CN208266054U - 一种数控推瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了推瓶机技术领域的一种数控推瓶机，包括底座，所述底座的左侧连接有第一电机，所述第一电机的左侧输出轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外壁套接有第一螺母，所述第一丝杠和第一螺母均在底座的内腔，所述底座的顶部连接有活动座，所述活动座的底部与第一螺母的顶部连接，所述活动座的顶部连接有支撑柱和控制箱，本实用新型利用两组伺服电机和液压伸缩杆实现推瓶机的上下前后左右的运动，通过两组电压控制器控制电压的输出，能够随意调控两组伺服电机的转速，从而控制推杆的推送速度，利用人机交互界面，实现智能化控制，使操控变得灵活，方便，而且精度大大的提高，缩短了推送周期，提高了推送能力。

Description

一种数控推瓶机

技术领域

本实用新型涉及推瓶机技术领域，具体为一种数控推瓶机。

背景技术

玻璃推瓶机是在玻璃瓶罐生产过程中，将制瓶机所生产的玻璃瓶，经输瓶网带机，递送转弯机，横向输瓶网带，后经由玻璃推瓶机将横向输瓶网带上的玻璃瓶罐向玻璃退火炉内传送的设备，但是现有推瓶机只能实现上下前后的推送，定位不够准确，容易碰倒玻璃瓶，造成玻璃瓶的损伤，且现有的推瓶机多为半自动化控制，需要人工的辅助进行推送玻璃瓶，不能随意调控推送的速度和时间，智能化较低，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控推瓶机，以解决上述背景技术中提出的现有推瓶机只能实现上下前后的推送，定位不够准确，容易碰倒玻璃瓶，造成玻璃瓶的损伤，且现有的推瓶机多为半自动化控制，需要人工的辅助进行推送玻璃瓶，不能随意调控推送的速度和时间，智能化较低，工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控推瓶机，包括底座，所述底座的左侧连接有第一电机，所述第一电机的左侧输出轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外壁套接有第一螺母，所述第一丝杠和第一螺母均在底座的内腔，所述底座的顶部连接有活动座，所述活动座的底部与第一螺母的顶部连接，所述活动座的顶部连接有支撑柱和控制箱，所述支撑柱在控制箱的左侧，所述支撑柱的顶部连接有液压伸缩杆，所述支撑柱的左侧插接有连接杆，所述连接杆的顶部与液压伸缩杆的底部连接，所述连接杆的左侧底部连接有护瓶推杆，所述控制箱的前表面左侧顶部安装有启动开关和关闭开关，所述启动开关在关闭开关的左侧，所述控制箱的前表面右侧安装有人机交互界面，所述活动座的后端连接有第二电机，所述第二电机的前端输出轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外壁套接有第二螺母，所述第二丝杠和第二螺母均在活动座的内腔，所述第二螺母的顶部与支撑柱的底部连接，所述控制箱的内腔左侧从上到下依次连接有第一时间继电器、第二时间继电器和第三时间继电器，所述控制箱的内腔右侧连接有第一电压控制器和第二电压控制器，所述第一电压控制器在第二电压控制器的上端，所述第一时间继电器、第二时间继电器、第三时间继电器、第一电压控制器和第二电压控制器均通过导线与人机交互界面连接，所述第一时间继电器、第二时间继电器和第三时间继电器均通过导线分别与第一电机、液压伸缩杆和第二电机连接，所述第一电机通过导线与第一电压控制器连接，第二电机通过导线与第二电压控制器，所述第一电压控制器和第二电压控制器均通过导线分别与第一电机和第二电机连接，所述人机交互界面、第一时间继电器、第二时间继电器、第三时间继电器、第一电压控制器和第二电压控制器均通过导线分别与启动开关和关闭开关连接。

优选的，所述第一电机和第二电机均通过支架分别安装在底座和活动座上。

优选的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选的，所述护瓶推杆的左端安装有橡胶软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用两组伺服电机和液压伸缩杆实现推瓶机的上下前后左右的运动，通过两组电压控制器控制电压的输出，能够随意调控两组伺服电机的转速，从而控制推杆的推送速度，利用人机交互界面，实现智能化控制，使操控变得灵活，方便，而且精度大大的提高，缩短了推送周期，提高了推送能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视活动座剖视图；

图3为本实用新型左视连杆剖视图；

图4为本实用新型控制箱剖视图。

图中：1底座、2第一电机、3第一丝杠、4第一螺母、5活动座、6支撑柱、7液压伸缩杆、8连接杆、9护瓶推杆、10控制箱、11启动开关、12关闭开关、13人机交互界面、14第二电机、15第二丝杠、16第二螺母、17第一时间继电器、18第二时间继电器、19第三时间继电器、20第一电压控制器、21第二电压控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控推瓶机，包括底座1，底座1的左侧连接有第一电机2，第一电机2的左侧输出轴连接有第一丝杠3，第一丝杠3的外壁套接有第一螺母4，第一丝杠3和第一螺母4均在底座1的内腔，底座1的顶部连接有活动座5，活动座5的底部与第一螺母4的顶部连接，活动座5的顶部连接有支撑柱6和控制箱10，支撑柱6在控制箱10的左侧，支撑柱6的顶部连接有液压伸缩杆7，支撑柱6的左侧插接有连接杆8，连接杆8的顶部与液压伸缩杆7的底部连接，连接杆8的左侧底部连接有护瓶推杆9，控制箱10的前表面左侧顶部安装有启动开关11和关闭开关12，启动开关11在关闭开关12的左侧，控制箱10的前表面右侧安装有人机交互界面13，活动座5的后端连接有第二电机14，第二电机14的前端输出轴连接有第二丝杠15，第二丝杠15的外壁套接有第二螺母16，第二丝杠15和第二螺母16均在活动座5的内腔，第二螺母16的顶部与支撑柱6的底部连接，控制箱10的内腔左侧从上到下依次连接有第一时间继电器17、第二时间继电器18和第三时间继电器19，控制箱10的内腔右侧连接有第一电压控制器20和第二电压控制器21，第一电压控制器20在第二电压控制器21的上端，第一时间继电器17、第二时间继电器18、第三时间继电器19、第一电压控制器20和第二电压控制器21均通过导线与人机交互界面13连接，第一时间继电器17、第二时间继电器18和第三时间继电器19均通过导线分别与第一电机2、液压伸缩杆7和第二电机14连接，第一电机2通过导线与第一电压控制器20连接，第二电机14通过导线与第二电压控制器21，第一电压控制器20和第二电压控制器21均通过导线分别与第一电机2和第二电机14连接，人机交互界面13、第一时间继电器17、第二时间继电器18、第三时间继电器19、第一电压控制器20和第二电压控制器21均通过导线分别与启动开关11和关闭开关12连接。

