CN219818751U - 一种平板电脑夹紧工装及平板电脑螺丝自动拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板电脑夹紧工装及平板电脑螺丝自动拧紧机，所述平板电脑夹紧工装，包括直线工作台、第一自动夹持件和第二自动夹持件，所述直线工作台上端具有水平设置的托板，所述第一自动夹持件和第二自动夹持件均安装在所述托板上，所述第一自动夹持件和第二自动夹持件用以共同将水平放置在所述托板上端中部的平板电脑夹紧并定位，所述直线工作台用以带动其托板向前移动至加工工位，或向后移动至上下料工位，其结构简单，且平板电脑放入到托板上端中部，即可由第一自动夹持件和第二自动夹持件来将所述托板上端中部的平板定位夹紧并定位，其自动化程度高，且可对不同尺寸的平板电脑进行夹紧。

Description

一种平板电脑夹紧工装及平板电脑螺丝自动拧紧机

技术领域

本实用新型属于平板电脑生产设备领域，尤其涉及一种平板电脑夹紧工装及平板电脑螺丝自动拧紧机。

背景技术

平板电脑在生成过程中，无论是其内部的电子元件或后壳均是通过螺丝安装，而目前多是在生产线上由人工利用电动螺丝刀来将螺丝拧紧，当然目前市面上有吸附式自动螺丝机，但其还没有专用于平板电脑生产用的自动拧紧机，如文献号为CN108705295A《一种手机用螺丝拧紧机》公开了一种用于手机的自动螺丝拧紧机，但其手机限位模通用性差，仅能用于对应尺寸的手机定位，而其手机限位模上设有锁定扣组，其为手动件，用以将手机限位在手机限位模内，故其操作效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且定位效率高，同时通用性佳的平板电脑夹紧工装。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种平板电脑夹紧工装，包括直线工作台、第一自动夹持件和第二自动夹持件，所述直线工作台上端具有水平设置的托板，所述第一自动夹持件和第二自动夹持件均安装在所述托板上，所述第一自动夹持件和第二自动夹持件用以共同将水平放置在所述托板上端中部的平板电脑夹紧并定位，所述直线工作台用以带动其托板向前移动至加工工位，或向后移动至上下料工位。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且平板电脑放入到托板上端中部，即可由第一自动夹持件和第二自动夹持件来将所述托板上端中部的平板定位夹紧并定位，其自动化程度高，且可对不同尺寸的平板电脑进行夹紧。

上述技术方案中所述直线工作台包括底座和第一直线驱动件，所述托板沿前后方向滑动安装在所述底座上，所述第一直线驱动件安装在所述底座上，且其驱动端与所述托板的下端传动连接，所述第一直线驱动件用以驱动所述托板沿前后方向移动。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此由第一直线驱动件来驱动托板在所述底座上端向前移动至加工工位，或向后移动至上下料工位。

上述技术方案中所述托板上端设置有一层柔性垫。

上述技术方案的有益效果在于：如此可避免平板电脑在托板上出现磨损划痕。

上述技术方案中所述第一自动夹持件包括第一固定夹条、第一活动夹条和第二直线驱动件，所述第一固定夹条沿左右方向水平设置在所述托板的后上端，所述第一活动夹条沿左右方向水平设置在所述托板的前上端，并与所述托板沿前后方向滑动连接，所述第二直线驱动件安装在所述托板的前端，且其驱动端与所述第一活动夹条传动连接，所述第二直线驱动件用以驱动所述第一活动夹条在所述托板上沿前后方向滑移以将放置在二者之间的平板电脑在前后方向上夹紧并定位。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得平板电脑前后向夹紧方便。

上述技术方案中所述第二自动夹持件包括第二固定夹条、第二活动夹条和第三直线驱动件，所述第二固定夹条沿前后方向水平设置在所述托板的右上端，所述第二活动夹条沿前后方向水平设置在所述托板的左上端，所述第三直线驱动件安装在所述托板的左侧，且其驱动端与所述第二活动夹条传动连接，所述第二直线驱动件用以驱动所述第二活动夹条在所述托板上沿左右方向滑移以将放置在二者之间的平板电脑在左右方向上夹紧并定位。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得平板电脑左右向夹紧方便。

上述技术方案中所述托板上端中部靠近所述第一固定夹条和第二固定夹条延伸线的拐角处凹设有感应槽，所述感应槽内安装有测距传感器，所述测距传感器的感应端朝上，其用以感应托板上端中部是否放置有平板电脑。

