CN218363800U - 一种磨边开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨边开槽机，包括主机和托架，所述主机安装有安装架，所述安装架固定连接有第一滑板，所述第一滑板滑动连接有第二滑板，所述第二滑板与第一滑板之间设有驱动机构，所述第二滑板固定连接有主驱动件，所述主驱动件的输出轴安装有磨轮，所述托架固定安装有输送装置，所述托架固定连接有对刀块，所述对刀块位于输送装置靠近主机的一侧，所述对刀块与磨轮靠近输送装置的一侧卡接。本实用新型取得的有益效果：通过固定的对刀块直接确定磨轮与工件的相对位置，从而避免了摩擦力对磨轮定位造成的影响，起到提高磨轮定位准确度的作用，达到磨轮定位准确度的作用，结构简单、制造成本低和方便维护的优点。

Description

一种磨边开槽机

技术领域

本实用新型涉及磨边设备的技术领域，具体涉及一种磨边开槽机。

背景技术

磨边开槽机可用于岩板、陶瓷、大理石、玻璃等产品的加工，能够在工件上进行倒角、修边等加工，具有生产效率高、加工过程平稳、加工精度高等优点。磨边开槽机通过磨轮对工件进行加工，在长时间加工的过程中，磨轮难免会产生磨损，在磨轮磨损后，需要调整磨轮的位置进行补偿，以保证加工精度。目前常见的磨边开槽机中，磨轮相对于工件的位置没有办法通过仪器检测，只能通过磨轮电机在磨轮磨削工件时产生的电流变化来判断，当磨轮的磨损量过大时，磨轮电机的负载减小，工人能够通过电流表检测到磨轮电机的电流减小，从而判断出需要调整磨轮位置进行补偿，并根据电流表读数来手动进给磨轮。但这种操作方式对工人的经验要求较高，才能在磨轮磨损后准确地手动补偿磨轮位置。

公告号为CN108161638B的一种玻璃磨边机用智能磨头，包括磨轮进给机构，所述磨轮进给机构包括伺服电机、传动丝杆和拖板，所述传动丝杆安装在所述拖板上方，所述传动丝杆后端设置有力传感装置；所述力传感装置包括前压板、力传感器和后压板，所述力传感器设置在所述前压板和所述后压板之间，所述力传感器与所述后压板之间有间隙，所述后压板后端安装有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述传动丝杆进行传动。对玻璃进行对边补偿的过程：步骤一：所述力传感器测量所述磨轮接触玻璃边缘时的力指标值，将该力指标值作为所述磨轮接触玻璃边缘的标准；步骤二：记录所述智能磨头开始运作前的位置值，记录为磨头端前位置值；步骤三：驱动所述智能磨头接触玻璃边缘，观察所述力传感器上的数值是否达到力指标值，若是，则检测所述电机的电流是否升高，若所述电机的电流升高，则确认所述磨轮接触到玻璃边缘，若所述电机的电流没有升高，则进行故障保修处理；步骤四：当所述电机的电流升高时，记录所述伺服电机控制的所述智能磨头的位置值，记录为磨头端后位置值；步骤五：用所述磨头端前位置值减去所述磨头端后位置值，作为第一补偿值；步骤六：根据所述智能磨头磨掉的玻璃数量，在数据库中查找到所述第二补偿值，用所述第一补偿值加上所述第二补偿值得到玻璃的对边补偿值。

在磨削加工过程中，会产生大量粉尘，这些粉尘往往会落在拖板和线性导轨上的不同位置，对线性导轨的滑动造成阻力。上述一种玻璃磨边机用智能磨头需要通过电机输出端处的力传感装置来感应驱动线性导轨移动所受到的阻力，从而实现磨轮与工件的相对位置。但粉尘落到拖板和线性导轨上的不同位置时，会使得线性导轨在不同位置上受到的摩擦阻力不同，严重影响检测准确度。故现有技术中，存在磨轮定位准确度较差的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种磨边开槽机，其包括主机和托架，该磨边开槽机具有磨轮定位准确度的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种磨边开槽机，包括主机和托架，所述主机安装有安装架，所述安装架固定连接有第一滑板，所述第一滑板滑动连接有第二滑板，所述第二滑板与第一滑板之间设有驱动机构，所述第二滑板固定连接有主驱动件，所述主驱动件的输出轴安装有磨轮，所述托架固定安装有输送装置，所述托架固定连接有对刀块，所述对刀块位于输送装置靠近主机的一侧，所述对刀块与磨轮靠近输送装置的一侧卡接。