其中，第一电机2和第二电机14均通过支架分别安装在底座1和活动座5上，第一电机2和第二电机14均为伺服电机，护瓶推杆9的左端安装有橡胶软垫。

工作原理：本实用新型通过导线与工业用电网络连接，通过点击启动开关11启动本实用新型，点击关闭开关12关闭本实用新型，点击启动开关11启动本实用新型，通过人机交互界面13设定第一时间继电器17、第二时间继电器18和第三时间继电器19的工作时间，第一电压控制器20和第二电压控制器21根据第一时间继电器17、第二时间继电器18和第三时间继电器19所设定的时间调整输出电压，利用第一电压控制器20和第二电压控制器21控制第一电机2和第二电机14的转速，利用人机交互界面13实现智能化控制，使操控变得灵活，方便，利用第一电压控制器20和第二电压控制器21缩短了推送周期，提高了推送能力，启动第一电机2，第一电机2的输出轴旋转带动第一丝杠3旋转，第一丝杠3带动第一螺母4在第一丝杠3上左右移动，第一螺母4带动活动座5左右移动，活动座5带动护瓶推杆9左右移动，启动第二电机14，第二电机14的输出轴旋转带动第二丝杠15旋转，第二丝杠15带动第二螺母16在第二丝杠15上前后移动，第二螺母16带动支撑柱6前后移动，支撑柱6带动护瓶推杆9前后移动，启动液压伸缩杆7，液压伸缩杆7带动连接杆8上下移动，连接杆8带动护瓶推杆9上下移动，利用第一电机2、液压伸缩杆7和第二电机14带动护瓶推杆9的上下左右前后的移动，提高了精确度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种数控推瓶机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左侧连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的左侧输出轴连接有第一丝杠(3)，所述第一丝杠(3)的外壁套接有第一螺母(4)，所述第一丝杠(3)和第一螺母(4)均在底座(1)的内腔，所述底座(1)的顶部连接有活动座(5)，所述活动座(5)的底部与第一螺母(4)的顶部连接，所述活动座(5)的顶部连接有支撑柱(6)和控制箱(10)，所述支撑柱(6)在控制箱(10)的左侧，所述支撑柱(6)的顶部连接有液压伸缩杆(7)，所述支撑柱(6)的左侧插接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的顶部与液压伸缩杆(7)的底部连接，所述连接杆(8)的左侧底部连接有护瓶推杆(9)，所述控制箱(10)的前表面左侧顶部安装有启动开关(11)和关闭开关(12)，所述启动开关(11)在关闭开关(12)的左侧，所述控制箱(10)的前表面右侧安装有人机交互界面(13)，所述活动座(5)的后端连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的前端输出轴连接有第二丝杠(15)，所述第二丝杠(15)的外壁套接有第二螺母(16)，所述第二丝杠(15)和第二螺母(16)均在活动座(5)的内腔，所述第二螺母(16)的顶部与支撑柱(6)的底部连接，所述控制箱(10)的内腔左侧从上到下依次连接有第一时间继电器(17)、第二时间继电器(18)和第三时间继电器(19)，所述控制箱(10)的内腔右侧连接有第一电压控制器(20)和第二电压控制器(21)，所述第一电压控制器(20)在第二电压控制器(21)的上端，所述第一时间继电器(17)、第二时间继电器(18)、第三时间继电器(19)、第一电压控制器(20)和第二电压控制器(21)均通过导线与人机交互界面(13)连接，所述第一时间继电器(17)、第二时间继电器(18)和第三时间继电器(19)均通过导线分别与第一电机(2)、液压伸缩杆(7)和第二电机(14)连接，所述第一电机(2)通过导线与第一电压控制器(20)连接，第二电机(14)通过导线与第二电压控制器(21)，所述第一电压控制器(20)和第二电压控制器(21)均通过导线分别与第一电机(2)和第二电机(14)连接，所述人机交互界面(13)、第一时间继电器(17)、第二时间继电器(18)、第三时间继电器(19)、第一电压控制器(20)和第二电压控制器(21)均通过导线分别与启动开关(11)和关闭开关(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控推瓶机，其特征在于：所述第一电机(2)和第二电机(14)均通过支架分别安装在底座(1)和活动座(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种数控推瓶机，其特征在于：所述第一电机(2)和第二电机(14)均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种数控推瓶机，其特征在于：所述护瓶推杆(9)的左端安装有橡胶软垫。