CN117740948B - 一种轨道桥式转向架超声探伤机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道桥式转向架超声探伤机，涉及超声探伤领域，包括：基座；所述基座上端面安装有腰圆型轨道，且基座上端面前侧中部呈左右对称状安装有两个支撑架，两个支撑架内侧呈前后对称状安装有两个超声探伤机构。通过两个移动车体与超声探伤机构的配合，能够对转向架侧架进行探测时，通过左右丝杆滑台、上下丝杆滑台与电动缸的配合，自动带着超声波探头移动至指定位置，从而无需检测人员再通过手动拿着超声波探头对转向架侧架上的焊缝部位进行探测，不仅节省体力，且具有更好的工作效率；解决了现有的超声探伤机在对转向架侧架进行检测时，通过手动拿着超声波探头进行探测的检测方式，不仅耗费体力，且效率较低的问题。

Description

一种轨道桥式转向架超声探伤机

技术领域

本发明涉及超声探伤技术领域，尤其涉及一种轨道桥式转向架超声探伤机。

背景技术

轨道桥式转向架是轨道交通装备中的重要组成部分，它负责支撑和传递列车的重量，保证列车在运行过程中的稳定性和安全性。而转向架的焊接质量直接关系着列车的安全运行，因此对其焊接部分的质量控制非常重要。在对轨道桥式转向架焊接部位（例如转向架侧架）进行检测时，一般会用到超声探伤机。

然而，现有的超声探伤机在对转向架侧架进行检测时，需要先通过吊运设备将转向架侧架吊运至定位装置（定位工装）上，再通过定位装置对转向架侧架进行定位，然后检测人员再通过手动拿着超声波探头对转向架侧架上的焊缝部位进行探测，这样的检测方式，不仅耗费体力，且效率较低，而且检测过程中使用的定位装置在定位操作时，虽然可以通过定位装置上的快速夹钳对转向架侧架进行定位，但是由于定位装置上快速夹钳的数量相对较多，所以挨个通过手动转动快速夹钳上的手柄也会影响转向架侧架的定位效率。

发明内容

本公开实施例涉及一种轨道桥式转向架超声探伤机，其通过两个移动车体与超声探伤机构的配合，能够通过移动车体带着转向架侧架移动至两个超声探伤机构之间，然后通过左右丝杆滑台、上下丝杆滑台与电动缸的配合，自动带着超声波探头移动至指定位置，然后对转向架侧架进行探测，从而无需检测人员再通过手动拿着超声波探头对转向架侧架上的焊缝部位进行探测，不仅节省体力，且具有更好的工作效率。

本公开第一方面，提供了一种轨道桥式转向架超声探伤机，具体包括：基座；所述基座上端面安装有腰圆型轨道，且基座上端面前侧中部呈左右对称状安装有两个支撑架，两个支撑架内侧呈前后对称状安装有两个超声探伤机构；所述腰圆型轨道上部滑动连接有两个移动车体，且移动车体上端面固定安装有两个支撑块，两个支撑块上部之间安装有限制机构；所述限制机构上设置有矩形限位块；两个所述支撑架上部放置有转向架侧架。

至少一些实施例中，左侧一个所述支撑架前端面安装有PLC控制器，右侧一个支撑架前端面安装有超声探伤仪；所述基座上端面前后两侧中部均安装有一个磁感应式接近开关。

至少一些实施例中，所述移动车体底部固定连接有两个车轴支块，且每个车轴支块下端均转动连接有一根车轴；每根所述车轴前后两端均固定安装有一个车轮，且每个车轮外侧均设有轮缘，车轮与腰圆型轨道滑动连接；右侧一个所述车轴支块上部转动连接有传动轴，且传动轴前后两端分别固定安装有蜗轮和第二齿轮；右侧一根所述车轴外部后侧安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

至少一些实施例中，所述移动车体上端面开设有矩形通口，且矩形通口内部安装有伺服电机，伺服电机的转轴固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。

