CN203557249U - 一种改进型玻璃抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种改进型玻璃抛光机，其包括基座、上定盘模组、下定盘模组、接液盘、液水自动分离装置、抛光液回收桶及程序化控制系统；所述改进型玻璃抛光机的功率仅为目前习用的玻璃抛光机的60%，但能完成同样的抛光作业；它具有液水自动分离装置，自动化程度进一步提高，因而，不存在清水影响抛光液质量的问题；它的横向滑轨上设有多个行程开关，以控制上定盘模组横向运行，而避免上定盘模组于高速运行中转向，因而，对上定盘模组及供其安装的横向滑轨的冲击力较小，而保证运行的稳定性；它于注液软管与上定盘之间设有环形分流槽，于上定盘且位于环形分流槽的下方设有多个注液孔，以使得抛光液能快速进入到工件表面各个部分，以保证抛光质量。

Description

一种改进型玻璃抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃抛光机，尤其涉及一种改进型玻璃抛光机。

背景技术

业界习用的玻璃抛光机，如中国大陆实用新型专利公开的一种下贴式单面抛光机，该专利的公布号为CN102303278，公布时间为2012年1月4日，该下贴式单面抛光机基本工作过程是：下定盘主电机通过减速机、下底盘主轴、联轴器、下定盘轴承、轴承内套、下定盘垫板带动下定盘旋转，同时摇摆减速电机通过摇臂、连杆、杆端轴承、支线导轨、摇摆箱体上定盘底座带动整个摇摆部分左右摇摆，上定盘主动旋转电机通过链轮机构、上定盘轴套、上定盘主轴、拨盘、拨杆带动上定盘旋转，抛光液桶里的抛光液通过管道将抛光液通过三通、上定盘中间主液注液软管、上定盘分支注液软管将抛光液注入到上定盘抛光垫和工件的中间，上定盘两旁注液软管将抛光液注入到上定盘抛光垫和工件的两旁，从而实现抛光，在抛光作用完成后，抛光液从接液盘和设于所述接液盘一侧的注液软管回收至抛光液回收桶中，而后，需用清水将玻璃基板上的残余液体清洗干净，在这个过程中，清洗的清水流入到了接液盘，操作工人需通过人工将注液软管从抛光液回收桶内拨出来放入排水沟，否则，清水将流入抛光液回收桶内对抛光液造成稀释。

然而，目前业界习用的玻璃抛光机大多存在以下缺陷：

（1）、功率大：目前大多玻璃抛光机的电机采用三相异步电动机，且借由变频器、手动压力调节阀、PLC和各种按钮开关组成的控制系统进行控制，当需要调节电机速度时，需要调整控制面板上的电位器旋钮来改变变频器模拟电压或电流信号，以通过变频器来改变电机速度；当需要调节气缸压力时，需要调节控制面板上的压力调节阀旋钮来改变进入气缸压力，；

（2）、自动化程度有待提高：采用人工切换注液软管，难免会因操作人员之疏忽忘记切换注液软管，造成抛光液回收桶内抛光液掺入清水后的稀释，给生产带来极大不便，影响后续产品的质量；

（3）、稳定性不够：上定盘的在横向来回运动中频繁于高速运行中变向，对上定盘及供其安装的滑轨的冲击力大，而影响玻璃抛光机的稳定性；

（4）、抛光液不能快速到达工件表面各部分：抛光液直接经由注液软管输入到上定盘的注液孔，因注液软管的数量有限，因而，只能设置少量的注液孔用以向工件输入抛光液，进而，抛光液不能快速达到工件各部分，影响工件抛光质量。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种改进型玻璃抛光机，它的功率仅为目前习用的玻璃抛光机的60%，但能完成同样的抛光作业；它具有液水自动分离装置，自动化程度进一步提高，因而，不存在人为疏忽将清水回收至抛光液回收桶中而影响抛光液质量的问题；它的横向滑轨上设有多个行程开关，以控制上定盘模组横向运行，而避免上定盘模组于高速运行中转向，因而，对上定盘模组及供其安装的横向滑轨的冲击力较小，而保证运行的稳定性；它于注液软管与上定盘之间设有环形分流槽，于上定盘且位于环形分流槽的下方设有多个注液孔，以使得抛光液能快速进入到工件表面各个部分，以保证抛光质量。

