CN214097527U - 一种轴转速光学传感器测试机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种调整方便、检测精度高且环境影响小的轴转速光学传感器测试机台。本实用新型包括减震平台、测试模组以及转轴模组，所述测试模组和所述转轴模组均活动设置在所述减震平台上，所述转轴模组包括驱动电机以及测试轴，所述驱动电机的输出轴上设有与所述测试轴相适配的连接槽，所述输出轴上还设有呈圆周阵列分布的若干调整螺丝，若干所述调整螺丝穿过所述连接槽的侧壁与所述测试轴配合。本实用新型应用于传感器测试的技术领域。

Description

一种轴转速光学传感器测试机台

技术领域

本实用新型应用于传感器测试的技术领域,特别涉及一种轴转速光学传感器测试机台。

背景技术

轴转速测量传感器的工作原理是：将一根光轴与待测传感器固定在合适的位置，由电机带动光轴转动，传感器发出光照射在光轴表面，通过接收反射回来的一部分光，进行分析和测量出轴的转速。由于在检测用于测轴面转速的传感器时，需要用一根可换的测试轴对传感器进行检测，通过传感器反馈的转速信息与轴的实际转速进行对比，获得传感器在某一转速范围内的精度。但在检测的过程中，为了确保检测的精度，需要既保证测试轴与减速器输出轴的同轴度，又要在传感器检测位有所偏差时进行微调，还要减小传感器与测试轴的相对振动，现有的测试装置很难同时保证这三点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种调整方便、检测精度高且环境影响小的轴转速光学传感器测试机台。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括减震平台、测试模组以及转轴模组，所述测试模组和所述转轴模组均活动设置在所述减震平台上，所述转轴模组包括驱动电机以及测试轴，所述驱动电机的输出轴上设有与所述测试轴相适配的连接槽，所述输出轴上还设有呈圆周阵列分布的若干调整螺丝，若干所述调整螺丝穿过所述连接槽的侧壁与所述测试轴配合。

由上述方案可见，设置所述减震平台消除外部环境对所述测试模组以及所述转轴模组的影响，同时减少内部动力源振动对外部环境的影响。通过设置所述调整螺丝对所述测试轴进行固定，同时通过调整所述调整螺丝的伸出长度实现对所述测试轴的位置进行微调，进而实现所述测试轴与所述驱动电机的转轴有良好的同轴度，提高检测精度。

一个优选方案是，所述测试轴与所述连接槽内壁之间设置有尼龙垫圈，若干所述调整螺丝通过所述尼龙垫圈将所述测试轴固定。

由上述方案可见，设置所述尼龙垫圈保护所述测试轴不被所述调整螺丝顶伤。

一个优选方案是，所述减震平台上还设置有视觉模组，所述视觉模组包括第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机沿平行于所述驱动电机的输出轴轴线方向设置，所述第二工业相机沿垂直于所述驱动电机的输出轴轴线方向设置。

由上述方案可见，由两组工业相机分别从所述测试模组的两个方向进行传感器位置的拍摄，进而通过图像获取传感器与所述测试轴之间的相对位置信息，通过所述测试模组和所述转轴模组中的移动机构将传感器调整至最佳检测位置，保证检测的准确度。

进一步的优选方案是，所述第一工业相机和所述第二工业相机均通过调整组件与所述减震平台连接，所述调整组件包括依次连接的调整支架和三轴滑台。

由上述方案可见，调整支架用于工业相机的支撑和固定，所述三轴滑台用于实现工业相机的位置调整，进而保证能够准确的获取传感器与测试轴之间的相对位置。所述三轴滑台为依次连接两组千分尺调整平台以及竖直方向调整平台。

再进一步的优选方案是，所述调整支架上设有角度组件，所述角度组件包括铰接配合的连接块和旋转座，所述旋转座转动配合在所述调整支架上，所述连接块上设有安装卡扣。

由上述方案可见，设置所述角度组件进行工业相机的角度调整，实现工业相机的六轴调整。所述安装卡扣用于工业相机的固定。

一个优选方案是，所述测试模组包括YZ轴移动模组和传感器安装块，所述传感器安装块固定在所述YZ轴移动模组的活动端，所述转轴模组还包括安装架和X轴直线移动模组，所述安装架固定在所述X轴直线移动模组上，所述驱动电机固定在所述安装架上，所述YZ轴移动模组和所述X轴直线移动模组均固定在所述减震平台上。

由上述方案可见，通过所述YZ轴移动模组实现所述传感器安装块的沿Y轴和Z轴方向的直线移动，所述YZ轴移动模组包括沿水平方向设置Y轴电动滑台和沿竖直方向设置的Z轴电动滑台。由所述X轴直线移动模组带动所述安装架实现进行X轴方向的直线移动，所述X轴直线移动模组为沿水平方向设置的X轴电动滑台。进而实现待测传感器与所述测试轴之间的位置调整，达到机械调整的效果，提高工作效率。