至少一些实施例中，所述移动车体前侧通过固定板固定安装有圆形磁铁，且圆形磁铁轴线高度与磁感应式接近开关轴线高度相等。

至少一些实施例中，所述限制机构包括竖向支板、限制板、L型卡接板、矩形滑口、卡扣和条形卡接口，所述竖向支板固定安装在左侧一个支撑块上端面，且竖向支板上端通过转轴转动连接有限制板；所述限制板上端面右侧呈前后对称状开设有两个矩形滑口，且每个矩形滑口内部均设置有一根横向导杆，每个矩形滑口内部位于横向导杆外部均滑动连接有一个卡扣，且每根横向导杆外部均套接有弹簧，每个卡扣上端均设置有握把；所述L型卡接板固定安装在右侧一个支撑块右端面上部，且L型卡接板上端面开设有条形卡接口。

至少一些实施例中，所述限制板上滑动连接有三组竖直滑杆，且每组竖直滑杆的数量均为四根，每组竖直滑杆下端均固定连接有一个压紧块；每根所述竖直滑杆外部位于限制板与压紧块之间均套接有弹簧，且每根竖直滑杆上端均设置有圆形限位块。

至少一些实施例中，当所述限制板处于限位状态时，两个卡扣与条形卡接口卡接，且三个压紧块压在转向架侧架的顶部。

至少一些实施例中，所述矩形限位块底部固定连接有升降板，且升降板底端面四个边角处均固定连接有一根竖向滑杆，四根竖向滑杆外部滑动连接有支块，每根竖向滑杆外部位于升降板与支块之间均套接有弹簧，支块固定在L型卡接板下部右侧面；所述升降板右端面中部固定连接有L型踩踏杆，且L型踩踏杆外部滑动连接有匚字形滑套，匚字形滑套固定连接在移动车体右侧。

至少一些实施例中，所述超声探伤机构包括左右丝杆滑台、上下丝杆滑台、电动缸和超声波探头；所述左右丝杆滑台安装在两个支撑架内侧，且左右丝杆滑台上安装有上下丝杆滑台；所述上下丝杆滑台上安装有电动缸，且电动缸的伸缩杆上固定安装有超声波探头，超声波探头通过导线与超声探伤仪电性连接。

本发明提供了一种轨道桥式转向架超声探伤机，具有如下有益效果：

通过两个移动车体与超声探伤机构的配合，能够通过移动车体带着转向架侧架移动至两个超声探伤机构之间，然后通过左右丝杆滑台、上下丝杆滑台与电动缸的配合，自动带着超声波探头移动至指定位置，然后对转向架侧架进行探测，从而无需检测人员再通过手动拿着超声波探头对转向架侧架上的焊缝部位进行探测，不仅节省体力，且具有更好的工作效率。

通过限制机构的设置，能够在对转向架侧架进行定位时，只需将限制板关闭，使两个卡扣与条形卡接口卡接，限制板关闭后，三个压紧块将压在转向架侧架的顶部，使转向架侧架得到有效的定位作用，而在定位操作时，由于未采用大量的快速夹钳进行定位，从而无需挨个通过手动转动快速夹钳上的手柄，只需进行一个步骤即可完成定位操作，从而大大提高了转向架侧架的定位效率。

通过矩形限位块、升降板、支块、竖向滑杆外部弹簧的配合，能够当两个卡扣在与条形卡接口卡接后，升降板将在竖向滑杆外部弹簧弹力作用下带着矩形限位块向上移动，当矩形限位块向上移动至极限位置后，矩形限位块将处在两个卡扣之间，从而能够对两个卡扣进行进一步的限位，避免两个卡扣出现自动松脱的情况，从而大大提高了限制机构和压紧块在对转向架侧架进行定位时的可靠性。

通过两个移动车体、车轮、伺服电机、车轴支块、车轴、传动轴、第一齿轮、第二齿轮和腰圆型轨道的配合，能够自动带着两个带着移动车体进行移动，而当后侧移动车体移动至前方时，后侧的移动车体将移动至后方，从而能够在前侧移动车体上的转向架侧架探测过程中，可将后侧移动车体上探测好的转向架侧架拆下更换，进一步提高了对转向架侧架的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了本申请的第一视角的结构示意图；

