CN111659963A

CN111659963A - 一种六角螺栓智能攻牙机

Info

Publication number: CN111659963A
Application number: CN202010569763.3A
Authority: CN
Inventors: 邓应华
Original assignee: Jiangxi Team D Special Machinery Material Co ltd
Current assignee: Jiangxi Team D Special Machinery Material Co ltd
Priority date: 2020-06-20
Filing date: 2020-06-20
Publication date: 2020-09-15

Abstract

本发明涉及一种智能攻牙机，尤其涉及一种六角螺栓智能攻牙机。本发明的技术问题是：提供一种能够自动攻牙，比较省力，能够避免弄伤手的六角螺栓智能攻牙机。一种六角螺栓智能攻牙机，包括有加工箱体、观察玻璃窗、控制箱、电源总开关、船型开关、启动开关、连接板、安装箱、滚珠轴承座、转杆等；加工箱体前侧下部开有第一操作孔，加工箱体前侧中部嵌入式安装有观察玻璃窗，加工箱体前侧右部开有第二操作孔。本发明通过供气推进装置可带动板牙逆时针转动，并且能够带动板牙向下移动，对工件进行攻牙，如此，能够实现自动攻牙，使得人们能够更加省力，且观察玻璃窗可将飞出的碎屑挡住，从而能够避免飞出的碎屑弄伤人们的手。

Description

一种六角螺栓智能攻牙机

技术领域

本发明涉及一种智能攻牙机，尤其涉及一种六角螺栓智能攻牙机。

背景技术

六角螺栓是一种常见的紧固件，一般是与螺母配合使用，在生产六角螺栓时，需要对工件进行攻牙，现在一般是人们将工件放在攻牙机正下方，然后用手捏着工件，再操作攻牙机对工件进行攻牙，如此，人们比较费力，且人们的手距离工件较近，飞出的碎屑可能会将人们的手弄伤，所以人们会戴着手套工作，这样会减小摩擦力，工件可能会松动。

发明内容

为了克服人们用手捏着工件，然后操作攻牙机对工件进行攻牙，如此，人们比较费力，且飞出的碎屑可能会将人们的手弄伤的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动攻牙，比较省力，能够避免弄伤手的六角螺栓智能攻牙机。

一种六角螺栓智能攻牙机，包括有加工箱体、观察玻璃窗、控制箱、电源总开关、船型开关、启动开关、连接板、安装箱、滚珠轴承座、转杆、双轴电机、丝杆、螺母、移动块、三面槽夹块、防落板、压力传感器、导轨、第一导套、连接架、碗组轴承座、旋转环、连接座、板牙、第一齿轮、电机座、气动电机、第二齿轮和供气推进装置，加工箱体前侧下部开有第一操作孔，加工箱体前侧中部嵌入式安装有观察玻璃窗，加工箱体前侧右部开有第二操作孔，加工箱体左侧下部栓接有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，电源模块和控制模块有线路连接，控制箱顶部设有电源总开关，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱底部左侧设有船型开关，控制箱底部右侧设有启动开关，加工箱体内下部连接有形状为n形的连接板，连接板底部连接有安装箱，安装箱后侧开有一字孔，安装箱内左右两侧均嵌入式安装有滚珠轴承座，两个滚珠轴承座内均安装有转杆，安装箱内前侧中部安装有双轴电机，两侧的转杆内端分别与双轴电机输出轴的两端连接，两个转杆上均安装有丝杆，两个丝杆上均设有螺母，螺母后侧通过移动块固接有三面槽夹块，左侧的三面槽夹块底部固接有防落板，右侧的三面槽夹块内右侧嵌入式设有压力传感器，导轨安装于连接板顶部右侧，导轨上设有第一导套，第一导套左侧固接有连接架，连接架顶部安装有碗组轴承座，碗组轴承座内安装有旋转环，旋转环底部安装有连接座，连接座底部设有板牙，旋转环上部安装有第一齿轮，电机座固接于碗组轴承座右侧，电机座上安装有气动电机，气动电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，连接板顶部左侧设有供气推进装置，船型开关、启动开关、双轴电机、压力传感器和气动电机都与控制模块有线路连接。