本实用新型提供一种改进型玻璃抛光机，其包括基座、上定盘模组、下定盘模组、接液盘、液水自动分离装置、抛光液回收桶及程序化控制系统，其中，

所述基座上设有供所述上定盘模组滑动安装的两条横向滑轨，以及对应所述横向滑轨上安装有多个行程开关，藉此，所述程序化控制系统控制所述上定盘模组于左右极限位置平稳换向运行；

所述上定盘模组包括上定盘底座、上箱体、连接臂及上定盘，其中，所述上定盘底座滑动安装于所述横向滑轨上，所述上定盘底座上设有供所述上箱体滑动安装的两条纵向滑轨，所述连接臂可转动的安装于所述上定盘底座上，所述上定盘借由法兰盘组件安装于所述连接臂的末端，所述上定盘上对应注液软管安装有环形分流槽，所述上定盘上开设有位于所述环形分流槽正下方的多个注液孔，所述上定盘借由往复驱动装置驱动左右移动，借由倾斜气缸驱动倾斜运动，以及通过与固定于下定盘上的工件摩擦，而借由所述下定盘带动转动，所述往复驱动装置包括第一伺服电机、第一减速机和滚珠丝杠机构；

所述液水自动分离装置设于所述接液盘和所述抛光液回收桶之间，其包括分离盒、分流箱及气缸驱动装置，其中，所述分离盒可转动地安装于所述接液盘一侧且与所述接液盘连通，所述分流箱的内部设有一个隔板，所述隔板将所述分流箱分割成接液箱和接水箱，所述接液箱与所述抛光液回收桶连通，所述接水箱的排水口对应排水沟设置，所述气缸驱动装置驱动所述分离盒转动，使所述分离盒的出液口于所述接液箱的正上方和所述接水箱的正上方之间切换；

所述下定盘模组的下定盘借由第二伺服电机通过第二减速机和皮带轮机构转动；

所述程序化控制系统包括控制第一伺服电机的第一伺服电机驱动器、控制第二伺服电机的第二伺服电机驱动器、控制所述倾斜气缸的电气比例阀和电磁阀、以及控制所述气缸驱动装置驱动的气压调节电磁阀、控制第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器、电气比例阀、电磁阀和气压调节电磁阀的PLC控制器、以及与所述PLC控制器电讯连接的触摸屏。

进一步地，所述行程开关包括靠近所述横向滑轨的两端设置的两个极限位置停止开关、位于所述极限位置开关的内侧的两个减速开关、以及对应所述横向滑轨中间位置设置的一个中间位置停止开关，当所述上定盘模组向一侧滑动至所述减速开关所在位置时，所述程序化控制系统控制所述第一伺服电机减速运转，当所述上定盘模组进一步滑动至所述极限位置停止开关所在位置时，所述程序化控制系统控制所述第一伺服电机先停转而后反向运转，当所述上定盘模组需要停止时，所述上定盘模组滑动至所述中间位置停止开关所在位置，所述程序化控制系统控制所述第一伺服电机停转，所述上定盘停置于所述横向滑轨的中间位置；

进一步地，所述连接臂包括固定座、伸缩气缸、主轴及注液软管固定组件，其中，所述伸缩气缸架设于所述固定座的上端，所述主轴借由浮动接头与所述伸缩气缸的推杆连接，且向下穿过所述固定座设置，所述注液软管固定组件安装于所述固定座的下端，其包括二个直线轴承、二根心轴、二个三通分流块及一个连接板，其中，所述直线轴承安装于所述固定座的两侧面上，所述心轴可上下活动地套设于所述直线轴承中，所述三通分流块分别借由心轴支撑座固定安装于所述心轴的末端，所述连接板套设于所述主轴的外围，且连接所述三通分流块设置，当所述上定盘和所述连接板均处于下极限位置时，法兰盘组件的和连接板之间存在间隙；

