CN110270928B - 一种工件安全智能抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抛光机，尤其涉及一种工件安全智能抛光机。本发明的目的是提供一种抛光效率和安全性较高，不易造成资源浪费的工件安全智能抛光机。一种工件安全智能抛光机，包括有安装架、膨胀螺丝、安装箱、操作箱、观察玻璃、固定架、第一连接块、控制箱、电源总开关、第二开关等；安装箱右侧面的上下两部均设有安装架，安装架上均开有安装孔，安装孔内均穿过有膨胀螺丝，膨胀螺丝固定在墙壁上。本发明的防尘布可以挡住一字孔，形成密闭环境，避免抛光产生的铁屑通过一字孔溅出，从而增加了该装置的安全性。工作人员可以将第一船型开关按至不同的档位，从而使上下两个夹块之间的距离增大或者减小，进而能将粗细不同的工件夹紧。

Description

一种工件安全智能抛光机
技术领域
本发明涉及一种抛光机，尤其涉及一种工件安全智能抛光机。
背景技术
在工业生产过程中，为了降低工件表面的粗糙度，使工件的表面更加光亮、平整，需要对工件进行抛光，现在一般采用机械抛光的方法，机械抛光一般使用油石条、羊毛轮、砂纸等，以手工操作为主，抛光时工作人员将粗糙的工件放在旋转台上进行抛光。利用这种方法进行抛光速度较慢，从而会影响到工作效率；而且在抛光过程中产生的铁屑容易溅到工作人员的身上，安全性较低；同时，由于油石条、羊毛轮、砂纸等进行抛光的材料极易损耗，容易造成较大的资源浪费。
发明内容
为了克服现有的机械抛光方法存在抛光效率和安全性较低，容易造成较大的资源浪费的缺点，本发明的目的是提供一种抛光效率和安全性较高，不易造成资源浪费的工件安全智能抛光机。
一种工件安全智能抛光机，包括有安装架、膨胀螺丝、安装箱、操作箱、观察玻璃、固定架、第一连接块、控制箱、电源总开关、第二开关、第一船型开关、第三开关、第二船型开关、第四开关、第一轴承座、第一丝杆、第一螺母、减速电机、滑轨、滑块、第二连接块、第一N形架、固定杆、第二轴承座、第一连接架、第一旋转环、第一齿轮、受电圈、第一驱动电机、第二齿轮、第二连接架、电极、第二旋转环、第三连接架、第二N形架、第一导轨、第一导套、第三轴承座、第二丝杆、第二螺母、第一双轴电机、第三连接块、第三N形架、第四轴承座、第一转杆、抛光轮、电机座、第二驱动电机、接触开关和夹紧装置，安装箱右侧面的上下两部均设有安装架，安装架上均开有安装孔，安装孔内均穿过有膨胀螺丝，膨胀螺丝固定在墙壁上，安装箱左侧设有操作箱，操作箱前壁设有观察玻璃，操作箱左侧设有固定架，固定架中部开有通孔，操作箱底部左侧设有第一连接块，第一连接块下侧安装有控制箱，控制箱的前侧面设有电源总开关、第二开关、第一船型开关、第三开关、第二船型开关和第四开关，安装箱顶部左侧设有第一轴承座，第一轴承座上连接有第一丝杆，第一丝杆上通过螺纹连接有第一螺母，安装箱顶部右侧安装有减速电机，减速电机的输出轴与第一丝杆的右端连接，安装箱的上壁开有一字孔，第一螺母下侧设有第二连接块，第二连接块穿过一字孔，安装箱内上下两壁均设有滑轨，滑轨上均滑动式设有滑块，第二连接块底部与上方滑块顶部连接，上下两个滑块之间连接有第一N形架，第一N形架穿过安装箱右壁，第一N形架内右壁中部连接有固定杆，固定杆左部设有第二轴承座，第二轴承座的上下两侧均设有第一连接架，上下第一连接架右侧设有第一旋转环，固定杆穿过第一旋转环，第一旋转环的外侧右部设有第一齿轮，第一旋转环外侧的左部设有两个受电圈，第一N形架内右壁上部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设有第二齿轮，第二齿轮位于第一齿轮上侧，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一驱动电机上侧左部设有第二连接架，第二连接架下侧设有两个电极，左右两个电极分别与左右两个受电圈接触，电极与受电圈相互配合且为相应的电器元件供电，两个第一连接架两端之间设有第二旋转环，第二旋转环左侧的上下两部均设有第三连接架，两个第三连接架两端之间设有第二N形架，第二N形架内上下两壁的后部设有第一导轨，第一导轨上滑动式设有两个第一导套，第二N形架内上下两壁的前部均设有第三轴承座，第二N形架内前壁中部设有第一双轴电机，两个第三轴承座上均连接有第二丝杆，上下两根的第二丝杆的螺纹方向相反，第二丝杆上均通过螺纹连接有第二螺母，上下两个第二螺母分别与上下两个第一导套连接，第一导套后侧均设有第三连接块，两个第三连接块后侧均设有第三N形架，第三N形架的左右两部均嵌入式设有第四轴承座，第四轴承座之间均连接有第一转杆，第一转杆中部均设有抛光轮，上下两个第三N形架右侧均设有电机座，电机座上均安装有第二驱动电机，上下两个第二驱动电机的输出轴分别与上下两根第一转杆的右端连接，下侧的第三N形架左侧设有接触开关，操作箱左壁设有夹紧装置。
在本发明一个较佳实施例中，夹紧装置包括有指示灯、伺服电机、卡板、挡块、第四N形架、第五轴承座、第三丝杆、第三双轴电机、第三螺母、第二导轨、第二导套、第四连接块和夹块，操作箱左侧面上部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有卡板，操作箱左侧下部设有挡块，挡块与卡板接触，挡块下侧设有指示灯，卡板左侧面的前部设有第四N形架，第四N形架内上下两壁均嵌入式设有第五轴承座，两个第五轴承座上均连接有第三丝杆，上下两根的第三丝杆的螺纹方向相反，第四N形架内前壁中部安装有第三双轴电机，第三双轴电机的上下两根输出轴分别与上下两根第三丝杆连接，第三丝杆上均通过螺纹连接有第三螺母，第四N形架内上下两壁之间连接有第二导轨，第二导轨位于第三丝杆后侧，第二导轨上滑动式设有两个第二导套，两个第二导套分别与上下两个第三螺母连接，两个第二导套后侧均设有第四连接块，第四连接块上均设有夹块，夹块位于通孔左侧。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有松紧带和防尘布，安装箱内上下两部的左右两壁均连接有松紧带，左右两侧的松紧带分别与滑块左右两侧连接，松紧带上均设有防尘布。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有导气喷头、连接座、气泵、吸气管、出气管、收集箱、滤网板和第五开关，操作箱内左壁上部设有导气喷头，操作箱顶部左侧设有连接座，连接座上安装有气泵，气泵上连接有吸气管，气泵左侧连接有出气管，出气管下端与导气喷头连接，安装架下部开有第一矩形孔，安装箱右侧放置有收集箱，收集箱右壁嵌入式设有滤网板，收集箱左壁开有第二矩形孔，控制箱前壁设有第五开关。