可选地，供气推进装置包括有气缸、密封环、活塞、N形杆、第一排气管、第一电控阀、第二排气管、第二电控阀、第一进气管、第三电控阀、第二进气管、第四电控阀、气泵、导气管、导气接头和导气软管，连接板顶部左侧栓接有气缸，气缸顶部嵌入式安装有可防止漏气的密封环，气缸内设有活塞，活塞顶部固接有N形杆，N形杆与密封环内壁接触，N形杆与连接架顶部左侧固定连接，气缸右侧上部连接有第一排气管，第一排气管上设有第一电控阀，气缸右侧下部连接有第二排气管，第二排气管上设有第二电控阀，气缸左侧上部连接有第一进气管，第一进气管上设有第三电控阀，气缸左侧下部连接有第二进气管，第二进气管上设有第四电控阀，气泵栓接于气缸左侧中部，气泵后侧连接有导气管，第二进气管和第一进气管都与导气管连接，气泵前侧通过导气接头连接有导气软管，导气软管与气动电机连接，第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀和气泵都与控制模块有线路连接。

可选地，还包括有磁吸盘和金属探头，右侧的三面槽夹块内右侧设有金属探头，右侧的三面槽夹块内前后两侧均嵌入式安装有磁吸盘，磁吸盘和金属探头都与控制模块有线路连接。

可选地，还包括有指示灯、第二导套、紧固螺杆、接触开关、激光头和接触块，指示灯安装于控制箱前侧，导轨上设有第二导套，第二导套位于第一导套下方，第二导套右侧设有紧固螺杆，接触开关安装于第二导套左侧，接触开关左侧连接有激光头，接触块固接于连接架底部右侧，指示灯、接触开关和激光头都与控制模块有线路连接。

本发明的有益效果为：本发明通过供气推进装置可带动板牙逆时针转动，并且能够带动板牙向下移动，对工件进行攻牙，如此，能够实现自动攻牙，使得人们能够更加省力，且观察玻璃窗可将飞出的碎屑挡住，从而能够避免飞出的碎屑弄伤人们的手；通过金属探头的作用，能够帮助人们判断工件的材质；通过接触开关的作用，能够更好的控制攻牙的长度。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明主视图的剖视示意图。

图3为本发明的部分仰视结构示意图。

图4为本发明的部分放大结构示意图。

图5为本发明供气推进装置的放大结构示意图。

图6为本发明的电路图。

图中：1加工箱体，2第一操作孔，3观察玻璃窗，4第二操作孔，5控制箱，6电源总开关，7船型开关，8启动开关，9连接板，10安装箱，11一字孔，12滚珠轴承座，13转杆，14双轴电机，15丝杆，16螺母，17移动块，18三面槽夹块，19防落板，20压力传感器，21导轨，22第一导套，23连接架，24碗组轴承座，25旋转环，26连接座，27板牙，28第一齿轮，29电机座，291气动电机，292第二齿轮，30供气推进装置，301气缸，302密封环，303活塞，304N形杆，305第一排气管，306第一电控阀，307第二排气管，308第二电控阀，309第一进气管，3010第三电控阀，3011第二进气管，3012第四电控阀，3013气泵，3014导气管，3015导气接头，3016导气软管，311磁吸盘，312金属探头，321指示灯，322第二导套，323紧固螺杆，324接触开关，325激光头，326接触块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种六角螺栓智能攻牙机，如图1-6所示，包括有加工箱体1、观察玻璃窗3、控制箱5、电源总开关6、船型开关7、启动开关8、连接板9、安装箱10、滚珠轴承座12、转杆13、双轴电机14、丝杆15、螺母16、移动块17、三面槽夹块18、防落板19、压力传感器20、导轨21、第一导套22、连接架23、碗组轴承座24、旋转环25、连接座26、板牙27、第一齿轮28、电机座29、气动电机291、第二齿轮292和供气推进装置30，加工箱体1前侧下部开有第一操作孔2，加工箱体1前侧中部嵌入式安装有观察玻璃窗3，加工箱体1前侧右部开有第二操作孔4，加工箱体1左侧下部栓接有控制箱5，控制箱5内包括有电源模块和控制模块，电源模块和控制模块有线路连接，控制箱5顶部设有电源总开关6，电源总开关6和电源模块有线路连接，控制箱5底部左侧设有船型开关7，控制箱5底部右侧设有启动开关8，加工箱体1内下部连接有形状为n形的连接板9，连接板9底部连接有安装箱10，连接板9通过螺栓连接的方式与安装箱10连接，安装箱10后侧开有一字孔11，安装箱10内左右两侧均嵌入式安装有滚珠轴承座12，两个滚珠轴承座12内均安装有转杆13，安装箱10内前侧中部安装有双轴电机14，安装箱10通过螺栓连接的方式与双轴电机14连接，两侧的转杆13内端分别与双轴电机14输出轴的两端连接，两个转杆13上均安装有丝杆15，两个丝杆15上均设有螺母16，螺母16后侧通过移动块17固接有三面槽夹块18，左侧的三面槽夹块18底部固接有防落板19，右侧的三面槽夹块18内右侧嵌入式设有压力传感器20，导轨21安装于连接板9顶部右侧，导轨21上设有第一导套22，第一导套22左侧固接有连接架23，连接架23顶部安装有碗组轴承座24，碗组轴承座24内安装有旋转环25，旋转环25底部安装有连接座26，连接座26底部设有板牙27，旋转环25上部安装有第一齿轮28，电机座29固接于碗组轴承座24右侧，电机座29上安装有气动电机291，电机座29通过螺栓连接的方式与气动电机291连接，气动电机291的输出轴上安装有第二齿轮292，第二齿轮292与第一齿轮28啮合，连接板9顶部左侧设有供气推进装置30，船型开关7、启动开关8、双轴电机14、压力传感器20和气动电机291都与控制模块有线路连接。