进一步地，所述上箱体借由具有自锁功能的调节螺杆组件驱动前后移动，所述调节螺杆组件位于两条所述纵向滑轨之间，其包括螺杆支撑座、梯形螺杆及螺杆座，其中，所述螺杆支撑座固定安装于所述上定盘底座上，所述梯形螺杆一端可转动地安装于所述螺杆支撑座中，且被所述螺杆支撑座于纵向和横向限位，所述梯形螺杆的另一端设有操作部，所述螺杆座可前后移动地安装于所述梯形螺杆上，具体地，所述螺杆座具有设有内螺纹的安装孔，所述安装孔与所述梯形螺杆相配合，所述上箱体与所述螺杆座固定连接；藉此，可通过人工作用于所述操作部旋转所述梯形螺杆，使所述螺杆座及设于其上的所述上箱体和所述上定盘模组前后移动，当所述梯形螺杆未受外力之时，因所述梯形螺杆的梯形螺纹具有自锁功效，所述螺杆座及设于其上的所述上箱体和所述上定盘模组不能自由前后移动，因而，操作方便且上定盘模组不能自由前后移动；

进一步地，所述分离盒背离所述接液盘的一侧面上固定安装有拨动片，所述气缸驱动装置包括气缸安装座、切换气缸及活塞推杆，其中，所述切换气缸安装座固定安装于所述分流箱上，所述切换气缸的两端各设有一个所述气压调节电磁阀，所述活塞推杆与所述拨动片活动连接；

进一步地，所述第一伺服电机驱动器为单相交流伺服驱动器，所述第一伺服电机驱动器的输出端与所述第一伺服电机连接，所述第一伺服电机驱动器的控制端与所述PLC控制器的输出端连接，所述第二伺服电机驱动器为三相交流伺服驱动器，且借由三相电源滤波器与进线端连接，所述第二伺服电机驱动器的输出端与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动器的控制端与所述PLC控制器的输出端连接，所述PLC控制器的输出端与所述电气比例阀的输入电压信号线连接，所述PLC控制器的输入端与所述电气比例阀的输出电压信号线连接，所述电磁阀和所述气压调节电磁阀的控制线与PLC控制器的输出端连接。

基于上述技术方案的公开，本实用新型提供一种改进型玻璃抛光机，它的功率仅为目前习用的玻璃抛光机的60%，但能完成同样的抛光作业；它具有液水自动分离装置，自动化程度进一步提高，因而，不存在人为疏忽将清水回收至抛光液回收桶中而影响抛光液质量的问题；它的横向滑轨上设有多个行程开关，以控制上定盘模组横向运行，而避免上定盘模组于高速运行中转向，因而，对上定盘模组及供其安装的横向滑轨的冲击力较小，而保证运行的稳定性；它于注液软管与上定盘之间设有环形分流槽，于上定盘且位于环形分流槽的下方设有多个注液孔，以使得抛光液能快速进入到工件表面各个部分，以保证抛光质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种改进型玻璃抛光机的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种改进型玻璃抛光机除去部分后的立体示意图；

图3为本实用新型提出的一种改进型玻璃抛光机的剖视示意图；

图4为本实用新型提出的一种改进型玻璃抛光机的另一视角立体图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本实用新型提出的一种改进型玻璃抛光机的连接臂立体示意图；