在本发明一个较佳实施例中，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端通过线路与电源模块连接，开关电源为整个设置备供电，电源模块通过线路与控制模块连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关、第二开关、第一船型开关、第三开关、第二船型开关、第四开关、第五开关、指示灯和接触开关，控制模块通过外围电路与减速电机、第一驱动电机、第一双轴电机、第二驱动电机、伺服电机、第三双轴电机和气泵连接。
本发明的有益效果是：本发明的防尘布可以挡住一字孔，形成密闭环境，避免抛光产生的铁屑通过一字孔溅出，从而增加了该装置的安全性。工作人员可以将第一船型开关按至不同的档位，从而使上下两个夹块之间的距离增大或者减小，进而能将粗细不同的工件夹紧。气泵可以通过吸气管抽取气体，再将气体通过出气管并最终通过导气喷头喷出，喷出的气流可以将抛光产生的铁屑吹到收集箱内。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明夹紧装置的左视结构示意图。
图4为本发明的部分主视结构示意图。
图5为本发明的部分左视结构示意图。
图6为本发明电路原理图。
图7为本发明电路框图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1安装架，2安装孔，3膨胀螺丝，4安装箱，5操作箱，51观察玻璃，6固定架，7通孔，8第一连接块，81控制箱，82电源总开关，83第二开关，84第一船型开关，85第三开关，86第二船型开关，87第四开关，9第一轴承座，10第一丝杆，11第一螺母，12减速电机，13一字孔，14滑轨，15滑块，16第二连接块，17第一N形架，18固定杆，19第二轴承座，20第一连接架，21第一旋转环，22第一齿轮，23受电圈，24第一驱动电机，25第二齿轮，26第二连接架，27电极，28第二旋转环，29第三连接架，291第二N形架，292第一导轨，293第一导套，294第三轴承座，2951第二丝杆，2952第二螺母，296第一双轴电机，297第三连接块，298第三N形架，299第四轴承座，2910第一转杆，2911抛光轮，2912电机座，2913第二驱动电机，2914接触开关，30夹紧装置，301指示灯，302伺服电机，303卡板，304挡块，305第四N形架，306第五轴承座，307第三丝杆，308第三双轴电机，309第三螺母，3010第二导轨，3011第二导套，3012第四连接块，3013夹块，311松紧带，312防尘布，321导气喷头，322连接座，323气泵，324吸气管，325出气管，326第一矩形孔，327收集箱，328滤网板，329第二矩形孔，3210第五开关。
具体实施方式
下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。
实施例1
一种工件安全智能抛光机，如图1-7所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、安装箱4、操作箱5、观察玻璃51、固定架6、第一连接块8、控制箱81、电源总开关82、第二开关83、第一船型开关84、第三开关85、第二船型开关86、第四开关87、第一轴承座9、第一丝杆10、第一螺母11、减速电机12、滑轨14、滑块15、第二连接块16、第一N形架17、固定杆18、第二轴承座19、第一连接架20、第一旋转环21、第一齿轮22、受电圈23、第一驱动电机24、第二齿轮25、第二连接架26、电极27、第二旋转环28、第三连接架29、第二N形架291、第一导轨292、第一导套293、第三轴承座294、第二丝杆2951、第二螺母2952、第一双轴电机296、第三连接块297、第三N形架298、第四轴承座299、第一转杆2910、抛光轮2911、电机座2912、第二驱动电机2913、接触开关2914和夹紧装置30，安装箱4右侧面的上下两部均设有安装架1，安装箱4通过焊接连接的方式与安装架1连接，安装架1上均开有安装孔2，安装孔2内均穿过有膨胀螺丝3，膨胀螺丝3固定在墙壁上，安装箱4左侧设有操作箱5，操作箱5前壁设有观察玻璃51，操作箱5左侧设有固定架6，固定架6中部开有通孔7，操作箱5底部左侧设有第一连接块8，第一连接块8下侧安装有控制箱81，控制箱81的前侧面设有电源总开关82、第二开关83、第一船型开关84、第三开关85、第二船型开关86和第四开关87，安装箱4顶部左侧设有第一轴承座9，第一轴承座9上连接有第一丝杆10，第一丝杆10上通过螺纹连接有第一螺母11，安装箱4顶部右侧安装有减速电机12，减速电机12的输出轴与第一丝杆10的右端连接，安装箱4的上壁开有一字孔13，第一螺母11下侧设有第二连接块16，第二连接块16穿过一字孔13，安装箱4内上下两壁均设有滑轨14，滑轨14上均滑动式设有滑块15，第二连接块16底部与上方滑块15顶部连接，上下两个滑块15之间连接有第一N形架17，滑块15通过焊接连接的方式与第一N形架17连接，第一N形架17穿过安装箱4右壁，第一N形架17内右壁中部连接有固定杆18，固定杆18左部设有第二轴承座19，第二轴承座19的上下两侧均设有第一连接架20，上下第一连接架20右侧设有第一旋转环21，固定杆18穿过第一旋转环21，第一旋转环21的外侧右部设有第一齿轮22，第一旋转环21外侧的左部设有两个受电圈23，第一N形架17内右壁上部