CN106112663B - H型钢切割装置的工件输送机构 - Google Patents

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Abstract

H型钢切割装置的工件输送机构，包括用于上料的若干上料架、用于输送工件的送料架，所述的上料架左右横置，所述的上料架上设有与H型钢的横截面适配的上料夹具，所述的上料夹具可滑动的设于所述的上料架上，所述的上料架上还设有用于驱动所述的上料夹具滑动的上料驱动机构；所述的送料架前后竖置，所述的送料架上左右横置有一排送料辊，所述的送料架上还设有用于阻挡工件的阻挡机构，所述送料架的头部设有用于将工件向前输送的送料机构。本发明采用夹紧定位的方式对工件进行夹紧后的输送，操作简便，输送过程稳定牢靠。

Description

H型钢切割装置的工件输送机构
技术领域
本发明涉及一种H型钢切割装置的工件输送机构。
背景技术
目前H型钢切割生产线的送料方式主要是是磁吸式送料装置：将送料臂上的电磁吸头吸住型材的端部，然后将型材逐段送入加工区域，对一些较大规格的型材，需在其端面焊上连接板，用于增加送料吸力。现有的这种H型钢切割装置的工件输
送机构操作不便，磁力吸引不牢靠。
发明内容
为了克服现有H型钢切割装置的工件输送机构的上述不足，本发明提供一种H型钢切割装置的工件输送机构，操作简便，输送稳定可靠。
本发明解决其技术问题的技术方案是： H型钢切割装置的工件输送机构，包括用于上料的若干上料架、用于输送工件的送料架，所述的上料架左右横置，所述的上料架上设有与H型钢的横截面适配的上料夹具，所述的上料夹具可滑动的设于所述的上料架上，所述的上料架上还设有用于驱动所述的上料夹具滑动的上料驱动机构；
所述的送料架前后竖置，所述的送料架上左右横置有一排送料辊，所述的送料架上还设有用于阻挡工件的阻挡机构，所述送料架的头部设有用于将工件向前输送的送料机构。
进一步，所述的上料驱动机构包括设于所述上料架外端的上料驱动电机，所述上料驱动电机的输出轴上设有主动上料链轮，所述上料架的内端设有从动上料链轮；
所述的上料驱动机构还包括上料链条，所述上料链条的一端连接在所述上料夹具的头部，所述上料链条的另一端连接在所述上料夹具的尾部，该上料链条张紧在所述的主动上料链轮和从动上料链轮上；
所述的阻挡机构为设于所述送料辊外侧的阻挡轮。
进一步，所述的送料机构包括沿着所述送料架设置的推进机构，所述的推进机构上设有夹料机构，所述的夹料机构包括连接架、设于所述连接架上的液压泵站、设于所述连接架上的固定臂、连接在所述固定臂上可上下偏摆的偏摆臂，所述的偏摆臂上设有前后竖向设置的与所述的液压泵站连接的夹料油缸，所述偏摆臂上还横向铰接有位于所述夹料油缸前方的过渡杆，所述夹料油缸的输出端与所述过渡杆上端的后侧横向铰接；
所述的送料机构还包括一连杆、一活动夹臂，所述过渡杆上端的前侧与所述连杆的后端横向铰接，所述的活动夹臂位于所述连杆的下方，所述活动夹臂的后端与所述的偏摆臂横向铰接，所述连杆的前端与所述活动夹臂的中部横向铰接；
所述活动夹臂的前端设有位于所述偏摆臂前方的活动夹头，所述偏摆臂的前端设有与所述的活动夹头对应的固定夹头。
进一步，所述的偏摆臂上设有送料感应气缸，所述送料感应气缸的输出端设有感应块，所述的感应块上设有用于感应工件的送料感应传感器，所述的送料感应传感器与所述的夹料油缸信号连接；
所述的送料架上设有用于感应工件的上料感应传感器，所述的上料感应传感器位于所述送料辊的外侧，所述的上料感应传感器与所述的推进机构信号连接。
在使用时，首先将长条形的H型钢放置在上料架的上料夹具3上，然后通过上料驱动机构使上料夹具移动，从而将工件转移到送料架上，至工件被组挡机构阻挡后上料到位，然后由送料机构件将工件向前输送，直至工件的需加工部分进入到切割主机中。
本发明的有益效果在于：采用夹紧定位的方式对工件进行夹紧后的输送，操作简便，输送过程稳定牢靠。
附图说明
图1是上料架和送料架的结构示意图。
图2是上料夹具的结构示意图。
