CN105244287B - 三极管自动锁散热片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种三极管自动锁散热片机，包括有机架、转盘移料装置、三级管供料装置、点胶装置、散热片盛放盘、锁螺丝装置和成品转移储存装置，该机架具有工作台；该转盘移料装置包括有转盘和电机，于转盘设有复数个组装工位；该三级管供料装置安装于转盘侧旁，其包括盛料盘、振动输送线及三极管转移机构；该点胶装置包括悬臂架、点胶筒和点胶气缸；该散热片盛放盘设置于转盘侧旁；该锁螺丝装置包括有竖梁、螺丝批及升降气缸；该成品转移储存装置包括有成品转移机构和成品储存机构。藉此，通过将转盘移料装置、三级管供料装置、点胶装置、散热片盛放盘、锁螺丝装置和成品转移储存装置有序组合，提高三极管锁散热片效率，提高产品合格率。
Description
技术领域
本发明涉三极管散热领域技术，尤其是指一种三极管自动锁散热片机。
背景技术
电路板上由于整合了大量的电子元件，工作时会释放大量热量，造成电路板温度升高，局部区域温度过高会影响电子元件的工作稳定性，因此需要提高电路板的散热效果，降低工作温度，保证其稳定性，延长使用寿命。常见的散热方式是在电路板上加装散热片，并将需要重点散热的电子元件安装在散热片上，通过散热片将电路板及电子元件的热量快速吸收，并通过其散热面将热量传递出去，从而达到降温效果。传统组装三极管与散热片的方法是：手工放散热片，手工对三极管表面进行点胶，手工上螺丝将三极管与散热片固定，这种纯手工操作方式生产效率低，劳动强度大，且对人员的要求较高，比如视力，手的灵活度要求均较高。因此，应设计一种应用于三极管与散热片组装锁附机，以提高生产效率，减少劳动量。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种三极管自动锁散热片机，通过将转盘移料装置、三极管供料装置、点胶装置、散热片盛放盘、锁螺丝装置和成品转移储存装置有序组合，提高三极管锁散热片效率，提高产品合格率。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种三极管自动锁散热片机，其包括有机架、安装于机架上的转盘移料装置、三极管供料装置、点胶装置、散热片盛放盘、锁螺丝装置和成品转移储存装置，其中，
该机架上设置有供安装上述各装置的工作台；
该转盘移料装置包括有转盘和驱动转盘转动的电机，该转盘安装于电机轴端，于该转盘上边缘间隔设置有复数个组装工位；
该三极管供料装置安装于转盘侧旁，其包括有盛料盘、连接于盛料盘上的振动输送线、位于振动输送线上方用于将振动输送线上的三极管转移到转盘之组装工位上的三极管转移机构，该三极管转移机构包括有支架、横向移动式安装于支架上的滑动座、横向气缸、竖向移动式安装于滑动座上用于吸附三极管的吸附头和用于驱动吸附头竖向移动的竖向气缸，该支架安装于振动输送线侧旁，该横向气缸横向安装于支架上，该滑动座安装于横向气缸轴端，该竖向气缸安装于滑动座上端，该吸附头安装于竖向气缸轴端；
该点胶装置包括悬臂架、安装于悬臂架上的点胶筒和驱动点胶筒升降的点胶气缸，该点胶筒位于上述转盘之组装工位上方，该点胶气缸轴端与点胶筒上端相连。
该散热片盛放盘设置于转盘侧旁；
该锁螺丝装置包括有竖梁和安装于竖梁上的螺丝批以及驱动螺丝批于竖梁上竖向滑动的升降气缸，该竖梁安装于转盘侧旁，该螺丝批位于转盘之组装工位上方，该升降气缸安装于竖梁上端，该螺丝批连接于升降气缸轴端；
该成品转移储存装置包括有成品转移机构和成品储存机构，该成品转移机构包括有支撑座、成品吸附机构、带动成品吸附机构向成品储存机构移动的横向驱动机构，该支撑座跨于成品储存机构上方，其具有一横梁，该成品吸附机构可滑动式安装于横梁上，该横向驱动机构包括同步带轮组、移动座和电机，该同步带轮组包括主动轮、从动轮和同步带，该主动轮和从动轮安装于横梁两端，该同步带安装于主动轮和从动轮上的，该移动座固连于同步带上，上述成品吸附机构安装于该移动座上，该电机安装于横梁侧壁上，并其轴端与主动轮相连，该成品储存机构包括有储存盘和驱动储存盘前后移动的驱动组件，该驱动组件安装于储存盘下方，并与储存盘相连。