图2示出了本申请的第二视角的结构示意图；

图3示出了本申请的基座、腰圆型轨道和磁感应式接近开关的结构示意图；

图4示出了本申请的图1中A处局部放大的结构示意图；

图5示出了本申请的移动车体、限制机构、压紧块和矩形限位块的结构示意图；

图6示出了本申请的移动车体的结构示意图；

图7示出了本申请的L型卡接板和卡扣拆分后的结构示意图；

图8示出了本申请的限制板局部剖视的结构示意图；

图9示出了本申请的限制板、卡扣和矩形限位块的结构示意图；

图10示出了本申请的支撑块和竖向滑杆拆分后的结构示意图；

图11示出了本申请的超声探伤机构的结构示意图；

图12示出了本申请的移动车体和超声探伤机构的结构示意图。

附图标记列表

基座；101、腰圆型轨道；102、支撑架；103、PLC控制器；104、超声探伤仪；105、磁感应式接近开关；

移动车体；201、车轮；202、固定板；203、圆形磁铁；204、支撑块；205、矩形通口；206、伺服电机；207、车轴支块；208、车轴；209、传动轴；2010、第一齿轮；2011、第二齿轮；

限制机构；301、竖向支板；302、限制板；303、L型卡接板；304、矩形滑口；305、卡扣；306、条形卡接口；

压紧块；401、竖直滑杆；

矩形限位块；501、升降板；502、支块；503、L型踩踏杆；504、匚字形滑套；505、竖向滑杆；

超声探伤机构；601、左右丝杆滑台；602、上下丝杆滑台；603、电动缸；604、超声波探头；

转向架侧架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参考图1至图12：

本发明提出了一种轨道桥式转向架超声探伤机，包括：基座1；基座1上端面安装有腰圆型轨道101，且基座1上端面前侧中部呈左右对称状安装有两个支撑架102，两个支撑架102内侧呈前后对称状安装有两个超声探伤机构6；腰圆型轨道101上部滑动连接有两个移动车体2，且移动车体2上端面固定安装有两个支撑块204，两个支撑块204上部之间安装有限制机构3；限制机构3上设置有矩形限位块5；两个支撑架102上部放置有转向架侧架7。

左侧一个支撑架102前端面安装有PLC控制器103，右侧一个支撑架102前端面安装有超声探伤仪104；基座1上端面前后两侧中部均安装有一个磁感应式接近开关105，用于感应圆形磁铁203，当磁感应式接近开关105感应到圆形磁铁203后，将控制伺服电机206停止运作，从而能够使移动车体2在移动至制动位置后自动停止。

移动车体2底部固定连接有两个车轴支块207，且每个车轴支块207下端均转动连接有一根车轴208；每根车轴208前后两端均固定安装有一个车轮201，且每个车轮201外侧均设有轮缘，车轮201与腰圆型轨道101滑动连接；右侧一个车轴支块207上部转动连接有传动轴209，且传动轴209前后两端分别固定安装有蜗轮和第二齿轮2011；右侧一根车轴208外部后侧安装有第一齿轮2010，第一齿轮2010与第二齿轮2011啮合；移动车体2上端面开设有矩形通口205，且矩形通口205内部安装有伺服电机206，伺服电机206的转轴固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合；移动车体2前侧通过固定板202固定安装有圆形磁铁203，且圆形磁铁203轴线高度与磁感应式接近开关105轴线高度相等；通过移动车体2的设置，用于带着转向架侧架7移动。

限制机构3包括竖向支板301、限制板302、L型卡接板303、矩形滑口304、卡扣305和条形卡接口306，竖向支板301固定安装在左侧一个支撑块204上端面，且竖向支板301上端通过转轴转动连接有限制板302；限制板302上端面右侧呈前后对称状开设有两个矩形滑口304，且每个矩形滑口304内部均设置有一根横向导杆，每个矩形滑口304内部位于横向导杆外部均滑动连接有一个卡扣305，且每根横向导杆外部均套接有弹簧，每个卡扣305上端均设置有握把；L型卡接板303固定安装在右侧一个支撑块204右端面上部，且L型卡接板303上端面开设有条形卡接口306；

