CN218984836U - 一种视觉测试平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种视觉测试平台，扫描仪包括主体机架，主体机架上设有旋转平台、夹取模块和拍摄模块，拍摄模块包括X轴导轨件、Y轴导轨件、Z轴导轨件、视觉模块固定架和光学仪器固定架，本实用新型通过光学仪器固定架通过连接管调节与视觉模块固定架的相对位置，从而测得工件与视觉模块之间的最佳设置位置、试验出结果，安装在流水线上使用即可，不影响原有生产线，同时通过更换不同的视觉模块、光学仪器等，也可检验不同视觉模块和光学仪器的效果，从而实现不影响原生产线的情况下，视觉模块的安装检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种视觉测试平台。
背景技术
在工厂加工作业中，一条完整的流水线内为了确定工件的加工位置，或加工情况，或加工方位等，都会在流水线中加装视觉模块辅助加工的进行，然而在加装视觉模块时，需要对视觉模块的摄像头进行调试，如水平位置、高度等，并针对工件进行针对性调试，需要在流水线上进行不断的调试，在调试的过程中，现有生产线处于停摆状态，影响原有的生产进度，所以需要一种不影响原生产线，能够辅助调试的设备。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种不影响原生产线，能够辅助调试的一种视觉测试平台。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种视觉测试平台，扫描仪包括主体机架，主体机架上设有旋转平台、夹取模块和拍摄模块，拍摄模块包括X轴导轨件、Y轴导轨件、Z轴导轨件、视觉模块固定架和光学仪器固定架，X轴导轨件设置在主体机架上，Y轴导轨件滑动连接在X轴导轨件上，Z轴导轨件滑动连接在Y轴导轨件上，Z轴导轨件上滑动连接有Z轴滑动件，Z轴滑动件上固定有视觉模块固定架，Z轴滑动件上设有管箍件，管箍件上箍设有连接管，连接管下端设置有光学仪器固定架，光学仪器固定架位于视觉模块固定架下端。
借由上述结构，通过在视觉模块固定架上设置视觉模块进行拍摄，光学仪器固定架上设置光学仪器进行打光，将需要检验的工件放置在旋转平台上，来对工件进行拍摄，旋转平台带动工件运动，模拟工件在流水线等设备中的运动状态，夹取模块实现对工件的夹取上下料等，即通过旋转平台使得工件移动，模拟生产状态，X轴导轨件、Y轴导轨件、Z轴导轨件带动视觉模块和光学仪器调整位置，光学仪器固定架通过连接管调节与视觉模块固定架的相对位置，从而测得工件与视觉模块之间的最佳设置位置、试验出结果，安装在流水线上使用即可，不影响原有生产线，同时通过更换不同的视觉模块、光学仪器等，也可检验不同视觉模块和光学仪器的效果，从而实现不影响原生产线的情况下，视觉模块的安装检测。
优选的，主体机架中间开设有旋转平台设置孔，旋转平台设置在旋转平台设置孔内，旋转平台包括承托台和第一旋转电机，承托台设置在旋转平台设置孔内，第一旋转电机设置在主体机架下方，其输出轴连接承托台。
由此可见，通过在主体机架中间开设有旋转平台设置孔并放置承托台，进而通过第一旋转电机驱动旋转，使得放置在承载台边缘的工件随着承载台转动，模拟工件在流水线等中的运动状态的过程，从而提高试验平台的试验准确率。
优选的，夹取模块包括旋转底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第三旋转电机和抓取模块，旋转底座设置在主体机架上，旋转底座内设有第二旋转电机，并转动连接第一机械臂，第一机械壁、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂依次铰接，铰接处均设有伺服电机，第四机械臂上设有第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴连接有抓取模块。
由此可见，通过旋转底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第三旋转电机组成多轴移动机械手来驱动抓取模块进行精准抓取工件，方便工件的上下料，或展示。
优选的，抓取模块包括抓取吸头、气缸和第四旋转电机，第三旋转电机上连接有气缸，气缸的输出轴上连接有第四旋转电机，第四旋转电机的输出轴上设有抓取吸头，抓取吸头外接有真空气源。
由此可见，通过抓取吸头吸取工件，采用真空吸取的方式，不易破坏工件，气缸的伸出后，提供抓取空间和工件翻转空间等，第四旋转电机使得抓取吸头能够使得抓取的工件翻转，从而实现工件的全自动上下料。
优选的，机架主体上设有控制台。
由此可见，通过设有控制台，对整体进行整体的控制和监控。
优选的，视觉模块固定架上设有下行摄像头。
优选的，光学仪器固定架上设有打光灯，或者LED灯，或者闪光灯。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构主视图。
图3为本实用新型的拍摄模块结构示意图。
图4为本实用新型的夹取模块结构示意图。
图5为本实用新型的旋转平台结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-3所示，一种视觉测试平台，扫描仪包括主体机架100，主体机架100上设有旋转平台1、夹取模块2和拍摄模块3，拍摄模块3包括X轴导轨件301、Y轴导轨件302、Z轴导轨件303、视觉模块固定架304和光学仪器固定架305，X轴导轨件301设置在主体机架100上，Y轴导轨件302滑动连接在X轴导轨件301上，Z轴导轨件303滑动连接在Y轴导轨件302上，Z轴导轨件303上滑动连接有Z轴滑动件306，Z轴滑动件306上固定有视觉模块固定架304，Z轴滑动件306上设有管箍件307，管箍件307上箍设有连接管308，连接管308下端设置有光学仪器固定架305，光学仪器固定架305位于视觉模块固定架304下端。
优选的，主体机架100中间开设有旋转平台1设置孔，旋转平台1设置在旋转平台1设置孔内，旋转平台1包括承托台101和第一旋转电机102，承托台101设置在旋转平台1设置孔内，第一旋转电机102设置在主体机架100下方，其输出轴连接承托台101。
优选的，夹取模块2包括旋转底座201、第一机械臂202、第二机械臂203、第三机械臂204、第四机械臂205、第三旋转电机206和抓取模块207，旋转底座201设置在主体机架100上，旋转底座201内设有第二旋转电机208，并转动连接第一机械臂202，第一机械壁、第二机械臂203、第三机械臂204和第四机械臂205依次铰接，铰接处均设有伺服电机，第四机械臂205上设有第三旋转电机206，第三旋转电机206的输出轴连接有抓取模块207。