安装有第一驱动电机24，第一驱动电机24的输出轴上设有第二齿轮25，第二齿轮25位于第一齿轮22上侧，第二齿轮25与第一齿轮22啮合，第一驱动电机24上侧左部设有第二连接架26，第二连接架26下侧设有两个电极27，左右两个电极27分别与左右两个受电圈23接触，电极27与受电圈23相互配合且为相应的电器元件供电，两个第一连接架20两端之间设有第二旋转环28，第一连接架20通过焊接连接的方式与第二旋转环28连接，第二旋转环28左侧的上下两部均设有第三连接架29，两个第三连接架29两端之间设有第二N形架291，第二N形架291内上下两壁的后部设有第一导轨292，第一导轨292上滑动式设有两个第一导套293，第二N形架291内上下两壁的前部均设有第三轴承座294，第二N形架291内前壁中部设有第一双轴电机296，两个第三轴承座294上均连接有第二丝杆2951，上下两根的第二丝杆2951的螺纹方向相反，第二丝杆2951上均通过螺纹连接有第二螺母2952，上下两个第二螺母2952分别与上下两个第一导套293连接，第一导套293后侧均设有第三连接块297，两个第三连接块297后侧均设有第三N形架298，第三连接块297通过焊接连接的方式与第三N形架298连接，第三N形架298的左右两部均嵌入式设有第四轴承座299，第四轴承座299之间均连接有第一转杆2910，第一转杆2910中部均设有抛光轮2911，上下两个第三N形架298右侧均设有电机座2912，电机座2912上均安装有第二驱动电机2913，上下两个第二驱动电机2913的输出轴分别与上下两根第一转杆2910的右端连接，下侧的第三N形架298左侧设有接触开关2914，操作箱5左壁设有夹紧装置30。
实施例2
一种工件安全智能抛光机，如图1-7所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、安装箱4、操作箱5、观察玻璃51、固定架6、第一连接块8、控制箱81、电源总开关82、第二开关83、第一船型开关84、第三开关85、第二船型开关86、第四开关87、第一轴承座9、第一丝杆10、第一螺母11、减速电机12、滑轨14、滑块15、第二连接块16、第一N形架17、固定杆18、第二轴承座19、第一连接架20、第一旋转环21、第一齿轮22、受电圈23、第一驱动电机24、第二齿轮25、第二连接架26、电极27、第二旋转环28、第三连接架29、第二N形架291、第一导轨292、第一导套293、第三轴承座294、第二丝杆2951、第二螺母2952、第一双轴电机296、第三连接块297、第三N形架298、第四轴承座299、第一转杆2910、抛光轮2911、电机座2912、第二驱动电机2913、接触开关2914和夹紧装置30，安装箱4右侧面的上下两部均设有安装架1，安装架1上均开有安装孔2，安装孔2内均穿过有膨胀螺丝3，膨胀螺丝3固定在墙壁上，安装箱4左侧设有操作箱5，操作箱5前壁设有观察玻璃51，操作箱5左侧设有固定架6，固定架6中部开有通孔7，操作箱5底部左侧设有第一连接块8，第一连接块8下侧安装有控制箱81，控制箱81的前侧面设有电源总开关82、第二开关83、第一船型开关84、第三开关85、第二船型开关86和第四开关87，安装箱4顶部左侧设有第一轴承座9，第一轴承座9上连接有第一丝杆10，第一丝杆10上通过螺纹连接有第一螺母11，安装箱4顶部右侧安装有减速电机12，减速电机12的输出轴与第一丝杆10的右端连接，安装箱4的上壁开有一字孔13，第一螺母11下侧设有第二连接块16，第二连接块16穿过一字孔13，安装箱4内上下两壁均设有滑轨14，滑轨14上均滑动式设有滑块15，第二连接块16底部与上方滑块15顶部连接，上下两个滑块15之间连接有第一N形架17，第一N形架17穿过安装箱4右壁，第一N形架17内右壁中部连接有固定杆18，固定杆18左部设有第二轴承座19，第二轴承座19的上下两侧均设有第一连接架20，上下第一连接架20右侧设有第一旋转环21，固定杆18穿过第一旋转环21，第一旋转环21的外侧右部设有第一齿轮22，第一旋转环21外侧的左部设有两个受电圈23，第一N形架17内右壁上部安装有第一驱动电机24，第一驱动电机24的输出轴上设有第二齿轮25，第二齿轮25位于第一齿轮22上侧，第二齿轮25与第一齿轮22啮合，第一驱动电机24上侧左部设有第二连接架26，第二连接架26下侧设有两个电极27，左右两个电极27分别与左右两个受电圈23接触，电极27与受电圈23相互配合且为相应的电器元件供电，两个第一连接架20两端之间设有第二旋转环28，第二旋转环28左侧的上下两部均设有第三连接架29，两个第三连接架29两端之间设有第二N形架291，第二N形架291内上下两壁的后部设有第一导轨292，第一导轨292上滑动式设有两个第一导套293，第二N形架291内上下两壁的前部均设有第三轴承座294，第二N形架291内前壁中部设有第一双轴电机296，两个第三轴承座294上均连接有第二丝杆2951，上下两根的第二丝杆2951的螺纹方向相反，第二丝杆2951上均通过螺纹连接有第二螺母2952，上下两个第二螺母2952分别与上下两个第一导套293连接，第一导套293后侧均设有第三连接块297，两个第三连接块297后侧均设有第三N形架298，第三N形架298的左右两部均嵌入式设有第四轴承座299，第四轴承座299之间均连接有第一转杆2910，第一转杆2910中部均设有抛光轮2911，上下两个第三N形架298右侧均设有电机座2912，电机座2912上均安装有第二驱动电机2913，上下两个第二驱动电机2913的输出轴分别与上下两根第一转杆2910的右端连接，下侧的第三N形架298左侧设有接触开关2914，操作箱5左壁设有夹紧装置30。
