CN110421355B - 一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种攻牙去毛刺设备，尤其涉及一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备。要解决的技术问题为：提供一种能够避免弄伤手，能够节省时间的自动化螺杆攻牙去毛刺设备。本发明的技术方案为：一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备，包括有底板、第一连接架、顶板、固定架、第一导套、第一导轨、第二连接架、安装箱、第二导轨等；底板右侧固接有第一连接架，第一连接架前侧中部设有启动推进装置。本发明通过控制模块可控制启动推进装置带动板牙向左移动，对工件进行攻牙，控制模块还可控制第一电控阀打开，使火喷在攻好牙的工件上，进行去毛刺，如此，能够自动进行攻牙和去毛刺，从而能够避免弄伤手，且攻牙和去毛刺同时进行，从而能够节省时间。

Description

一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备

技术领域

本发明涉及一种攻牙去毛刺设备，尤其涉及一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备。

背景技术

螺杆是外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥，一般是与螺母配合使用，在生产螺杆时，攻牙和去毛刺都是必不可少的工序，现在一般是工作人员使用攻牙机对工件进行攻牙，然后再用锉刀对攻好牙的工件进行去毛刺，但是毛刺一般比较尖利，容易弄伤工作人员的手，且需要花费大量的时间，为了节省时间，需要另外一名工作人员帮忙去毛刺，这样比较浪费人们。

发明内容

为了克服工作人员使用攻牙机对工件进行攻牙，然后再用锉刀对攻好牙的工件进行去毛刺，容易弄伤工作人员的手，且需要花费大量时间的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够避免弄伤手，能够节省时间的自动化螺杆攻牙去毛刺设备。

本发明的技术方案为：一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备，包括有底板、第一连接架、顶板、固定架、第一导套、第一导轨、第二连接架、安装箱、第二导轨、第二导套、移动块、安装架、第一N形架、第一轴承座、旋转环、板牙、第一齿轮、驱动电机、第二齿轮、第二N形架、弧形管、喷火头、连接座、燃气箱、连接管、第一电控阀、控气接触开关、第一外接管、加注阀、第一推杆、第二轴承座、丝杆、螺母、电机座、减速电机、接触头、第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关、第四接触开关、第五接触开关、第六接触开关、弧形板、斜杆、控制箱、电源总开关、启动推进装置和装料装置，底板右侧固接有第一连接架，第一连接架前侧中部设有启动推进装置，第一连接架左侧上部固接有顶板，顶板底部和底板顶部中间均安装有固定架，上方的固定架底部和下方的固定架顶部均栓接有两个第一导套，上方的两个第一导套内设有第一导轨，下方的两个第一导套内也设有第一导轨，两个第一导轨上均安装有第二连接架，上下两侧的第二连接架之间安装有安装箱，安装箱左侧开有一字孔，安装箱内左部竖直栓接有第二导轨，第二导轨上套有第二导套，第二导套左侧通过移动块固接有安装架，安装架左侧上部固接有第一N形架和第二N形架，第二N形架位于第一N形架下方，第一轴承座安装于第一N形架内侧，第一轴承座内安装有旋转环，旋转环内侧设有板牙，旋转环外侧中部安装有第一齿轮，驱动电机栓接于第一N形架顶部，驱动电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二N形架内侧安装有弧形管，弧形管上连接有两个喷火头，安装架左侧中部通过连接座安装有燃气箱，燃气箱左侧连接有形状为L形的连接管，连接管顶端与弧形管底部连接，连接管上设有第一电控阀，连接管左侧安装有控气接触开关，燃气箱前侧右部连接有第一外接管，第一外接管上安装有加注阀，第一推杆连接在安装架左侧下部，安装箱内上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座，两个第二轴承座之间安装有丝杆，丝杆上旋有螺母，螺母左侧与第二导套右侧固定连接，安装箱底部通过电机座安装有减速电机，丝杆底端与减速电机的输出轴连接，接触头连接在螺母右侧，安装箱内右侧从下至上均匀间隔的安装有第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关、第四接触开关、第五接触开关和第六接触开关，接触头与第一接触开关接触，弧形板固接于顶板顶部左侧，弧形板底部左侧设有装料装置，斜杆为两个，分设于底板左侧的前后两侧，前侧的斜杆左侧安装有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱前侧下部设有电源总开关，电源总开关和电源模块有线路连接，驱动电机、第一电控阀、控气接触开关、减速电机、第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关、第四接触开关、第五接触开关和第六接触开关都与控制模块有线路连接。

在其中一个实施例中，启动推进装置包括有气缸、活塞、密封环、第二推杆、第一进气管、第二电控阀、第二进气管、第三电控阀、第一排气管、第四电控阀、第二排气管、第五电控阀、气泵和导气管，第一连接架前侧中部栓接有气缸和气泵，气泵位于气缸下方，气缸内放置有活塞，气缸左侧中部嵌入式连接有可防止漏气的密封环，活塞左侧与安装箱右侧之间连接有第二推杆，第二推杆穿过密封环，气缸底部左侧连接有第一进气管，第一进气管上设有第二电控阀，气缸底部右侧连接有第二进气管，第二进气管上设有第三电控阀，气缸顶部右侧连接有第一排气管，第一排气管上设有第四电控阀，气缸顶部左侧连接有第二排气管，第二排气管上设有第五电控阀，气泵上连接有用于使空气流动的导气管，第一进气管和第二进气管都与导气管连接，第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀、第五电控阀和气泵都与控制模块有线路连接。

在其中一个实施例中，装料装置包括有安装板、第一伺服电机、卡板、卡块、挡块、扣块、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关，两个斜杆顶端连接有安装板，安装板顶部与弧形板固定连接，安装板左侧从上至下均匀间隔的开有四个放置孔，安装板右侧从上至下均匀间隔的开有四个通孔，安装板左侧从上至下依次栓接有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机的输出轴上均安装有卡板，四个卡板右侧均固接有卡块，卡块底部连接有挡块，安装板左侧从上至下依均匀间隔的连接有四个扣块，挡块位于扣块内，安装板右侧从上至下依次栓接有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关都与控制模块有线路连接。