通过这样的设置：通过固定的对刀块直接确定磨轮与工件的相对位置，从而避免了摩擦力对磨轮定位造成的影响，起到提高磨轮定位准确度的作用，达到磨轮定位准确度的作用。该磨边开槽机在提高磨轮定位准确度的同时，还具有结构简单、制造成本低和方便维护的优点，能够为老旧设备的改造提供便利。

作为优选，所述驱动机构包括滑动驱动件和丝杆，所述滑动驱动件安装在第二滑板上，所述丝杆与滑动驱动件的输出轴连接，所述丝杆与第一滑板螺纹连接。

通过这样的设置：实现通过驱动机构驱动第二滑板移动的功能。

作为优选，所述输送装置包括上输送带和下输送带，所述上输送带和下输送带均安装在托架上，所述对刀块位于下输送带靠近主机的一侧。

通过这样的设置：起到提高稳定性的作用，也能起到提高对磨轮的定位准确度的作用。

作为优选，所述安装架设有倾斜面，所述倾斜面倾斜设置，所述第一滑板安装在倾斜面上。

通过这样的设置：使磨轮能够在工件上加工出斜角，起到方便对工件进行磨边加工。

作为优选，所述第一滑板设有与安装架贴合的定位面，所述定位面设有避空槽，所述第一滑板设有位于避空槽处的定位孔，所述定位孔内设有定位销，所述定位销设有与安装面卡接的台阶。

通过这样的设置：起到提高定位磨轮的准确度的作用，也能起到提高磨轮对工件的加工精度的作用。

作为优选，所述第二滑板包括安装板和2个侧板，所述第一滑板位于2个侧板之间，所述第一滑板固定连接有挡板，所述挡板与第一滑板垂直且位于第一滑板靠近输送装置的一端。

通过这样的设置：保证第二滑板能够在第一滑板上平稳移动，起到提高第二滑板和磨轮稳定性的作用，也能起到提高对磨轮的定位准确度的作用。

作为优选，所述挡板设有开口朝向安装架的连接孔。

通过这样的设置：起到固定挡板和第一滑板的作用。

作为优选，所述第二滑板包括安装板和2个侧板，所述侧板与安装板垂直，所述第一滑板分别与2个侧板滑动连接，所述第一滑板位于2个侧板之间，所述第一滑板位于安装板之间。

通过这样的设置：起到防止粉尘等异物对第二滑板的移动造成影响，提高可靠性。

作为优选，所述主机固定连接有外罩，所述外罩罩住主机，所述外罩靠近输送装置的一侧设有开口，所述外罩转动连接有挡住开口的盖板。

通过这样的设置：能够通过开口对主机进行调整和维护。

作为优选，所述外罩与盖板之间设有气撑杆，所述气撑杆两端分别与外罩和盖板转动连接。

通过这样的设置：起到方便在外罩上翻转盖板的作用，也能防止盖板下落速度过快而与物体发生碰撞，起到提高安全性和使用寿命的作用。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、通过在连接输送装置的托架上设置对刀块，从而便于确定对刀块和输送装置上工件的相对位置。当磨轮与对刀块卡接时，进而能够确定磨轮与工件的相对位置，以磨轮与对刀块卡接时磨轮的位置作为系统参考点，实现了对磨轮的位置进行校准和补偿。通过固定的对刀块直接确定磨轮与工件的相对位置，从而避免了摩擦力对磨轮定位造成的影响，起到提高磨轮定位准确度的作用，达到磨轮定位准确度的作用。

