CN202825394U - 棒料自动送料装置 - Google Patents

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本实用新型公开了一种棒料自动送料装置,包括料杆支座,其特征在于,所述料杆支座上同轴设置有供棒料穿过的多个轴承,还包括设于所述料杆支座末端的水平推动的第一气缸,水平固定设置的底座,以及滑动设置在所述底座上与所述第一气缸带动作直线运动的滑板,所述滑板上固定有用于夹持所述棒料的夹持机构,所述轴承、所述夹持机构用于夹持所述棒料的夹持槽与所述主轴同轴设置。通过在主轴内设置拉管和塑料套,能在棒料随主轴转动时,减小噪音。利用轴承转动不但降低摩擦,大大减少了棒料转动时的跳动,更能使棒料跟着主轴高速稳定旋转;通过气缸推动滑板可控制送料的长度;结构简单,生产成本低,噪音小,稳定性高,使得操作人员的环境得到改善。

Description

棒料自动送料装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种送料装置,尤其是一种用于输送棒料的自动送料装置。背景技术[0002]目前,数控车床一般配套的后送料机有油浴式送料机、重锤式送料机。油浴式送 料机采用油液浸浴物料的方式来工作,可加工各类棒料(包括各类圆棒料,六角料,空心料 等)。油浴自动送料机包括液压站、料管、推料杆、支架、控制电路,液压站将液压油以恒定的 压力向料管供油,油压推动推料杆将加工棒料按规定的长度推入数控车床主轴并夹紧,棒 料浸浴在料管内的液压油中。上述的这种送料机,低噪音、棒料无磨损,然而其结构复杂,成 本较高。[0003] 重锤式送料机利用重锤的重力作用来工作,重锤通过推料绳连接推料杆,由推料 杆推动加工棒料在料杆支架上移动,上述的这种送料机虽然结构简单、成本低,但噪音和振 动都比较大,稳定性不高,且送料机对于棒料的推送比较有限,只能用于精度要求不高的工 件加工。实用新型内容[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,成本低,稳定性强、噪音小 的棒料自动送料装置。[0005] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种棒料自动送料装置,包 括料杆支座,其特征在于,所述料杆支座上同轴设置有供棒料穿过的多个轴承,还包括设于 所述料杆支座末端的水平推动的第一气缸,水平固定设置的底座,以及滑动设置在所述底 座上与所述第一气缸带动作直线运动的滑板,所述滑板上固定有用于夹持所述棒料的夹持 机构,所述轴承、所述夹持机构用于夹持所述棒料的夹持槽与所述主轴同轴设置。[0006] 所述夹持机构包括与所述滑板固定的固定底座和V型的机械手,所述固定底座的 两侧分别设置有支撑座,所述机械手的两条臂的连接端与其中一个支撑座固定,所述机械 手的两条臂的分离端分别固定和可活动地设于另一个支撑座上,所述两条臂配合形成供所 述棒料从侧面穿过并夹持住所述棒料的所述夹持槽,活动设置的所述臂与垂直推动的第二 气缸连接。可以根据不同的棒料尺寸选择不同尺寸的机械手,通过第二气缸的作用,可夹紧 或松开棒料。[0007] 所述料杆支座的末端固定有垂直设置的中心调节板,所述第一气缸与所述中心调 节板固定,所述中心调节板上开设有垂直的调节槽,调节销穿过所述调节槽与导轨联接板 的一端固定,所述导轨联接板的另一端与所述底座固定,从而可以调节轴承的高度,使其与主轴保持一致。[0008] 所述底座下方设有调节垂直高度的支撑机构,所述支撑机构包括多个设于所述底 座下方与所述底座螺纹配合的第一支撑螺杆,所述第一支撑螺杆下方设置第一横向支撑 板,由此可以调节夹持机构的高度,即夹持槽的高度,使其与主轴和轴承保持一致。[0009] 进一步地,支撑机构还可以包括,所述第一横向支撑板下方固定有多个垂直支撑 杆,所述垂直支撑杆的下方固定有第二横向支撑板,所述第二横向支撑板下方设有多个第 二支撑螺杆,每一个所述第二支撑螺杆的底部设置有支撑底座。[0010] 与现有技术相比,本实用新型的优点在于:通过在主轴内设置拉管和塑料套,能在 棒料随主轴转动时,减小噪音。利用轴承转动不但降低摩擦,大大减少了棒料转动时的跳 动,更能使棒料跟着主轴高速稳定旋转;通过气缸推动滑板可控制送料的长度;结构简单, 生产成本低,噪音小,稳定性高,同时使得操作人员的环境得到改善。附图说明[0011] 图1为本实用新型的送料装置示意图;[0012] 图2为图1的局部侧视图;[0013] 图3为主轴的局部剖视图;[0014] 图4为滑板和机械手的示意图。具体实施方式[0015] 以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。[0016] 参见图1, 一种棒料自动送料装置,包括料杆支座I,设于料杆支座I末端的第一气 缸2,由第一气缸2推动的滑板3,以及固定于滑板3上的夹持机构4。[0017] 料杆支座I水平设置,呈长条形,尺寸与输送的棒料5相适应,其下方通过支架11 支撑,料杆支座I上设置有多个同轴的轴承12,轴承12内设有塑料滑套,以便于棒料5通 过。[0018] 料杆支座I的末端固定有垂直设置的中心调节板13,中心调节板13与第一气缸2 固定,并且其上开设有垂直的调节槽131,通过调节销132与导轨联接板14的一端固定。导 轨联接板14的另一端与水平的底座15固定,底座15上滑动设置有滑板3,滑板3与第一气 缸2相对的一面设置有推动挡板31,以便于第一气缸2工作时可方便地推动滑板3,参见图 2。在本实施例中,第一气缸2为两个,其一端通过推杆21与推动挡板31固定,另一端通过 螺钉22与中西调节板13固定。[0019] 滑板3上固定有夹持机构4,夹持机构4包括与滑板3固定的固定底座41,固定底 座41的两侧分别设置有支撑座42,V型机械手43的两端分别设于支撑座42上。机械手43 的两条臂的连接端与其中一个支撑座42固定,而在分离端,机械手43的第一臂431与另一 个支撑座43固定,第二臂432则活动设于该支撑座43内,该第二臂432上设有垂直的第二 气缸44,可带动第二臂432绕连接端在竖直平面内转动。第一臂431和第二臂432配合形 成供棒料5从侧面穿过的夹持槽45,参见图4。[0020] 底座15下方设置有可调节垂直高度的支撑机构6,包括与底座15螺纹配合的多个 第一支撑螺杆61,在本实施例中,为四个。第一支撑螺杆61下方设置有与其螺纹配合的第 一横向支撑板62,第一横向支撑板62下方固定有多个垂直支撑杆63 ;垂直支撑杆63的下 方固定有第二横向支撑板64,在本实施例中,第二横向支撑板64包括两个交错设置的条形 板;第二横向支撑板64下方设有多个与其螺纹配合的第二支撑螺杆65,每一个第二支撑螺 杆65的底部则设置有支撑底座66。第二横向支撑板64的其中一个条形板的末端固定有机床联接板67,通过机床联接板67与机床7连接。[0021] 参见图1和图3,机床7的主轴71内依次设置有拉管72和塑料套73,塑料套73 起到定心调节的作用,棒料5从塑料套73内穿过。[0022] 上述自动送料装置的工作过程如下:[0023] 首先,根据要输送的棒料5的尺寸,选择合适尺寸的机械手43,并安装到支撑座 42 ;调正拉管72内的塑料套73 ;[0024] 其次,根据主轴71的中心高度,通过改变调节销132在调节槽131中的位置来调 节中心调节板13的垂直高度,从而调节料杆支架I的角度,使得轴承12的中心与主轴71 的中心高度一致;同时,也可以调节第一支撑螺杆61和第二支撑螺杆65的高度,使得夹持 槽45的中心与主轴71的中心高度一致,三者同轴设置;[0025] 然后,当棒料5通过轴承12后,操作第二气缸44,使得机械手43的两条臂将棒料 5夹紧,此时,操作第一气缸2,将滑板3向机床7方向推动,从而夹紧有棒料5的夹持机构 4向机床7方向移动,棒料5随之进入到主轴71内的塑料套73内,达到送料的目的。然后 进入机床7加工棒料5。在加工前,操作第二气缸44,机械手43松开棒料5,操作第一气缸 2,滑板3自动地复位,等待输送下一次棒料5加工。选择输送棒料5的范围较大,当直径在 IOmm以下可以输送长度为5m的棒料;当直径在IOmm以上可以输送长度4m以下的棒料。[0026] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人 员而言,在不脱离本实用新型的原理前提下,还可以做出多种变形和改进,这也应该视为本 实用新型的保护范围。