在其中一个实施例中，还包括有指示灯、第二外接管和气压传感器，指示灯安装于控制箱前侧中部，燃气箱前侧左部连接有第二外接管，第二外接管上设有气压传感器，气压传感器和指示灯都与控制模块有线路连接。

有益效果：本发明通过控制模块可控制启动推进装置带动板牙向左移动，对工件进行攻牙，控制模块还可控制第一电控阀打开，使火喷在攻好牙的工件上，进行去毛刺，如此，能够自动进行攻牙和去毛刺，从而能够避免弄伤手，且攻牙和去毛刺同时进行，从而能够节省时间；通过指示灯能够提示燃气箱内的燃气已经不足，需要及时添加。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分放大结构示意图。

图3为本发明装料装置的放大结构示意图。

图4为本发明装料装置的左视结构示意图。

图5为本发明启动推进装置的放大结构示意图。

图6为本发明的电路图。

图7为本发明的电路原理图。

图中标记为：1…底板，2…第一连接架，3…顶板，4…固定架，5…第一导套，6…第一导轨，7…第二连接架，8…安装箱，9…一字孔，10…第二导轨，11…第二导套，12…移动块，13…安装架，131…第一N形架，132…第一轴承座，133…旋转环，134…板牙，135…第一齿轮，136…驱动电机，137…第二齿轮，138…第二N形架，139…弧形管，1310…喷火头，1311…连接座，1312…燃气箱，1313…连接管，1314…第一电控阀，1315…控气接触开关，1316…第一外接管，1317…加注阀，1318…第一推杆，14…第二轴承座，15…丝杆，16…螺母，17…电机座，18…减速电机，19…接触头，191…第一接触开关，20…第二接触开关，21…第三接触开关，22…第四接触开关，23…第五接触开关，24…第六接触开关，25…弧形板，26…斜杆，27…控制箱，28…电源总开关，30…启动推进装置，301…气缸，302…活塞，303…密封环，304…第二推杆，305…第一进气管，306…第二电控阀，307…第二进气管，308…第三电控阀，309…第一排气管，3010…第四电控阀，3011…第二排气管，3012…第五电控阀，3013…气泵，3014…导气管，31…装料装置，311…安装板，312…放置孔，313…通孔，314…第一伺服电机，315…卡板，316…卡块，317…挡块，318…扣块，319…第二伺服电机，3110…第三伺服电机，3111…第四伺服电机，3112…第一行程开关，3113…第二行程开关，3114…第三行程开关，3115…第四行程开关，321…指示灯，322…第二外接管，323…气压传感器。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备，如图1-7所示，包括有底板1、第一连接架2、顶板3、固定架4、第一导套5、第一导轨6、第二连接架7、安装箱8、第二导轨10、第二导套11、移动块12、安装架13、第一N形架131、第一轴承座132、旋转环133、板牙134、第一齿轮135、驱动电机136、第二齿轮137、第二N形架138、弧形管139、喷火头1310、连接座1311、燃气箱1312、连接管1313、第一电控阀1314、控气接触开关1315、第一外接管1316、加注阀1317、第一推杆1318、第二轴承座14、丝杆15、螺母16、电机座17、减速电机18、接触头19、第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23、第六接触开关24、弧形板25、斜杆26、控制箱27、电源总开关28、启动推进装置30和装料装置31，底板1右侧固接有第一连接架2，底板1通过螺栓连接的方式与第一连接架2连接，第一连接架2前侧中部设有启动推进装置30，第一连接架2左侧上部固接有顶板3，顶板3底部和底板1顶部中间均安装有固定架4，上方的固定架4底部和下方的固定架4顶部均栓接有两个第一导套5，上方的两个第一导套5内设有第一导轨6，下方的两个第一导套5内也设有第一导轨6，两个第一导轨6上均安装有第二连接架7，上下两侧的第二连接架7之间安装有安装箱8，安装箱8左侧开有一字孔9，安装箱8内左部竖直栓接有第二导轨10，第二导轨10上套有第二导套11，第二导套11左侧通过移动块12固接有安装架13，移动块12通过螺栓连接的方式与安装架13连接，安装架13左侧上部固接有第一N形架131和第二N形架138，第二N形架138位于第一N形架131下方，第一轴承座132安装于第一N形架131内侧，第一轴承座132内安装有旋转环133，旋转环133内侧设有板牙134，旋转环133外侧中部安装有第一齿轮135，驱动电机136栓接于第一N形架131顶部，驱动电机136的输出轴上安装有第二齿轮137，第二齿轮137与第一齿轮135啮合，第二N形架138内侧安装有弧形管139，弧形管139上连接有两个喷火头1310，安装架13左侧中部通过连接座1311安装有燃气箱1312，连接座1311通过螺栓连接的方式与燃气箱1312连接，燃气箱1312左侧连接有形状为L形的连接管1313，连接管1313顶端与弧形管139底部连接，连接管1313上设有第一电控阀1314，连接管1313左侧安装有控气接触开关1315，燃气箱1312前侧右部连接有第一外接管1316，第一外接管1316上安装有加注阀1317，第一推杆1318连接在安装架13左侧下部，安装箱8内上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座14，两个第二轴承座14之间安装有丝杆15，丝杆15上旋有螺母16，螺母16左侧与第二导套11右侧固定连接，安装箱8底部通过电机座17安装有减速电机18，电机座17通过螺栓连接的方式与减速电机18连接，丝杆15底端与减速电机18的输出轴连接，接触头19连接在螺母16右侧，安装箱8内右侧从下至上均匀间隔的安装有第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23和第六接触开关24，接触头19与第一接触开关191接触，弧形板25固接于顶板3顶部左侧，弧形板25底部左侧设有装料装置31，斜杆26为两个，分设于底板1左侧的前后两侧，前侧的斜杆26左侧安装有控制箱27，控制箱27内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱27前侧下部设有电源总开关28，电源总开关28和电源模块有线路连接，驱动电机136、第一电控阀1314、控气接触开关1315、减速电机18、第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23和第六接触开关24都与控制模块有线路连接。

