CN204209495U - Cnc自动上下料装置 - Google Patents

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CN204209495U CN201420622422.8U CN201420622422U CN204209495U CN 204209495 U CN204209495 U CN 204209495U CN 201420622422 U CN201420622422 U CN 201420622422U CN 204209495 U CN204209495 U CN 204209495U
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刘浪平
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Abstract

本实用新型揭示一种CNC自动上下料装置，包括：料架，其上设有托盘，所述托盘上放置若干个半成品；CNC机台，设于所述料架一侧，加工来料的半成品为产品；机器人，设于所述料架与机台之间，其具有转轴及悬臂，所述悬臂的端部固定设有一对夹头，分别夹取半成品及成品；电控箱，其与所述CNC机台及机器人电性及信号连接，对所述CNC机台及机器人供电，并控制所述CNC机台及机器人的运作。由于对CNC机台上下料过程皆采用自动化的机器设备，避免了放置不准确所引起的刀具碰撞，同时可以避免人工操作时产生工伤等不安全事件。

Description

CNC自动上下料装置
【技术领域】
本实用新型涉及上下料装置，特别是涉及一种CNC自动上下料装置。
【背景技术】
CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。
CNC加工零件通常采用人工把半成品放置卡盘中，然后手动启动CNC加工完成。由于人员的疏忽，半成品可能未放置到位，直接会引起产品报废，刀具撞坏，另由于操作不当还可能引起人员的受伤。
有鉴于此，实有必要开发一种CNC自动上下料装置，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本实用新型的目的是提供一种CNC自动上下料装置，解决人工上下料放置不准确引起的刀具碰撞以及操作不当引起的人员受伤的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供的CNC自动上下料装置，包括：
料架，其上设有托盘，所述托盘上放置若干个半成品；
CNC机台，设于所述料架一侧，加工来料的半成品为产品；
机器人，设于所述料架与机台之间，其具有转轴及悬臂，所述悬臂的端部固定设有一对夹头，分别夹取半成品及成品；
电控箱，其与所述CNC机台及机器人电性及信号连接，对所述CNC机台及机器人供电，并控制所述CNC机台及机器人的运作。
可选的，所述料架上具有上下两层托盘，各层皆具有无杆汽缸，所述托盘置于所述无杆汽缸上，所述无杆汽缸与所述电控箱信号连接，所述电控箱控制所述无杆汽缸的运动。
可选的，所述CNC机台为至少两台，该装置还具有滑轨，所述机器人上安装有伺服电机，所述机器人滑动式设于所述滑轨上。
可选的，各CNC机台加工不同类型的半成品，所述料架上具有对应不同半成品的托盘，所述机器人的悬臂端部具有对应的不同类型的夹头。
可选的，所述机器人上还安装有润滑油箱。
相较于现有技术，利用本实用新型的CNC自动上下料装置，所述机器人所述夹头由所述料架夹取半成品，所述机器人的所述转轴带动所述悬臂转动至所述CNC机台，所述CNC机台加工所述半成品为成品，所述夹头夹取加工后的成品，所述机器人的所述转轴带动所述悬臂转动至所述料架，将所述成品放回料架的所述托盘上。由于对CNC机台上下料过程皆采用自动化的机器设备，避免了放置不准确所引起的刀具碰撞，同时可以避免人工操作时产生工伤等不安全事件。所述料架采用双层托盘及采用无杆汽缸结构，可以使得上下层的托盘通过无杆汽缸切换至靠近所述机器人，而在远离所述机器人一端取放托盘。对于两个及以上CNC机台同时加工，所述机器人通过伺服电机带动在滑轨上运动，分别切换工作于所述CNC机台间，所述机器人从料架上取两个或以上的半成品，并分别在各CNC机台上取走加工好的成品及安装上未加工的半成品，并将成品分别放回料架的托盘上，如此可以节省工时。
【附图说明】
图1绘示为本实用新型的CNC自动上下料装置一较佳实施例的结构示意图。
图2绘示为本实用新型的CNC自动上下料装置一较佳实施例的料架结构示意图。
图3绘示为本实用新型的CNC自动上下料装置一较佳实施例的机器人结构示意图。
