CN115255997A - 一种钻孔机自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本发明适用于钻孔机夹具技术领域，提供了一种钻孔机自动化夹具，包括：主架体，主架体上设有控制机构，主架体的内部设有转动盘和固设于转动盘上的若干夹具，夹具包括固设于转动盘的顶部的夹具外壳、设置于夹具外壳上的横向夹持组件、竖向夹持组件以及联动组件，转动盘的底部设有驱动电机，主架体的内部还设有轮胎模具进行打孔的钻孔机构，钻孔机构包括固设于主架体上的机械臂和设置于机械臂前端的滑轨，滑轨上滑动设有钻头，滑轨的一端设有防止钻头变形的防护套，借此，本发明通过设置自动化的轮胎模具的夹持工具，减少轮胎模具在固定时的操作步骤，同时设置了多个联动结构，实现对轮胎模具的精准的夹持定位。

Description

一种钻孔机自动化夹具

技术领域

本发明涉及钻孔机夹具技术领域，尤其涉及一种钻孔机自动化夹具。

背景技术

钻孔机是机械加工轮胎模具排气孔的常见设备之一，轮胎模具包括轿车轮胎模具、汽车轮胎模具、工程轮胎模具，轮胎模具在实际加工工艺中，需要钻大量的排气孔，用在成型过程保证橡胶顺利成型。在现有的轮胎模具数控钻孔机的操作过程中，由于轮胎模具的外部形状不规则，通常都是两侧为斜面的部分圆环形的机构，现有技术中在对轮胎模具进行固定时，需要通过操作夹具的手柄，通过手动调节夹具对轮胎模具进行夹持，这样导致轮胎模具在夹持时夹持的位置不统一，钻孔的位置精度不高，同时模具夹持的自动化程度较低，影响轮胎模具的夹持和加工效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种钻孔机自动化夹具，其可以通过设置自动化的轮胎模具的夹持工具，减少轮胎模具在固定时的操作步骤，同时设置了多个联动结构，实现对轮胎模具的精准的夹持定位，实现了轮胎模具的自动化夹持。

为了实现上述目的，本发明提供一种钻孔机自动化夹具，包括：主架体，所述主架体上设有控制机构，所述主架体的内部设有转动盘和固设于所述转动盘上的若干对轮胎模具进行自动夹持固定的夹具，所述夹具包括固设于所述转动盘的顶部的夹具外壳、设置于所述夹具外壳上的横向夹持组件、在所述横向夹持组件对轮胎模具夹紧后同步运动的竖向夹持组件以及将所述轮胎模具向所述夹具外壳的内部夹紧的联动组件，所述转动盘的底部设有驱动所述转动盘转动的驱动电机，所述主架体的内部还设有对固定后的轮胎模具进行打孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括固设于所述主架体上的机械臂和设置于所述机械臂前端的滑轨，所述滑轨上滑动设有钻头，所述滑轨邻近轮胎模具的一端设有防止钻头变形的防护套，在所述轮胎模具转动到预定的位置时，所述控制机构控制机械臂对轮胎模具的预定位置进行打孔。

根据本发明的钻孔机自动化夹具，所述横向夹持组件包括设置于所述夹具外壳的内侧顶部的主轴电机，所述夹具外壳的顶面设有导轨，所述导轨上滑动设有两个安装板，所述主轴电机的输出端设有穿设于所述夹具外壳的顶面的主轴，所述主轴设置于两个所述安装板之间，所述主轴上设有连接板，所述连接板的中间通过扭力轴承与所述主轴连接，所述连接板的两端设有分别与两个所述安装板连接的调节杆，所述调节杆的一端铰接于所述安装板上，另一端铰接于所述连接板上，所述主轴转动带动着两个所述安装板在导轨上滑动，每个所述安装板上均安装有对所述轮胎模具的两侧面进行夹持的横向夹持头。