实施例2

一种六角螺栓智能攻牙机，如图1-6所示，包括有加工箱体1、观察玻璃窗3、控制箱5、电源总开关6、船型开关7、启动开关8、连接板9、安装箱10、滚珠轴承座12、转杆13、双轴电机14、丝杆15、螺母16、移动块17、三面槽夹块18、防落板19、压力传感器20、导轨21、第一导套22、连接架23、碗组轴承座24、旋转环25、连接座26、板牙27、第一齿轮28、电机座29、气动电机291、第二齿轮292和供气推进装置30，加工箱体1前侧下部开有第一操作孔2，加工箱体1前侧中部嵌入式安装有观察玻璃窗3，加工箱体1前侧右部开有第二操作孔4，加工箱体1左侧下部栓接有控制箱5，控制箱5内包括有电源模块和控制模块，电源模块和控制模块有线路连接，控制箱5顶部设有电源总开关6，电源总开关6和电源模块有线路连接，控制箱5底部左侧设有船型开关7，控制箱5底部右侧设有启动开关8，加工箱体1内下部连接有形状为n形的连接板9，连接板9底部连接有安装箱10，安装箱10后侧开有一字孔11，安装箱10内左右两侧均嵌入式安装有滚珠轴承座12，两个滚珠轴承座12内均安装有转杆13，安装箱10内前侧中部安装有双轴电机14，两侧的转杆13内端分别与双轴电机14输出轴的两端连接，两个转杆13上均安装有丝杆15，两个丝杆15上均设有螺母16，螺母16后侧通过移动块17固接有三面槽夹块18，左侧的三面槽夹块18底部固接有防落板19，右侧的三面槽夹块18内右侧嵌入式设有压力传感器20，导轨21安装于连接板9顶部右侧，导轨21上设有第一导套22，第一导套22左侧固接有连接架23，连接架23顶部安装有碗组轴承座24，碗组轴承座24内安装有旋转环25，旋转环25底部安装有连接座26，连接座26底部设有板牙27，旋转环25上部安装有第一齿轮28，电机座29固接于碗组轴承座24右侧，电机座29上安装有气动电机291，气动电机291的输出轴上安装有第二齿轮292，第二齿轮292与第一齿轮28啮合，连接板9顶部左侧设有供气推进装置30，船型开关7、启动开关8、双轴电机14、压力传感器20和气动电机291都与控制模块有线路连接。