2、该磨边开槽机在提高磨轮定位准确度的同时，还具有结构简单、制造成本低和方便维护的优点，能够为老旧设备的改造提供便利。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种磨边开槽机的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例中第二滑板和第一滑板的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中侧板和第一滑板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中燕尾槽的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

11、主机；12、安装架；13、倾斜面；14、外罩；15、开口；16、盖板；17、气撑杆；21、第一滑板；22、定位面；23、避空槽；24、定位孔；25、定位销；26、台阶；31、第二滑板；32、安装板；33、侧板；34、挡板；35、连接孔；36、燕尾槽；41、主驱动件；42、磨轮；51、滑动驱动件；52、丝杆；61、托架；62、对刀块；63、上输送带；64、下输送带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1，一种磨边开槽机，包括主机11和托架61。

参考图2、图3和图4，主机11安装有安装架12，安装架12设有倾斜面13，倾斜面13倾斜设置，第一滑板21安装在倾斜面13上，倾斜面13与水平面呈45°角。安装架12的倾斜面13固定连接有第一滑板21，第一滑板21设有与安装架12贴合的定位面22，定位面22设有避空槽23，第一滑板21设有位于避空槽23处的定位孔24，定位孔24内设有定位销25，定位销25与采用过盈配合，定位销25设有与安装面卡接的台阶26。第二滑板31包括安装板32和2个侧板33，侧板33与安装板32垂直，第一滑板21分别与2个侧板33滑动连接，第一滑板21位于2个侧板33之间，第一滑板21位于安装板32之间。第一滑板21固定连接有挡板34，挡板34与第一滑板21垂直且位于第一滑板21靠近输送装置的一端，挡板34设有开口15朝向安装架12的连接孔35。

参考图2和图5，第一滑板21滑动连接有第二滑板31，第二滑板31设有与第一滑板21配合的燕尾槽36，燕尾槽36位于侧板33上。第二滑板31与第一滑板21之间设有驱动机构，驱动机构包括滑动驱动件51和丝杆52，滑动驱动件51安装在第二滑板31上，丝杆52与滑动驱动件51的输出轴连接，丝杆52与第一滑板21螺纹连接。滑动驱动件51为伺服电机，丝杆52可以是普通丝杆52或滚珠丝杆52，在本实施例中丝杆52采用滚珠丝杆52。第二滑板31固定连接有主驱动件41，主驱动件41为主电机，主驱动件41的输出轴安装有磨轮42，磨轮42用于对工件进行磨边加工。

参考图1和图3，托架61固定安装有输送装置，输送装置用于输送工件，使工件在加工过程中移动，从而能够使磨轮42对工件的不同位置进行加工。输送装置包括上输送带63和下输送带64，上输送带63和下输送带64均安装在托架61上，托架61固定连接有对刀块62，对刀块62位于下输送带64靠近主机11的一侧，对刀块62与磨轮42靠近输送装置的一侧卡接。

参考图1，主机11固定连接有外罩14，外罩14罩住主机11，外罩14靠近输送装置的一侧设有开口15，外罩14转动连接有挡住开口15的盖板16。外罩14与盖板16之间设有气撑杆17，气撑杆17两端分别与外罩14和盖板16转动连接。

具体工作过程：

当磨轮42出现磨损时，驱动机构带动第二滑板31在第一滑板21上滑动，使第二滑板31带动主驱动件41和磨轮42向对刀块62移动，使磨轮42与对刀块62卡接，从而能够对磨轮42的磨损面进行定位，并记录此时磨轮42的位置，以该位置作为新的参考点进行加工，从而实现对磨损后磨轮42的位置进行校准和补偿的功能，实现对磨轮42进行对刀。