根据本发明的钻孔机自动化夹具，所述横向夹持头为L型板，所述横向夹持头远离所述安装板的一端的转动连接有一受力件，所述受力件上转动连接有至少两个平行设置的受力辊，在夹持所述轮胎模具时，所述受力辊在受力件的转动作用下紧贴所述轮胎模具的两侧面。

根据本发明的钻孔机自动化夹具，所述竖向夹持组件包括：设置于所述夹具外壳的顶面前端的配合框；滑动连接于所述配合框内部的竖向夹持头，所述竖向夹持头的一端通过螺接套螺接于所述主轴上，所述竖向夹持头通过转动部套接于所述螺接套的外部，所述竖向夹持头的另一端设有与所述轮胎模具的顶面接触的受力部，在横向夹持组件对轮胎模具进行夹持后，所述竖向夹持头在主轴继续转动的作用下向下滑动，所述受力部对所述轮胎模具进行竖向压紧操作。

根据本发明的钻孔机自动化夹具，所述主轴上设有定位轴肩，所述定位轴肩的底面与所述夹具外壳的顶面接触，所述定位轴肩的顶面与所述连接板的底面接触，所述连接板的底部设有转动插设于定位轴肩内部的限位部，所述限位部与定位轴肩配合防止连接板轴向窜动，所述连接板的顶部设有滑动套，螺接套的顶部设有与所述主轴螺接配合的螺接部，所述螺接套的底部设有滑动套接于所述滑动套的滑动部，所述滑动套的外壁设有限位凸边，所述滑动部的内部设有与所述限位凸边配合设置的限位凹槽。

根据本发明的钻孔机自动化夹具，所述受力部包括一横板和滑动设置于所述横板上的压紧板，所述压紧板的顶部与所述横板的底部之间设有压紧弹簧。

根据本发明的钻孔机自动化夹具，所述夹具外壳的底部设有一安装槽，所述安装槽的内部设有一安装轴，所述联动组件包括转动连接于所述安装轴上的杠杆和滑动连接于所述杠杆的一端的顶柱，所述顶柱与所述杠杆之间设有推力弹簧，所述杠杆与所述安装轴之间设有扭簧，所述杠杆远离所述顶柱的一端设有下压部和限位杆，在未安装轮胎模具时，在扭簧作用下，所述下压部露出所述安装槽的顶面，所述限位杆顶住所述安装槽的另一面限制所述杠杆的初始位置，在安装轮胎模具时，所述下压部受力带动着杠杆转动一定角度并使顶柱压紧所述轮胎模具的底部。

根据本发明的钻孔机自动化夹具，所述夹具外壳的内部设有四个竖轴，位于所述夹具外壳靠近所述轮胎模具一侧的两个竖轴用于限制所述轮胎模具的位置，每个所述竖轴的底部均设有将所述夹具外壳固定在所述转动盘上的安装座。