作为一种优选方案：所述三极管转移机构之支架上设置有用于辅助横向气缸推动滑动座的两导杆，该两导杆可滑动式横向安装于支架上，该横向气缸位于两导杆之间，上述滑动座安装于该两导杆端部。
作为一种优选方案：所述组装工位上具有容置散热片和三极管的容置槽。
作为一种优选方案：所述支撑座具有两支撑脚，上述横梁连接于该两支撑脚之间，并于横梁上平行设置有两导杆，上述移动座可滑动式安装于该两导杆上。
作为一种优选方案：所述成品储存机构还包括有一底座，上述储存盘可滑动式安装于底座上方，上述驱动组件安装于该底座内部，该驱动组件包括电机、连接于电机轴端的丝杆以及安装于丝杆上的滑座，该滑座与储存盘底部固连。
作为一种优选方案：所述振动输送线端部下方设置有用于感应三极管是否到位的红外感应器。
作为一种优选方案：所述成品吸附机构包括吸附头及驱动吸附头上下移动的升降气缸。
作为一种优选方案：所述转盘移料装置之电机为伺服电机。
作为一种优选方案：所述储存盘与底座之间设置有导轨组件，该导轨组件包括设置于底座上的导轨和设置于储存盘底部的导槽，导轨嵌入导槽中，该储存盘可滑动式安转于底座上。
作为一种优选方案：所述机架下方设置有支脚和滚轮。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将三极管供料装置、点胶装置、散热片盛放盘、锁螺丝装置和成品转移储存装置围绕转盘移料装置分布设置，在转盘移动的过程中，对三极管依次进行移料、点胶、贴散热片、锁螺丝及成品转移工序操作，减少了三极管锁散热片人工劳动量，提高了三极管锁散热片效率，同时，有效避免人工锁散热片导致的错位误差等现象，提高产品合格率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本发明之整体第一视角示意图；
图2为本发明之整体第二视角示意图；
图3为本发明之整体第三视角示意图；
图4为本发明之成品转移储存装置示意图；
图5为本发明之成品储存机构分解示意图。
附图标识说明：
10、机架 11、工作台
12、支脚 13、滚轮
20、转盘移料装置 21、转盘
22、电机 23、组装工位
231、容置槽 30、三极管供料装置
31、盛料盘 32、振动输送线
321、红外感应器 33、三极管转移机构
331、支架 3311、导杆
332、滑动座 333、横向气缸
334、吸附头 335、竖向气缸
40、点胶装置 41、悬臂梁
42、点胶筒 43、点胶气缸
50、散热片盛放盘 60、锁螺丝装置
61、竖梁 62、螺丝批
63、升降气缸 70、成品转移储存装置
71、成品转移机构 711、支撑座
7111、支撑脚 7112、横梁
7113、导杆 712、成品吸附机构
7121、吸附头 7122、升降气缸
713、横向驱动机构 7131、同步带轮组
7132、移动座 7133、电机
7134、主动轮 7135、从动轮
7136、同步带 72、成品储存机构
721、底座 722、储存盘
723、驱动组件 7231、电机
7232、丝杆 7233、滑座
724、导轨组件 7241、导轨
7242、导槽。
具体实施方式
本发明如图1至图5所示，一种三极管自动锁散热片机，包括有
机架10、安装于机架10上的转盘移料装置20、三极管供料装置30、点胶装置40、散热片盛放盘50、锁螺丝装置60和成品转移储存装置70，其中，
该机架10上设置有供安装上述各装置的工作台11，于机架10下方设置有支脚12和滚轮13。