上述技术方案的有益效果在于：如此可将平板电脑放置在所述托板上端中部，只要平板电脑将感应槽遮盖即可由第一自动夹持件和第二自动夹持件分别自动来将平板电脑夹紧。

上述技术方案中所述第一直线驱动件、第二直线驱动件和第三直线驱动件均为滑台气缸。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。

本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单，且通用性佳的平板电脑螺丝自动拧紧机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种平板电脑螺丝自动拧紧机，其特征在于，包括三维移动件、送螺丝器、锁螺丝器和如上所述的平板电脑夹紧工装，所述三维移动件和送螺丝器安装在所述直线工作台的前端，所述锁螺丝器竖向安装在所述三维移动件的驱动端，且其拧紧端朝下，所述三维移动件用以驱动所述锁螺丝器移动至从所述送螺丝器内吸取螺丝，并将所吸取的螺丝移动至平板电脑对应的螺孔处拧紧安装。

上述技术方案的有益效果在于：如此在平板电脑置于托板上端中部后即由平板电脑夹紧工装将其夹紧定位，然后由三维移动件带动所述锁螺丝器移动至送螺丝器，并向下移动至从送螺丝器送出的螺丝吸出，然后将吸出的螺丝拧紧在平板电脑对应的螺孔内。

上述技术方案中所述三维移动件为XYZ三维滑台。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且控制方便。

上述技术方案中还包括控制器，所述三维移动件、送螺丝器、锁螺丝器、第一直线驱动件、第二直线驱动件、第三直线驱动件和测距传感器均与所述控制器电连接。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得其自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述平板电脑夹紧工装的俯视图；

图2为本实用新型实施例1所述托板的下端视图；

图3为本实用新型实施例1中托板和底座滑动连接的后视图；

图4为本实用新型实施例1中平板电脑在托板上端被夹紧时的示意图；

图5为本实用新型实施例2所述平板电脑螺丝自动拧紧机的俯视图；

图6为本实用新型实施例2所述平板电脑螺丝自动拧紧机的后视图；

图7为本实用新型实施例2所述平板电脑螺丝自动拧紧机的电连接示意图。

图中：1平板电脑夹紧工装、11直线工作台、111托板、1111柔性垫、1112感应槽、1113滑槽孔、112底座、113第一直线驱动件、12第一自动夹持件、121第一固定夹条、122第一活动夹条、1221凸块、123第二直线驱动件、13第二自动夹持件、131第二固定夹条、132第二活动夹条、133第三直线驱动件、14测距传感器、2三维移动件、3送螺丝器、4锁螺丝器、5控制器、6平板电脑。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1和图4所示，本实施例提供了一种平板电脑夹紧工装，包括直线工作台11、第一自动夹持件12和第二自动夹持件13，所述直线工作台11上端具有水平设置的托板111，所述第一自动夹持件12和第二自动夹持件13均安装在所述托板111上，所述第一自动夹持件12和第二自动夹持件13用以共同将水平放置在所述托板111上端中部的平板电脑夹紧并定位，所述直线工作台11用以带动其托板111向前移动至加工工位，或向后移动至上下料工位，其结构简单，且平板电脑放入到托板上端中部，即可由第一自动夹持件和第二自动夹持件来将所述托板上端中部的平板定位夹紧并定位，其自动化程度高，且可对不同尺寸的平板电脑进行夹紧。

上述技术方案中所述直线工作台11包括底座112和第一直线驱动件113，所述托板111沿前后方向滑动安装在所述底座112上，所述第一直线驱动件113安装在所述底座112上，且其驱动端与所述托板111的下端传动连接，所述第一直线驱动件113用以驱动所述托板111沿前后方向移动，其结构简单，如此由第一直线驱动件来驱动托板在所述底座上端向前移动至加工工位，或向后移动至上下料工位。

如图3所示，上述技术方案中所述托板111上端设置有一层柔性垫1111(可以是复合在托板上表面的硅胶层)，如此可避免平板电脑在托板上出现磨损划痕。

上述技术方案中所述第一自动夹持件12包括第一固定夹条121、第一活动夹条122和第二直线驱动件123，所述第一固定夹条121沿左右方向水平设置在所述托板111的后上端，所述第一活动夹条122沿左右方向水平设置在所述托板111的前上端，并与所述托板111沿前后方向滑动连接，所述第二直线驱动件123安装在所述托板111的前端，且其驱动端与所述第一活动夹条122传动连接，所述第二直线驱动件123用以驱动所述第一活动夹条122在所述托板111上沿前后方向滑移以将放置在二者之间的平板电脑在前后方向上夹紧并定位，其结构简单，且使得平板电脑前后向夹紧方便。