实施例2

一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备，如图1-7所示，包括有底板1、第一连接架2、顶板3、固定架4、第一导套5、第一导轨6、第二连接架7、安装箱8、第二导轨10、第二导套11、移动块12、安装架13、第一N形架131、第一轴承座132、旋转环133、板牙134、第一齿轮135、驱动电机136、第二齿轮137、第二N形架138、弧形管139、喷火头1310、连接座1311、燃气箱1312、连接管1313、第一电控阀1314、控气接触开关1315、第一外接管1316、加注阀1317、第一推杆1318、第二轴承座14、丝杆15、螺母16、电机座17、减速电机18、接触头19、第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23、第六接触开关24、弧形板25、斜杆26、控制箱27、电源总开关28、启动推进装置30和装料装置31，底板1右侧固接有第一连接架2，第一连接架2前侧中部设有启动推进装置30，第一连接架2左侧上部固接有顶板3，顶板3底部和底板1顶部中间均安装有固定架4，上方的固定架4底部和下方的固定架4顶部均栓接有两个第一导套5，上方的两个第一导套5内设有第一导轨6，下方的两个第一导套5内也设有第一导轨6，两个第一导轨6上均安装有第二连接架7，上下两侧的第二连接架7之间安装有安装箱8，安装箱8左侧开有一字孔9，安装箱8内左部竖直栓接有第二导轨10，第二导轨10上套有第二导套11，第二导套11左侧通过移动块12固接有安装架13，安装架13左侧上部固接有第一N形架131和第二N形架138，第二N形架138位于第一N形架131下方，第一轴承座132安装于第一N形架131内侧，第一轴承座132内安装有旋转环133，旋转环133内侧设有板牙134，旋转环133外侧中部安装有第一齿轮135，驱动电机136栓接于第一N形架131顶部，驱动电机136的输出轴上安装有第二齿轮137，第二齿轮137与第一齿轮135啮合，第二N形架138内侧安装有弧形管139，弧形管139上连接有两个喷火头1310，安装架13左侧中部通过连接座1311安装有燃气箱1312，燃气箱1312左侧连接有形状为L形的连接管1313，连接管1313顶端与弧形管139底部连接，连接管1313上设有第一电控阀1314，连接管1313左侧安装有控气接触开关1315，燃气箱1312前侧右部连接有第一外接管1316，第一外接管1316上安装有加注阀1317，第一推杆1318连接在安装架13左侧下部，安装箱8内上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座14，两个第二轴承座14之间安装有丝杆15，丝杆15上旋有螺母16，螺母16左侧与第二导套11右侧固定连接，安装箱8底部通过电机座17安装有减速电机18，丝杆15底端与减速电机18的输出轴连接，接触头19连接在螺母16右侧，安装箱8内右侧从下至上均匀间隔的安装有第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23和第六接触开关24，接触头19与第一接触开关191接触，弧形板25固接于顶板3顶部左侧，弧形板25底部左侧设有装料装置31，斜杆26为两个，分设于底板1左侧的前后两侧，前侧的斜杆26左侧安装有控制箱27，控制箱27内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱27前侧下部设有电源总开关28，电源总开关28和电源模块有线路连接，驱动电机136、第一电控阀1314、控气接触开关1315、减速电机18、第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23和第六接触开关24都与控制模块有线路连接。

启动推进装置30包括有气缸301、活塞302、密封环303、第二推杆304、第一进气管305、第二电控阀306、第二进气管307、第三电控阀308、第一排气管309、第四电控阀3010、第二排气管3011、第五电控阀3012、气泵3013和导气管3014，第一连接架2前侧中部栓接有气缸301和气泵3013，气泵3013位于气缸301下方，气缸301内放置有活塞302，气缸301左侧中部嵌入式连接有可防止漏气的密封环303，活塞302左侧与安装箱8右侧之间连接有第二推杆304，安装箱8通过焊接连接的方式与第二推杆304连接，第二推杆304穿过密封环303，气缸301底部左侧连接有第一进气管305，第一进气管305上设有第二电控阀306，气缸301底部右侧连接有第二进气管307，第二进气管307上设有第三电控阀308，气缸301顶部右侧连接有第一排气管309，第一排气管309上设有第四电控阀3010，气缸301顶部左侧连接有第二排气管3011，第二排气管3011上设有第五电控阀3012，气泵3013上连接有用于使空气流动的导气管3014，第一进气管305和第二进气管307都与导气管3014连接，第二电控阀306、第三电控阀308、第四电控阀3010、第五电控阀3012和气泵3013都与控制模块有线路连接。

实施例3

一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备，如图1-7所示，包括有底板1、第一连接架2、顶板3、固定架4、第一导套5、第一导轨6、第二连接架7、安装箱8、第二导轨10、第二导套11、移动块12、安装架13、第一N形架131、第一轴承座132、旋转环133、板牙134、第一齿轮135、驱动电机136、第二齿轮137、第二N形架138、弧形管139、喷火头1310、连接座1311、燃气箱1312、连接管1313、第一电控阀1314、控气接触开关1315、第一外接管1316、加注阀1317、第一推杆1318、第二轴承座14、丝杆15、螺母16、电机座17、减速电机18、接触头19、第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23、第六接触开关24、弧形板25、斜杆26、控制箱27、电源总开关28、启动推进装置30和装料装置31，底板1右侧固接有第一连接架2，第一连接架2前侧中部设有启动推进装置30，第一连接架2左侧上部固接有顶板3，顶板3底部和底板1顶部中间均安装有固定架4，上方的固定架4底部和下方的固定架4顶部均栓接有两个第一导套5，上方的两个第一导套5内设有第一导轨6，下方的两个第一导套5内也设有第一导轨6，两个第一导轨6上均安装有第二连接架7，上下两侧的第二连接架7之间安装有安装箱8，安装箱8左侧开有一字孔9，安装箱8内左部竖直栓接有第二导轨10，第二导轨10上套有第二导套11，第二导套11左侧通过移动块12固接有安装架13，安装架13左侧上部固接有第一N形架131和第二N形架138，第二N形架138位于第一N形架131下方，第一轴承座132安装于第一N形架131内侧，第一轴承座132内安装有旋转环133，旋转环133内侧设有板牙134，旋转环133外侧中部安装有第一齿轮135，驱动电机136栓接于第一N形架131顶部，驱动电机136的输出轴上安装有第二齿轮137，第二齿轮137与第一齿轮135啮合，第二N形架138内侧安装有弧形管139，弧形管139上连接有两个喷火头1310，安装架13左侧中部通过连接座1311安装有燃气箱1312，燃气箱1312左侧连接有形状为L形的连接管1313，连接管1313顶端与弧形管139底部连接，连接管1313上设有第一电控阀1314，连接管1313左侧安装有控气接触开关1315，燃气箱1312前侧右部连接有第一外接管1316，第一外接管1316上安装有加注阀1317，第一推杆1318连接在安装架13左侧下部，安装箱8内上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座14，两个第二轴承座14之间安装有丝杆15，丝杆15上旋有螺母16，螺母16左侧与第二导套11右侧固定连接，安装箱8底部通过电机座17安装有减速电机18，丝杆15底端与减速电机18的输出轴连接，接触头19连接在螺母16右侧，安装箱8内右侧从下至上均匀间隔的安装有第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23和第六接触开关24，接触头19与第一接触开关191接触，弧形板25固接于顶板3顶部左侧，弧形板25底部左侧设有装料装置31，斜杆26为两个，分设于底板1左侧的前后两侧，前侧的斜杆26左侧安装有控制箱27，控制箱27内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱27前侧下部设有电源总开关28，电源总开关28和电源模块有线路连接，驱动电机136、第一电控阀1314、控气接触开关1315、减速电机18、第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23和第六接触开关24都与控制模块有线路连接。

