CN110902323A - 一种多节拍螺丝计数机及螺丝计数供料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：包括螺丝振动盘、螺丝输送轨道、分拨齿轮、环形接近传感器、临时储料仓和放料开关阀；该分拨齿轮设置在螺丝输送轨道另一端且可将该螺丝输送轨道另一端内螺丝逐一拨出；该环形接近传感器的感应孔用于对被分拨齿轮拨出的螺丝计数，该临时储料仓上端的接料口用于接收该环形接近传感器的感应孔内下落的螺丝；该放料开关阀用于控制临时储料仓下端的放料口的打开或关闭；该螺丝振动盘、第一旋转动力源、该环形接近传感器和该放料开关阀均与PLC电连接。本发明可实现每次节拍的螺丝供料数量不等要求，并可依次重复循环，可实现多节拍螺丝依次计数供料并循环工作。本发明还公开了一种螺丝计数供料方法。

Description

一种多节拍螺丝计数机及螺丝计数供料方法
技术领域
本发明属于一种多节拍螺丝计数机及螺丝计数供料方法。
背景技术
为了满足客户非标生产需要(如在汽车座椅自动化装配时)，要求螺丝多节拍计数后供料并重复循环，同时要求螺钉卡滞率0.1‰和计数错误率0.1‰。例如，要求螺丝供料配方为：如：第一次5颗，第二次4颗，第三次7颗，第四次3颗，然后依次重复5颗，4颗，7颗， 3颗并继续依次重复循环。鉴于由于每次节拍的螺丝供料数量不等，且重复循环，对应地需要多节拍螺丝计数和供料并循环工作。而目前螺丝计数设备不能满足上述要求，需要进行专用非标结构设计。
发明内容
为了解决上述现有背景技术中存在的一个或多个缺陷，本发明提供了一种多节拍螺丝计数机。
为实现上述目的，本发明提供了一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：包括螺丝振动盘 (1)、螺丝输送轨道(2)、分拨齿轮(3)、环形接近传感器(4)、临时储料仓(5)和放料开关阀(6)；该螺丝输送轨道(2)一端与该螺丝振动盘(1)出料口连接，该分拨齿轮(3) 设置在螺丝输送轨道(2)另一端且当分拨齿轮(3)转动时可将该螺丝输送轨道(2)另一端内螺丝逐一拨出；该分拨齿轮(3)与第一旋转动力源(7)连接；该环形接近传感器(4) 的感应孔(4-1)呈竖向设置且用于接收并计数被分拨齿轮(3)所拨出的螺丝；该临时储料仓(5)上端具有接料口(5-1)并用于接收该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)内下落的螺丝；该临时储料仓(5)下端具有放料口(5-2)且该放料开关阀(6)用于控制该放料口 (5-2)的打开或关闭；该螺丝振动盘(1)、第一旋转动力源(7)、该环形接近传感器(4) 和该放料开关阀(6)均与PLC电连接。
采用上述方案，该螺丝振动盘(1)、第一旋转动力源(7)、该环形接近传感器(4) 和该放料开关阀(6)均与PLC电连接，因此该环形接近传感器(4)可将计数信号发送给该 PLC，而该PLC根据计数信号累计数与设定的当前节拍供料数对比并对应控制螺丝振动盘(1)、第一旋转动力源(7)和该放料开关阀(6)执行相应工作。
其中，当该螺丝振动盘(1)启动时可将其内的螺丝振动后有序地进入螺丝输送轨道 (2)一端内并沿螺丝输送轨道(2)另一端方向输送；其中，而当第一旋转动力源(7)带动分拨齿轮(3)转动时可将该螺丝输送轨道(2)另一端内螺丝逐一拨出，而每拨出的一个螺丝落到环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)内，该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1) 内每接收到螺丝一次时会计数一次；而该放料开关阀(6)用于控制临时储料仓(5)的放料口(5-2)关闭时，该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)内计数后的螺丝会从接料口(5-1) 进入临时储料仓(5)内并堆积，而当该环形接近传感器(4)计数信号累计达到当前第一节拍供料数量(如5颗)时，该放料开关阀(6)用于控制临时储料仓(5)的放料口(5-2)打开，该临时储料仓(5)内堆积的要求数量(如5颗)螺丝可全部从放料口(5-2)内放出，以完成第一次节拍螺丝供料。
当进行第二次节拍的螺丝供料时，同理可知，而当该环形接近传感器(4)计数只需累计达到当前第二节拍要求数量(如4颗)后，再控制该放料开关阀(6)为打开状态，可完成第二节拍螺丝数(如4颗)供料要求。
以此类推，可依次实现第三节拍螺丝数(如7颗)和第四节拍螺丝数(如3颗)的供料要求。