供气推进装置30包括有气缸301、密封环302、活塞303、N形杆304、第一排气管305、第一电控阀306、第二排气管307、第二电控阀308、第一进气管309、第三电控阀3010、第二进气管3011、第四电控阀3012、气泵3013、导气管3014、导气接头3015和导气软管3016，连接板9顶部左侧栓接有气缸301，气缸301顶部嵌入式安装有可防止漏气的密封环302，气缸301内设有活塞303，活塞303顶部固接有N形杆304，活塞303通过焊接连接的方式与N形杆304连接，N形杆304与密封环302内壁接触，N形杆304与连接架23顶部左侧固定连接，N形杆304通过焊接连接的方式与连接架23连接，气缸301右侧上部连接有第一排气管305，第一排气管305上设有第一电控阀306，气缸301右侧下部连接有第二排气管307，第二排气管307上设有第二电控阀308，气缸301左侧上部连接有第一进气管309，第一进气管309上设有第三电控阀3010，气缸301左侧下部连接有第二进气管3011，第二进气管3011上设有第四电控阀3012，气泵3013栓接于气缸301左侧中部，气泵3013后侧连接有导气管3014，第二进气管3011和第一进气管309都与导气管3014连接，气泵3013前侧通过导气接头3015连接有导气软管3016，导气软管3016与气动电机291连接，第一电控阀306、第二电控阀308、第三电控阀3010、第四电控阀3012和气泵3013都与控制模块有线路连接。

实施例3

供气推进装置30包括有气缸301、密封环302、活塞303、N形杆304、第一排气管305、第一电控阀306、第二排气管307、第二电控阀308、第一进气管309、第三电控阀3010、第二进气管3011、第四电控阀3012、气泵3013、导气管3014、导气接头3015和导气软管3016，连接板9顶部左侧栓接有气缸301，气缸301顶部嵌入式安装有可防止漏气的密封环302，气缸301内设有活塞303，活塞303顶部固接有N形杆304，N形杆304与密封环302内壁接触，N形杆304与连接架23顶部左侧固定连接，气缸301右侧上部连接有第一排气管305，第一排气管305上设有第一电控阀306，气缸301右侧下部连接有第二排气管307，第二排气管307上设有第二电控阀308，气缸301左侧上部连接有第一进气管309，第一进气管309上设有第三电控阀3010，气缸301左侧下部连接有第二进气管3011，第二进气管3011上设有第四电控阀3012，气泵3013栓接于气缸301左侧中部，气泵3013后侧连接有导气管3014，第二进气管3011和第一进气管309都与导气管3014连接，气泵3013前侧通过导气接头3015连接有导气软管3016，导气软管3016与气动电机291连接，第一电控阀306、第二电控阀308、第三电控阀3010、第四电控阀3012和气泵3013都与控制模块有线路连接。

还包括有磁吸盘311和金属探头312，右侧的三面槽夹块18内右侧设有金属探头312，右侧的三面槽夹块18内前后两侧均嵌入式安装有磁吸盘311，磁吸盘311和金属探头312都与控制模块有线路连接。

实施例4

还包括有指示灯321、第二导套322、紧固螺杆323、接触开关324、激光头325和接触块326，指示灯321安装于控制箱5前侧，指示灯321通过螺栓连接的方式与控制箱5连接，导轨21上设有第二导套322，第二导套322位于第一导套22下方，第二导套322右侧设有紧固螺杆323，接触开关324安装于第二导套322左侧，接触开关324左侧连接有激光头325，接触块326固接于连接架23底部右侧，接触块326通过焊接连接的方式与连接架23连接，指示灯321、接触开关324和激光头325都与控制模块有线路连接。