启动推进装置30包括有气缸301、活塞302、密封环303、第二推杆304、第一进气管305、第二电控阀306、第二进气管307、第三电控阀308、第一排气管309、第四电控阀3010、第二排气管3011、第五电控阀3012、气泵3013和导气管3014，第一连接架2前侧中部栓接有气缸301和气泵3013，气泵3013位于气缸301下方，气缸301内放置有活塞302，气缸301左侧中部嵌入式连接有可防止漏气的密封环303，活塞302左侧与安装箱8右侧之间连接有第二推杆304，第二推杆304穿过密封环303，气缸301底部左侧连接有第一进气管305，第一进气管305上设有第二电控阀306，气缸301底部右侧连接有第二进气管307，第二进气管307上设有第三电控阀308，气缸301顶部右侧连接有第一排气管309，第一排气管309上设有第四电控阀3010，气缸301顶部左侧连接有第二排气管3011，第二排气管3011上设有第五电控阀3012，气泵3013上连接有用于使空气流动的导气管3014，第一进气管305和第二进气管307都与导气管3014连接，第二电控阀306、第三电控阀308、第四电控阀3010、第五电控阀3012和气泵3013都与控制模块有线路连接。

装料装置31包括有安装板311、第一伺服电机314、卡板315、卡块316、挡块317、扣块318、第二伺服电机319、第三伺服电机3110、第四伺服电机3111、第一行程开关3112、第二行程开关3113、第三行程开关3114和第四行程开关3115，两个斜杆26顶端连接有安装板311，斜杆26通过焊接连接的方式与安装板311连接，安装板311顶部与弧形板25固定连接，安装板311通过焊接连接的方式与弧形板25连接，安装板311左侧从上至下均匀间隔的开有四个放置孔312，安装板311右侧从上至下均匀间隔的开有四个通孔313，安装板311左侧从上至下依次栓接有第一伺服电机314、第二伺服电机319、第三伺服电机3110和第四伺服电机3111，第一伺服电机314、第二伺服电机319、第三伺服电机3110和第四伺服电机3111的输出轴上均安装有卡板315，四个卡板315右侧均固接有卡块316，卡块316底部连接有挡块317，卡块316通过焊接连接的方式与挡块317连接，安装板311左侧从上至下依均匀间隔的连接有四个扣块318，挡块317位于扣块318内，安装板311右侧从上至下依次栓接有第一行程开关3112、第二行程开关3113、第三行程开关3114和第四行程开关3115，第一伺服电机314、第二伺服电机319、第三伺服电机3110、第四伺服电机3111、第一行程开关3112、第二行程开关3113、第三行程开关3114和第四行程开关3115都与控制模块有线路连接。

实施例4

一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备，如图1-7所示，包括有底板1、第一连接架2、顶板3、固定架4、第一导套5、第一导轨6、第二连接架7、安装箱8、第二导轨10、第二导套11、移动块12、安装架13、第一N形架131、第一轴承座132、旋转环133、板牙134、第一齿轮135、驱动电机136、第二齿轮137、第二N形架138、弧形管139、喷火头1310、连接座1311、燃气箱1312、连接管1313、第一电控阀1314、控气接触开关1315、第一外接管1316、加注阀1317、第一推杆1318、第二轴承座14、丝杆15、螺母16、电机座17、减速电机18、接触头19、第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23、第六接触开关24、弧形板25、斜杆26、控制箱27、电源总开关28、启动推进装置30和装料装置31，底板1右侧固接有第一连接架2，第一连接架2前侧中部设有启动推进装置30，第一连接架2左侧上部固接有顶板3，顶板3底部和底板1顶部中间均安装有固定架4，上方的固定架4底部和下方的固定架4顶部均栓接有两个第一导套5，上方的两个第一导套5内设有第一导轨6，下方的两个第一导套5内也设有第一导轨6，两个第一导轨6上均安装有第二连接架7，上下两侧的第二连接架7之间安装有安装箱8，安装箱8左侧开有一字孔9，安装箱8内左部竖直栓接有第二导轨10，第二导轨10上套有第二导套11，第二导套11左侧通过移动块12固接有安装架13，安装架13左侧上部固接有第一N形架131和第二N形架138，第二N形架138位于第一N形架131下方，第一轴承座132安装于第一N形架131内侧，第一轴承座132内安装有旋转环133，旋转环133内侧设有板牙134，旋转环133外侧中部安装有第一齿轮135，驱动电机136栓接于第一N形架131顶部，驱动电机136的输出轴上安装有第二齿轮137，第二齿轮137与第一齿轮135啮合，第二N形架138内侧安装有弧形管139，弧形管139上连接有两个喷火头1310，安装架13左侧中部通过连接座1311安装有燃气箱1312，燃气箱1312左侧连接有形状为L形的连接管1313，连接管1313顶端与弧形管139底部连接，连接管1313上设有第一电控阀1314，连接管1313左侧安装有控气接触开关1315，燃气箱1312前侧右部连接有第一外接管1316，第一外接管1316上安装有加注阀1317，第一推杆1318连接在安装架13左侧下部，安装箱8内上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座14，两个第二轴承座14之间安装有丝杆15，丝杆15上旋有螺母16，螺母16左侧与第二导套11右侧固定连接，安装箱8底部通过电机座17安装有减速电机18，丝杆15底端与减速电机18的输出轴连接，接触头19连接在螺母16右侧，安装箱8内右侧从下至上均匀间隔的安装有第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23和第六接触开关24，接触头19与第一接触开关191接触，弧形板25固接于顶板3顶部左侧，弧形板25底部左侧设有装料装置31，斜杆26为两个，分设于底板1左侧的前后两侧，前侧的斜杆26左侧安装有控制箱27，控制箱27内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱27前侧下部设有电源总开关28，电源总开关28和电源模块有线路连接，驱动电机136、第一电控阀1314、控气接触开关1315、减速电机18、第一接触开关191、第二接触开关20、第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23和第六接触开关24都与控制模块有线路连接。