根据本发明的钻孔机自动化夹具，所述主架体的顶部设有除尘口，所述主架体的内侧的底部设有物料出口，所述物料出口的底部设有将物料输送到主架体外侧的出料输送带。

本发明提供了一种钻孔机自动化夹具，包括：主架体，所述主架体上设有控制机构，通过控制机构控制机械臂进行打孔操作，所述主架体的内部设有转动盘和固设于所述转动盘上的若干对轮胎模具进行自动夹持固定的夹具，保证在需要对轮胎模具进行夹持固定时，通过简单的将轮胎模具放置在下限位板上，然后夹具自身通过单一的主轴电机的旋转实现对轮胎模具的自动夹持和定位，所述夹具包括固设于所述转动盘的顶部的夹具外壳、设置于所述夹具外壳上的横向夹持组件、在所述横向夹持组件对轮胎模具进行夹紧后同步运动的竖向夹持组件以及将所述轮胎模具向所述夹具外壳的内部夹紧的联动组件，在需要对轮胎模具进行夹持时，首先横向组件在主轴电机的转动作用下对轮胎模具进行横向的定位夹持，然后当横向夹持到位时竖向夹持组件下压，同时轮胎模具在下压的作用下将联动组件触动，同时对轮胎模具进行竖向压紧和向夹具外壳的内部压紧两个操作，所述转动盘的底部设有驱动所述转动盘转动的驱动电机，保证转动盘上夹持的轮胎模具可以有序的逐个进行加工，所述主架体的内部还设有对固定后的轮胎模具进行打孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括固设于所述主架体上的机械臂和设置于所述机械臂前端的滑轨，所述滑轨上滑动设有钻头，所述滑轨邻近轮胎模具的一端设有防止钻头变形的防护套，在所述轮胎模具转动到预定的位置时，所述控制机构控制机械臂对轮胎模具的预定位置进行打孔，实现对夹持后的轮胎模具进行自动打孔操作，综上，本发明产生的技术效果是通过设置自动化的轮胎模具的夹持工具，减少轮胎模具在固定时的操作步骤，同时设置了多个联动结构，实现对轮胎模具的精准的夹持定位，减少了人力的浪费同时增加了轮胎模具的加工的精度和自动化程度。

附图说明

图1是本发明的内部立体结构示意图；图2是本发明的夹具立体结构示意图；图3是本发明的夹具剖面结构示意图；图4是图3中A部分放大结构示意图；图5是图3中B部分放大结构示意图；图6是本发明的夹具俯视结构示意图；图7是本发明的竖向夹持头立体结构示意图；图8是本发明的螺接套立体结构示意图；图9是本发明的夹具外壳立体结构示意图；图10是本发明的受力件立体结构示意图；图11是本发明的连接板立体结构示意图；在图中，1-夹具，2-出料输送带，3-转动盘，4-主架体，5-除尘口，6-控制机构，7-机械臂，8-钻头，9-防护套，10-物料出口，11-主轴，12-竖向夹持头，121-转动部，122-横板，123-滑动孔，13-螺接套，131-螺接部，132-限位凸缘，133-限位凸边，14-安装板，15-横向夹持头，16-夹具外壳，161-导轨，162-配合框，163-安装轴，164-下限位板，165-安装槽，17-安装座，18-受力件，181-受力辊，19-压紧板，20-轮胎模具，21-联动组件，211-顶柱，212-推力弹簧，213-限位杆，214-下压部，22-主轴电机，23-竖轴，24-压紧弹簧，25-调节杆，26-连接板，261-滑动套，262-铰接柱，263-限位部，265-扭力轴承，27-调节套。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1、图2、图3和图6，本发明提供了一种钻孔机自动化夹具，该钻孔机自动化夹具包括主架体4，所述主架体4上设有控制机构6，通过控制机构6控制机械臂7进行打孔操作，所述主架体4的内部设有转动盘3和固设于所述转动盘3上的若干对轮胎模具20进行自动夹持固定的夹具1，保证在需要对轮胎模具20进行夹持固定时，通过简单的将轮胎模具20放置在下限位板164上，然后夹具1自身通过单一的主轴电机22的旋转实现对轮胎模具20的自动夹持和定位，所述夹具1包括固设于所述转动盘3的顶部的夹具外壳16、设置于所述夹具外壳16上的横向夹持组件、在所述横向夹持组件夹紧后同步运动的竖向夹持组件以及在竖向夹持组件对轮胎模具20进行夹持时将所述轮胎模具20向所述夹具外壳16的内部夹紧的联动组件21，在需要对轮胎模具20进行夹持时，首先横向组件在主轴电机22的转动作用下对轮胎模具20进行横向的定位夹持，然后当横向夹持到位时竖向夹持组件下压，同时轮胎模具20在下压的作用下将联动组件21触动，同时对轮胎模具20进行竖向压紧和向夹具外壳16的内部压紧两个操作，所述转动盘3的底部设有驱动所述转动盘3转动的驱动电机，保证转动盘3上夹持的轮胎模具20可以有序的逐个进行加工，所述主架体4的内部还设有对固定后的轮胎模具20进行打孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括固设于所述主架体4上的机械臂7和设置于所述机械臂7前端的滑轨，所述滑轨上滑动设有钻头8，所述滑轨邻近轮胎模具20的一端设有防止钻头8变形的防护套9，在所述轮胎模具20转动到预定的位置时，所述控制机构6控制机械臂7对轮胎模具20的预定位置进行打孔，实现对夹持后的轮胎模具20进行自动打孔操作。