上述技术方案中所述第二自动夹持件13包括第二固定夹条131、第二活动夹条132和第三直线驱动件133，所述第二固定夹条131沿前后方向水平设置在所述托板111的右上端，所述第二活动夹条132沿前后方向水平设置在所述托板111的左上端，所述第三直线驱动件133安装在所述托板111的左侧，且其驱动端与所述第二活动夹条132传动连接，所述第二直线驱动件123用以驱动所述第二活动夹条132在所述托板111上沿左右方向滑移以将放置在二者之间的平板电脑在左右方向上夹紧并定位，其结构简单，且使得平板电脑左右向夹紧方便。

上述技术方案中所述托板111上端中部靠近所述第一固定夹条121和第二固定夹条131延伸线的拐角处凹设有感应槽1112，所述感应槽1112内安装有测距传感器14，所述测距传感器14的感应端朝上，其用以感应托板111上端中部是否放置有平板电脑，如此可将平板电脑放置在所述托板上端中部，只要平板电脑将感应槽遮盖即可由第一自动夹持件12和第二自动夹持件13分别自动来将平板电脑夹紧。

上述技术方案中所述第一直线驱动件113、第二直线驱动件123和第三直线驱动件133均为滑台气缸，其结构简单。

本实施例中由于所述第一固定夹条和第二固定夹条均是固定安装在所述托板上，而第一固定夹条是对平板电脑的后侧进行限位，而第二固定夹条是对平板电脑的右侧进行限位，从而在平板电脑夹紧后实现平板电脑在托板上定位。

优选的，如图1和图2所示，所述托板上对应所述第一活动夹条滑动轨迹处沿前后方向设置有多个左右间隔分布的滑槽孔1113(其为直条形孔)，而第二直线驱动件安装在所述托板的下方，其驱动端朝前或朝后，所述第一活动夹条的下端具有多个凸块向下延伸至经多个所述滑槽孔穿出至所述托板的下方，其中至少一个所述凸块与所述第二直线驱动件的驱动端传动连接，所述第二直线驱动件驱动所述第一活动夹条沿多个所述滑槽孔的长度方向滑移；而第三直线驱动件也安装在所述托板的下方，第二活动夹条和第二直线驱动件的设置方式与第一活动夹条的设置方式类似(只是第二活动夹条对应的多个滑槽孔是沿左右方向设置并沿前后方向间隔分布)，在此不再作详细描述。

实施例2

如图5和图6所示，本实施例提供了一种平板电脑螺丝自动拧紧机，包括三维移动件2、送螺丝器3、锁螺丝器4和如实施例1所述的平板电脑夹紧工装1，所述三维移动件2和送螺丝器3安装在所述直线工作台11的前端，所述锁螺丝器4竖向安装在所述三维移动件2的驱动端，且其拧紧端朝下，所述三维移动件2用以驱动所述锁螺丝器4移动至从所述送螺丝器3内吸取螺丝，并将所吸取的螺丝移动至平板电脑对应的螺孔处拧紧安装，如此在平板电脑置于托板上端中部后即由平板电脑夹紧工装将其夹紧定位，然后由三维移动件带动所述锁螺丝器移动至送螺丝器，并向下移动至从送螺丝器送出的螺丝吸出，然后将吸出的螺丝拧紧在平板电脑对应的螺孔内。上述技术方案中所述三维移动件2为XYZ三维滑台(具体为龙门XYZ三轴滑台，其可驱动所述锁螺丝器4沿前后方向、左右方向和上下方向移动，其属于现有技术，在此不作赘述)，其结构简单，且控制方便。其中，所述三维移动件2用以驱动所述锁螺丝器在所述平板电脑夹紧工装1的前上方做三维移动。

所述锁螺丝器和送螺丝器均属于现有技术，在此不作赘述，分别类似于文献号为CN106514236B《双头锁螺丝机》中所公开的上螺丝机构和锁螺丝机构。

如图7所示，上述技术方案中还包括控制器5，所述三维移动件2、送螺丝器3、锁螺丝器4、第一直线驱动件113、第二直线驱动件123、第三直线驱动件133和测距传感器14均与所述控制器5电连接，如此使得其自动化程度高。所述控制器可以是工控机，其通过支撑架安装在所述底座后端的侧方。