启动推进装置30包括有气缸301、活塞302、密封环303、第二推杆304、第一进气管305、第二电控阀306、第二进气管307、第三电控阀308、第一排气管309、第四电控阀3010、第二排气管3011、第五电控阀3012、气泵3013和导气管3014，第一连接架2前侧中部栓接有气缸301和气泵3013，气泵3013位于气缸301下方，气缸301内放置有活塞302，气缸301左侧中部嵌入式连接有可防止漏气的密封环303，活塞302左侧与安装箱8右侧之间连接有第二推杆304，第二推杆304穿过密封环303，气缸301底部左侧连接有第一进气管305，第一进气管305上设有第二电控阀306，气缸301底部右侧连接有第二进气管307，第二进气管307上设有第三电控阀308，气缸301顶部右侧连接有第一排气管309，第一排气管309上设有第四电控阀3010，气缸301顶部左侧连接有第二排气管3011，第二排气管3011上设有第五电控阀3012，气泵3013上连接有用于使空气流动的导气管3014，第一进气管305和第二进气管307都与导气管3014连接，第二电控阀306、第三电控阀308、第四电控阀3010、第五电控阀3012和气泵3013都与控制模块有线路连接。

装料装置31包括有安装板311、第一伺服电机314、卡板315、卡块316、挡块317、扣块318、第二伺服电机319、第三伺服电机3110、第四伺服电机3111、第一行程开关3112、第二行程开关3113、第三行程开关3114和第四行程开关3115，两个斜杆26顶端连接有安装板311，安装板311顶部与弧形板25固定连接，安装板311左侧从上至下均匀间隔的开有四个放置孔312，安装板311右侧从上至下均匀间隔的开有四个通孔313，安装板311左侧从上至下依次栓接有第一伺服电机314、第二伺服电机319、第三伺服电机3110和第四伺服电机3111，第一伺服电机314、第二伺服电机319、第三伺服电机3110和第四伺服电机3111的输出轴上均安装有卡板315，四个卡板315右侧均固接有卡块316，卡块316底部连接有挡块317，安装板311左侧从上至下依均匀间隔的连接有四个扣块318，挡块317位于扣块318内，安装板311右侧从上至下依次栓接有第一行程开关3112、第二行程开关3113、第三行程开关3114和第四行程开关3115，第一伺服电机314、第二伺服电机319、第三伺服电机3110、第四伺服电机3111、第一行程开关3112、第二行程开关3113、第三行程开关3114和第四行程开关3115都与控制模块有线路连接。

还包括有指示灯321、第二外接管322和气压传感器323，指示灯321安装于控制箱27前侧中部，指示灯321通过螺栓连接的方式与控制箱27连接，燃气箱1312前侧左部连接有第二外接管322，第二外接管322上设有气压传感器323，气压传感器323和指示灯321都与控制模块有线路连接。