Claims (5)

1. 一种棒料自动送料装置,包括料杆支座(I),其特征在于,所述料杆支座(I)上同轴设置有供棒料(5)穿过的多个轴承(12),还包括设于所述料杆支座(I)末端的水平推动的第一气缸(2),水平固定设置的底座(15),以及滑动设置在所述底座(15)上与所述第一气缸(2)带动作直线运动的滑板(3),所述滑板(3)上固定有用于夹持所述棒料(5)的夹持机构(4),所述轴承(12)、所述夹持机构(4)用于夹持所述棒料(6)的夹持槽(45)与所述主轴(71)同轴设置。
2.如权利要求1所述的棒料自动送料装置,其特征在于,所述夹持机构(4)包括与所述滑板(3)固定的固定底座(41)和V型的机械手(43),所述固定底座(41)的两侧分别设置有支撑座(42),所述机械手(43)的两条臂的连接端与其中一个支撑座(42)固定,所述机械手(43)的两条臂的分离端分别固定和可活动地设于另一个支撑座(42)上,所述两条臂配合形成供所述棒料(5)从侧面穿过并夹持住所述棒料(5)的所述夹持槽(45),活动设置的所述臂与垂直推动的第二气缸(44)连接。
3.如权利要求1或2所述的棒料自动送料装置,其特征在于,所述料杆支座(I)的末端固定有垂直设置的中心调节板(13),所述第一气缸(2)与所述中心调节板(13)固定,所述中心调节板(13)上开设有垂直的调节槽(131),调节销(132)穿过所述调节槽(131)与导轨联接板(14)的一端固定,所述导轨联接板(14)的另一端与所述底座(15)固定。
4.如权利要求1或2所述的棒料自动送料装置,其特征在于,所述底座(15)下方设有调节垂直高度的支撑机构¢),所述支撑机构(6)包括多个设于所述底座(15)下方与所述底座(15)螺纹配合的第一支撑螺杆(61),所述第一支撑螺杆¢1)下方设置第一横向支撑板(62)。
5.如权利要求4所述的棒料自动送料装置,其特征在于,所述第一横向支撑板¢2)下方固定有多个垂直支撑杆(63),所述垂直支撑杆(63)的下方固定有第二横向支撑板(64), 所述第二横向支撑板(64)下方设有多个第二支撑螺杆(65),每一个所述第二支撑螺杆 (65)的底部设置有支撑底座(66)。
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