进一步的优选方案是，所述输出端包括安装轴以及轴承，所述轴承固定在安装架上，所述安装轴设置在所述轴承中，所述安装轴通过联轴器与所述驱动电机的转轴连接。

由上述方案可见，所述联轴器具有自动校准轴向与径向偏差的功能，同时，所述连接轴安装在所述轴承上，所述轴承安装在所述安装架上，通过保证安装架的加工公差与安装误差可以进一步的保证所述安装轴与电机转轴的同轴度。

进一步的优选方案是，所述减震平台上还设置有固定板，所述传感器安装块上设有自锁压块，所述固定板上设有第一自锁气缸，所述第一自锁气缸伸出时将所述自锁压块压紧在所述固定板上，所述安装架上设有第二自锁气缸，所述第二自锁气缸伸出使将所述安装架与所述固定板压紧固定。

由上述方案可见，通过设置所述固定板和第一自锁气缸，提高所述传感器安装块与所述固定板之间的连接刚性，另外在所述安装架上设置所述第二自锁气缸与所述固定板配合，提高所述安装架与所述固定板之间的连接刚性，进而使所述传感器安装块与所述驱动电机实现一体化，提高整体机构的刚性，使所述测试轴的轻微震动与所述测试模组在同一频率，从而达到消除震动对测试的影响。

再进一步的优选方案是，所述固定板上设有与所述自锁压块配合的限位块。

由上述方案可见，通过所述第一自锁气缸伸出将所述自锁压块按压在所述限位块上，实现固定。

一个优选方案是，所述减震平台包括底板和若干减震气垫，若干所述减震气垫阵列设置在所述底板的底部。

由上述方案可见，通过若干所述减震气垫进行振动的吸收，进而降低对外部环境的影响，同时减少外部环境影响测试。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是所述转轴模组的立体结构示意图；

图5是所述安装轴的立体结构示意图；

图6是所述测试模组和所述转轴模组的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括减震平台1、测试模组2以及转轴模组3，所述测试模组2和所述转轴模组3均活动设置在所述减震平台1上，所述转轴模组3包括驱动电机31以及测试轴32，所述驱动电机31的输出端上设有与所述测试轴32相适配的连接槽，所述输出端上还设有至四个呈圆周阵列分布的调整螺丝33，所述调整螺丝33穿过所述连接槽的侧壁与所述测试轴32配合。

在本实施例中，所述测试轴32与所述连接槽的内壁之间设置有尼龙垫圈34，所述调整螺丝33通过所述尼龙垫圈34将所述测试轴32固定。

在本实施例中，所述减震平台1上还设置有视觉模组4，所述视觉模组4包括第一工业相机41和第二工业相机42，所述第一工业相机41沿平行于所述驱动电机31的转轴轴线方向设置，所述第二工业相机42沿垂直于所述驱动电机31的转轴轴线方向设置。

在本实施例中，所述第一工业相机41和所述第二工业相机42均通过调整组件与所述减震平台1连接，所述调整组件包括依次连接的调整支架43和三轴滑台44。

在本实施例中，所述调整支架43上设有角度组件，所述角度组件包括铰接配合的连接块45和旋转座46，所述旋转座46转动配合在所述调整支架43上，所述连接块45上设有安装卡扣。

在本实施例中，所述测试模组2包括YZ轴移动模组21和传感器安装块22，所述传感器安装块22固定在所述YZ轴移动模组21的活动端，所述转轴模组3还包括安装架和X轴直线移动模组35，所述安装架固定在所述X轴直线移动模组35上，所述驱动电机31固定在所述安装架上，所述YZ轴移动模组21和所述X轴直线移动模组35均固定在所述减震平台1上。所述减震平台1上设有平行于所述X轴直线模组的直线滑轨，所述安装架通过滑块滑动配合在所述直线滑轨上。所述传感器安装块22上设有与外部上位机电性连接的连接器，所述连接器用于供电以及数据传输。

在本实施例中，所述输出端包括安装轴36以及轴承，所述轴承固定在安装架上，所述安装轴36设置在所述轴承中，所述安装轴36通过联轴器与所述驱动电机31的转轴连接。

在本实施例中，所述减震平台1上还设置有固定板11，所述传感器安装块22上设有自锁压块23，所述固定板11上设有第一自锁气缸24，所述第一自锁气缸24伸出时将所述自锁压块23压紧在所述固定板11上，所述安装架上设有第二自锁气缸37，所述第二自锁气缸37伸出使将所述安装架与所述固定板11压紧固定。