参见图3、图4、图5、图10和图11，优选的是，本发明的所述横向夹持组件包括设置于所述夹具外壳16的内侧顶部的主轴电机22，通过主轴电机22驱动着主轴11转动，提供夹具1自动夹持时的动力，所述夹具外壳16的顶面设有导轨161，所述导轨161上滑动设有两个安装板14，所述主轴电机22的输出端设有穿设于所述夹具外壳16的顶面的主轴11，主轴11为部分螺纹的结构，所述主轴11设置于两个所述安装板14之间，所述主轴11上设有连接板26，所述连接板26的中间通过扭力轴承265与所述主轴11连接，所述连接板26的两端设有分别与两个所述安装板14连接的调节杆25，所述调节杆25的一端铰接于所述安装板14上，另一端铰接于所述连接板26上，在连接板上设有与调节头配合的铰接柱262，调节杆25的两端具有相反的螺纹结构，中间螺接在调节套27的内部，通过主动调节套27实现对两端的调节杆25之间的距离的调节，所述主轴11转动带动着两个所述安装板14在导轨161上滑动，每个所述安装板14上均安装有对所述轮胎模具20的两侧面进行夹持的横向夹持头15，在对轮胎模具20进行夹持时，两个安装板14在主轴11的转动作用下相互靠近，横向夹持头15对轮胎模具20进行夹持，当夹持到位时，主轴11继续转动，连接板26不再转动，扭力轴承265到达限值后，扭力轴承265空转，主轴11不再驱动着连接板26转动，主轴11空转，为后续的竖向夹持组件提供下压的动力，实现通过单一的动力源保证夹具的整体的夹持定位操作，所述横向夹持头为L型板，所述横向夹持头远离所述安装板14的一端的转动连接有一受力件18，所述受力件18上转动连接有至少两个平行设置的受力辊181，在夹持所述轮胎模具20时，所述受力辊181在受力件18的转动作用下紧贴所述轮胎模具20的两侧面，由于轮胎模具20的侧面为斜面结构，通过受力件18的转动，实现了将受力辊181完全与轮胎模具20的侧面进行贴合，同时通过斜面的结构提供将轮胎模具20向夹具外壳16的内部压紧的力，实现对轮胎模具20的顶部的横向定位和向夹具外壳16内部压紧操作。

参见图2、图3、图6、图8、图9和图11，另外，本发明的所述竖向夹持组件包括：设置于所述夹具外壳16的顶面前端的配合框162；滑动连接于所述配合框162内部的竖向夹持头12，所述竖向夹持头12的一端通过螺接套13螺接于所述主轴11上，所述竖向夹持头12通过转动部121套接于所述螺接套13的外部，在螺接套13上设有两个限位凸缘132，转动部设置在两个限位凸缘132之间，防止螺接套13和转动部121分离，所述竖向夹持头的另一端设有与所述轮胎模具20的顶面接触的受力部，在横向夹持组件对轮胎模具20进行夹持后，由于配合框162限制着竖向夹持头12的转动自由度，所以在横向夹持组件未压紧前，螺接套13与主轴11同步转动，竖向夹持头12不动作，当横向夹持组件压紧后，连接板26不再转动，同时限制着螺接套13也不在转动，进一步的主轴11继续转动，由于主轴11与螺接套13时螺接的结构，在主轴11转动作用下，主轴11和螺接套13相对转动，从而驱动螺接套13上下移动带动着竖向夹持头12上下移动，竖向夹持头12在主轴11继续转动的作用下向下移动，所述受力部对所述轮胎模具20进行竖向压紧操作。