该转盘移料装置20包括有转盘21和驱动转盘21转动的电机22，该电机22为伺服电机，该转盘21安装于电机22轴端，于该转盘21上边缘间隔设置有复数个组装工位23，于每个组装工位23上设置有用于容置散热片和三极管的容置槽231。
该三极管供料装置30安装于转盘21侧旁，其包括有盛料盘31、连接于盛料盘31上的振动输送线32、位于振动输送线32上方用于将振动输送线32上的三极管转移到转盘21之组装工位23上的三极管转移机构33，该振动输送线32端部下方设置有用于感应三极管是否到位的红外感应器321；该三极管转移机构33包括有支架331、横向移动式安装于支架331上的滑动座332、横向气缸333、竖向移动式安装于滑动座332上用于吸附三极管的吸附头334和用于驱动吸附头334竖向移动的竖向气缸335，该支架331安装于振动输送线32侧旁，于该支架331上横向可滑动式安装有两用于提高滑动座332移动稳定性的导杆3311，该横向气缸333横向安装于支架331上，并位于两导杆3311之间，该滑动座332安装于两导杆3311端部，并与横向气缸333轴端相连，该竖向气缸335安装于滑动座332上端，该吸附头334安装于竖向气缸335轴端。
该点胶装置40包括悬臂架41、安装于悬臂架41上的点胶筒42及驱动点胶筒42升降的点胶气缸43，该点胶筒42位于上述转盘21之组装工位23上方，该点胶气缸43轴端与点胶筒42上端相连。
该散热片盛放盘50设置于转盘21侧旁。
该锁螺丝装置60包括有竖梁61和安装于竖梁61上的螺丝批62以及驱动螺丝批62于竖梁61上竖向滑动的升降气缸63，该竖梁61安装于转盘21侧旁，该螺丝批62位于转盘21之组装工位23上方，该升降气缸63安装于竖梁61上端，该螺丝批62连接于升降气缸63轴端。
该成品转移储存装置70包括有成品转移机构71和成品储存机构72，该成品转移机构71包括有支撑座711、成品吸附机构712、带动成品吸附机构712向成品储存机构72移动的横向驱动机构713，该支撑座711跨于成品储存机构72上方，其具有两支撑脚7111及连接于两支撑脚7111之间的横梁7112，并于该横梁7112上平行设置有两导杆7113，该成品吸附机构712可滑动式安装于横梁7112上，其包括吸附头7121及驱动吸附头7121上下移动的升降气缸7122；该横向驱动机构713包括同步带轮组7131、移动座7132和电机7133，该同步带轮组7131包括主动轮7134、从动轮7135和同步带7136，该主动轮7134和从动轮7135安装于横梁7112两端，该同步带7136安装于主动轮7134和从动轮7135上的，该移动座7132可滑动式安装于横梁7112之两导杆7113上，并与同步带7136固连，上述成品吸附机构712安装于该移动座7132上，该电机7133安装于横梁7112侧壁上，并其轴端与主动轮7134相连；该成品储存机构72包括有底座721、储存盘722和驱动储存盘722前后移动的驱动组件723，该储存盘722可滑动式安装于底座721上方，该驱动组件723安装于储存盘722下方，位于底座721内部，该驱动组件723包括电机7231、连接于电机7231轴端的丝杆7232以及安装于丝杆7232上的滑座7233，该滑座7233与储存盘722底部固连；此外，于储存盘722与底座721之间设置有导轨组件724，该导轨组件724包括有设置于底座721上的导轨7241和设置于储存盘722底部的导槽7242，该储存盘722通过导轨7241和导槽7242的配合，可滑动式安转于底座721上。