图7为本实用新型提出的一种改进型玻璃抛光机的连接臂侧视示意图；

图8为本实用新型提出的一种改进型玻璃抛光机的调节螺杆组件的立体示意图；

图9为本实用新型提出的一种改进型玻璃抛光机的液水自动分离装置的立体示意图；

图10为本实用新型提出的一种改进型玻璃抛光机的液水自动分离装置去掉部分后的另一视角立体示意图；

图11为本实用新型提出的一种改进型玻璃抛光机的程序化控制系统的一部分的结构示意图；

图12为本实用新型提出的一种改进型玻璃抛光机的程序化控制系统的另一部分的结构示意图。

附图标号说明

改进型玻璃抛光机 100

基座 1

横向滑轨 11

停止开关 12

减速开关 13

中间位置停止开关 14

上定盘模组 2

上定盘底座 21

纵向滑轨 211

上箱体 22

连接臂 23

固定座 231

伸缩气缸 232

主轴 233

软管固定组件 234直线轴承 2341

心轴 2342

三通分流块 2343

连接板 2344

心轴支撑座 2345

浮动接头 235

上定盘 24

注液孔 241

环形分流槽 25

法兰盘组件 26

往复驱动装置 27

第一伺服电机 271

第一减速机 272

滚珠丝杠机构 273

倾斜气缸 28

调节螺杆组件 29

螺杆支撑座 291

梯形螺杆 292

操作部 2921

螺杆座 293

下定盘模组 3

下定盘 31

第二伺服电机 32

第二减速机 33

皮带轮机构 34

接液盘 4

液水自动分离装置 5

分离盒 51

拨动片 511

分流箱 52

隔板 521

接液箱 522

接水箱 523

气缸驱动装置 53

气缸安装座 531

切换气缸 532

活塞推杆 533

抛光液回收桶 6

程序化控制系统 7

第一伺服电机驱动器 71

第二伺服电机驱动器 72

电气比例阀 73

电磁阀 74

气压调节电磁阀 75

PLC控制器 76

触摸屏 77

三相电源滤波器 78

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案：

请参阅图1，本实用新型提供一种改进型玻璃抛光机100，其包括基座1、上定盘模组2、下定盘模组3、接液盘4、液水自动分离装置5、抛光液回收桶6及程序化控制系统7。

请参阅图1至图3，所述基座1上设有供所述上定盘模组2滑动安装的两条横向滑轨11，以及对应所述横向滑轨11上安装有多个行程开关（12、13、14和15），具体地，于本实施例中，所述行程开关包括靠近所述横向滑轨11的两端设置的两个极限位置停止开关12、位于所述极限位置开关的内侧的两个减速开关13、以及对应所述横向滑轨11中间位置设置的一个中间位置停止开关14，当所述上定盘模组2向一侧滑动至所述减速开关13所在位置时，所述程序化控制系统7控制所述第一伺服电机271减速运转，当所述上定盘模组2进一步滑动至所述极限位置停止开关12所在位置时，所述程序化控制系统7控制所述第一伺服电机271先停转而后反向运转，当所述上定盘模组2需要停止时，所述上定盘模组2滑动至所述中间位置停止开关14所在位置，所述程序化控制系统7控制所述第一伺服电机271停转，所述上定盘24停置于所述横向滑轨11的中间位置；藉此，所述程序化控制系统7控制所述上定盘模组2于左右极限位置平稳换向运行。

请参阅图3、图6及图7，所述上定盘模组2包括上定盘底座21、上箱体22、连接臂23及上定盘24，其中，所述上定盘底座21滑动安装于所述横向滑轨11上，所述上定盘底座21上设有供所述上箱体22滑动安装的两条纵向滑轨211，所述连接臂23可转动的安装于所述上定盘底座21上，所述上定盘24借由法兰盘组件26安装于所述连接臂23的末端，所述上定盘24上对应注液软管安装有环形分流槽25，所述上定盘24上开设有位于所述环形分流槽25正下方的多个注液孔241，所述上定盘24借由往复驱动装置27驱动左右移动，借由倾斜气缸28驱动倾斜运动，以及通过与固定于下定盘31上的工件摩擦，而借由所述下定盘31带动转动，所述往复驱动装置27包括第一伺服电机271、第一减速机272（所述第一伺服电机271和所述第一减速机272直接连接，故图3中只有所述第一减速机272可见）和滚珠丝杠机构273。