夹紧装置30包括有指示灯301、伺服电机302、卡板303、挡块304、第四N形架305、第五轴承座306、第三丝杆307、第三双轴电机308、第三螺母309、第二导轨3010、第二导套3011、第四连接块3012和夹块3013，操作箱5左侧面上部安装有伺服电机302，伺服电机302的输出轴上设有卡板303，操作箱5左侧下部设有挡块304，操作箱5通过焊接连接的方式与挡块304连接，挡块304与卡板303接触，挡块304下侧设有指示灯301，卡板303左侧面的前部设有第四N形架305，第四N形架305内上下两壁均嵌入式设有第五轴承座306，两个第五轴承座306上均连接有第三丝杆307，上下两根的第三丝杆307的螺纹方向相反，第四N形架305内前壁中部安装有第三双轴电机308，第三双轴电机308的上下两根输出轴分别与上下两根第三丝杆307连接，第三丝杆307上均通过螺纹连接有第三螺母309，第四N形架305内上下两壁之间连接有第二导轨3010，第二导轨3010位于第三丝杆307后侧，第二导轨3010上滑动式设有两个第二导套3011，两个第二导套3011分别与上下两个第三螺母309连接，两个第二导套3011后侧均设有第四连接块3012，第二导套3011通过焊接连接的方式与第四连接块3012连接，第四连接块3012上均设有夹块3013，夹块3013位于通孔7左侧。
实施例3
一种工件安全智能抛光机，如图1-7所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、安装箱4、操作箱5、观察玻璃51、固定架6、第一连接块8、控制箱81、电源总开关82、第二开关83、第一船型开关84、第三开关85、第二船型开关86、第四开关87、第一轴承座9、第一丝杆10、第一螺母11、减速电机12、滑轨14、滑块15、第二连接块16、第一N形架17、固定杆18、第二轴承座19、第一连接架20、第一旋转环21、第一齿轮22、受电圈23、第一驱动电机24、第二齿轮25、第二连接架26、电极27、第二旋转环28、第三连接架29、第二N形架291、第一导轨292、第一导套293、第三轴承座294、第二丝杆2951、第二螺母2952、第一双轴电机296、第三连接块297、第三N形架298、第四轴承座299、第一转杆2910、抛光轮2911、电机座2912、第二驱动电机2913、接触开关2914和夹紧装置30，安装箱4右侧面的上下两部均设有安装架1，安装架1上均开有安装孔2，安装孔2内均穿过有膨胀螺丝3，膨胀螺丝3固定在墙壁上，安装箱4左侧设有操作箱5，操作箱5前壁设有观察玻璃51，操作箱5左侧设有固定架6，固定架6中部开有通孔7，操作箱5底部左侧设有第一连接块8，第一连接块8下侧安装有控制箱81，控制箱81的前侧面设有电源总开关82、第二开关83、第一船型开关84、第三开关85、第二船型开关86和第四开关87，安装箱4顶部左侧设有第一轴承座9，第一轴承座9上连接有第一丝杆10，第一丝杆10上通过螺纹连接有第一螺母11，安装箱4顶部右侧安装有减速电机12，减速电机12的输出轴与第一丝杆10的右端连接，安装箱4的上壁开有一字孔13，第一螺母11下侧设有第二连接块16，第二连接块16穿过一字孔13，安装箱4内上下两壁均设有滑轨14，滑轨14上均滑动式设有滑块15，第二连接块16底部与上方滑块15顶部连接，上下两个滑块15之间连接有第一N形架17，第一N形架17穿过安装箱4右壁，第一N形架17内右壁中部连接有固定杆18，固定杆18左部设有第二轴承座19，第二轴承座19的上下两侧均设有第一连接架20，上下第一连接架20右侧设有第一旋转环21，固定杆18穿过第一旋转环21，第一旋转环21的外侧右部设有第一齿轮22，第一旋转环21外侧的左部设有两个受电圈23，第一N形架17内右壁上部安装有第一驱动电机24，第一驱动电机24的输出轴上设有第二齿轮25，第二齿轮25位于第一齿轮22上侧，第二齿轮25与第一齿轮22啮合，第一驱动电机24上侧左部设有第二连接架26，第二连接架26下侧设有两个电极27，左右两个电极27分别与左右两个受电圈23接触，电极27与受电圈23相互配合且为相应的电器元件供电，两个第一连接架20两端之间设有第二旋转环28，第二旋转环28左侧的上下两部均设有第三连接架29，两个第三连接架29两端之间设有第二N形架291，第二N形架291内上下两壁的后部设有第一导轨292，第一导轨292上滑动式设有两个第一导套293，第二N形架291内上下两壁的前部均设有第三轴承座294，第二N形架291内前壁中部设有第一双轴电机296，两个第三轴承座294上均连接有第二丝杆2951，上下两根的第二丝杆2951的螺纹方向相反，第二丝杆2951上均通过螺纹连接有第二螺母2952，上下两个第二螺母2952分别与上下两个第一导套293连接，第一导套293后侧均设有第三连接块297，两个第三连接块297后侧均设有第三N形架298，第三N形架298的左右两部均嵌入式设有第四轴承座299，第四轴承座299之间均连接有第一转杆2910，第一转杆2910中部均设有抛光轮2911，上下两个第三N形架298右侧均设有电机座2912，电机座2912上均安装有第二驱动电机2913，上下两个第二驱动电机2913的输出轴分别与上下两根第一转杆2910的右端连接，下侧的第三N形架298左侧设有接触开关2914，操作箱5左壁设有夹紧装置30。
夹紧装置30包括有指示灯301、伺服电机302、卡板303、挡块304、第四N形架305、第五轴承座306、第三丝杆307、第三双轴电机308、第三螺母309、第二导轨3010、第二导套3011、第四连接块3012和夹块3013，操作箱5左侧面上部安装有伺服电机302，伺服电机302的输出轴上设有卡板303，操作箱5左侧下部设有挡块304，挡块304与卡板303接触，挡块304下侧设有指示灯301，卡板303左侧面的前部设有第四N形架305，第四N形架305内上下两壁均嵌入式设有第五轴承座306，两个第五轴承座306上均连接有第三丝杆307，上下两根的第三丝杆307的螺纹方向相反，第四N形架305内前壁中部安装有第三双轴电机308，第三双轴电机308的上下两根输出轴分别与上下两根第三丝杆307连接，第三丝杆307上均通过螺纹连接有第三螺母309，第四N形架305内上下两壁之间连接有第二导轨3010，第二导轨3010位于第三丝杆307后侧，第二导轨3010上滑动式设有两个第二导套3011，两个第二导套3011分别与上下两个第三螺母309连接，两个第二导套3011后侧均设有第四连接块3012，第四连接块3012上均设有夹块3013，夹块3013位于通孔7左侧。