因此，本技术方案可实现每次节拍的螺丝供料数量不等，并可依次重复循环，可实现多节拍螺丝依次计数供料并循环工作。
另外，本技术方案由于采用螺丝振动盘(1)将其内的螺丝振动后有序地进入螺丝输送轨道(2)一端内并沿螺丝输送轨道(2)另一端方向输送，因此可保证分拨齿轮(3)有序地分拨，因此可大大降低卡滞率，并能满足客户提出的卡滞率低于0.1‰的技术要求。
另外，本技术方案由于采用分拨齿轮(3)转动时可将该螺丝输送轨道(2)另一端内螺丝逐一拨出，并通过螺丝进入该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)内方式检测，可防止同时有两个螺丝进入环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)内而导致的计数误差，可降低计数错误率，并满足客户提出的计数错误率低于0.1‰的技术要求。
优选地，所述螺丝输送轨道(2)具有输送槽(2-1)，该输送槽(2-1)的横截面与螺丝的纵向截面外形相匹配。这样该螺丝在输送槽(2-1)内输送运动时可保证有序性和稳定性。
优选地，该输送槽(2-1)的横截面外形为倒“T”字形。这样螺丝的头部朝下而其螺杆部朝上，并可保证输送时螺丝方向一致性，可避免螺丝在输送时存在方向不一而卡住，也利用分拨齿轮(3)转动时可将该螺丝输送轨道(2)另一端内螺丝精确地逐一拨出，可进一步降低卡滞率。
优选地，所述输送槽(2-1)另一端内底面设有分拨齿轮安装口(2-11)，该分拨齿轮(3)位于该分拨齿轮安装口(2-11)内；该分拨齿轮(3)包括圆盘(3-1)，该圆盘(3-1) 的圆弧外壁面上沿周向均匀设置有若干个凸齿(3-2)，任意相邻两个所述凸齿(3-2)之间具有槽口(3-3)；且满足以下条件：该槽口(3-3)内仅能容纳一个螺丝，该圆盘(3-1)的圆弧外壁面最高点低于所述输送槽(2-1)内底面，该圆盘(3-1)上至少有一个所述凸齿(3-2) 是高于所述输送槽(2-1)内底面。由于该槽口(3-3)内仅能容纳一个螺丝，该圆盘(3-1) 上凸齿(3-2)只能一次拨走输送槽(2-1)内的一个螺，可防止拔走多个同时进入在环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)内而影响计数的准确性；另外，该圆盘(3-1)的圆弧外壁面最高点低于所述输送槽(2-1)内底面，可防止该分拨齿轮(3)转动时该圆盘(3-1)的圆弧外壁面最高点向上凸出该输送槽(2-1)内底面而将螺丝M顶高而发生卡滞甚至卡死问题，因此可保证工作的精确性、稳定性和可靠性。由于该圆盘(3-1)上至少有一个所述凸齿(3-2) 是高于所述输送槽(2-1)内底面，这样当凸齿(3-2)转动后高于所述输送槽(2-1)内底面时会拔走其输送槽(2-1)内的螺丝。
优选地，所述第一旋转动力源采用电机或马达。
优选地，所述放料开关阀(6)包括开关板(6-1)，该开关板(6-1)位于放料口(5-2)上方且可活动地插入该临时储料仓(5)内，该开关板(6-1)与第二旋转动力源或伸缩动力源(6-2)连接。作为一种方案，该开关板(6-1)被第二旋转动力源驱动工作，该第二旋转动力源用于控制该开关板(6-1)转动，进而实现开关板(6-1)水平和竖向工作状态之间自动切换，当该开关板(6-1)水平状态时该放料口(5-2)处于关闭状态；而当该开关板(6-1) 竖向状态时该放料口(5-2)处于打开状态。作为另一种方案，该开关板(6-1)被伸缩动力源(6-2)驱动工作，该伸缩动力源(6-2)用于控制该开关板(6-1)伸缩运动，进而实现开关板 (6-1)在完全水平插入临时储料仓(5)内或水平拉出临时储料仓(5)内之间自动切换。当该开关板(6-1)被完全水平插入临时储料仓(5)内时该放料口(5-2)处于关闭状态；而当该开关板(6-1)水平拉出临时储料仓(5)内时该放料口(5-2)处于打开状态。
本发明的另一个目的是提供一种螺丝计数供料方法，其特征在于，使用上述技术方案中任一项所述的多节拍螺丝计数机，该方法包括如下步骤：
S100，在螺丝振动盘(1)内装入螺丝；
S200，设定螺丝供料配方；该螺丝供料配方包括第一节拍螺丝供料数、第二节拍螺丝供料数、第三节拍螺丝供料数、第四节拍螺丝供料数，并依次重复循环；
S310，PLC控制放料开关阀(6)启动工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于关闭状态；
S320,PLC控制螺丝振动盘(1)启动工作，该螺丝振动盘(1)将其内的螺丝一个个有序地进入螺丝输送轨道(2)内；同时PLC控制第一旋转动力源启动工作并带动分拨齿轮 (3)转动；