当需要对工件进行攻牙时，人们按下电源总开关6，对本装置通电，控制模块接收信后控制气动电机291通电，同时控制模块控制压力传感器20工作，然后人们打开观察玻璃窗3，再使工件触碰压力传感器20，压力传感器20检测到压力，压力传感器20发出信号，控制模块接收信号后控制双轴电机14顺时针转动，带动转杆13顺时针转动，从而带动丝杆15顺时针转动，进而带动螺母16向内移动，通过移动块17带动三面槽夹块18向内移动，当三面槽夹块18向内移动将工件夹住时，双轴电机14负载过大停止顺时针转动，人们再关闭观察玻璃窗3，然后按下船型开关7上的一号档位，船型开关7发出信号，控制模块接收信号后控制供气推进装置30工作，驱动气动电机291顺时针转动，从而带动第二齿轮292顺时针转动，进而带动第一齿轮28和旋转环25逆时针转动，通过连接座26带动板牙27逆时针转动，供气推进装置30工作还可带动连接架23向下移动，通过碗组轴承座24带动旋转环25向下移动，从而带动连接座26向下移动，板牙27随之向下移动，对工件进行攻牙，人们再通过观察玻璃窗3观察攻牙的情况，如此，能够实现自动攻牙，使得人们能够更加省力，且观察玻璃窗3可将飞出的碎屑挡住，从而能够避免飞出的碎屑弄伤人们的手。当攻牙完毕之后，人们再次按下船型开关7上的一号档位，船型开关7发出信号，控制模块接收信号后控制供气推进装置30停止工作，然后按下船型开关7上的二号档位，船型开关7发出信号，控制模块接收信号后控制供气推进装置30工作，驱动气动电机291逆时针转动，从而带动板牙27顺时针转动，供气推进装置30工作还可带动连接架23向上移动，从而带动板牙27向上移动。当板牙27向上移动至初始位置时，人们再次按下船型开关7上的二号档位，船型开关7发出信号，控制模块接收信号后控制供气推进装置30停止工作，然后按下启动开关8，启动开关8发出信号，控制模块接收信号后控制双轴电机14逆时针转动2秒，带动转杆13逆时针转动，从而带动丝杆15逆时针转动，进而带动三面槽夹块18向外移动，2秒后，双轴电机14停止逆时针转动，此时三面槽夹块18将攻好牙的工件松开，人们即可打开观察玻璃窗3，然后将攻好牙的工件取出，然后重复上述操作，继续对工件进行攻牙。当不需要进行攻牙时，人们再次按下电源总开关6，将本装置断电，气动电机291断电，压力传感器20停止工作。

当三面槽夹块18将工件夹住时，人们按下船型开关7上的一号档位，船型开关7发出信号，控制模块接收信号后控制第二电控阀308、第三电控阀3010和气泵3013打开，气泵3013工作使外界的空气通过导气接头3015和导气软管3016流入气动电机291内，驱动气动电机291顺时针转动，带动板牙27逆时针转动，气泵3013工作还可将外界的空气吸入导气管3014内，然后通过第一进气管309流入气缸301内，空气推动活塞303向下移动，多余的空气通过第二排气管307排出，活塞303向下移动带动N形杆304向下移动，从而带动连接架23向下移动，板牙27随之向下移动，对工件进行攻牙。攻牙完毕之后，人们再次按下船型开关7上的一号档位，船型开关7发出信号，控制模块接收信号后控制第二电控阀308、第三电控阀3010和气泵3013关闭，然后按下船型开关7上的二号档位，船型开关7发出信号，控制模块接收信号后控制第一电控阀306、第四电控阀3012和气泵3013打开，气泵3013工作使外界的空气通过导气接头3015和导气软管3016流入气动电机291内，驱动气动电机291逆时针转动，带动板牙27顺时针转动，气泵3013工作还可将外界的空气吸入导气管3014内，然后通过第二进气管3011流入气缸301内，空气推动活塞303向上移动，多余的空气通过第一排气管305排出，活塞303向上移动带动N形杆304向下移动，板牙27随之向上移动。当板牙27向上移动至初始位置时，人们再次按下船型开关7上的二号档位，船型开关7发出信号，控制模块接收信号后控制第一电控阀306、第四电控阀3012和气泵3013关闭。

本装置通电时，金属探头312工作，人们将工件放在两个三面槽夹块18之间，金属探头312检测到工件，金属探头312发出信号，控制模块接收信号后控制磁吸盘311通电，磁吸盘311将工件吸住，此时工件触碰到压力传感器20，压力传感器20检测到压力，压力传感器20发出信号，控制模块接收信号后控制双轴电机14顺时针转动，带动三面槽夹块18向内移动，当三面槽夹块18向内移动将工件夹住时，双轴电机14负载过大停止顺时针转动，如此，能够帮助人们判断工件的材质。当双轴电机14逆时针转动时，控制模块控制磁吸盘311断电，将工件松开，当本装置断电时，金属探头312停止工作。