当需要对工件进行攻牙和去毛刺时，工作人员将四个工件放在装料装置31上，然后控制装料装置31将工件挡住，再打开加注阀1317，工作人员即可通过第一外接管1316将燃气注入燃气箱1312内，当燃气箱1312内装有适量的燃气时，工作人员关闭加注阀1317，然后将容器放在装料装置31下方，再按下电源总开关28，将本装置通电，控制模块控制减速电机18顺时针转动，带动丝杆15顺时针转动，从而带动螺母16和第二导套11向上移动，通过移动块12带动安装架13向上移动，进而带动第一N形架131向上移动，板牙134随之向上移动，安装架13向上移动还可带动第二N形架138向上移动，带动弧形管139向上移动，从而带动喷火头1310向上移动，安装架13向上移动还可带动第一推杆1318向上移动，螺母16向上移动还带动接触头19向上移动，当接触头19向上移动与第一接触开关191接触时，第一接触开关191接触出信号，控制模块接收信号后控制减速电机18停止顺时针转动，同时控制模块控制驱动电机136顺时针转动，带动第二齿轮137顺时针转动，通过第一齿轮135带动旋转环133逆时针转动，从而带动板牙134逆时针转动，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向左移动，通过第二导轨10和第二导套11带动移动块12向左移动，从而带动安装架13向左移动，进而带动第一N形架131向左移动，通过第一轴承座132带动旋转环133向左移动，板牙134随之向左移动，对最下方的工件进行攻牙，安装架13向左移动还可带动第二N形架138向左移动，带动弧形管139向左移动，从而带动喷火头1310向左移动，安装架13向左移动还可带动第一推杆1318向左移动。当旋转环133向左移动与装料装置31接触时，装料装置31发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机136逆时针转动，从而带动板牙134顺时针转动，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向右移动5秒，带动板牙134向右移动，5秒后，启动推进装置30停止工作，此时板牙134与攻好牙的工件脱离，同时控制模块控制驱动电机136停止逆时针转动，同时控制模块控制减速电机18顺时针转动，带动丝杆15顺时针转动，从而带动螺母16和第二导套11向上移动，安装架13和板牙134随之向上移动，安装架13向上移动还可带动喷火头1310和第一推杆1318向上移动，螺母16向上移动还带动接触头19向上移动，当接触头19向上移动与第二接触开关20接触时，第二接触开关20发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机18停止顺时针转动，同时控制模块控制驱动电机136顺时针转动，带动板牙134逆时针转动，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向左移动，带动板牙134向左移动，对第二个工件进行攻牙，同时控制模块控制第一电控阀1314打开，燃气箱1312内的燃气通过连接管1313流入弧形管139内，通过喷火头1310将燃气转化成火喷出，安装箱8向左移动还可带动喷火头1310和第一推杆1318向左移动，使得从喷火头1310喷出的火能够喷在攻好牙的工件上，将攻好牙的工件上的毛刺去除。当旋转环133向左移动与装料装置31接触时，装料装置31发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机136逆时针转动，从而带动板牙134顺时针转动，此时控气接触开关1315也与装料装置31接触，控气接触开关1315发出信号，控制模块控制第一电控阀1314关闭，同时控制模块控制装料装置31不再将去好毛刺的工件挡住，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向右移动5秒，带动板牙134向右移动，5秒后，启动推进装置30停止工作，同时控制模块控制驱动电机136停止逆时针转动，同时控制模块控制减速电机18顺时针转动，带动螺母16和安装架13向上移动，从而带动板牙134向上移动，安装架13向上移动还可带动喷火头1310和第一推杆1318向上移动，螺母16向上移动还带动接触头19向上移动，当接触头19向上移动与第三接触开关21接触时，第三接触开关21发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机18停止顺时针转动，同时控制模块控制驱动电机136顺时针转动，带动板牙134逆时针转动，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向左移动，带动板牙134向左移动，对第三个工件进行攻牙，同时控制模块控制第一电控阀1314打开，燃气箱1312内的燃气通过连接管1313流入弧形管139内，通过喷火头1310将燃气转化成火喷出，安装箱8向左移动还可带动喷火头1310和第一推杆1318向左移动，使得从喷火头1310喷出的火能够喷在第二个攻好牙的工件上，将第二个攻好牙的工件上的毛刺去除，同时第一推杆1318推动最下方的去好毛刺的工件，将最下方的去好毛刺的工件推出，最下方的去好毛刺的工件落到容器内。当旋转环133向左移动与装料装置31接触时，装料装置31发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机136逆时针转动，从而带动板牙134顺时针转动，此时控气接触开关1315也与装料装置31接触，控气接触开关1315发出信号，控制模块控制第一电控阀1314关闭，同时控制模块控制装料装置31不再将第二个去好毛刺的工件挡住，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向右移动5秒，带动板牙134向右移动，5秒后，启动推进装置30停止工作，同时控制模块控制驱动电机136停止逆时针转动，同时控制模块控制减速电机18顺时针转动，带动螺母16和安装架13向上移动，从而带动板牙134向上移动，安装架13向上移动还可带动喷火头1310和第一推杆1318向上移动，螺母16向上移动还带动接触头19向上移动，当接触头19向上移动与第四接触开关22接触时，第四接触开关22发出信号，控制模块控制减速电机18停止顺时针转动，同时控制模块控制驱动电机136顺时针转动，带动板牙134逆时针转动，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向左移动，带动板牙134向左移动，对第四个工件进行攻牙，同时控制模块控制第一电控阀1314打开，燃气箱1312内的燃气通过连接管1313流入弧形管139内，通过喷火头1310将燃气转化成火喷出，安装箱8向左移动还可带动喷火头1310向左移动，使得从喷火头1310喷出的火能够喷在第三个攻好牙的工件上，将第三个攻好牙的工件上的毛刺去除，安装箱8向左移动还可带动第一推杆1318向左移动，第一推杆1318推动第二个去好毛刺的工件，将第二个去好毛刺的工件推出，第二个去好毛刺的工件落到容器内。当旋转环133向左移动与装料装置31接触时，装料装置31发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机136逆时针转动，从而带动板牙134顺时针转动，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向右移动5秒，带动板牙134向右移动，此时控气接触开关1315也与装料装置31接触，控气接触开关1315发出信号，控制模块控制第一电控阀1314关闭，同时控制模块控制装料装置31不再将第三个去好毛刺的工件挡住，5秒后，启动推进装置30停止工作，同时控制模块控制驱动电机136停止逆时针转动，同时控制模块控制减速电机18顺时针转动，带动螺母16和安装架13向上移动，从而带动板牙134向上移动，安装架13向上移动还可带动喷火头1310和第一推杆1318向上移动，螺母16向上移动还带动接触头19向上移动，当接触头19向上移动与第五接触开关23接触时，第五接触开关23发出信号，控制模块控制减速电机18停止顺时针转动，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向左移动，从而带动安装架13向左移动，进而带动第一推杆1318向左移动，喷火头1310和控气接触开关1315随之向左移动，同时控制模块控制第一电控阀1314打开，燃气箱1312内的燃气通过连接管1313流入弧形管139内，通过喷火头1310将燃气转化成火喷出，喷在第四个攻好牙的工件上，将第四个攻好牙的工件上的毛刺去除，同时第一推杆1318推动第三个去好毛刺的工件，将第三个去好毛刺的工件推出，第三个去好毛刺的工件落到容器内，当控气接触开关1315向左移动与装料装置31接触时，控气接触开关1315发出信号，控制模块接收信号后控制第一电控阀1314关闭，同时控制模块控制装料装置31不再将第四个去好毛刺的工件挡住，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向右移动5秒，带动板牙134向右移动，5秒后，启动推进装置30停止工作，同时控制模块控制减速电机18顺时针转动，带动螺母16向上移动，从而带动接触头19向上移动，当接触头19向上移动与第六接触开关24接触时，第六接触开关24发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机18停止顺时针转动，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向左移动，从而带动安装架13向左移动，进而带动控气接触开关1315和第一推杆1318向左移动，第一推杆1318推动第四个去好毛刺的工件，将第四个去好毛刺的工件推出，第四个去好毛刺的工件落到容器内，当控气接触开关1315向左移动与装料装置31接触时，控气接触开关1315发出信号，控制模块控制第一电控阀1314关闭，同时控制模块控制启动推进装置30带动安装箱8向右移动5秒，带动控气接触开关1315向右移动，5秒后，启动推进装置30停止工作，同时控制模块控制驱动电机136停止逆时针转动，同时控制模块控制减速电机18逆时针转动，带动螺母16向下移动，从而带动接触头19向下移动，当接触头19向下移动与第一接触开关191接触时，减速电机18停止逆时针转动，同时控制模块控制装料装置31复位，此时四个工件都已经攻好牙，且去好毛刺，工作人员即可重复上述操作，继续对工件进行攻牙和去毛刺，如此，能够自动进行攻牙和去毛刺，从而能够避免弄伤手，且攻牙和去毛刺同时进行，从而能够节省时间。当不需要对工件进行攻牙和去毛刺时，工作人员再次按下电源总开关28，对本装置断电。