S330,该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)对被分拨齿轮(3)拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计达到第一节拍螺丝供料数时该PLC先控制螺丝振动盘(1)和第一旋转动力源(7)停止工作，然后该PLC再控制放料开关阀(6)工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于打开状态，以完成第一次节拍螺丝供料；
S410，PLC控制放料开关阀(6)启动工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于关闭状态；
S420,PLC控制螺丝振动盘(1)启动工作，该螺丝振动盘(1)将其内的螺丝一个个有序地进入螺丝输送轨道(2)内；同时PLC控制第一旋转动力源启动工作并带动分拨齿轮 (3)转动；
S430,该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)对被分拨齿轮(3)拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计达到第二节拍螺丝供料数时该PLC先控制螺丝振动盘(1)和第一旋转动力源(7)停止工作，然后该PLC再控制放料开关阀(6)工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于打开状态，以完成第二次节拍螺丝供料；
S510，PLC控制放料开关阀(6)启动工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于关闭状态；
S520,PLC控制螺丝振动盘(1)启动工作，该螺丝振动盘(1)将其内的螺丝一个个有序地进入螺丝输送轨道(2)内；同时PLC控制第一旋转动力源启动工作并带动分拨齿轮 (3)转动；
S530,该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)对被分拨齿轮(3)拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计达到第三节拍螺丝供料数时该PLC先控制螺丝振动盘(1)和第一旋转动力源(7)停止工作，然后该PLC再控制该放料开关阀(6)工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于打开状态，以完成第三次节拍螺丝供料；
S610，PLC控制放料开关阀(6)启动工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于关闭状态；
S620,PLC控制螺丝振动盘(1)启动工作，该螺丝振动盘(1)将其内的螺丝一个个有序地进入螺丝输送轨道(2)内；同时PLC控制第一旋转动力源启动工作并带动分拨齿轮 (3)转动；
S630,该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)对被分拨齿轮(3)拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计达到第四节拍螺丝供料数时该PLC先控制螺丝振动盘(1)和第一旋转动力源(7)停止工作，然后该PLC再控制放料开关阀(6)工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于打开状态，以完成第四次节拍螺丝供料；
S700,再依次步骤S310-S330、S410-S430、S510-S530、S610-S630，并重复循环。
本发明的有益效果是：
第一，本发明可实现每次节拍的螺丝供料数量不等，并可依次重复循环，可实现多节拍螺丝依次计数供料并循环工作。
第二，本发明由于采用螺丝振动盘将其内的螺丝振动后有序地进入螺丝输送轨道一端内并沿螺丝输送轨道另一端方向输送，因此可保证分拨齿轮有序地分拨，因此可大大降低卡滞率，并能满足客户提出的卡滞率低于0.1‰的技术要求。
第三，本发明由于分拨齿轮转动时可将该螺丝输送轨道另一端内螺丝逐一拨出，并通过螺丝进入该环形接近传感器的感应孔内方式感应检测，可防止同时有两个螺丝进入环形接近传感器的感应孔内而导致的计数误差，可降低计数错误率，并满足客户提出的计数错误率低于0.1‰的技术要求。
附图说明
图1是本发明中一种多节拍螺丝计数机的立体图。