本装置通电时，激光头325工作，激光头325发射激光照射在工件上，人们即可向上或向下拨动第二导套322，带动接触开关324向上或向下移动，从而带动激光头325向上或向下移动，人们再观察激光照射在工件上的位置，进行调节攻牙的长度。调节好之后，人们停止拨动第二导套322，然后拧紧紧固螺杆323，将第二导套322固定，当连接架23向下移动时，带动接触块326向下移动，当接触块326向下移动触碰到接触开关324时，接触开关324发出信号，控制模块接收信号后控制第二电控阀308、第三电控阀3010和气泵3013关闭，从而能够更好的控制攻牙的长度。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims

1.一种六角螺栓智能攻牙机，包括有加工箱体、观察玻璃窗、控制箱、电源总开关、船型开关、启动开关、连接板、安装箱、滚珠轴承座、转杆、双轴电机、丝杆、螺母、移动块、三面槽夹块、防落板和压力传感器，加工箱体前侧下部开有第一操作孔，加工箱体前侧中部嵌入式安装有观察玻璃窗，加工箱体前侧右部开有第二操作孔，加工箱体左侧下部栓接有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，电源模块和控制模块有线路连接，控制箱顶部设有电源总开关，电源总开关和电源模块有线路连接，控制箱底部左侧设有船型开关，控制箱底部右侧设有启动开关，加工箱体内下部连接有形状为n形的连接板，连接板底部连接有安装箱，安装箱后侧开有一字孔，安装箱内左右两侧均嵌入式安装有滚珠轴承座，两个滚珠轴承座内均安装有转杆，安装箱内前侧中部安装有双轴电机，两侧的转杆内端分别与双轴电机输出轴的两端连接，两个转杆上均安装有丝杆，两个丝杆上均设有螺母，螺母后侧通过移动块固接有三面槽夹块，左侧的三面槽夹块底部固接有防落板，右侧的三面槽夹块内右侧嵌入式设有压力传感器，其特征是，还包括有导轨、第一导套、连接架、碗组轴承座、旋转环、连接座、板牙、第一齿轮、电机座、气动电机、第二齿轮和供气推进装置，导轨安装于连接板顶部右侧，导轨上设有第一导套，第一导套左侧固接有连接架，连接架顶部安装有碗组轴承座，碗组轴承座内安装有旋转环，旋转环底部安装有连接座，连接座底部设有板牙，旋转环上部安装有第一齿轮，电机座固接于碗组轴承座右侧，电机座上安装有气动电机，气动电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，连接板顶部左侧设有供气推进装置，船型开关、启动开关、双轴电机、压力传感器和气动电机都与控制模块有线路连接。

2.按照权利要求1所述的一种六角螺栓智能攻牙机，其特征是，供气推进装置包括有气缸、密封环、活塞、N形杆、第一排气管、第一电控阀、第二排气管、第二电控阀、第一进气管、第三电控阀、第二进气管、第四电控阀、气泵、导气管、导气接头和导气软管，连接板顶部左侧栓接有气缸，气缸顶部嵌入式安装有可防止漏气的密封环，气缸内设有活塞，活塞顶部固接有N形杆，N形杆与密封环内壁接触，N形杆与连接架顶部左侧固定连接，气缸右侧上部连接有第一排气管，第一排气管上设有第一电控阀，气缸右侧下部连接有第二排气管，第二排气管上设有第二电控阀，气缸左侧上部连接有第一进气管，第一进气管上设有第三电控阀，气缸左侧下部连接有第二进气管，第二进气管上设有第四电控阀，气泵栓接于气缸左侧中部，气泵后侧连接有导气管，第二进气管和第一进气管都与导气管连接，气泵前侧通过导气接头连接有导气软管，导气软管与气动电机连接，第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀和气泵都与控制模块有线路连接。

3.按照权利要求2所述的一种六角螺栓智能攻牙机，其特征是，还包括有磁吸盘和金属探头，右侧的三面槽夹块内右侧设有金属探头，右侧的三面槽夹块内前后两侧均嵌入式安装有磁吸盘，磁吸盘和金属探头都与控制模块有线路连接。

4.按照权利要求3所述的一种六角螺栓智能攻牙机，其特征是，还包括有指示灯、第二导套、紧固螺杆、接触开关、激光头和接触块，指示灯安装于控制箱前侧，导轨上设有第二导套，第二导套位于第一导套下方，第二导套右侧设有紧固螺杆，接触开关安装于第二导套左侧，接触开关左侧连接有激光头，接触块固接于连接架底部右侧，指示灯、接触开关和激光头都与控制模块有线路连接。