限制板302上滑动连接有三组竖直滑杆401，且每组竖直滑杆401的数量均为四根，每组竖直滑杆401下端均固定连接有一个压紧块4；每根竖直滑杆401外部位于限制板302与压紧块4之间均套接有弹簧，且每根竖直滑杆401上端均设置有圆形限位块；当限制板302处于限位状态时，两个卡扣305与条形卡接口306卡接，且三个压紧块4压在转向架侧架7的顶部；通过限制机构3与压紧块4的配合，能够快速对转向架侧架7进行定位；

超声探伤机构6包括左右丝杆滑台601、上下丝杆滑台602、电动缸603和超声波探头604；左右丝杆滑台601安装在两个支撑架102内侧，且左右丝杆滑台601上安装有上下丝杆滑台602；上下丝杆滑台602上安装有电动缸603，且电动缸603的伸缩杆上固定安装有超声波探头604，超声波探头604通过导线与超声探伤仪104电性连接；通过超声探伤机构6的设置，用来检测转向架侧架7上的缺陷部位。

实施例二，在实施例一的基础上，如图5和图9所示，矩形限位块5底部固定连接有升降板501，且升降板501底端面四个边角处均固定连接有一根竖向滑杆505，四根竖向滑杆505外部滑动连接有支块502，每根竖向滑杆505外部位于升降板501与支块502之间均套接有弹簧，支块502固定在L型卡接板303下部右侧面；升降板501右端面中部固定连接有L型踩踏杆503，且L型踩踏杆503外部滑动连接有匚字形滑套504，匚字形滑套504固定连接在移动车体2右侧；矩形限位块5处于限位状态时，矩形限位块5处在两个卡扣305之间，避免两个卡扣305出现自动松脱的情况。

本实施例的工作原理：在对焊接好的转向架侧架7进行检测时，只需将转向架侧架7通过吊运设备吊运至后侧一个移动车体2上的两个支撑块204上部，然后检测人员将限制板302关闭，使两个卡扣305与条形卡接口306卡接，从而实现对限制板302的限位，且限制板302关闭后，三个压紧块4将压在转向架侧架7的顶部，使转向架侧架7得到有效的定位作用；而在定位操作时，由于未采用大量的快速夹钳进行定位，从而无需挨个通过手动转动快速夹钳上的手柄，从而只需进行一个步骤（将限制板302关闭）即可完成定位操作；

两个卡扣305在与条形卡接口306卡接后，升降板501将在竖向滑杆505外部弹簧弹力作用下带着矩形限位块5向上移动，当矩形限位块5向上移动至极限位置后，矩形限位块5将处在两个卡扣305之间，从而能够对两个卡扣305进行进一步的限位。

当转向架侧架7固定在后侧一个移动车体2上的两个支撑块204上部后，通过PLC控制器103将两个移动车体2上的伺服电机206启动，伺服电机206启动后，带着蜗杆、蜗轮、传动轴209、第二齿轮2011、第一齿轮2010、车轴208和车轴208上的两个车轮201转动，然后通过转动的车轮201带着移动车体2移动，当后侧移动车体2移动至前方时，后侧的移动车体2将移动至后方；然后通过PLC控制器103控制左右丝杆滑台601带着上下丝杆滑台602、电动缸603和超声波探头604左右移动，PLC控制器103再控制上下丝杆滑台602带着电动缸603和超声波探头604上下移动，最后通过超声波探头604发射特定频率的超声波进入被检的转向架侧架7，超声波在缺陷处发生反射，返回的超声波信号被超声波探头604上的传感器接收，最后经超声探伤仪104将信号处理显示出来，形成探伤结果图像。

本文中，有以下几点需要注意：

1.本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计。

2.在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种轨道桥式转向架超声探伤机，包括：基座（1）；所述基座（1）上端面安装有腰圆型轨道（101），且基座（1）上端面前侧中部呈左右对称状安装有两个支撑架（102），两个支撑架（102）内侧呈前后对称状安装有两个超声探伤机构（6）；其特征在于，所述腰圆型轨道（101）上部滑动连接有两个移动车体（2），且移动车体（2）上端面固定安装有两个支撑块（204），两个支撑块（204）上部之间安装有限制机构（3）；所述限制机构（3）上设置有矩形限位块（5）；两个所述支撑架（102）上部放置有转向架侧架（7）；