本发明原理如下：三极管由盛料盘31通过振动输送线32到达预定位置，红外感应器321感测到三极管到位后，三极管转移机构33之横向气缸333带动滑动座332向后移至三极管上方，竖向气缸335驱动吸附头334下移吸附三极管，横向气缸333再次启动推动滑动座332向前移动至转盘21之组装工位23上，竖向气缸335推动吸附头334下移将三极管放入组装工位23上；伺服电机22带动转盘21转动，装有三极管的组装工位23转动到点胶装置40下方，点胶气缸43启动，点胶筒42于三极管上表面点胶；转盘21再次转动，装有点胶后三极管的组装工位23转动至散热片盛放盘50位置，操作人员将散热片放于三极管上方，并施加一定压力，使三极管上散热胶均匀粘附于散热片上（三极管和散热片分别设置有螺孔，于组装工位23上根据散热片形状设置有与其相吻合的嵌置槽，操作人员很容易将散热片放于嵌置槽中，并同时使三极管和散热片上螺孔相对应）；转盘21再次转动，贴有散热片的组装工位23转动到锁螺丝装置60下方，升降气缸63驱动螺丝批62将螺丝锁固于三极管和散热片上螺孔中，三极管和散热片彼此固定；转盘21转动，装有三极管与散热片组合件的组装工位到达成品转移储存装置70下方，横向驱动机构713之电机7133通过同步带轮组7131和移动座7132将成品吸附机构712带至该组装工位23上方，成品吸附机构712之升降气缸7122驱动吸附头7121吸附三极管与散热片组合件，横向驱动机构713之电机7133反转，成品吸附机构712移动至储存盘722上，吸附头7121松开三极管与散热片组合件，组合件落至储存盘722中（横向驱动机构713采用同步带轮组7131、电机7133和移动座7132，可精确控制移动座7132的移动距离，从而，使吸附头7121的移动距离得到精确控制，三极管与散热片组合件可均匀排布于储存盘722中），在三极管与散热片组合件于储存盘722中排满一排时，成品储存机构72之驱动组件723将带动储存盘722移动一定距离，使下一个三极管与散热片组合件落至另一排（类似于打字换行模式），三极管与散热片组合件整齐排列于储存盘722中。
本发明的设计重点在于，通过将三极管供料装置、点胶装置、散热片盛放盘、锁螺丝装置和成品转移储存装置围绕转盘移料装置分布设置，在转盘移动的过程中，对三极管依次进行移料、点胶、贴散热片、锁螺丝及成品转移工序操作，减少了三极管锁散热片人工劳动量，提高了三极管锁散热片效率，同时，有效避免人工锁散热片导致的错位误差等现象，提高产品合格率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种三极管自动锁散热片机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的转盘移料装置、三极管供料装置、点胶装置、散热片盛放盘、锁螺丝装置和成品转移储存装置，其中，
该机架上设置有供安装上述各装置的工作台；
该转盘移料装置包括有转盘和驱动转盘转动的电机，该转盘安装于电机轴端，于该转盘上边缘间隔设置有复数个组装工位；
该三极管供料装置安装于转盘侧旁，其包括有盛料盘、连接于盛料盘上的振动输送线、位于振动输送线上方用于将振动输送线上的三极管转移到转盘之组装工位上的三极管转移机构，该三极管转移机构包括有支架、可横向移动式安装于支架上的滑动座、横向气缸、可竖向移动式安装于滑动座上用于吸附三极管的吸附头和用于驱动吸附头竖向移动的竖向气缸，该支架安装于振动输送线侧旁，该横向气缸横向安装于支架上，该滑动座安装于横向气缸轴端，该竖向气缸安装于滑动座上端，该吸附头安装于竖向气缸轴端；
该点胶装置包括悬臂架、安装于悬臂架上的点胶筒和驱动点胶筒升降的点胶气缸，该点胶筒位于上述转盘之组装工位上方，该点胶气缸轴端与点胶筒上端相连；
该散热片盛放盘设置于转盘侧旁；
该锁螺丝装置包括有竖梁和安装于竖梁上的螺丝批以及驱动螺丝批于竖梁上竖向滑动的升降气缸，该竖梁安装于转盘侧旁，该螺丝批位于转盘之组装工位上方，该升降气缸安装于竖梁上端，该螺丝批连接于升降气缸轴端；