参见图2、图3、图6、图7和图11，进一步的，本发明的所述主轴11上设有定位轴肩，所述定位轴肩的底面与所述夹具外壳16的顶面接触，所述定位轴肩的顶面与所述连接板26的底面接触，所述连接板26的底部设有转动插设于定位轴肩内部的限位部263，所述限位部263与定位轴肩配合防止连接板26轴向窜动，防止在主轴11转动的同时，连接板26受到螺接套13的摩擦力出现轴向的窜动，影响连接板26的位置，影响横向压紧组件的连接和运动，所述连接板26的顶部设有滑动套261，螺接套13的顶部设有与所述主轴11螺接配合的螺接部131，所述螺接套的底部设有滑动套接于所述滑动套261的滑动部，所述滑动套261的外壁设有限位凸边133，所述滑动部的内部设有与所述限位凸边133配合设置的限位凹槽，这样保证了螺接套13与连接板26同步转动的同时可以在连接板26上进行升降，实现了螺接套13和连接板26的动作的连贯性，保证单一动力源驱动两者的机械运动过程，所述受力部包括一横板122和滑动设置于所述横板122上的压紧板19，压紧板19上设有两个滑动柱，滑动柱滑动连接在横板122上的滑动孔123的内部，所述压紧板19的顶部与所述横板122的底部之间设有套接在滑动柱上的压紧弹簧24，通过压紧板19和压紧弹簧24的作用，将轮胎模具20向下限位板164上压紧。

更好的，本发明的所述夹具外壳16的底部设有一安装槽165，所述安装槽165的内部设有一安装轴163，所述联动组件21包括转动连接于所述安装轴163上的杠杆和滑动连接于所述杠杆的一端的顶柱211，所述顶柱211与所述杠杆之间设有推力弹簧212，所述杠杆与所述安装轴163之间设有扭簧，所述杠杆远离所述顶柱211的一端设有下压部214和限位杆213，在未安装轮胎模具20时，在扭簧作用下，所述下压部214露出所述安装槽165的顶面，所述限位杆213顶住所述安装槽的另一面限制所述杠杆的初始位置，在安装轮胎模具20时，所述下压部214受力带动着杠杆转动一定角度并使顶柱211压紧所述轮胎模具20的底部，保证将轮胎模具20的底部向夹具外壳16的内部压紧，实现对轮胎模具20的充分的夹紧定位操作。

进一步的，本发明的所述夹具外壳16的内部设有四个竖轴23，位于所述夹具外壳16靠近所述轮胎模具20一侧的两个竖轴23用于限制所述轮胎模具20的位置，每个所述竖轴23的底部均设有将所述夹具外壳16固定在所述转动盘3上的安装座17，所述主架体4的顶部设有除尘口5，所述主架体4的内侧的底部设有物料出口10，所述物料出口10的底部设有将物料输送到主架体4外侧的出料输送带2。

在本实施例中，结合图1~图11，在使用时首先通过人或者机器将需要夹持固定的轮胎模具20放置在夹具外壳16的下限位板164上，此时的下压部214受到扭簧的作用翘起突出到下限位板164的顶部，此时将轮胎模具20放置在下压部214的顶部，然后主轴电机22转动，带动着连接板26转动，连接板26转动后通过连杆拉动着两个安装板14在导轨161上移动，并且横向夹持头15对轮胎模具20进行夹持定位，轮胎模具20在横向夹持头15的作用下在横向定位完成，此时的连接板26受反作用力不再转动，扭力轴承265受力到达限值空转，此时的主轴11与螺接套13相对转动，螺接套13在主轴11上滑动下移，竖向夹持头12将轮胎模具20向下压紧到下限位板164上，此时的下压部214受力下压，带动着杠杆在安装轴163上转动，顶柱211同时将轮胎模具20的底部向夹具外壳16的内部压紧，通过单一主轴电机22的转动驱动三个夹持组件运动，同时实现了夹具1的自动夹持操作，在需要拆卸时，通过主轴电机22反转，将安装板14驱动到导轨161的边缘处，通过导轨161的边缘限制安装板14的运动，同时在到达导轨161的边缘后，主轴11继续反转，从而将竖向夹持头12上移，实现夹具1的松开操作。