请参阅图3、图6及图7，具体地，于本实施例中，所述连接臂23包括固定座231、伸缩气缸232、主轴233及注液软管固定组件234，其中，所述伸缩气缸232设于所述固定座231的上端，所述主轴233借由浮动接头235与所述伸缩气缸232的推杆连接，且向下穿过所述固定座231设置，所述注液软管固定组件234安装于所述固定座231的下端，其包括二个直线轴承2341、二根心轴2342、二个三通分流块2343及一个连接板2344，其中，所述直线轴承2341安装于所述固定座231的两侧面上，所述心轴2342可上下活动地套设于所述直线轴承2341中，所述三通分流块2343分别借由心轴支撑座2345固定安装于所述心轴2342的末端，所述连接板2344套设于所述主轴233的外围，且连接所述三通分流块2343设置，当所述上定盘24和所述连接板2344均处于下极限位置时，所述法兰盘组件26的和所述连接板2344之间存在间隙，防止抛光屑溅入弄脏所述连接板2344，以及防止所述连接板2344和所述法兰盘组件26间发生碰撞。

请参阅图3至图5及图8，于本实施例中，所述上箱体22借由具有自锁功能的调节螺杆组件29驱动前后移动，所述调节螺杆组件29位于两条所述纵向滑轨211之间，其包括螺杆支撑座291、梯形螺杆292及螺杆座293，其中，所述螺杆支撑座291固定安装于所述上定盘底座21上，所述梯形螺杆292一端可转动地安装于所述螺杆支撑座291中，且被所述螺杆支撑座291于纵向和横向限位，所述梯形螺杆292的另一端设有操作部2921，所述螺杆座293可前后移动地安装于所述梯形螺杆292上，具体地，所述螺杆座293具有设有内螺纹的安装孔（未图示），所述安装孔与所述梯形螺杆292相配合，所述上箱体22与所述螺杆座293固定连接；藉此，可通过人工作用于所述操作部2921旋转所述梯形螺杆292，使所述螺杆座293及设于其上的所述上箱体22和所述上定盘模组2前后移动，当所述梯形螺杆292未受外力之时，因所述梯形螺杆292的梯形螺纹具有自锁功效，所述螺杆座293及设于其上的所述上箱体22和所述上定盘模组2不能自由前后移动，因而，操作方便且上定盘模组2自由前后移动。

请参阅图3，所述下定盘模组3的下定盘31借由第二伺服电机32通过第二减速机33（所述第二伺服电机32和所述第二减速机33直接连接，因而，在图3中只有所述第二减速机33可见）和皮带轮机构34转动。

请参阅图1、图9及图10，所述液水自动分离装置5设于所述接液盘4和所述抛光液回收桶6之间，其包括分离盒51、分流箱52及气缸驱动装置53，其中，所述分离盒51可转动地安装于所述接液盘4一侧且与所述接液盘4连通，所述分流箱52的内部设有一个隔板521，所述隔板521将所述分流箱52分割成接液箱522和接水箱523，所述接液箱522与所述抛光液回收桶6连通，所述接水箱523的排水口对应排水沟（未图示）设置，所述气缸驱动装置53驱动所述分离盒51转动，使所述分离盒51的出液口于所述接液箱522的正上方和所述接水箱523的正上方之间切换，具体地，于本实施例中，所述分离盒51背离所述接液盘4的一侧面上固定安装有拨动片511，所述气缸驱动装置53包括气缸安装座531、切换气缸532、及活塞推杆533，其中，所述切换气缸532安装座531固定安装于所述分流箱52上，所述切换气缸532的两端各设有一个气压调节电磁阀75，所述活塞推杆533与所述拨动片511活动连接。

请参阅图3、图9至图12，所述程序化控制系统7包括控制第一伺服电机271的第一伺服电机驱动器71、控制第二伺服电机32的第二伺服电机驱动器72、控制所述倾斜气缸28的电气比例阀73和电磁阀74、以及控制所述气缸驱动装置53驱动的所述气压调节电磁阀75、控制第一伺服电机驱动器71、第二伺服电机驱动器72、电气比例阀73、电磁阀74和气压调节电磁阀75的PLC控制器76、以及与所述PLC控制器76电讯连接的触摸屏77，所述第一伺服电机驱动器71为单相交流伺服驱动器，所述第一伺服电机驱动器71的输出端与所述第一伺服电机271连接，所述第一伺服电机驱动器71的控制端与所述PLC控制器76的输出端连接，所述第二伺服电机驱动器72为三相交流伺服驱动器，且借由三相电源滤波器78与进线端连接，所述第二伺服电机驱动器72的输出端与所述第二伺服电机32连接，所述第二伺服电机驱动器72的控制端与所述PLC控制器76的输出端连接，所述PLC控制器76的输出端与所述电气比例阀73的输入电压信号线连接，所述PLC控制器76的输入端与所述电气比例阀73的输出电压信号线连接，所述电磁阀74和所述气压调节电磁阀75的控制线与PLC控制器76的输出端连接，所述气压调节电磁阀75和所述气压调节电磁阀75的控制线与PLC控制器76的输出端连接（未图示）。