还包括有松紧带311和防尘布312，安装箱4内上下两部的左右两壁均连接有松紧带311，左右两侧的松紧带311分别与滑块15左右两侧连接，松紧带311上均设有防尘布312。
实施例4
一种工件安全智能抛光机，如图1-7所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、安装箱4、操作箱5、观察玻璃51、固定架6、第一连接块8、控制箱81、电源总开关82、第二开关83、第一船型开关84、第三开关85、第二船型开关86、第四开关87、第一轴承座9、第一丝杆10、第一螺母11、减速电机12、滑轨14、滑块15、第二连接块16、第一N形架17、固定杆18、第二轴承座19、第一连接架20、第一旋转环21、第一齿轮22、受电圈23、第一驱动电机24、第二齿轮25、第二连接架26、电极27、第二旋转环28、第三连接架29、第二N形架291、第一导轨292、第一导套293、第三轴承座294、第二丝杆2951、第二螺母2952、第一双轴电机296、第三连接块297、第三N形架298、第四轴承座299、第一转杆2910、抛光轮2911、电机座2912、第二驱动电机2913、接触开关2914和夹紧装置30，安装箱4右侧面的上下两部均设有安装架1，安装架1上均开有安装孔2，安装孔2内均穿过有膨胀螺丝3，膨胀螺丝3固定在墙壁上，安装箱4左侧设有操作箱5，操作箱5前壁设有观察玻璃51，操作箱5左侧设有固定架6，固定架6中部开有通孔7，操作箱5底部左侧设有第一连接块8，第一连接块8下侧安装有控制箱81，控制箱81的前侧面设有电源总开关82、第二开关83、第一船型开关84、第三开关85、第二船型开关86和第四开关87，安装箱4顶部左侧设有第一轴承座9，第一轴承座9上连接有第一丝杆10，第一丝杆10上通过螺纹连接有第一螺母11，安装箱4顶部右侧安装有减速电机12，减速电机12的输出轴与第一丝杆10的右端连接，安装箱4的上壁开有一字孔13，第一螺母11下侧设有第二连接块16，第二连接块16穿过一字孔13，安装箱4内上下两壁均设有滑轨14，滑轨14上均滑动式设有滑块15，第二连接块16底部与上方滑块15顶部连接，上下两个滑块15之间连接有第一N形架17，第一N形架17穿过安装箱4右壁，第一N形架17内右壁中部连接有固定杆18，固定杆18左部设有第二轴承座19，第二轴承座19的上下两侧均设有第一连接架20，上下第一连接架20右侧设有第一旋转环21，固定杆18穿过第一旋转环21，第一旋转环21的外侧右部设有第一齿轮22，第一旋转环21外侧的左部设有两个受电圈23，第一N形架17内右壁上部安装有第一驱动电机24，第一驱动电机24的输出轴上设有第二齿轮25，第二齿轮25位于第一齿轮22上侧，第二齿轮25与第一齿轮22啮合，第一驱动电机24上侧左部设有第二连接架26，第二连接架26下侧设有两个电极27，左右两个电极27分别与左右两个受电圈23接触，电极27与受电圈23相互配合且为相应的电器元件供电，两个第一连接架20两端之间设有第二旋转环28，第二旋转环28左侧的上下两部均设有第三连接架29，两个第三连接架29两端之间设有第二N形架291，第二N形架291内上下两壁的后部设有第一导轨292，第一导轨292上滑动式设有两个第一导套293，第二N形架291内上下两壁的前部均设有第三轴承座294，第二N形架291内前壁中部设有第一双轴电机296，两个第三轴承座294上均连接有第二丝杆2951，上下两根的第二丝杆2951的螺纹方向相反，第二丝杆2951上均通过螺纹连接有第二螺母2952，上下两个第二螺母2952分别与上下两个第一导套293连接，第一导套293后侧均设有第三连接块297，两个第三连接块297后侧均设有第三N形架298，第三N形架298的左右两部均嵌入式设有第四轴承座299，第四轴承座299之间均连接有第一转杆2910，第一转杆2910中部均设有抛光轮2911，上下两个第三N形架298右侧均设有电机座2912，电机座2912上均安装有第二驱动电机2913，上下两个第二驱动电机2913的输出轴分别与上下两根第一转杆2910的右端连接，下侧的第三N形架298左侧设有接触开关2914，操作箱5左壁设有夹紧装置30。
夹紧装置30包括有指示灯301、伺服电机302、卡板303、挡块304、第四N形架305、第五轴承座306、第三丝杆307、第三双轴电机308、第三螺母309、第二导轨3010、第二导套3011、第四连接块3012和夹块3013，操作箱5左侧面上部安装有伺服电机302，伺服电机302的输出轴上设有卡板303，操作箱5左侧下部设有挡块304，挡块304与卡板303接触，挡块304下侧设有指示灯301，卡板303左侧面的前部设有第四N形架305，第四N形架305内上下两壁均嵌入式设有第五轴承座306，两个第五轴承座306上均连接有第三丝杆307，上下两根的第三丝杆307的螺纹方向相反，第四N形架305内前壁中部安装有第三双轴电机308，第三双轴电机308的上下两根输出轴分别与上下两根第三丝杆307连接，第三丝杆307上均通过螺纹连接有第三螺母309，第四N形架305内上下两壁之间连接有第二导轨3010，第二导轨3010位于第三丝杆307后侧，第二导轨3010上滑动式设有两个第二导套3011，两个第二导套3011分别与上下两个第三螺母309连接，两个第二导套3011后侧均设有第四连接块3012，第四连接块3012上均设有夹块3013，夹块3013位于通孔7左侧。
还包括有松紧带311和防尘布312，安装箱4内上下两部的左右两壁均连接有松紧带311，左右两侧的松紧带311分别与滑块15左右两侧连接，松紧带311上均设有防尘布312。