在对刀过程中，通过数控系统控制伺服电机以矢量模式工作，伺服电机驱动磨轮42移动的过程中，若磨轮42与对刀块62卡接，伺服电机驱动磨轮42运动的阻力增大，而使得伺服电机负载和力矩会突然变大，在数控系统内设置一个阈值，当监测到伺服电机输出的力矩超过该阈值时，数控系统设定此时磨轮42的位置为新的参考点，从而实现自动校准磨轮42位置的功能，起到方便校准磨轮42位置的作用，减少人工操作过程中产生的误差和误操作，从而提高磨轮42位置校准的准确度。然后将磨轮42退到离对刀块62指定的距离，从而完成对刀动作。

对刀完毕后，数控系统可以通过伺服电机带动磨轮42移动，实现磨轮42位置的补偿。例如每加工100米的工件，数控系统控制伺服电机带动磨轮42进给0.5毫米，从而能够实现磨轮42位置的动态补偿，有效提高磨轮42对工件的加工精度，减小磨轮42在加工过程中产生的磨损对加工精度的影响。

本实施例具有以下优点：

通过在连接输送装置的托架61上设置对刀块62，从而便于确定对刀块62和输送装置上工件的相对位置。当磨轮42与对刀块62卡接时，进而能够确定磨轮42与工件的相对位置，以磨轮42与对刀块62卡接时磨轮42的位置作为系统参考点，实现了对磨轮42的位置进行校准和补偿。通过固定的对刀块62直接确定磨轮42与工件的相对位置，从而避免了摩擦力对磨轮42定位造成的影响，起到提高磨轮42位置准确度的作用，达到磨轮42位置准确度的作用。

该磨边开槽机在提高磨轮42位置准确度的同时，还具有结构简单、制造成本低和方便维护的优点，能够为老旧设备的改造提供便利。

伺服电机与数控系统电性连接，伺服电机带动丝杆52转动，从而使丝杆52在预期螺纹连接的第一滑板21上移动，进而通过丝杆52带动第二滑板31在第一滑板21上滑动，实现通过驱动机构驱动第二滑板31移动的功能。

上输送带63和下输送带64夹住工件，使工件在加工过程中保持稳定，起到提高对工件的加工精度的作用。

对刀块62设置在下输送带64处，使得磨轮42与对刀块62碰撞时降低受力点的高度，从而该磨边开槽机更为稳定，起到提高稳定性的作用，也能起到提高对磨轮42的定位准确度的作用。

安装面倾斜设置，从而使安装在安装架12上的主驱动件41和磨轮42也呈倾斜状态，使磨轮42能够在工件上加工出斜角，起到方便对工件进行磨边加工。

通过定位面22与安装架12上的倾斜面13贴合，并通过定位销25对第一滑板21进行定位，从而使第一滑板21处于正确的位置，进而起到提高定位磨轮42的准确度的作用，也能起到磨轮42对工件的加工精度的作用。

由于定位销25与定位孔24过盈配合，当定位销25插入定位孔24内时，第一滑板21会被定位销25挤压而在定位孔24处出现变形，通过避空槽23的设置，从而能够避免因定位销25挤压第一滑板21变形而导致定位面22无法与安装架12贴合的问题，起到提高对第一滑板21定位精度的作用，进而提高定位磨轮42位置的准确度。

通过侧板33和挡板34的设置，将第二滑板31与第一滑板21连接的位置挡住，从而能够有效阻止粉尘等异物进入到第二滑板31与第一滑板21之间，进而保证第二滑板31能够在第一滑板21上平稳移动，起到提高第二滑板31和磨轮42稳定性的作用，也能起到提高对磨轮42的定位准确度的作用。

在安装架12上穿设螺钉，再通过螺钉与连接孔35螺纹连接，起到方便将第一滑板21固定在安装架12上的作用。将连接孔35设置在挡板34上，从而能够有效提高第一滑板21结构稳定性的作用，减小连接孔35对第一滑板21的结构强度造成的影响，起到提高可靠性的作用。

第一滑板21与竖向设置的侧板33滑动连接，从而能够有效防止粉尘等异物掉落在侧板33上，起到防止粉尘等异物对第二滑板31的移动造成影响，提高可靠性。

通过外罩14和盖板16罩住主机11，起到提高安全性和使用寿命的作用，提高使用寿命。当需要对主机11进行调整和维护时，转动盖板16，使盖板16无法挡住开口15，从而能够通过开口15对主机11进行调整和维护。