综上所述，本发明提供了一种钻孔机自动化夹具，包括：主架体，所述主架体上设有控制机构，通过控制机构控制机械臂进行打孔操作，所述主架体的内部设有转动盘和固设于所述转动盘上的若干对轮胎模具进行自动夹持固定的夹具，保证在需要对轮胎模具进行夹持固定时，通过简单的将轮胎模具放置在下限位板上，然后夹具自身通过单一的主轴电机的旋转实现对轮胎模具的自动夹持和定位，所述夹具包括固设于所述转动盘的顶部的夹具外壳、设置于所述夹具外壳上的横向夹持组件、在所述横向夹持组件夹紧后同步运动的竖向夹持组件以及将所述轮胎模具向所述夹具外壳的内部夹紧的联动组件，在需要对轮胎模具进行夹持时，首先横向组件在主轴电机的转动作用下对轮胎模具进行横向的定位夹持，然后当横向夹持到位时竖向夹持组件下压，同时轮胎模具在下压的作用下将联动组件触动，同时对轮胎模具进行竖向压紧和向夹具外壳的内部压紧两个操作，所述转动盘的底部设有驱动所述转动盘转动的驱动电机，保证转动盘上夹持的轮胎模具可以有序的逐个进行加工，所述主架体的内部还设有对固定后的轮胎模具进行打孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括固设于所述主架体上的机械臂和设置于所述机械臂前端的滑轨，所述滑轨上滑动设有钻头，所述滑轨邻近轮胎模具的一端设有防止钻头变形的防护套，在所述轮胎模具转动到预定的位置时，所述控制机构控制机械臂对轮胎模具的预定位置进行打孔，实现对夹持后的轮胎模具进行自动打孔操作，综上，本发明产生的技术效果是通过设置自动化的轮胎模具的夹持工具，减少轮胎模具在固定时的操作步骤，同时设置了多个联动结构，实现对轮胎模具的精准的夹持定位，减少了人力的浪费同时增加了轮胎模具的加工的精度和自动化程度。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

Claims (9)

1.一种钻孔机自动化夹具，其特征在于，包括：

主架体，所述主架体上设有控制机构，所述主架体的内部设有转动盘和固设于所述转动盘上的若干对轮胎模具进行自动夹持固定的夹具，所述夹具包括固设于所述转动盘的顶部的夹具外壳、设置于所述夹具外壳上的横向夹持组件、在所述横向夹持组件对轮胎模具夹紧后同步运动的竖向夹持组件以及将所述轮胎模具向所述夹具外壳的内部夹紧的联动组件，所述转动盘的底部设有驱动所述转动盘转动的驱动电机，所述主架体的内部还设有对固定后的轮胎模具进行打孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括固设于所述主架体上的机械臂和设置于所述机械臂前端的滑轨，所述滑轨上滑动设有钻头，所述滑轨邻近轮胎模具的一端设有防止钻头变形的防护套，在所述轮胎模具转动到预定的位置时，所述控制机构控制机械臂对轮胎模具的预定位置进行打孔。