还包括有导气喷头321、连接座322、气泵323、吸气管324、出气管325、收集箱327、滤网板328和第五开关3210，操作箱5内左壁上部设有导气喷头321，操作箱5顶部左侧设有连接座322，操作箱5通过焊接连接的方式与连接座322连接，连接座322上安装有气泵323，连接座322通过螺栓连接的方式与气泵323连接，气泵323上连接有吸气管324，气泵323左侧连接有出气管325，出气管325下端与导气喷头321连接，安装架1下部开有第一矩形孔326，安装箱4右侧放置有收集箱327，收集箱327右壁嵌入式设有滤网板328，收集箱327左壁开有第二矩形孔329，控制箱81前壁设有第五开关3210。
实施例5
一种工件安全智能抛光机，如图1-7所示，包括有安装架1、膨胀螺丝3、安装箱4、操作箱5、观察玻璃51、固定架6、第一连接块8、控制箱81、电源总开关82、第二开关83、第一船型开关84、第三开关85、第二船型开关86、第四开关87、第一轴承座9、第一丝杆10、第一螺母11、减速电机12、滑轨14、滑块15、第二连接块16、第一N形架17、固定杆18、第二轴承座19、第一连接架20、第一旋转环21、第一齿轮22、受电圈23、第一驱动电机24、第二齿轮25、第二连接架26、电极27、第二旋转环28、第三连接架29、第二N形架291、第一导轨292、第一导套293、第三轴承座294、第二丝杆2951、第二螺母2952、第一双轴电机296、第三连接块297、第三N形架298、第四轴承座299、第一转杆2910、抛光轮2911、电机座2912、第二驱动电机2913、接触开关2914和夹紧装置30，安装箱4右侧面的上下两部均设有安装架1，安装架1上均开有安装孔2，安装孔2内均穿过有膨胀螺丝3，膨胀螺丝3固定在墙壁上，安装箱4左侧设有操作箱5，操作箱5前壁设有观察玻璃51，操作箱5左侧设有固定架6，固定架6中部开有通孔7，操作箱5底部左侧设有第一连接块8，第一连接块8下侧安装有控制箱81，控制箱81的前侧面设有电源总开关82、第二开关83、第一船型开关84、第三开关85、第二船型开关86和第四开关87，安装箱4顶部左侧设有第一轴承座9，第一轴承座9上连接有第一丝杆10，第一丝杆10上通过螺纹连接有第一螺母11，安装箱4顶部右侧安装有减速电机12，减速电机12的输出轴与第一丝杆10的右端连接，安装箱4的上壁开有一字孔13，第一螺母11下侧设有第二连接块16，第二连接块16穿过一字孔13，安装箱4内上下两壁均设有滑轨14，滑轨14上均滑动式设有滑块15，第二连接块16底部与上方滑块15顶部连接，上下两个滑块15之间连接有第一N形架17，第一N形架17穿过安装箱4右壁，第一N形架17内右壁中部连接有固定杆18，固定杆18左部设有第二轴承座19，第二轴承座19的上下两侧均设有第一连接架20，上下第一连接架20右侧设有第一旋转环21，固定杆18穿过第一旋转环21，第一旋转环21的外侧右部设有第一齿轮22，第一旋转环21外侧的左部设有两个受电圈23，第一N形架17内右壁上部安装有第一驱动电机24，第一驱动电机24的输出轴上设有第二齿轮25，第二齿轮25位于第一齿轮22上侧，第二齿轮25与第一齿轮22啮合，第一驱动电机24上侧左部设有第二连接架26，第二连接架26下侧设有两个电极27，左右两个电极27分别与左右两个受电圈23接触，电极27与受电圈23相互配合且为相应的电器元件供电，两个第一连接架20两端之间设有第二旋转环28，第二旋转环28左侧的上下两部均设有第三连接架29，两个第三连接架29两端之间设有第二N形架291，第二N形架291内上下两壁的后部设有第一导轨292，第一导轨292上滑动式设有两个第一导套293，第二N形架291内上下两壁的前部均设有第三轴承座294，第二N形架291内前壁中部设有第一双轴电机296，两个第三轴承座294上均连接有第二丝杆2951，上下两根的第二丝杆2951的螺纹方向相反，第二丝杆2951上均通过螺纹连接有第二螺母2952，上下两个第二螺母2952分别与上下两个第一导套293连接，第一导套293后侧均设有第三连接块297，两个第三连接块297后侧均设有第三N形架298，第三N形架298的左右两部均嵌入式设有第四轴承座299，第四轴承座299之间均连接有第一转杆2910，第一转杆2910中部均设有抛光轮2911，上下两个第三N形架298右侧均设有电机座2912，电机座2912上均安装有第二驱动电机2913，上下两个第二驱动电机2913的输出轴分别与上下两根第一转杆2910的右端连接，下侧的第三N形架298左侧设有接触开关2914，操作箱5左壁设有夹紧装置30。
夹紧装置30包括有指示灯301、伺服电机302、卡板303、挡块304、第四N形架305、第五轴承座306、第三丝杆307、第三双轴电机308、第三螺母309、第二导轨3010、第二导套3011、第四连接块3012和夹块3013，操作箱5左侧面上部安装有伺服电机302，伺服电机302的输出轴上设有卡板303，操作箱5左侧下部设有挡块304，挡块304与卡板303接触，挡块304下侧设有指示灯301，卡板303左侧面的前部设有第四N形架305，第四N形架305内上下两壁均嵌入式设有第五轴承座306，两个第五轴承座306上均连接有第三丝杆307，上下两根的第三丝杆307的螺纹方向相反，第四N形架305内前壁中部安装有第三双轴电机308，第三双轴电机308的上下两根输出轴分别与上下两根第三丝杆307连接，第三丝杆307上均通过螺纹连接有第三螺母309，第四N形架305内上下两壁之间连接有第二导轨3010，第二导轨3010位于第三丝杆307后侧，第二导轨3010上滑动式设有两个第二导套3011，两个第二导套3011分别与上下两个第三螺母309连接，两个第二导套3011后侧均设有第四连接块3012，第四连接块3012上均设有夹块3013，夹块3013位于通孔7左侧。
还包括有松紧带311和防尘布312，安装箱4内上下两部的左右两壁均连接有松紧带311，左右两侧的松紧带311分别与滑块15左右两侧连接，松紧带311上均设有防尘布312。