图2是图1中A处放大图。
图3是本发明中一种多节拍螺丝计数机的立体图(朝向另外方向看时)。
图4是图3中B处放大图。
图5是本发明中一种多节拍螺丝计数机的俯视图。
图6是输送轨道的立体图。
图7是输分拨齿轮的立体图。
图8是本发明中一种多节拍螺丝计数机在计数时的局部剖面图。
图9是图8中D处放大图。
图10是本发明中一种多节拍螺丝计数机在计数时的主视图。
图11是图10中E处放大图。
图12是本发明中一种多节拍螺丝计数机在临时储料仓放料时的主视图。
图13是图12中C处放大图。
图14是本发明中一种多节拍螺丝计数机的电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
实施例一：参见图1-14，一种多节拍螺丝计数机，包括螺丝振动盘1、螺丝输送轨道2、分拨齿轮3、环形接近传感器4、临时储料仓5和放料开关阀6。
优选地，该螺丝振动盘1采用等分螺旋线式顶盘。如可选用东莞市宏扬自动化设备有限公司所生产的Hy-060型号螺丝振动盘。参见图1-4，该螺丝输送轨道2一端与该螺丝振动盘 1出料口连接，该分拨齿轮3设置在螺丝输送轨道2另一端且当分拨齿轮3转动时可将该螺丝输送轨道2另一端内螺丝逐一拨出；该分拨齿轮3与第一旋转动力源7连接，该第一旋转动力源7用于驱动分拨齿轮3转动。具体地，所述螺丝输送轨道2具有输送槽2-1，该输送槽2-1的横截面与螺丝的纵向截面外形相匹配。这样该螺丝在输送槽2-1内输送运动时可保证有序性和稳定性。参见图2、4和6，优选地，该输送槽2-1的横截面外形为倒“T”字形。这样可用于输送六角头螺丝、半圆头螺丝等，而螺丝的头部朝下而其螺杆部朝上，并可保证输送时螺丝方向一致性，可避免螺丝在输送时存在方向不一而卡住，也利用分拨齿轮3转动时可将该螺丝输送轨道2另一端内螺丝精确地逐一拨出，可进一步降低卡滞率。
参见图2、4和6，优选地，所述输送槽2-1另一端内底面设有分拨齿轮安装口2-11，该分拨齿轮3可活动地位于该分拨齿轮安装口2-11内。参见图7，该分拨齿轮3包括圆盘3-1，该圆盘3-1的圆弧外壁面上沿周向均匀设置有若干个凸齿3-2，任意相邻两个所述凸齿3-2之间具有槽口3-3；且满足以下条件：参见图8-9，该槽口3-3内仅能容纳一个螺丝M，该圆盘3-1的圆弧外壁面最高点3-11低于所述输送槽2-1内底面2-12，该圆盘3-1上至少有一个所述凸齿3-2是高于所述输送槽2-1内底面。由于该槽口3-3内仅能容纳一个螺丝，该圆盘3-1上凸齿3-2只能一次拨走输送槽2-1内的一个螺，可防止拔走多个同时进入在环形接近传感器4的感应孔4-1内而影响计数的准确性；另外，该圆盘3-1的圆弧外壁面最高点低于所述输送槽2-1内底面，可防止该分拨齿轮3转动时该圆盘3-1的圆弧外壁面最高点向上凸出该输送槽2-1内底面2-12而将螺丝M顶高而发生卡滞甚至卡死问题，因此可保证工作的精确性、稳定性和可靠性。由于该圆盘3-1上至少有一个所述凸齿3-2是高于所述输送槽2-1 内底面，这样当凸齿3-2转动后高于所述输送槽2-1内底面时会拔走其输送槽2-1内的螺丝，可避免不能拔走输送槽2-1内底面的螺丝M问题。
参见图8-9，在本实施例中，具体地，该圆盘3-1上有一个所述凸齿3-2是高于所述输送槽2-1内底面。
优选地，所述第一旋转动力源采用电机或马达(如气动马达或液压马达)。在本实施例中，所述第一旋转动力源采用伺服电机。
该环形接近传感器4的感应孔4-1呈竖向设置且用于接收并计数被分拨齿轮3拨出的螺丝。
本发明采用环形接近传感器4计数相比与其他传感器感应计数，具有突出和明显的优势，既可精确计数，同时可配合临时储料仓5工作，以保证临时储料仓5的接料口5-1能将环形接近传感器4的感应孔4-1内下落的螺丝全部接收且一个不漏，可保证环形接近传感器 4的计数结果和临时储料仓5内的螺丝数量数目完全一致。具体地，该环形接近传感器4可选用深圳市华怡丰科技有限公司所生产的PC系列环形接近传感器。而根据螺丝大小的不同，采用的该环形接近传感器感应孔4-1的内孔大小不同而对应不同的具体型号。
该临时储料仓5上端具有接料口5-1并用于接收该环形接近传感器4的感应孔4-1内下落的螺丝。
具体地，该接料口5-1同心位于感应孔4-1正下方且靠近或者接触，优选地，该接料口 5-1孔径等于或大于感应孔4-1孔径。
该临时储料仓5下端具有放料口5-2且该放料开关阀6用于控制该放料口5-2的打开或关闭。
该螺丝振动盘1、第一旋转动力源7、该环形接近传感器4和该放料开关阀6均与PLC电连接。具体地，该PLC采用西门子S7-200型号。