当接触头19与第一接触开关191接触时，第一接触开关191发出信号，控制模块接收信号后控制气泵3013、第三电控阀308和第五电控阀3012打开，气泵3013工作将外界的空气吸入导气管3014内，然后通过第二进气管307流入气缸301内，空气推动活塞302向左移动，带动第二推杆304向左移动，从而带动安装箱8向左移动，旋转环133、板牙134、喷火头1310和第一推杆1318随之向左移动。当旋转环133向左移动与装料装置31接触时，装料装置31发出信号，控制模块接收信号后控制气泵3013、第三电控阀308和第五电控阀3012关闭，同时控制模块控制气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010打开5秒，导气管3014内的空气通过第一进气管305流入气缸301内，空气推动活塞302向右移动，带动第二推杆304向右移动，从而带动安装箱8向右移动，板牙134、喷火头1310和第一推杆1318随之向右移动，5秒后，气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010关闭，同时控制模块控制减速电机18顺时针转动，带动螺母16向上移动，从而带动接触头19向上移动，当接触头19向上移动与第二接触开关20接触时，第二接触开关20发出信号，控制模块接收信号后控制气泵3013、第三电控阀308和第五电控阀3012打开，气泵3013工作将外界的空气吸入导气管3014内，然后通过第二进气管307流入气缸301内，空气推动活塞302向左移动，带动第二推杆304向左移动，从而带动安装箱8向左移动，旋转环133、板牙134、喷火头1310和第一推杆1318随之向左移动。当旋转环133向左移动与装料装置31接触时，装料装置31发出信号，控制模块接收信号后控制气泵3013、第三电控阀308和第五电控阀3012关闭，同时控制模块控制气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010打开5秒，导气管3014内的空气通过第一进气管305流入气缸301内，空气推动活塞302向右移动，带动第二推杆304向右移动，从而带动安装箱8向右移动，板牙134、喷火头1310和第一推杆1318随之向右移动，5秒后，气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010关闭，同时控制模块控制减速电机18顺时针转动，并且接触头19触碰到第三接触开关21、第四接触开关22、第五接触开关23和第六接触开关24时，控制模块也会控制气泵3013、第三电控阀308和第五电控阀3012打开，并且每次旋转环133接触到装料装置31时，控制模块都会控制气泵3013、第三电控阀308和第五电控阀3012关闭，同时控制模块控制气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010打开5秒，当接触头19触碰到第六接触开关24时，第六接触开关24发出信号，控制模块接收信号后控制气泵3013、第三电控阀308和第五电控阀3012打开，气泵3013工作将外界的空气吸入导气管3014内，然后通过第二进气管307流入气缸301内，空气推动活塞302向左移动，带动第二推杆304向左移动，从而带动安装箱8向左移动，通过第二导轨10和第二导套11带动移动块12向左移动，进而带动安装架13向左移动，控气接触开关1315随之向左移动，当控气接触开关1315向左移动与装料装置31接触时，装料装置31发出信号，控制模块接收信号后控制气泵3013、第三电控阀308和第五电控阀3012关闭，同时控制模块控制气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010打开5秒，导气管3014内的空气通过第一进气管305流入气缸301内，空气推动活塞302向右移动，带动第二推杆304向右移动，从而带动安装箱8向右移动，板牙134、喷火头1310和第一推杆1318随之向右移动，5秒后，气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010关闭，同时控制模块控制减速电机18逆时针转动，带动接触头19向下移动，当接触头19向下移动与第一接触开关191接触时，减速电机18停止逆时针转动。

工作人员控制第一伺服电机314、第二伺服电机319、第三伺服电机3110和第四伺服电机3111顺时针转动90度，带动卡板315顺时针转动90度，从而带动卡块316顺时针转动90度，进而带动挡块317顺时针转动90度，此时，挡块317移出扣块318内，工作人员即可将四个工件分别放入四个放置孔312内，放好后，工作人员再控制第一伺服电机314、第二伺服电机319、第三伺服电机3110和第四伺服电机3111逆时针转动90度，带动卡块316和挡块317逆时针转动90度，此时挡块317转动至扣块318内，且卡块316将工件挡住。当活塞302向左移动时，带动旋转环133和控气接触开关1315向左移动，当旋转环133向左移动与第四行程开关3115接触时，第四行程开关3115发出信号，控制模块接收信号后控制气泵3013、第三电控阀308和第五电控阀3012关闭，同时控制模块控制气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010打开5秒，导气管3014内的空气通过第一进气管305流入气缸301内，空气推动活塞302向右移动，带动第二推杆304向右移动，从而带动安装箱8向右移动，旋转环133和控气接触开关1315随之向右移动，5秒后，气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010关闭，同时控制模块控制第四伺服电机3111顺时针转动90度，带动最下方的卡块316顺时针转动90度，最下方的卡块316不再将最下方的攻好牙的工件挡住，当活塞302再次向左移动时，带动旋转环133和控气接触开关1315向左移动，当旋转环133向左移动与第三行程开关3114时，第三行程开关3114发出信号，控制模块接收信号后控制气泵3013、第三电控阀308和第五电控阀3012关闭，同时控制模块控制气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010打开5秒，导气管3014内的空气通过第一进气管305流入气缸301内，空气推动活塞302向右移动，带动第二推杆304向右移动，从而带动安装箱8向右移动，旋转环133和控气接触开关1315随之向右移动，5秒后，气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010关闭，同时控制模块控制第三伺服电机3110顺时针转动90度，带动第二个卡块316顺时针转动90度，第二个卡块316不再将第二个攻好牙的工件挡住，此时控气接触开关1315也与第四行程开关3115，第四行程开关3115发出信号，控制模块接收信号后控制第一电控阀1314关闭，并且控气接触开关1315接触到第三行程开关3114、第二行程开关3113和第一行程开关3112时，控制模块都会控制第一电控阀1314关闭，并且旋转环133接触到第二行程开关3113和第一行程开关3112时，控制模块都会控制气泵3013、第三电控阀308和第五电控阀3012关闭，同时控制模块控制气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010打开5秒，导气管3014内的空气通过第一进气管305流入气缸301内，空气推动活塞302向右移动，带动第二推杆304向右移动，从而带动安装箱8向右移动，旋转环133和控气接触开关1315随之向右移动，5秒后，气泵3013、第二电控阀306和第四电控阀3010关闭，同时控制模块控制第二伺服电机319和第一伺服电机314顺时针转动90度，带动第三个和第四个卡块316顺时针转动90度，第二个的卡块316不再将第三个和第四个攻好牙的工件挡住，当接触头19向下移动与第一接触开关191接触时，控制模块控制第一伺服电机314、第二伺服电机319、第三伺服电机3110和第四伺服电机3111逆时针转动90度，带动卡块316和挡块317逆时针转动90度，此时挡块317转动至扣块318。