还包括有导气喷头321、连接座322、气泵323、吸气管324、出气管325、收集箱327、滤网板328和第五开关3210，操作箱5内左壁上部设有导气喷头321，操作箱5顶部左侧设有连接座322，连接座322上安装有气泵323，气泵323上连接有吸气管324，气泵323左侧连接有出气管325，出气管325下端与导气喷头321连接，安装架1下部开有第一矩形孔326，安装箱4右侧放置有收集箱327，收集箱327右壁嵌入式设有滤网板328，收集箱327左壁开有第二矩形孔329，控制箱81前壁设有第五开关3210。
控制箱81内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端通过线路与电源模块连接，开关电源为整个设置备供电，电源模块通过线路与控制模块连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关82、第二开关83、第一船型开关84、第三开关85、第二船型开关86、第四开关87、第五开关3210、指示灯301和接触开关2914，控制模块通过外围电路与减速电机12、第一驱动电机24、第一双轴电机296、第二驱动电机2913、伺服电机302、第三双轴电机308和气泵323连接。
工作人员使用该装置抛光工件时，先按下电源总开关82使该装置的电源开启，再把需要进行加工的工件穿过通孔7，并利用夹紧装置30固定住工件，然后再按下第二开关83，控制模块接收到开关信号后可以控制减速电机12开始顺时针转动10秒，减速电机12带动第一丝杆10顺时针转动，第一螺母11即可向左运动，第一螺母11通过第二连接块16和滑块15带动第一N形架17等相关部件向左运动；当接触开关2914运动至与操作箱5内壁接触时，接触开关2914被触发，控制模块可以控制减速电机12开始逆时针转动，减速电机12即可带动第一丝杆10逆时针转动，第一螺母11就能通过第二连接块16和滑块15带动第一N形架17等相关部件向右运动10秒，从而可以使第一N形架17等相关部件不断左右交替运动，进而便于对工件进行抛光。同时工作人员可以按下第三开关85，控制模块接收到开关信号后可以控制第一驱动电机24开始工作，第一驱动电机24带动第二齿轮25顺时针转动，第一齿轮22即可带动第一旋转环21等相关部件逆时针转动，受电圈23与电极27配合，可以为第二驱动电机2913提供电流，从而保证第二驱动电机2913能够持续运行。为了使抛光轮2911能够与工件接触，工作人员可以根据工件的粗细来调整抛光轮2911的位置，第二船型开关86可分为顺时针、逆时针和关闭三档，当工件较粗时，工作人员可以将第二船型开关86按至顺时针的档位，控制模块即可控制第一双轴电机296顺时针转动，上下两根第二丝杆2951就能同时顺时针转动，由于上下两根第二丝杆2951的螺纹相反，所以与上侧第二丝杆2951相配合的第二螺母2952可以通过第一导套293和第三连接块297带动上侧的第三N形架298向上运动，与下侧第二丝杆2951相配合的第二螺母2952则可以通过第一导套293和第三连接块297带动下侧的第三N形架298向下运动，上下两个抛光轮2911之间的距离即可增大，从而能够对较粗的工件进行抛光；当工件较细时，工作人员可以将第二船型开关86按至逆时针的档位，控制模块即可控制第一双轴电机296逆时针转动，上下两根第二丝杆2951就能同时逆时针转动，从而可以使上下两个抛光轮2911之间的距离减小；上下两个抛光轮2911能够与工件接触时，工作人员可以将第二船型开关86按至关闭的档位，从而使第一双轴电机296停止转动。当第二旋转环28和抛光轮2911等相关部件运动至靠近工件时，工作人员可以按下第四开关87，控制模块接收到开关信号后可以控制两个第二驱动电机2913同时开始工作，第二驱动电机2913能够通过第一转杆2910带动抛光轮2911转动，抛光轮2911转动可以对工件进行抛光处理。工作人员可以透过观察玻璃51来对工件的打磨情况进行观察，抛光完成一件工件后工作人员可以再次按下第四开关87，控制模块就可以控制两个第二驱动电机2913同时停止工作，然后松开夹紧装置30，取出抛光好的工件，再把下一个需要进行加工的工件放好进行抛光。无需使用该装置时再次按下该装置的电源总开关82使该装置断电。
为了能够更好地固定住工件，工作人员需要根据工件的粗细来调整夹块3013的位置，第一船型开关84可分为顺时针、逆时针和关闭三档，当工件较粗时，工作人员可以将第一船型开关84按至顺时针的档位，控制模块即可控制第三双轴电机308顺时针转动，上下两根第三丝杆307就能同时顺时针转动，由于上下两根第三丝杆307的螺纹相反，所以与上侧第三丝杆307相配合的第三螺母309可以通过第二导套3011和第四连接块3012带动上侧的夹块3013向上运动，与下侧第三丝杆307相配合的第三螺母309则可以通过第二导套3011和第四连接块3012带动下侧的夹块3013向下运动，上下两个夹块3013之间的距离即可增大，这样就可以夹紧工件；当工件较细时，工作人员可以将第一船型开关84按至逆时针的档位，控制模块即可控制第三双轴电机308逆时针转动，上下两根第三丝杆307就能同时逆时针转动，从而可以使上下两个夹块3013之间的距离减小；上下两个夹块3013能够与工件接触时，工作人员可以将第一船型开关84按至关闭的档位，从而使第三双轴电机308停止转动，5秒后，控制模块可以控制伺服电机302顺时针转动3秒，伺服电机302带动卡板303顺时针转动3秒，3秒后挡块304刚好可以挡住卡板303，卡板303可以挡住工件，避免工件在抛光过程中向左运动过大的距离，同时指示灯301亮起10秒，可以提醒工作人员该装置此时正在对工件进行抛光。抛光完成后控制模块可以控制伺服电机302逆时针转动3秒，伺服电机302带动卡板303逆时针转动3秒，从而可以使卡板303停止挡住工件，进而便于取出抛光完成的工件。
防尘布312可以挡住一字孔13，形成密闭环境，避免抛光产生的铁屑通过一字孔13溅出，从而增加了该装置的安全性。
