CN212128018U - 自动补药机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装药领域，尤其涉及自动补药机构。补药机构布置在互锁门（1）边侧，补药机构包含移动输送装置（3），移动输送装置（3）能够被同步带（6）带动着顺着精密导轨（5）移动，移动输送装置（3）固定在同步带上，移动输送装置（3）固定在支架（8）上，移动输送装置（3）装有一个摆动缸（19），摆动缸（19）上包含可转动板（20）；同步带（6）能够被正反转的防爆步进电机（7）带动正反转移动，打开互锁门（1）后能够将装药的药盒（10）放置在可转动板（20）上；防爆步进电机（7）和同步带（6）均位于支架（8）上。

Description

自动补药机构

技术领域

本实用新型涉及装药领域，尤其涉及自动补药机构。

背景技术

装药系统在抗爆间进行装药时，药盒药品用完时，需人工更换药盒，人工必须进入抗爆间手动更换，一来不安全，其次需要停机进行。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的自动补药机构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

自动补药机构，其特征在于，补药机构布置在互锁门1边侧，补药机构包含移动输送装置3，移动输送装置3能够被同步带6带动着顺着精密导轨5移动，移动输送装置3固定在同步带上，移动输送装置3固定在支架8上，移动输送装置3伸出有一个摆动缸19，摆动缸19上包含可转动板20；同步带6能够被正反转的防爆步进电机7带动正反转移动，打开互锁门1后能够将装药的药盒10放置在可转动板20上；防爆步进电机7和同步带6均位于支架8上。

本实用新型进一步技术方案在于，互锁门1上方固定着一个用于安装无杆气缸12的支架；无杆气缸12上布置有固定板18；无杆气缸12转动能带动固定板18前后移动，固定板18上固定着机械手，机械手能够夹持药盒10。

本实用新型进一步技术方案在于，在同步带的端部包含计量装药机构，计量装药机构包含一个用于安装换药盒机械手无杆气缸17的支架；换药盒机械手无杆气缸17上布置有固定板；换药盒机械手无杆气缸17移动能带动固定板前后移动，固定板上固定着换药盒机械手，换药盒机械手能够夹持药盒。

本实用新型进一步技术方案在于，机械手或者换药盒机械手各自包含机械手本体，机械手或者换药盒机械手各自包含机械手本体，机械手本体为如下方案之一：

A.机械手本体包含一个机械手螺纹轴，机械手螺纹轴穿过机械手夹持板一和机械手夹持板二后方的螺纹孔；转动机械手螺纹轴能够带动机械手夹持板一和机械手夹持板二相对远离或者接近。

B.机械手本体包含无杆气缸,无杆气缸通过一块板连接着一个夹子气缸，夹子气缸臂上锁有一左一右两块夹持板即机械手夹持板一和机械手夹持板二 ，夹子气缸的张合来夹放药盒。

本实用新型进一步技术方案在于，机械手夹持板一和机械手夹持板二均包含弧形部分，药盒为圆形。

本实用新型进一步技术方案在于，补药机构位于防爆室内。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：不停机状态、人工不参于情况下更换药盒。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型整体结构示意图；

图2为图1局部结构放大图；

图3为图1为的另一位置的结构放大图；

图4为移动输送装置的结构示意图；

图5为计量装药机构示意图；

图6为机械手部分俯视图；

图7为送药基本结构的示意图；

其中：1互锁门；2机械手；3移动输送装置；4空药盒；5精密导轨；6同步带；7防爆步进电机；8支架；9换药盒机械手；10药盒；11计量板装药机构；12.无杆气缸；13.机械手夹持板；14.移动板；15.机械手本体；16.换药盒机械手夹持板；17.换药盒机械手无杆气缸；18.固定板；19.摆动缸；20.可转动板；161.换药盒机械手夹持板一；162.换药盒机械手夹持板二；163.机械手夹子气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。

实施例一：结合图1和图2； 自动补药机构，其特征在于，补药机构布置在互锁门1边侧，补药机构包含移动输送装置3，移动输送装置3能够被同步带6带动着顺着精密导轨5移动，移动输送装置3固定在同步带上，移动输送装置3固定在支架8上，移动输送装置3伸出有一个摆动缸19，摆动缸19上包含可转动板20；同步带6能够被正反转的防爆步进电机7带动正反转移动，打开互锁门1后能够将装药的药盒10放置在可转动板20上；防爆步进电机7和同步带6均位于支架8上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：药品：有一定含水量的湿起爆药功能：将盛有药的药盒从互锁门内取出移至计量板装药机构并更换药盒后将空药盒运回互锁门内。场所：整个装药在抗爆间进行。