本实施例中螺丝也可由螺钉替代，所述测距传感器测得物体至其的间距与感应槽槽口至其的距离一致时，则可认为有平板电脑平放在托板上端，并将感应槽遮盖。

所述平板电脑上多个螺孔的位置信号可预先储存在控制器中，在平板电脑在托板上被夹紧后，并由控制器操控三维移动件2、送螺丝器3和锁螺丝器4来给每个螺孔中自动钉入螺丝。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平板电脑夹紧工装，其特征在于，包括直线工作台(11)、第一自动夹持件(12)和第二自动夹持件(13)，所述直线工作台(11)上端具有水平设置的托板(111)，所述第一自动夹持件(12)和第二自动夹持件(13)均安装在所述托板(111)上，所述第一自动夹持件(12)和第二自动夹持件(13)用以共同将水平放置在所述托板(111)上端中部的平板电脑夹紧并定位，所述直线工作台(11)用以带动其托板(111)向前移动至加工工位，或向后移动至上下料工位。

2.根据权利要求1所述的平板电脑夹紧工装，其特征在于，所述直线工作台(11)包括底座(112)和第一直线驱动件(113)，所述托板(111)沿前后方向滑动安装在所述底座(112)上，所述第一直线驱动件(113)安装在所述底座(112)上，且其驱动端与所述托板(111)的下端传动连接，所述第一直线驱动件(113)用以驱动所述托板(111)沿前后方向移动。

3.根据权利要求2所述的平板电脑夹紧工装，其特征在于，所述托板(111)上端设置有一层柔性垫(1111)。

4.根据权利要求2或3所述的平板电脑夹紧工装，其特征在于，所述第一自动夹持件(12)包括第一固定夹条(121)、第一活动夹条(122)和第二直线驱动件(123)，所述第一固定夹条(121)沿左右方向水平设置在所述托板(111)的后上端，所述第一活动夹条(122)沿左右方向水平设置在所述托板(111)的前上端，并与所述托板(111)沿前后方向滑动连接，所述第二直线驱动件(123)安装在所述托板(111)的前端，且其驱动端与所述第一活动夹条(122)传动连接，所述第二直线驱动件(123)用以驱动所述第一活动夹条(122)在所述托板(111)上沿前后方向滑移以将放置在二者之间的平板电脑在前后方向上夹紧并定位。

5.根据权利要求4所述的平板电脑夹紧工装，其特征在于，所述第二自动夹持件(13)包括第二固定夹条(131)、第二活动夹条(132)和第三直线驱动件(133)，所述第二固定夹条(131)沿前后方向水平设置在所述托板(111)的右上端，所述第二活动夹条(132)沿前后方向水平设置在所述托板(111)的左上端，所述第三直线驱动件(133)安装在所述托板(111)的左侧，且其驱动端与所述第二活动夹条(132)传动连接，所述第二直线驱动件(123)用以驱动所述第二活动夹条(132)在所述托板(111)上沿左右方向滑移以将放置在二者之间的平板电脑在左右方向上夹紧并定位。

6.根据权利要求5所述的平板电脑夹紧工装，其特征在于，所述托板(111)上端中部靠近所述第一固定夹条(121)和第二固定夹条(131)延伸线的拐角处凹设有感应槽(1112)，所述感应槽(1112)内安装有测距传感器(14)，所述测距传感器(14)的感应端朝上，其用以感应托板上端中部是否放置有平板电脑。

7.根据权利要求6所述的平板电脑夹紧工装，其特征在于，所述第一直线驱动件(113)、第二直线驱动件(123)和第三直线驱动件(133)均为滑台气缸。

8.一种平板电脑螺丝自动拧紧机，其特征在于，包括三维移动件(2)、送螺丝器(3)、锁螺丝器(4)和如权利要求6或7所述的平板电脑夹紧工装(1)，所述三维移动件(2)和送螺丝器(3)安装在所述直线工作台(11)的前端，所述锁螺丝器(4)竖向安装在所述三维移动件(2)的驱动端，且其拧紧端朝下，所述三维移动件(2)用以驱动所述锁螺丝器(4)移动至从所述送螺丝器(3)内吸取螺丝，并将所吸取的螺丝移动至平板电脑对应的螺孔处拧紧安装。

9.根据权利要求8所述的平板电脑螺丝自动拧紧机，其特征在于，所述三维移动件(2)为XYZ三维滑台。

10.根据权利要求8或9所述的平板电脑螺丝自动拧紧机，其特征在于，还包括控制器(5)，所述三维移动件(2)、送螺丝器(3)、锁螺丝器(4)、第一直线驱动件(113)、第二直线驱动件(123)、第三直线驱动件(133)和测距传感器(14)均与所述控制器(5)电连接。