图3是送料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1~图3，H型钢切割装置的工件输送机构，包括用于上料的若干上料架1、用于输送工件的送料架2，所述的上料架1左右横置，所述的上料架1上设有与H型钢的横截面适配的上料夹具3，所述的上料夹具3可滑动的设于所述的上料架1上，所述的上料架1上还设有用于驱动所述的上料夹具3滑动的上料驱动机构。所谓的上料夹具3与H型钢的横截面适配，是指上料夹具3具有一个下凹容纳口，使得H型钢4刚好可落入到该下凹容纳口内。
所述的送料架2前后竖置，所述的送料架2上左右横置有一排送料辊5，所述的送料架2上还设有用于阻挡工件的阻挡机构，所述送料架2的头部设有用于将工件向前输送的送料机构。
在使用时，首先将长条形的H型钢4放置在上料架1的上料夹具3上，然后通过上料驱动机构使上料夹具3移动，从而将工件转移到送料架2上，至工件被组挡机构阻挡后上料到位，然后由送料机构件将工件向前输送，直至工件的需加工部分进入到切割主机中。
本实施例中，所述的上料驱动机构包括设于所述上料架外端的上料驱动电机56，所述上料驱动电机56的输出轴上设有主动上料链轮14，所述上料架的内端设有从动上料链轮15；所述的上料驱动机构还包括上料链条16，所述上料链条16的一端连接在所述上料夹具3的头部，所述上料链条16的另一端连接在所述上料夹具3的尾部，该上料链条16张紧在所述的主动上料链轮14和从动上料链轮15上。
采用上述上料驱动机构时，通过上料驱动电机56带动主动上料链轮14，从而带动上料链条16动作，进而带动上料夹具3移动，实现上料。
本实施例中，所述的所述的阻挡机构为设于所述送料辊5外侧的阻挡轮17，当工件被送至送料架上、且工件与该阻挡轮17相碰时，送料机构即开始动作送料。
本实施例中，所述的送料机构包括沿着所述送料架设置的推进机构，所述的推进机构上设有夹料机构，所述的夹料机构包括连接架18、设于所述连接架18上的液压泵站19、设于所述连接架18上的固定臂20、连接在所述固定臂20上可上下偏摆的偏摆臂21。偏摆臂21的设置方式可以是：偏摆臂21通过横向铰接在固定臂20上从而可上下偏摆，从而适应不同尺寸的H型钢工件。
所述的偏摆臂21上设有前后竖向设置的与所述的液压泵站连接的夹料油缸22，所述偏摆臂21上还横向铰接有位于所述夹料油缸22前方的过渡杆23，所述夹料油缸22的输出端与所述过渡杆23上端的后侧横向铰接。
所述的送料机构还包括一连杆24、一活动夹臂25，所述过渡杆23上端的前侧与所述连杆24的后端横向铰接，所述的活动夹臂25位于所述连杆24的下方，所述活动夹臂25的后端与所述的偏摆臂21横向铰接，所述连杆24的前端与所述活动夹臂25的中部横向铰接；
所述活动夹臂25的前端设有位于所述偏摆臂21前方的活动夹头26，所述偏摆臂21的前端设有与所述的活动夹头26对应的固定夹头27。
在送料时，首先推进机构推动夹料机构向前运动，直至H型钢4的腹板进入到活动夹头26和固定夹头27之间，然后夹料油缸22动作，其输出端顶出，从而通过过渡杆23、连杆24将活动夹臂25下压，从而使得H型钢4的腹板夹紧在活动夹头26和固定夹头27之间，然后再在推进机构的作用下推进向前送料。推进机构可采用各种机构形式的往复机构，例如活塞杆气缸、无杆气缸、齿轮齿条传动机构等。
本实施例中，所述的偏摆臂上设有送料感应气缸28，所述送料感应气缸28的输出端设有感应块29，所述的感应块29上设有用于感应工件的送料感应传感器，所述的送料感应传感器与所述的夹料油缸22信号连接；所述的送料架2上设有用于感应工件的上料感应传感器，所述的上料感应传感器位于所述送料辊5的外侧，所述的上料感应传感器与所述的推进机构信号连接。
采用上述结构时，上料到位后工件触碰到上料感应传感器，从而上料感应传感器指令推进机构进行向前推进运动。当夹料机构向前运动时，通过送料感应气缸将感应块伸出，当感应块触碰到H型钢的腹板时，感应块上的送料感应传感器感应到该状态，指令夹料油缸22动作，使活动夹头26动作夹紧H型钢的腹板，并且送料感应气缸28带动感应块29回缩。