另外，还包括触摸屏，该触摸屏与PLC连接，该触摸屏用于工作界面显示和设定螺丝供料配方时输入数据。而该螺丝供料配方包括第一节拍螺丝供料数(如5颗螺丝)、第二节拍螺丝供料数(如4颗螺丝)、第三节拍螺丝供料数(如7颗螺丝)、第四节拍螺丝供料数 (如3颗螺丝)，并循环工作。
该螺丝振动盘1、第一旋转动力源7、该环形接近传感器4和该放料开关阀6均与PLC电连接，因此该环形接近传感器4可将计数信号发送给该PLC，而该PLC根据计数信号与设定的当前节拍供料数对比并对应控制螺丝振动盘1、第一旋转动力源7和该放料开关阀6的工作状态。
可参见图8-9，当该螺丝振动盘1启动时可将其内的螺丝振动后有序地进入螺丝输送轨道2一端内并沿螺丝输送轨道2另一端方向一个个并排有序地输送；其中，而当第一旋转动力源7带动分拨齿轮3转动(参见图8-9中V方向)时可将该螺丝输送轨道2另一端内螺丝逐一拨出，而每拨出的一个螺丝落到环形接近传感器4的感应孔4-1内，该环形接近传感器4的感应孔4-1内每接收到螺丝一次时会计数一次；而该放料开关阀6用于控制临时储料仓5的放料口5-2关闭时，该环形接近传感器4的感应孔4-1内计数后的螺丝会从接料口5-1进入临时储料仓5内并临时堆积，而当该环形接近传感器4计数信号累计达到当前第一节拍供料数量(如5颗)时，该放料开关阀6用于控制临时储料仓5的放料口5-2打开，该临时储料仓5内堆积的要求数量(如5颗)螺丝可全部从放料口5-2内放出，以完成第一次节拍螺丝供料。
当进行第二次节拍的螺丝供料时，同理可知，而当该环形接近传感器4计数只需累计达到当前第二节拍要求数量(如4颗)后，再控制该放料开关阀6为打开状态，可完成第二节拍螺丝数(如4颗)的供料要求。
以此类推，可依次实现第三节拍螺丝数(如7颗)和第四节拍螺丝数(如3颗)的供料要求。
因此，本技术方案可实现每次节拍的螺丝供料数量不等，并可依次重复循环，可实现多节拍螺丝依次计数供料并循环工作。
另外，本技术方案由于采用螺丝振动盘1将其内的螺丝振动后有序地进入螺丝输送轨道 2一端内并沿螺丝输送轨道2另一端方向输送，因此可保证分拨齿轮3有序地分拨，因此可大大降低卡滞率，并能满足客户提出的卡滞率低于0.1‰的技术要求。
另外，本技术方案由于采用分拨齿轮3转动时可将该螺丝输送轨道2另一端内螺丝逐一拨出，并通过螺丝进入该环形接近传感器4的感应孔4-1内方式检测，可防止同时有两个螺丝进入环形接近传感器4的感应孔4-1内而导致的计数误差，可降低计数错误率，并满足客户提出的计数错误率低于0.1‰的技术要求。
优选地，所述放料开关阀6包括开关板6-1，该开关板6-1位于放料口5-2上方且可活动地插入该临时储料仓5内，该开关板6-1与第二旋转动力源或伸缩动力源6-2连接。
在本实施例中，该放料开关阀6包括开关板6-1和伸缩动力源6-2，该开关板6-1水平设置，该开关板6-1位于放料口5-2上方，该开关板水平地活动地插入该临时储料仓5内，该开关板6-1外端与伸缩动力源6-2连接。具体地，该伸缩动力源6-2采用气缸。具体地，该临时储料仓5侧壁设有开关板插入孔5-3。当该开关板6-1被伸缩动力源6-2驱动工作，该伸缩动力源6-2用于控制该开关板6-1伸缩运动，进而实现开关板6-1在完全水平插入临时储料仓5内或水平拉出临时储料仓5内之间自动切换。当该开关板6-1被完全水平插入临时储料仓5内时该放料口5-2处于关闭状态；而当该开关板6-1水平拉出临时储料仓5内时该放料口5-2处于打开状态。
在其他实施例中，该开关板6-1被第二旋转动力源驱动工作，该第二旋转动力源用于控制该开关板6-1转动，进而实现开关板6-1水平和竖向工作状态之间自动切换，当该开关板6-1水平状态时该放料口5-2处于关闭状态；而当该开关板6-1竖向状态时该放料口5-2处于打开状态。
实施例二：一种螺丝计数供料方法，其使用实施例一中所述的多节拍螺丝计数机，该方法包括如下步骤：
S100，在螺丝振动盘1内装入螺丝；
S200，设定螺丝供料配方(具体地，可通过触摸屏分别输入四个设定数值5，4，7，3)；该螺丝供料配方包括第一节拍螺丝供料数(如5颗螺丝)、第二节拍螺丝供料数(如4 颗螺丝)、第三节拍螺丝供料数(如7颗螺丝)、第四节拍螺丝供料数(如3颗螺丝)，并依次重复循环；
S310，PLC控制放料开关阀6启动工作并使临时储料仓5的放料口5-2处于关闭状态(可参见图10-11)；
S320,PLC控制螺丝振动盘1启动工作，该螺丝振动盘1将其内的螺丝一个个有序地进入螺丝输送轨道2内；同时PLC控制第一旋转动力源启动工作并带动分拨齿轮3转动(沿 V方向)；