所述限制机构（3）包括竖向支板（301）、限制板（302）、L型卡接板（303）、矩形滑口（304）、卡扣（305）和条形卡接口（306），所述竖向支板（301）固定安装在左侧一个支撑块（204）上端面，且竖向支板（301）上端通过转轴转动连接有限制板（302）；所述限制板（302）上端面右侧呈前后对称状开设有两个矩形滑口（304），且每个矩形滑口（304）内部均设置有一根横向导杆，每个矩形滑口（304）内部位于横向导杆外部均滑动连接有一个卡扣（305），且每根横向导杆外部均套接有弹簧；所述L型卡接板（303）固定安装在右侧一个支撑块（204）右端面上部，且L型卡接板（303）上端面开设有条形卡接口（306）；

所述限制板（302）上滑动连接有三组竖直滑杆（401），且每组竖直滑杆（401）的数量均为四根，每组竖直滑杆（401）下端均固定连接有一个压紧块（4）；每根所述竖直滑杆（401）外部位于限制板（302）与压紧块（4）之间均套接有弹簧，且每根竖直滑杆（401）上端均设置有圆形限位块；

当所述限制板（302）处于限位状态时，两个卡扣（305）与条形卡接口（306）卡接，且三个压紧块（4）压在转向架侧架（7）的顶部；

所述超声探伤机构（6）包括左右丝杆滑台（601）、上下丝杆滑台（602）、电动缸（603）和超声波探头（604）；所述左右丝杆滑台（601）安装在两个支撑架（102）内侧，且左右丝杆滑台（601）上安装有上下丝杆滑台（602）；所述上下丝杆滑台（602）上安装有电动缸（603），且电动缸（603）的伸缩杆上固定安装有超声波探头（604）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道桥式转向架超声探伤机，其特征在于：左侧一个所述支撑架（102）前端面安装有PLC控制器（103），右侧一个支撑架（102）前端面安装有超声探伤仪（104）；所述基座（1）上端面前后两侧中部均安装有一个磁感应式接近开关（105）。

3.根据权利要求1所述的一种轨道桥式转向架超声探伤机，其特征在于：所述移动车体（2）底部固定连接有两个车轴支块（207），且每个车轴支块（207）下端均转动连接有一根车轴（208）；每根所述车轴（208）前后两端均固定安装有一个车轮（201），且每个车轮（201）外侧均设有轮缘，车轮（201）与腰圆型轨道（101）滑动连接；右侧一个所述车轴支块（207）上部转动连接有传动轴（209），且传动轴（209）前后两端分别固定安装有蜗轮和第二齿轮（2011）；右侧一根所述车轴（208）外部后侧安装有与第二齿轮（2011）啮合的第一齿轮（2010）。

4.根据权利要求3所述的一种轨道桥式转向架超声探伤机，其特征在于：所述移动车体（2）上端面开设有矩形通口（205），且矩形通口（205）内部安装有伺服电机（206），伺服电机（206）的转轴固定安装有与蜗轮啮合的蜗杆。

5.根据权利要求2所述的一种轨道桥式转向架超声探伤机，其特征在于：所述移动车体（2）前侧通过固定板（202）固定安装有圆形磁铁（203），且圆形磁铁（203）轴线高度与磁感应式接近开关（105）轴线高度相等。

6.根据权利要求1所述的一种轨道桥式转向架超声探伤机，其特征在于：所述矩形限位块（5）底部固定连接有升降板（501），且升降板（501）底端面四个边角处均固定连接有一根竖向滑杆（505），四根竖向滑杆（505）外部滑动连接有固定在L型卡接板（303）下部右侧面的支块（502），每根竖向滑杆（505）外部位于升降板（501）与支块（502）之间均套接有弹簧；所述升降板（501）右端面中部固定连接有L型踩踏杆（503），且L型踩踏杆（503）外部滑动连接有固定在移动车体（2）右侧的匚字形滑套（504）。