该成品转移储存装置包括有成品转移机构和成品储存机构，该成品转移机构包括有支撑座、成品吸附机构、带动成品吸附机构向成品储存机构移动的横向驱动机构，该支撑座跨于成品储存机构上方，其具有一横梁，该成品吸附机构可滑动式安装于横梁上，该横向驱动机构包括同步带轮组、移动座和电机，该同步带轮组包括主动轮、从动轮和同步带，该主动轮和从动轮安装于横梁两端，该同步带安装于主动轮和从动轮上的，该移动座固连于同步带上，上述成品吸附机构安装于该移动座上，该电机安装于横梁侧壁上，并其轴端与主动轮相连，该成品储存机构包括有储存盘和驱动储存盘前后移动的驱动组件，该驱动组件安装于储存盘下方，并与储存盘相连。
2.根据权利要求1所述的三极管自动锁散热片机，其特征在于：所述三极管转移机构之支架上设置有用于辅助横向气缸推动滑动座的两导杆，该两导杆可滑动式横向安装于支架上，该横向气缸位于两导杆之间，上述滑动座安装于该两导杆端部。
3.根据权利要求1所述的三极管自动锁散热片机，其特征在于：所述组装工位上具有容置散热片和三极管的容置槽。
4.根据权利要求1所述的三极管自动锁散热片机，其特征在于：所述支撑座具有两支撑脚，上述横梁连接于该两支撑脚之间，并于横梁上平行设置有两导杆，上述移动座可滑动式安装于该两导杆上。
5.根据权利要求1所述的三极管自动锁散热片机，其特征在于：所述成品储存机构还包括有一底座，上述储存盘可滑动式安装于底座上方，上述驱动组件安装于该底座内部，该驱动组件包括电机、连接于电机轴端的丝杆以及安装于丝杆上的滑座，该滑座与储存盘底部固连。
6.根据权利要求1所述的三极管自动锁散热片机，其特征在于：所述振动输送线端部下方设置有用于感应三极管是否到位的红外感应器。
7.根据权利要求1所述的三极管自动锁散热片机，其特征在于：所述成品吸附机构包括吸附头及驱动吸附头上下移动的升降气缸。
8.根据权利要求1所述的三极管自动锁散热片机，其特征在于：所述转盘移料装置之电机为伺服电机。
9.根据权利要求5所述的三极管自动锁散热片机，其特征在于：所述储存盘与底座之间设置有导轨组件，该导轨组件包括设置于底座上的导轨和设置于储存盘底部的导槽，导轨嵌入导槽中，该储存盘可滑动式安转于底座上。
10.根据权利要求1所述的三极管自动锁散热片机，其特征在于：所述机架下方设置有支脚和滚轮。
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| CN202780394U (zh) * | 2012-08-23 | 2013-03-13 | 深圳市智源鹏发科技有限公司 | 自动锁螺丝机 |
| CN103170835A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-06-26 | 佛山市中格威电子有限公司 | 一种散热器全自动锁螺丝机 |
| CN103317321A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-09-25 | 苏州阿斯兰自动化科技有限公司 | 一种散热片晶体管自动装配机 |
| CN203526928U (zh) * | 2013-07-22 | 2014-04-09 | 熊红美 | 自动锁螺丝装置 |
| CN205092219U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-16 | 康舒电子(东莞)有限公司 | 三极管自动锁散热片机 |
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2015
- 2015-10-30 CN CN201510721178.XA patent/CN105244287B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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