S330,该环形接近传感器4的感应孔4-1对被分拨齿轮3拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计达到第一节拍螺丝供料数(5)时该PLC先控制螺丝振动盘1和第一旋转动力源7停止工作，然后该PLC再控制放料开关阀6工作并使临时储料仓5的放料口5-2处于打开状态，以完成第一次节拍螺丝(5颗螺丝)供料；
S410，PLC控制放料开关阀6启动工作并使临时储料仓5的放料口5-2处于关闭状态；
S420,PLC控制螺丝振动盘1启动工作，该螺丝振动盘1将其内的螺丝一个个有序地进入螺丝输送轨道2内；同时PLC控制第一旋转动力源启动工作并带动分拨齿轮3转动；
S430,该环形接近传感器4的感应孔4-1对被分拨齿轮3拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计达到第二节拍螺丝供料数(4)时该PLC先控制螺丝振动盘1和第一旋转动力源7停止工作，然后该PLC再控制放料开关阀6工作并使临时储料仓5的放料口5-2处于打开状态，以完成第二次节拍螺丝(4颗螺丝)供料；
S510，PLC控制放料开关阀6启动工作并使临时储料仓5的放料口5-2处于关闭状态；
S520,PLC控制螺丝振动盘1启动工作，该螺丝振动盘1将其内的螺丝一个个有序地进入螺丝输送轨道2内；同时PLC控制第一旋转动力源启动工作并带动分拨齿轮3转动；
S530,该环形接近传感器4的感应孔4-1对被分拨齿轮3拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计达到第三节拍螺丝供料数(7)时该PLC先控制螺丝振动盘1和第一旋转动力源7停止工作，然后该PLC再控制放料开关阀6工作并使临时储料仓5的放料口5-2处于打开状态，以完成第三次节拍螺丝(7颗螺丝)供料(可参见图12-13)；
S610，PLC控制放料开关阀6启动工作并使临时储料仓5的放料口5-2处于关闭状态；
S620,PLC控制螺丝振动盘1启动工作，该螺丝振动盘1将其内的螺丝一个个有序地进入螺丝输送轨道2内；同时PLC控制第一旋转动力源启动工作并带动分拨齿轮3转动；
S630,该环形接近传感器4的感应孔4-1对被分拨齿轮3拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计达到第四节拍螺丝供料数(3)时该PLC先控制螺丝振动盘1和第一旋转动力源7停止工作，然后该PLC再控制放料开关阀6工作并使临时储料仓5的放料口5-2处于打开状态，以完成第四次节拍螺丝(3颗螺丝)供料；
S700,再依次步骤S310-S330、S410-S430、S510-S530、S610-S630，并重复循环。
在本实施例中：
具体地，上述步骤S200中，该第一节拍螺丝供料数设定5颗螺丝、第二节拍螺丝供料数设定4颗螺丝、第三节拍螺丝供料数设定7颗螺丝)、第四节拍螺丝供料数设定3颗螺丝。
具体地，上述步骤S310中，PLC控制放料开关阀6的伸缩动力源6-2(如气缸)输出端朝向F2方向运动(可参见图10-11)，该开关板6-1会水平插入临时储料仓5内并位移到底，此时该开关板6-1封闭了临时储料仓5内中部，该临时储料仓5内位于该开关板6-1上方的螺丝由于被开关板6-1所阻挡而不会下落，因此，此时该临时储料仓5的放料口5-2处于关闭状态(可参见图10-11)。
具体地，上述步骤S330中,该环形接近传感器4的感应孔4-1对被分拨齿轮3拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计(5次)达到第一节拍螺丝供料数5时该PLC先控制螺丝振动盘1(停止振动)和第一旋转动力源7(停止转动)停止工作，然后该PLC控制放料开关阀6的伸缩动力源6-2(如气缸)输出端朝向F1方向运动，该开关板6-1水平拉出临时储料仓5内，此时该临时储料仓5 的放料口5-2处于打开状态，此时该临时储料仓5内5颗螺丝M会从放料口5-2下落放出，以实现完成第一次节拍螺丝(5颗螺丝)供料；
具体地，上述步骤S410中，PLC控制放料开关阀6的伸缩动力源6-2(如气缸)输出端朝向F2方向运动(可参见图10-11)，该开关板6-1会水平插入临时储料仓5内并位移到底，此时该开关板6-1封闭了临时储料仓5内中部，该临时储料仓5内位于该开关板6-1上方的螺丝由于被开关板6-1所阻挡而不会下落，因此，此时该临时储料仓5的放料口5-2处于关闭状态(可参见图10-11)。