通过气撑杆17的设置，给盖板16提供支撑力，起到方便在外罩14上翻转盖板16的作用，也能防止盖板16下落速度过快而与物体发生碰撞，起到提高安全性和使用寿命的作用。

通过燕尾槽36的设置，使得第一滑板21和第二滑板31之间的滑动更为平稳，减小第二滑板31在第一滑板21上的晃动，提高第二滑板31和磨轮42的稳定性，有利提高对磨轮42的定位精度，从而起到提高磨轮42对工件的加工精度的作用。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种磨边开槽机，包括主机(11)和托架(61)，其特征在于：所述主机(11)安装有安装架(12)，所述安装架(12)固定连接有第一滑板(21)，所述第一滑板(21)滑动连接有第二滑板(31)，所述第二滑板(31)与第一滑板(21)之间设有驱动机构，所述第二滑板(31)固定连接有主驱动件(41)，所述主驱动件(41)的输出轴安装有磨轮(42)，所述托架(61)固定安装有输送装置，所述托架(61)固定连接有对刀块(62)，所述对刀块(62)位于输送装置靠近主机(11)的一侧，所述对刀块(62)与磨轮(42)靠近输送装置的一侧卡接。

2.根据权利要求1所述的磨边开槽机，其特征在于：所述驱动机构包括滑动驱动件(51)和丝杆(52)，所述滑动驱动件(51)安装在第二滑板(31)上，所述丝杆(52)与滑动驱动件(51)的输出轴连接，所述丝杆(52)与第一滑板(21)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的磨边开槽机，其特征在于：所述输送装置包括上输送带(63)和下输送带(64)，所述上输送带(63)和下输送带(64)均安装在托架(61)上，所述对刀块(62)位于下输送带(64)靠近主机(11)的一侧。

4.根据权利要求1所述的磨边开槽机，其特征在于：所述安装架(12)设有倾斜面(13)，所述倾斜面(13)倾斜设置，所述第一滑板(21)安装在倾斜面(13)上。

5.根据权利要求1所述的磨边开槽机，其特征在于：所述第一滑板(21)设有与安装架(12)贴合的定位面(22)，所述定位面(22)设有避空槽(23)，所述第一滑板(21)设有位于避空槽(23)处的定位孔(24)，所述定位孔(24)内设有定位销(25)，所述定位销(25)设有与安装面卡接的台阶(26)。

6.根据权利要求5所述的磨边开槽机，其特征在于：所述第二滑板(31)包括安装板(32)和2个侧板(33)，所述第一滑板(21)位于2个侧板(33)之间，所述第一滑板(21)固定连接有挡板(34)，所述挡板(34)与第一滑板(21)垂直且位于第一滑板(21)靠近输送装置的一端。

7.根据权利要求6所述的磨边开槽机，其特征在于：所述挡板(34)设有开口(15)朝向安装架(12)的连接孔(35)。

8.根据权利要求1所述的磨边开槽机，其特征在于：所述第二滑板(31)包括安装板(32)和2个侧板(33)，所述侧板(33)与安装板(32)垂直，所述第一滑板(21)分别与2个侧板(33)滑动连接，所述第一滑板(21)位于2个侧板(33)之间，所述第一滑板(21)位于安装板(32)之间。

9.根据权利要求1所述的磨边开槽机，其特征在于：所述主机(11)固定连接有外罩(14)，所述外罩(14)罩住主机(11)，所述外罩(14)靠近输送装置的一侧设有开口(15)，所述外罩(14)转动连接有挡住开口(15)的盖板(16)。

10.根据权利要求9所述的磨边开槽机，其特征在于：所述外罩(14)与盖板(16)之间设有气撑杆(17)，所述气撑杆(17)两端分别与外罩(14)和盖板(16)转动连接。

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