在本实施例中，所述固定板11上设有与所述自锁压块23配合的限位块12。

在本实施例中，所述减震平台1包括底板13和若干减震气垫14，若干所述减震气垫14阵列设置在所述底板13的底部。

本实用新型的工作原理：

首先，将所述测试轴32安装在所述连接槽内，通过四个所述调整螺丝33将所述测试周32调整至与所述驱动电机31的转轴同轴。通过所述三轴滑台44和所述角度组件配合调整好所述第一工业相机41和所述第二工业相机42的角度和位置，确保能够拍摄到所述传感器安装块22以及所述安装架的图像数据。

由作业员将待测的传感器安装在所述传感器安装块22中的连接器中，进行上电以及固定。

所述第一工业相机41和所述第二工业相机42启动，分别从两个方向进行图像拍摄，上位机更图像数据控制所述YZ轴移动模组21和所述X轴直线移动模组35进行动作，进而将传感器准确的移动至最佳测试位置。

然后所述第一自锁气缸24以及所述第二自锁气缸37伸出，进而使所述传感器安装块22和所述安装架一体化，实现震动同步，消除差异震动导致的误差。

上位机控制所述驱动电机31启动带动所述测试轴32按设定速度转动，待测的传感器检测所述测试轴32的转速信息并反馈至上位机显示结果。

Claims (10)

1.一种轴转速光学传感器测试机台，其特征在于：它包括减震平台（1）、测试模组（2）以及转轴模组（3），所述测试模组（2）和所述转轴模组（3）均活动设置在所述减震平台（1）上，所述转轴模组（3）包括驱动电机（31）以及测试轴（32），所述驱动电机（31）的输出端上设有与所述测试轴（32）相适配的连接槽，所述输出端上还设有至少三个呈圆周阵列分布的调整螺丝（33），所述调整螺丝（33）穿过所述连接槽的侧壁与所述测试轴（32）配合。

2.根据权利要求1所述的一种轴转速光学传感器测试机台，其特征在于：所述测试轴（32）与所述连接槽的内壁之间设置有尼龙垫圈（34），所述调整螺丝（33）通过所述尼龙垫圈（34）将所述测试轴（32）固定。

3.根据权利要求1所述的一种轴转速光学传感器测试机台，其特征在于：所述减震平台（1）上还设置有视觉模组（4），所述视觉模组（4）包括第一工业相机（41）和第二工业相机（42），所述第一工业相机（41）沿平行于所述驱动电机（31）的转轴轴线方向设置，所述第二工业相机（42）沿垂直于所述驱动电机（31）的转轴轴线方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种轴转速光学传感器测试机台，其特征在于：所述第一工业相机（41）和所述第二工业相机（42）均通过调整组件与所述减震平台（1）连接，所述调整组件包括依次连接的调整支架（43）和三轴滑台（44）。

5.根据权利要求4所述的一种轴转速光学传感器测试机台，其特征在于：所述调整支架（43）上设有角度组件，所述角度组件包括铰接配合的连接块（45）和旋转座（46），所述旋转座（46）转动配合在所述调整支架（43）上，所述连接块（45）上设有安装卡扣。

6.根据权利要求1所述的一种轴转速光学传感器测试机台，其特征在于：所述测试模组（2）包括YZ轴移动模组（21）和传感器安装块（22），所述传感器安装块（22）固定在所述YZ轴移动模组（21）的活动端，所述转轴模组（3）还包括安装架和X轴直线移动模组（35），所述安装架固定在所述X轴直线移动模组（35）上，所述驱动电机（31）固定在所述安装架上，所述YZ轴移动模组（21）和所述X轴直线移动模组（35）均固定在所述减震平台（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种轴转速光学传感器测试机台，其特征在于：所述输出端包括安装轴（36）以及轴承，所述轴承固定在所述安装架上，所述安装轴（36）设置在所述轴承中，所述安装轴（36）通过联轴器与所述驱动电机（31）的转轴连接。

8.根据权利要求6所述的一种轴转速光学传感器测试机台，其特征在于：所述减震平台（1）上还设置有固定板（11），所述传感器安装块（22）上设有自锁压块（23），所述固定板（11）上设有第一自锁气缸（24），所述第一自锁气缸（24）伸出时将所述自锁压块（23）压紧在所述固定板（11）上，所述安装架上设有第二自锁气缸（37），所述第二自锁气缸（37）伸出使将所述安装架与所述固定板（11）压紧固定。

9.根据权利要求8所述的一种轴转速光学传感器测试机台，其特征在于：所述固定板（11）上设有与所述自锁压块（23）配合的限位块（12）。

10.根据权利要求1所述的一种轴转速光学传感器测试机台，其特征在于：所述减震平台（1）包括底板（13）和若干减震气垫（14），若干所述减震气垫（14）阵列设置在所述底板（13）的底部。

Images