在对工件进行抛光时，工作人员可以按下第五开关3210，控制模块即可控制气泵323开始工作，气泵323通过吸气管324抽取气体，再将气体通过出气管325并最终通过导气喷头321喷出，喷出的气流可以将抛光产生的铁屑吹到收集箱327内，滤网板328可以排气。抛光完成后，工作人员可以再次按下第五开关3210使气泵323停止工作。当收集箱327内装有较多铁屑时，工作人员可以取下收集箱327，将其清理干净后再放回原位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工件安全智能抛光机，包括有安装架、膨胀螺丝、安装箱、操作箱、观察玻璃、固定架、第一连接块、控制箱、电源总开关、第二开关、第一船型开关、第三开关、第二船型开关、第四开关、第一轴承座、第一丝杆、第一螺母、减速电机、滑轨、滑块、第二连接块和第一N形架，安装箱右侧面的上下两部均设有安装架，安装架上均开有安装孔，安装孔内均穿过有膨胀螺丝，膨胀螺丝固定在墙壁上，安装箱左侧设有操作箱，操作箱前壁设有观察玻璃，操作箱左侧设有固定架，固定架中部开有通孔，操作箱底部左侧设有第一连接块，第一连接块下侧安装有控制箱，控制箱的前侧面设有电源总开关、第二开关、第一船型开关、第三开关、第二船型开关和第四开关，安装箱顶部左侧设有第一轴承座，第一轴承座上连接有第一丝杆，第一丝杆上通过螺纹连接有第一螺母，安装箱顶部右侧安装有减速电机，减速电机的输出轴与第一丝杆的右端连接，安装箱的上壁开有一字孔，第一螺母下侧设有第二连接块，第二连接块穿过一字孔，安装箱内上下两壁均设有滑轨，滑轨上均滑动式设有滑块，第二连接块底部与上方滑块顶部连接，上下两个滑块之间连接有第一N形架，第一N形架穿过安装箱右壁，其特征在于：还包括有固定杆、第二轴承座、第一连接架、第一旋转环、第一齿轮、受电圈、第一驱动电机、第二齿轮、第二连接架、电极、第二旋转环、第三连接架、第二N形架、第一导轨、第一导套、第三轴承座、第二丝杆、第二螺母、第一双轴电机、第三连接块、第三N形架、第四轴承座、第一转杆、抛光轮、电机座、第二驱动电机、接触开关和夹紧装置，第一N形架内右壁中部连接有固定杆，固定杆左部设有第二轴承座，第二轴承座的上下两侧均设有第一连接架，上下第一连接架右侧设有第一旋转环，固定杆穿过第一旋转环，第一旋转环的外侧右部设有第一齿轮，第一旋转环外侧的左部设有两个受电圈，第一N形架内右壁上部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设有第二齿轮，第二齿轮位于第一齿轮上侧，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一驱动电机上侧左部设有第二连接架，第二连接架下侧设有两个电极，左右两个电极分别与左右两个受电圈接触，电极与受电圈相互配合且为相应的电器元件供电，两个第一连接架两端之间设有第二旋转环，第二旋转环左侧的上下两部均设有第三连接架，两个第三连接架两端之间设有第二N形架，第二N形架内上下两壁的后部设有第一导轨，第一导轨上滑动式设有两个第一导套，第二N形架内上下两壁的前部均设有第三轴承座，第二N形架内前壁中部设有第一双轴电机，两个第三轴承座上均连接有第二丝杆，上下两根的第二丝杆的螺纹方向相反，第二丝杆上均通过螺纹连接有第二螺母，上下两个第二螺母分别与上下两个第一导套连接，第一导套后侧均设有第三连接块，两个第三连接块后侧均设有第三N形架，第三N形架的左右两部均嵌入式设有第四轴承座，第四轴承座之间均连接有第一转杆，第一转杆中部均设有抛光轮，上下两个第三N形架右侧均设有电机座，电机座上均安装有第二驱动电机，上下两个第二驱动电机的输出轴分别与上下两根第一转杆的右端连接，下侧的第三N形架左侧设有接触开关，操作箱左壁设有夹紧装置。
2.按照权利要求1所述的一种工件安全智能抛光机，其特征在于：夹紧装置包括有指示灯、伺服电机、卡板、挡块、第四N形架、第五轴承座、第三丝杆、第三双轴电机、第三螺母、第二导轨、第二导套、第四连接块和夹块，操作箱左侧面上部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有卡板，操作箱左侧下部设有挡块，挡块与卡板接触，挡块下侧设有指示灯，卡板左侧面的前部设有第四N形架，第四N形架内上下两壁均嵌入式设有第五轴承座，两个第五轴承座上均连接有第三丝杆，上下两根的第三丝杆的螺纹方向相反，第四N形架内前壁中部安装有第三双轴电机，第三双轴电机的上下两根输出轴分别与上下两根第三丝杆连接，第三丝杆上均通过螺纹连接有第三螺母，第四N形架内上下两壁之间连接有第二导轨，第二导轨位于第三丝杆后侧，第二导轨上滑动式设有两个第二导套，两个第二导套分别与上下两个第三螺母连接，两个第二导套后侧均设有第四连接块，第四连接块上均设有夹块，夹块位于通孔左侧。
3.按照权利要求2所述的一种工件安全智能抛光机，其特征在于：还包括有松紧带和防尘布，安装箱内上下两部的左右两壁均连接有松紧带，左右两侧的松紧带分别与滑块左右两侧连接，松紧带上均设有防尘布。
4.按照权利要求3所述的一种工件安全智能抛光机，其特征在于：还包括有导气喷头、连接座、气泵、吸气管、出气管、收集箱、滤网板和第五开关，操作箱内左壁上部设有导气喷头，操作箱顶部左侧设有连接座，连接座上安装有气泵，气泵上连接有吸气管，气泵左侧连接有出气管，出气管下端与导气喷头连接，安装架下部开有第一矩形孔，安装箱右侧放置有收集箱，收集箱右壁嵌入式设有滤网板，收集箱左壁开有第二矩形孔，控制箱前壁设有第五开关。
5.按照权利要求4所述的一种工件安全智能抛光机，其特征在于：控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端通过线路与电源模块连接，开关电源为整个设置备供电，电源模块通过线路与控制模块连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关、第二开关、第一船型开关、第三开关、第二船型开关、第四开关、第五开关、指示灯和接触开关，控制模块通过外围电路与减速电机、第一驱动电机、第一双轴电机、第二驱动电机、伺服电机、第三双轴电机和气泵连接。
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