具体地，上述步骤S430中,该环形接近传感器4的感应孔4-1对被分拨齿轮3拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计(4次)达到第二节拍螺丝供料数4时该PLC先控制螺丝振动盘1(停止振动)和第一旋转动力源7(停止转动)停止工作，然后该PLC控制放料开关阀6的伸缩动力源6-2(如气缸)输出端朝向F1方向运动，该开关板6-1水平拉出临时储料仓5内，此时该临时储料仓5 的放料口5-2处于打开状态，此时该临时储料仓5内4颗螺丝M会从放料口5-2下落放出，以实现完成第二次节拍螺丝(4颗螺丝)供料；
具体地，上述步骤S510中，PLC控制放料开关阀6的伸缩动力源6-2(如气缸)输出端朝向F2方向运动(可参见图10-11)，该开关板6-1会水平插入临时储料仓5内并位移到底，此时该开关板6-1封闭了临时储料仓5内中部，该临时储料仓5内位于该开关板6-1上方的螺丝由于被开关板6-1所阻挡而不会下落，因此，此时该临时储料仓5的放料口5-2处于关闭状态(可参见图10-11)。
具体地，上述步骤S530中,该环形接近传感器4的感应孔4-1对被分拨齿轮3拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计(7次)达到第三节拍螺丝供料数7时该PLC先控制螺丝振动盘1(停止振动)和第一旋转动力源7(停止转动)停止工作，然后该PLC控制放料开关阀6的伸缩动力源6-2(如气缸)输出端朝向F1方向运动，该开关板6-1水平拉出临时储料仓5内，此时该临时储料仓5 的放料口5-2处于打开状态，此时该临时储料仓5内7颗螺丝M会从放料口5-2下落放出，以实现完成第三次节拍螺丝(7颗螺丝)供料；
具体地，上述步骤S610中，PLC控制放料开关阀6的伸缩动力源6-2(如气缸)输出端朝向F2方向运动(可参见图10-11)，该开关板6-1会水平插入临时储料仓5内并位移到底，此时该开关板6-1封闭了临时储料仓5内中部，该临时储料仓5内位于该开关板6-1上方的螺丝由于被开关板6-1所阻挡而不会下落，因此，此时该临时储料仓5的放料口5-2处于关闭状态(可参见图10-11)。
具体地，上述步骤S630中,该环形接近传感器4的感应孔4-1对被分拨齿轮3拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计(3次)达到第四节拍螺丝供料数3时该PLC先控制螺丝振动盘1(停止振动)和第一旋转动力源7(停止转动)停止工作，然后该PLC控制放料开关阀6的伸缩动力源6-2(如气缸)输出端朝向F1方向运动，该开关板6-1水平拉出临时储料仓5内，此时该临时储料仓5 的放料口5-2处于打开状态，此时该临时储料仓5内3颗螺丝M会从放料口5-2下落放出，以实现完成第四次节拍螺丝(3颗螺丝)供料；
上述方法，可实现第一次5颗，第二次4颗，第三次7颗，第四次3颗，然后依次重复 5颗，4颗，7颗，3颗并继续依次重复循环供料，同时满足每次节拍的螺丝供料数量不等，且重复循环，对应地需要多节拍螺丝计数和供料并循环工作。
同理可知，当该第一节拍螺丝供料数(如8)、第二节拍螺丝供料数(7)、第三节拍螺丝供料数(4)、第四节拍螺丝供料数(3)的具体数值发生变化时，可根据需要在步骤S200 时通过触摸屏输入并修改设定，再然后启动本发明工作后，可同理实现设定后的第一节拍螺丝供料数(如8)、第二节拍螺丝供料数(7)、第三节拍螺丝供料数(4)、第四节拍螺丝供料数(3)对应数量的依次分别计数和供料，并重复循环。即可实现第一次8颗，第二次7 颗，第三次4颗，第四次3颗，然后依次重复8颗，7颗，4颗，3颗并继续依次重复循环供料，同时满足每次节拍的螺丝供料数量不等，且重复循环，对应地需要多节拍螺丝计数和供料并循环工作。

Claims (7)

1.一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：包括螺丝振动盘(1)、螺丝输送轨道(2)、分拨齿轮(3)、环形接近传感器(4)、临时储料仓(5)和放料开关阀(6)；
该螺丝输送轨道(2)一端与该螺丝振动盘(1)出料口连接，该分拨齿轮(3)设置在螺丝输送轨道(2)另一端且当分拨齿轮(3)转动时可将该螺丝输送轨道(2)另一端内螺丝逐一拨出；
该分拨齿轮(3)与第一旋转动力源(7)连接；
该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)呈竖向设置且用于接收并计数被分拨齿轮(3)所拨出的螺丝；
该临时储料仓(5)上端具有接料口(5-1)并用于接收该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)内下落的螺丝；