基于上述技术方案的公开，本实用新型提供一种改进型玻璃抛光机100具有以优点：

（1）、功率低：它的功率仅为目前习用的玻璃抛光机的60%，但能完成同样的抛光作业；

（2）、自动化程度进一步提高：它具有液水自动分离装置5，自动化程度进一步提高，因而，不存在人为疏忽将清水回收至抛光液回收桶6中而影响抛光液质量的问题；

（3）、运行平稳可靠：它的横向滑轨11上设有多个行程开关（12、13和14），以控制上定盘模组2横向运行，而避免上定盘模组2于高速运行中转向，因而，对上定盘模组2及供其安装的横向滑轨11的冲击力较小，而保证运行的稳定性；

（4）、上定盘24和下定盘31间的偏心距调节方便：可通过人工作用于所述操作部2921旋转所述梯形螺杆292，使所述螺杆座293及设于其上的所述上箱体22和所述上定盘模组2前后移动，当所述梯形螺杆292未受外力之时，因所述梯形螺杆292的梯形螺纹具有自锁功效，所述螺杆座293及设于其上的所述上箱体22和所述上定盘模组2不能自由前后移动，因而，操作方便且上定盘模组2自由前后移动；

（5）、抛光液快速到达工件表面各部分，保证抛光质量：它于注液软管与上定盘24之间设有环形分流槽25，于上定盘24且位于环形分流槽25的下方设有多个注液孔241，以使得抛光液能快速进入到工件表面各个部分，以保证抛光质量。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种改进型玻璃抛光机，其特征在于，其包括基座、上定盘模组、下定盘模组、接液盘、液水自动分离装置、抛光液回收桶及程序化控制系统，其中，

所述基座上设有供所述上定盘模组滑动安装的两条横向滑轨，以及对应所述横向滑轨上安装有多个行程开关，藉此，所述程序化控制系统控制所述上定盘模组于左右极限位置平稳换向运行；

所述上定盘模组包括上定盘底座、上箱体、连接臂及上定盘，其中，所述上定盘底座滑动安装于所述横向滑轨上，所述上定盘底座上设有供所述上箱体滑动安装的两条纵向滑轨，所述连接臂可转动的安装于所述上定盘底座上，所述上定盘借由法兰盘组件安装于所述连接臂的末端，所述上定盘上对应注液软管安装有环形分流槽，所述上定盘上开设有位于所述环形分流槽正下方的多个注液孔，所述上定盘借由往复驱动装置驱动左右移动，借由倾斜气缸驱动倾斜运动，以及通过与固定于下定盘上的工件摩擦，而借由所述下定盘带动转动，所述往复驱动装置包括第一伺服电机、第一减速机和滚珠丝杠机构；

所述液水自动分离装置设于所述接液盘和所述抛光液回收桶之间，其包括分离盒、分流箱及气缸驱动装置，其中，所述分离盒可转动地安装于所述接液盘一侧且与所述接液盘连通，所述分流箱的内部设有一个隔板，所述隔板将所述分流箱分割成接液箱和接水箱，所述接液箱与所述抛光液回收桶连通，所述接水箱的排水口对应排水沟设置，所述气缸驱动装置驱动所述分离盒转动，使所述分离盒的出液口于所述接液箱的正上方和所述接水箱的正上方之间切换；