2.根据权利要求1所述的钻孔机自动化夹具，其特征在于，所述横向夹持组件包括设置于所述夹具外壳的内侧顶部的主轴电机，所述夹具外壳的顶面设有导轨，所述导轨上滑动设有两个安装板，所述主轴电机的输出端设有穿设于所述夹具外壳的顶面的主轴，所述主轴设置于两个所述安装板之间，所述主轴上设有连接板，所述连接板的中间通过扭力轴承与所述主轴连接，所述连接板的两端设有分别与两个所述安装板连接的调节杆，所述调节杆的一端铰接于所述安装板上，另一端铰接于所述连接板上，所述主轴转动带动着两个所述安装板在导轨上滑动，每个所述安装板上均安装有对所述轮胎模具的两侧面进行夹持的横向夹持头。

3.根据权利要求2所述的钻孔机自动化夹具，其特征在于，所述横向夹持头为L型板，所述横向夹持头远离所述安装板的一端的转动连接有一受力件，所述受力件上转动连接有至少两个平行设置的受力辊，在夹持所述轮胎模具时，所述受力辊在受力件的转动作用下紧贴所述轮胎模具的两侧面。

4.根据权利要求2所述的钻孔机自动化夹具，其特征在于，所述竖向夹持组件包括：

设置于所述夹具外壳的顶面前端的配合框；

滑动连接于所述配合框内部的竖向夹持头，所述竖向夹持头的一端通过螺接套螺接于所述主轴上，所述竖向夹持头通过转动部套接于所述螺接套的外部，所述竖向夹持头的另一端设有与所述轮胎模具的顶面接触的受力部，在横向夹持组件对轮胎模具进行夹持后，所述竖向夹持头在主轴继续转动的作用下向下滑动，所述受力部对所述轮胎模具进行竖向压紧操作。

5.根据权利要求4所述的钻孔机自动化夹具，其特征在于，所述主轴上设有定位轴肩，所述定位轴肩的底面与所述夹具外壳的顶面接触，所述定位轴肩的顶面与所述连接板的底面接触，所述连接板的底部设有转动插设于定位轴肩内部的限位部，所述限位部与定位轴肩配合防止连接板轴向窜动，所述连接板的顶部设有滑动套，螺接套的顶部设有与所述主轴螺接配合的螺接部，所述螺接套的底部设有滑动套接于所述滑动套的滑动部，所述滑动套的外壁设有限位凸边，所述滑动部的内部设有与所述限位凸边配合设置的限位凹槽。

6.根据权利要求4所述的钻孔机自动化夹具，其特征在于，所述受力部包括一横板和滑动设置于所述横板上的压紧板，所述压紧板的顶部与所述横板的底部之间设有压紧弹簧。

7.根据权利要求4所述的钻孔机自动化夹具，其特征在于，所述夹具外壳的底部设有一安装槽，所述安装槽的内部设有一安装轴，所述联动组件包括转动连接于所述安装轴上的杠杆和滑动连接于所述杠杆的一端的顶柱，所述顶柱与所述杠杆之间设有推力弹簧，所述杠杆与所述安装轴之间设有扭簧，所述杠杆远离所述顶柱的一端设有下压部和限位杆，在未安装轮胎模具时，在扭簧作用下，所述下压部露出所述安装槽的顶面，所述限位杆顶住所述安装槽的另一面限制所述杠杆的初始位置，在安装轮胎模具时，所述下压部受力带动着杠杆转动一定角度并使顶柱压紧所述轮胎模具的底部。

8.根据权利要求1~7任一项所述的钻孔机自动化夹具，其特征在于，所述夹具外壳的内部设有四个竖轴，位于所述夹具外壳靠近所述轮胎模具一侧的两个竖轴用于限制所述轮胎模具的位置，每个所述竖轴的底部均设有将所述夹具外壳固定在所述转动盘上的安装座。

9.根据权利要求8所述的钻孔机自动化夹具，其特征在于，所述主架体的顶部设有除尘口，所述主架体的内侧的底部设有物料出口，所述物料出口的底部设有将物料输送到主架体外侧的出料输送带。

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