优选的，抓取模块207包括抓取吸头207a、气缸207b和第四旋转电机207c，第三旋转电机206上连接有气缸207b，气缸207b的输出轴上连接有第四旋转电机207c，第四旋转电机207c的输出轴上设有抓取吸头207a，抓取吸头207a外接有真空气源。
优选的，机架主体上设有控制台4。
优选的，视觉模块固定架304上设有下行摄像头。
优选的，光学仪器固定架305上设LED灯。
在本实施例中，通过在视觉模块固定架304上设置下行摄像头进行拍摄，光学仪器固定架305上设置LED灯进行打光，将需要检验的工件放置在旋转平台1上，来对工件进行拍摄，旋转平台1带动工件运动，模拟工件在流水线等设备中的运动状态，夹取模块2通过旋转底座201、第一机械臂202、第二机械臂203、第三机械臂204、第四机械臂205、第三旋转电机206组成多轴移动机械手来驱动抓取模块207进行精准抓取工件，调整工件的位置，进而通过旋转平台1使得工件移动，模拟生产状态，X轴导轨件301、Y轴导轨件302、Z轴导轨件303带动视觉模块和光学仪器调整位置，光学仪器固定架305通过连接管308调节与视觉模块固定架304的相对位置，从而测得工件与视觉模块之间的最佳设置位置、试验出结果，安装在流水线上使用即可，不影响原有生产线，在测试不同的视觉模块时，通过更换不同的视觉模块、光学仪器等，也可检验不同视觉模块和光学仪器的效果，从而实现不影响原生产线的情况下，视觉模块的安装检测，本测试平台还能作为展示用，进行展示对工件的展示，通过控制台4编辑夹取模块2的动作，即可进行旋转展示或普通展示。
以上是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (7)
1.一种视觉测试平台，其特征在于：所述扫描仪包括主体机架，所述主体机架上设有旋转平台、夹取模块和拍摄模块；
所述拍摄模块包括X轴导轨件、Y轴导轨件、Z轴导轨件、视觉模块固定架和光学仪器固定架；
所述X轴导轨件设置在主体机架上，所述Y轴导轨件滑动连接在X轴导轨件上，所述Z轴导轨件滑动连接在Y轴导轨件上；
所述Z轴导轨件上滑动连接有Z轴滑动件；
所述Z轴滑动件上固定有视觉模块固定架；
所述Z轴滑动件上设有管箍件，所述管箍件上箍设有连接管；
所述连接管下端设置有光学仪器固定架；
所述光学仪器固定架位于视觉模块固定架下端。
2.根据权利要求1所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述主体机架中间开设有旋转平台设置孔；
所述旋转平台设置在旋转平台设置孔内；
所述旋转平台包括承托台和第一旋转电机；
所述承托台设置在旋转平台设置孔内；
所述第一旋转电机设置在主体机架下方，其输出轴连接承托台。
3.根据权利要求1所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述夹取模块包括旋转底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第三旋转电机和抓取模块；
所述旋转底座设置在主体机架上，所述旋转底座内设有第二旋转电机，并转动连接第一机械臂；
所述第一机械壁、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂依次铰接，铰接处均设有伺服电机；
所述第四机械臂上设有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴连接有抓取模块。
4.根据权利要求3所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述抓取模块包括抓取吸头、气缸和第四旋转电机；
所述第三旋转电机上连接有气缸；
所述气缸的输出轴上连接有第四旋转电机；
所述第四旋转电机的输出轴上设有抓取吸头；
所述抓取吸头外接有真空气源。
5.根据权利要求1所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述机架主体上设有控制台。
6.根据权利要求1所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述视觉模块固定架上设有下行摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种视觉测试平台，其特征在于：所述光学仪器固定架上设有打光灯，或者LED灯，或者闪光灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222805443.0U CN218984836U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种视觉测试平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222805443.0U CN218984836U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种视觉测试平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218984836U true CN218984836U (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=86226222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222805443.0U Active CN218984836U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种视觉测试平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218984836U (zh) |
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2022
- 2022-10-24 CN CN202222805443.0U patent/CN218984836U/zh active Active
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