人工在抗爆间外将布好药的药盒放置于互锁门内，互锁门关闭。当计量板装药机构位的药盒剩药不足时，机械手自动将布好药的药盒拿出移动输送装置3上，防爆步进电机7启动，通过同步带6，带动输送装置在精密滑轨5上运动，将药盒送到计量板装药机构处，通过换药机械手将空药盒拿起放入输送装置前位，随后移动输送装置3自动旋装180度，将有药品的药盒前置，换药盒机械手将有药品的药盒移入计量板装药机构。输送装置将空药盒送回互锁门1内，人工再将其换成实药盒，等待下次自动补药。

防爆步进电机、精密导5均固定在支架8上，同步带安装在支架8上、互锁门1固定在抗爆间墙体上。换药盒机械手9固定在计量板装药机构11上。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，互锁门1上方固定着一个用于安装无杆气缸12的支架；无杆气缸12上布置有固定板18；无杆气缸12转动能带动固定板18前后移动，固定板18上固定着机械手，机械手能够夹持药盒10。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例的结构提供的是机械手前后移动的结构，通过无杆气缸的移动，带动固定板18移动。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，在同步带的端部包含计量装药机构，计量装药机构包含一个用于安装换药盒机械手无杆气缸17的支架；换药盒机械手无杆气缸17上布置有固定板；换药盒机械手无杆气缸17转动能带动固定板前后移动，固定板上固定着换药盒机械手，换药盒机械手能够夹持药盒。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，机械手或者换药盒机械手各自包含机械手本体，机械手或者换药盒机械手各自包含机械手本体，机械手本体为如下方案之一：

A.机械手本体包含一个机械手螺纹轴，机械手螺纹轴穿过机械手夹持板一和机械手夹持板二后方的螺纹孔；转动机械手螺纹轴能够带动机械手夹持板一和机械手夹持板二相对远离或者接近。

B.机械手本体包含无杆气缸,无杆气缸通过一块板连接着一个夹子气缸，夹子气缸臂上锁有一左一右两块夹持板即机械手夹持板一和机械手夹持板二 ，夹子气缸的张合来夹放药盒。

本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：相对远离或者接近，因此能够实现夹持和放下。

实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，机械手夹持板一和机械手夹持板二均包含弧形部分，药盒为圆形。

实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，补药机构位于防爆室内。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种新型火药结构。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (6)

1.自动补药机构，其特征在于，补药机构布置在互锁门（1）边侧，补药机构包含移动输送装置（3），移动输送装置（3）能够被同步带（6）带动着顺着精密导轨（5）移动，移动输送装置（3）固定在同步带上，移动输送装置（3）固定在支架（8）上，移动输送装置（3）装有一个摆动缸（19），摆动缸（19）上包含可转动板（20）；同步带（6）能够被正反转的防爆步进电机（7）带动正反转移动，打开互锁门（1）后能够将装药的药盒（10）放置在可转动板（20）上；防爆步进电机（7）和同步带（6）均位于支架（8）上。

2.如权利要求1所述的自动补药机构，其特征在于，互锁门（1）上方固定着一个用于安装无杆气缸（12）的支架；无杆气缸（12）上布置有固定板（18）；无杆气缸（12）移动能带动固定板（18）前后移动，固定板（18）上固定着机械手，机械手能够夹持药盒（10）。

3.如权利要求1所述的自动补药机构，其特征在于，在同步带的端部包含计量装药机构，计量装药机构包含一个用于安装换药盒机械手无杆气缸（17）的支架；换药盒机械手无杆气缸（17）上布置有固定板；换药盒机械手无杆气缸（17）转动能带动固定板前后移动，固定板上固定着换药盒机械手，换药盒机械手能够夹持药盒。

4.如权利要求1或者3所述的自动补药机构，其特征在于，机械手或者换药盒机械手各自包含机械手本体，机械手本体为如下方案之一：

A.机械手本体包含一个机械手螺纹轴，机械手螺纹轴穿过机械手夹持板一和机械手夹持板二后方的螺纹孔；转动机械手螺纹轴能够带动机械手夹持板一和机械手夹持板二相对远离或者接近；

B.机械手本体包含无杆气缸,无杆气缸通过一块板连接着一个夹子气缸，夹子气缸臂上锁有一左一右两块夹持板即机械手夹持板一和机械手夹持板二 ，夹子气缸的张合来夹放药盒。

5.如权利要求4所述的自动补药机构，其特征在于，机械手夹持板一和机械手夹持板二均包含弧形部分，药盒为圆形。

6.如权利要求1所述的自动补药机构，其特征在于，补药机构位于防爆室内。

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