Claims (3)

1.H型钢切割装置的工件输送机构，包括用于上料的若干上料架、用于输送工件的送料架，其特征在于：所述的上料架左右横置，所述的上料架上设有与H型钢的横截面适配的上料夹具，所述的上料夹具可滑动的设于所述的上料架上，所述的上料架上还设有用于驱动所述的上料夹具滑动的上料驱动机构；
所述的送料架前后竖置，所述的送料架上左右横置有一排送料辊，所述的送料架上还设有用于阻挡工件的阻挡机构，所述送料架的头部设有用于将工件向前输送的送料机构；
所述的上料驱动机构包括设于所述上料架外端的上料驱动电机，所述上料驱动电机的输出轴上设有主动上料链轮，所述上料架的内端设有从动上料链轮；
所述的上料驱动机构还包括上料链条，所述上料链条的一端连接在所述上料夹具的头部，所述上料链条的另一端连接在所述上料夹具的尾部，该上料链条张紧在所述的主动上料链轮和从动上料链轮上；
所述的阻挡机构为设于所述送料辊外侧的阻挡轮。
2.如权利要求1所述的H型钢切割装置的工件输送机构，其特征在于：所述的送料机构包括沿着所述送料架设置的推进机构，所述的推进机构上设有夹料机构，所述的夹料机构包括连接架、设于所述连接架上的液压泵站、设于所述连接架上的固定臂、连接在所述固定臂上可上下偏摆的偏摆臂，所述的偏摆臂上设有前后竖向设置的与所述的液压泵站连接的夹料油缸，所述偏摆臂上还横向铰接有位于所述夹料油缸前方的过渡杆，所述夹料油缸的输出端与所述过渡杆上端的后侧横向铰接；
所述的送料机构还包括一连杆、一活动夹臂，所述过渡杆上端的前侧与所述连杆的后端横向铰接，所述的活动夹臂位于所述连杆的下方，所述活动夹臂的后端与所述的偏摆臂横向铰接，所述连杆的前端与所述活动夹臂的中部横向铰接；
所述活动夹臂的前端设有位于所述偏摆臂前方的活动夹头，所述偏摆臂的前端设有与所述的活动夹头对应的固定夹头。
3.如权利要求2所述的H型钢切割装置的工件输送机构，其特征在于：所述的偏摆臂上设有送料感应气缸，所述送料感应气缸的输出端设有感应块，所述的感应块上设有用于感应工件的送料感应传感器，所述的送料感应传感器与所述的夹料油缸信号连接；
所述的送料架上设有用于感应工件的上料感应传感器，所述的上料感应传感器位于所述送料辊的外侧，所述的上料感应传感器与所述的推进机构信号连接。
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