所述下定盘模组的下定盘借由第二伺服电机通过第二减速机和皮带轮机构转动；

所述程序化控制系统包括控制第一伺服电机的第一伺服电机驱动器、控制第二伺服电机的第二伺服电机驱动器、控制所述倾斜气缸的电气比例阀和电磁阀、以及控制所述气缸驱动装置驱动的气压调节电磁阀、控制第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器、电气比例阀、电磁阀和气压调节电磁阀的PLC控制器、以及与所述PLC控制器电讯连接的触摸屏。

2.根据权利要求1所述的改进型玻璃抛光机，其特征在于，所述行程开关包括靠近所述横向滑轨的两端设置的两个极限位置停止开关、位于所述极限位置开关的内侧的两个减速开关、以及对应所述横向滑轨中间位置设置的一个中间位置停止开关，当所述上定盘模组向一侧滑动至所述减速开关所在位置时，所述程序化控制系统控制所述第一伺服电机减速运转，当所述上定盘模组进一步滑动至所述极限位置停止开关所在位置时，所述程序化控制系统控制所述第一伺服电机先停转而后反向运转，当所述上定盘模组需要停止时，所述上定盘模组滑动至所述中间位置停止开关所在位置，所述程序化控制系统控制所述第一伺服电机停转，所述上定盘停置于所述横向滑轨的中间位置。

3.根据权利要求1所述的改进型玻璃抛光机，其特征在于，所述连接臂包括固定座、伸缩气缸、主轴及注液软管固定组件，其中，所述伸缩气缸架设于所述固定座的上端，所述主轴借由浮动接头与所述伸缩气缸的推杆连接，且向下穿过所述固定座设置，所述注液软管固定组件安装于所述固定座的下端，其包括二个直线轴承、二根心轴、二个三通分流块及一个连接板，其中，所述直线轴承安装于所述固定座的两侧面上，所述心轴可上下活动地套设于所述直线轴承中，所述三通分流块分别借由心轴支撑座固定安装于所述心轴的末端，所述连接板套设于所述主轴的外围，且连接所述三通分流块设置，当所述上定盘和所述连接板均处于下极限位置时，法兰盘组件的和连接板之间存在间隙。

4.根据权利要求1所述的改进型玻璃抛光机，其特征在于，所述上箱体借由具有自锁功能的调节螺杆组件驱动前后移动，所述调节螺杆组件位于两条所述纵向滑轨之间，其包括螺杆支撑座、梯形螺杆及螺杆座，其中，所述螺杆支撑座固定安装于所述上定盘底座上，所述梯形螺杆一端可转动地安装于所述螺杆支撑座中，且被所述螺杆支撑座于纵向和横向限位，所述梯形螺杆的另一端设有操作部，所述螺杆座可前后移动地安装于所述梯形螺杆上，具体地，所述螺杆座具有设有内螺纹的安装孔，所述安装孔与所述梯形螺杆相配合，所述上箱体与所述螺杆座固定连接。

5.根据权利要求1所述的改进型玻璃抛光机，其特征在于，所述分离盒背离所述接液盘的一侧面上固定安装有拨动片，所述气缸驱动装置包括气缸安装座、切换气缸及活塞推杆，其中，所述切换气缸安装座固定安装于所述分流箱上，所述切换气缸的两端各设有一个所述气压调节电磁阀，所述活塞推杆与所述拨动片活动连接。

6.根据权利要求1所述的改进型玻璃抛光机，其特征在于，所述第一伺服电机驱动器为单相交流伺服驱动器，所述第一伺服电机驱动器的输出端与所述第一伺服电机连接，所述第一伺服电机驱动器的控制端与所述PLC控制器的输出端连接，所述第二伺服电机驱动器为三相交流伺服驱动器，且借由三相电源滤波器与进线端连接，所述第二伺服电机驱动器的输出端与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动器的控制端与所述PLC控制器的输出端连接，所述PLC控制器的输出端与所述电气比例阀的输入电压信号线连接，所述PLC控制器的输入端与所述电气比例阀的输出电压信号线连接，所述电磁阀和所述气压调节电磁阀的控制线与PLC控制器的输出端连接。

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