该临时储料仓(5)下端具有放料口(5-2)且该放料开关阀(6)用于控制该放料口(5-2)的打开或关闭；
该螺丝振动盘(1)、第一旋转动力源(7)、环形接近传感器(4)和放料开关阀(6)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：所述螺丝输送轨道(2)具有输送槽(2-1)，该输送槽(2-1)的横截面与螺丝的纵向截面外形相匹配。
3.如权利要求2所述的一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：该输送槽(2-1)的横截面外形为倒“T”字形。
4.如权利要求2或3所述的一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：所述输送槽(2-1)另一端内底面设有分拨齿轮安装口(2-11)，该分拨齿轮(3)位于该分拨齿轮安装口(2-11)内；
该分拨齿轮(3)包括圆盘(3-1)，该圆盘(3-1)的圆弧外壁面上沿周向均匀设置有若干个凸齿(3-2)，任意相邻两个所述凸齿(3-2)之间具有槽口(3-3)；且满足以下条件：
该槽口(3-3)内仅能容纳一个螺丝，该圆盘(3-1)的圆弧外壁面最高点低于所述输送槽(2-1)内底面，该圆盘(3-1)上至少有一个所述凸齿(3-2)是高于所述输送槽(2-1)内底面。
5.如权利要求1所述的一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：所述第一旋转动力源采用电机或马达。
6.如权利要求1所述的一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：所述放料开关阀(6)包括开关板(6-1)，该开关板(6-1)位于放料口(5-2)上方且可活动地插入该临时储料仓(5)内，该开关板(6-1)与第二旋转动力源或伸缩动力源(6-2)连接。
7.一种螺丝计数供料方法，其特征在于，使用如权利要求1～6中任一项所述的多节拍螺丝计数机，该方法包括如下步骤：
S100，在螺丝振动盘(1)内装入螺丝；
S200，设定螺丝供料配方；该螺丝供料配方包括第一节拍螺丝供料数、第二节拍螺丝供料数、第三节拍螺丝供料数、第四节拍螺丝供料数，并依次重复循环；
S310，PLC控制放料开关阀(6)启动工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于关闭状态；
S320,PLC控制螺丝振动盘(1)启动工作，该螺丝振动盘(1)将其内的螺丝一个个有序地进入螺丝输送轨道(2)内；同时PLC控制第一旋转动力源启动工作并带动分拨齿轮(3)转动；
S330,该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)对被分拨齿轮(3)拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计达到第一节拍螺丝供料数时该PLC先控制螺丝振动盘(1)和第一旋转动力源(7)停止工作，然后该PLC再控制放料开关阀(6)工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于打开状态，以完成第一次节拍螺丝供料；
S410，PLC控制放料开关阀(6)启动工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于关闭状态；
S420,PLC控制螺丝振动盘(1)启动工作，该螺丝振动盘(1)将其内的螺丝一个个有序地进入螺丝输送轨道(2)内；同时PLC控制第一旋转动力源启动工作并带动分拨齿轮(3)转动；
S430,该环形接近传感器(4)的感应孔(4-1)对被分拨齿轮(3)拨出的螺丝接收并计数，每接收到一个颗计数一次，并将其计数信号发送给PLC；而当计数信号累计达到第二节拍螺丝供料数时该PLC先控制螺丝振动盘(1)和第一旋转动力源(7)停止工作，然后该PLC再控制放料开关阀(6)工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于打开状态，以完成第二次节拍螺丝供料；
S510，PLC控制放料开关阀(6)启动工作并使临时储料仓(5)的放料口(5-2)处于关闭状态；
S520,PLC控制螺丝振动盘(1)启动工作，该螺丝振动盘(1)将其内的螺丝一个个有序地进入螺丝输送轨道(2)内；同时PLC控制第一旋转动力源启动工作并带动分拨齿轮(3)转动；
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