【具体实施方式】
请结合参阅图1，图1绘示为本实用新型的CNC自动上下料装置一较佳实施例的结构示意图。
为了达到上述目的，本实用新型提供的CNC自动上下料装置，包括：
料架100，其上设有托盘101，所述托盘101上放置若干个半成品；
CNC机台200，设于所述料架100一侧，加工来料的半成品为产品；
机器人300，设于所述料架100与机台200之间，其具有转轴及悬臂，所述悬臂的端部固定设有一对夹头301，分别夹取半成品及成品；
电控箱400，其与所述CNC机台200及机器人300电性及信号连接，对所述CNC机台200及机器人300供电，并控制所述CNC机台200及机器人300的运作。
虽然图1中以两台CNC机台200为例，对于一台CNC机台200来说，也是可以实现本实用新型的目的，无须在两台或多台CNC机台200间运动，因此可以不需要滑轨500。
于生产加工时，所述机器人300的所述夹头301由所述料架100夹取半成品，所述机器人300的所述转轴带动所述悬臂转动至所述CNC机台200，所述CNC机台200加工所述半成品为成品，所述夹头301夹取加工后的成品，所述机器人300的所述转轴带动所述悬臂转动至所述料架100，将所述成品放回料架100的所述托盘101上。由于对CNC机台200上下料过程皆采用自动化的机器设备，避免了放置不准确所引起的刀具碰撞，同时可以避免人工操作时产生工伤等不安全事件。
请再结合参阅图2，图2绘示为本实用新型的CNC自动上下料装置一较佳实施例的料架结构示意图。
其中，所述料架100上可以具有上下两层托盘101，各层皆具有无杆汽缸102，所述托盘101置于所述无杆汽缸102上，所述无杆汽缸102与所述电控箱400信号连接，所述电控箱400控制所述无杆汽缸102的运动。所述料架100采用双层托盘101及采用无杆汽缸102结构，可以使得上下层的托盘101通过无杆汽缸102切换至靠近所述机器人300，而在远离所述机器人300一端取放托盘101，方便换料。
请再结合参阅图1、图3，图3绘示为本实用新型的CNC自动上下料装置一较佳实施例的机器人结构示意图。
其中，所述CNC机台200为至少两台(如图1中的两台)，该CNC自动上下料装置还相应可以具有滑轨500，所述机器人300上安装有伺服电机302，所述机器人300滑动式设于所述滑轨500上。各CNC机台200加工不同类型的半成品，所述料架100上具有对应不同半成品的托盘101，所述机器人300的悬臂端部具有对应的不同类型的夹头301。从而对于两个及以上CNC机台200同时加工，所述机器人300通过伺服电机302带动在滑轨500上运动，分别切换工作于所述CNC机台200间，所述机器人300从料架100上取两个或以上的半成品，并分别在各CNC机台200上取走加工好的成品及安装上未加工的半成品，并将成品分别放回料架100的托盘101上，如此可以节省工时。
其中，所述机器人300上还可以安装有润滑油箱303，以释放润滑油，保持与滑轨500间的润滑。
需指出的是，本实用新型不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本实用新型技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种CNC自动上下料装置，其特征在于，其包括：
料架，其上设有托盘，所述托盘上放置若干个半成品；
CNC机台，设于所述料架一侧，加工来料的半成品为产品；
机器人，设于所述料架与机台之间，其具有转轴及悬臂，所述悬臂的端部固定设有一对夹头，分别夹取半成品及成品；
电控箱，其与所述CNC机台及机器人电性及信号连接，对所述CNC机台及机器人供电，并控制所述CNC机台及机器人的运作。
2.如权利要求1所述的CNC自动上下料装置，其特征在于，所述料架上具有上下两层托盘，各层皆具有无杆汽缸，所述托盘置于所述无杆汽缸上，所述无杆汽缸与所述电控箱信号连接，所述电控箱控制所述无杆汽缸的运动。
3.如权利要求1或2所述的CNC自动上下料装置，其特征在于，所述CNC机台为至少两台，该装置还具有滑轨，所述机器人上安装有伺服电机，所述机器人滑动式设于所述滑轨上。
4.如权利要求3所述的CNC自动上下料装置，其特征在于，各CNC机台加工不同类型的半成品，所述料架上具有对应不同半成品的托盘，所述机器人的悬臂端部具有对应的不同类型的夹头。
5.如权利要求3所述的CNC自动上下料装置，其特征在于，所述机器人上还安装有润滑油箱。
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