工作人员将燃气注入燃气箱1312内时，气压传感器323检测到气压，指示灯321不亮，当气压传感器323检测不到气压时，气压传感器323发出信号，控制模块接收信号后控制指示灯321亮起5秒，提示燃气箱1312内的燃气已经不足，需要及时添加，5秒后，指示灯321熄灭。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (4)

1.一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备，包括有底板、第一连接架、顶板、固定架、第一导套、第一导轨、第二连接架、安装箱、第二导轨、第二导套、移动块和安装架，底板右侧固接有第一连接架，第一连接架前侧中部设有启动推进装置，第一连接架左侧上部固接有顶板，顶板底部和底板顶部中间均安装有固定架，上方的固定架底部和下方的固定架顶部均栓接有两个第一导套，上方的两个第一导套内设有第一导轨，下方的两个第一导套内也设有第一导轨，两个第一导轨上均安装有第二连接架，上下两侧的第二连接架之间安装有安装箱，安装箱左侧开有一字孔，安装箱内左部竖直栓接有第二导轨，第二导轨上套有第二导套，第二导套左侧通过移动块固接有安装架，其特征是，还包括有第一N形架、第一轴承座、旋转环、板牙、第一齿轮、驱动电机、第二齿轮、第二N形架、弧形管、喷火头、连接座、燃气箱、连接管、第一电控阀、控气接触开关、第一外接管、加注阀、第一推杆、第二轴承座、丝杆、螺母、电机座、减速电机、接触头、第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关、第四接触开关、第五接触开关、第六接触开关、弧形板、斜杆、控制箱、电源总开关、启动推进装置和装料装置，安装架左侧上部固接有第一N形架和第二N形架，第二N形架位于第一N形架下方，第一轴承座安装于第一N形架内侧，第一轴承座内安装有旋转环，旋转环内侧设有板牙，旋转环外侧中部安装有第一齿轮，驱动电机栓接于第一N形架顶部，驱动电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二N形架内侧安装有弧形管，弧形管上连接有两个喷火头，安装架左侧中部通过连接座安装有燃气箱，燃气箱左侧连接有形状为L形的连接管，连接管顶端与弧形管底部连接，连接管上设有第一电控阀，连接管左侧安装有控气接触开关，燃气箱前侧右部连接有第一外接管，第一外接管上安装有加注阀，第一推杆连接在安装架左侧下部，安装箱内上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座，两个第二轴承座之间安装有丝杆，丝杆上旋有螺母，螺母左侧与第二导套右侧固定连接，安装箱底部通过电机座安装有减速电机，丝杆底端与减速电机的输出轴连接，接触头连接在螺母右侧，安装箱内右侧从下至上均匀间隔的安装有第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关、第四接触开关、第五接触开关和第六接触开关，接触头与第一接触开关接触，弧形板固接于顶板顶部左侧，弧形板底部左侧设有装料装置，斜杆为两个，分设于底板左侧的前后两侧，前侧的斜杆左侧安装有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱前侧下部设有电源总开关，电源总开关和电源模块有线路连接，驱动电机、第一电控阀、控气接触开关、减速电机、第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关、第四接触开关、第五接触开关和第六接触开关都与控制模块有线路连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备，其特征是，启动推进装置包括有气缸、活塞、密封环、第二推杆、第一进气管、第二电控阀、第二进气管、第三电控阀、第一排气管、第四电控阀、第二排气管、第五电控阀、气泵和导气管，第一连接架前侧中部栓接有气缸和气泵，气泵位于气缸下方，气缸内放置有活塞，气缸左侧中部嵌入式连接有可防止漏气的密封环，活塞左侧与安装箱右侧之间连接有第二推杆，第二推杆穿过密封环，气缸底部左侧连接有第一进气管，第一进气管上设有第二电控阀，气缸底部右侧连接有第二进气管，第二进气管上设有第三电控阀，气缸顶部右侧连接有第一排气管，第一排气管上设有第四电控阀，气缸顶部左侧连接有第二排气管，第二排气管上设有第五电控阀，气泵上连接有用于使空气流动的导气管，第一进气管和第二进气管都与导气管连接，第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀、第五电控阀和气泵都与控制模块有线路连接。

3.如权利要求2所述的一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备，其特征是，装料装置包括有安装板、第一伺服电机、卡板、卡块、挡块、扣块、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关，两个斜杆顶端连接有安装板，安装板顶部与弧形板固定连接，安装板左侧从上至下均匀间隔的开有四个放置孔，安装板右侧从上至下均匀间隔的开有四个通孔，安装板左侧从上至下依次栓接有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机的输出轴上均安装有卡板，四个卡板右侧均固接有卡块，卡块底部连接有挡块，安装板左侧从上至下依均匀间隔的连接有四个扣块，挡块位于扣块内，安装板右侧从上至下依次栓接有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关都与控制模块有线路连接。

4.如权利要求3所述的一种自动化螺杆攻牙去毛刺设备，其特征是，还包括有指示灯、第二外接管和气压传感器，指示灯安装于控制箱前侧中部，燃气箱前侧左部连接有第二外接管，第二外接管上设有气压传感器，气压传感器和指示灯都与控制模块有线路连接。

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