CN114770001A - 一种联动式焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动式焊接夹具，包括支撑板、夹持模块以及驱动模块，夹持模块包括水平夹持组件以及竖直夹持组件；水平夹持组件包括左定位块以及右夹紧块；竖直夹持组件包括上压紧块；驱动模块包括水平传动机构、竖直传动机构以及驱动机构；驱动机构包括驱动端；水平传动机构包括横向运动件以及竖向驱动件，右夹紧块可调节连接在所述横向运动件上，竖向驱动件连接在所述驱动端上；所述竖直传动机构包括设置在支撑板上的活动支撑块以及转动连接在所述活动支撑块上的压杆，所述压杆的右端可调节连接在所述驱动端上，所述上压紧块可调节连接在所述压杆的左端。该焊接夹具能够对多种不同形状的工件进行夹紧焊接。

Description

一种联动式焊接夹具

技术领域

本发明涉及一种装夹设备，具体涉及一种联动式焊接夹具。

背景技术

目前焊接技术在制造业中的应用逐渐向精密化、高端化发展，而焊接夹具是影响焊接质量、精度和效率的主要因素之一。焊接工艺适用于焊接各种管材、板材、型材等，例如：圆/方管、圆/方钢、钢板等。焊接工艺的一个重要环节就是要针对不同形状、尺寸和结构的焊件进行焊接夹具设计，焊件越复杂，焊接夹具就越复杂，夹具设计工作量就越大。传统的焊接夹具比较单一，并且在对工件进行加紧时需要对定位块进行多方面的调节，在长时间的工作后会因定位块的磨损需要对夹具进行夹紧块的更换或调节，因此对操作工人的技术素质要求较高。一般企业都仍习惯于采用传统的专用夹具，一般在具有中等生产能力的工厂里，约拥有数千甚至近万套专用夹具，而这些专用模具淘汰快更新速度快，所以会造成极大的浪费。因此，如何简便、快捷、可靠地设计一套夹具，实现一套夹具经过对夹紧块的简单更换后便可对不同形状的工件进行夹紧，是焊接工艺中迫切需要解决的管件问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种联动式焊接夹具，该焊接夹具能够对多种不同形状的工件进行夹紧焊接。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种联动式焊接夹具，包括支撑板、用于夹持工件的夹持模块以及用于同时驱动夹持模块从多个方向夹紧工件的驱动模块，其中，所述夹持模块包括用于在水平方向对工件进行夹持的水平夹持组件以及用于在竖直方向对工件进行夹持的竖直夹持组件；所述水平夹持组件包括设置在支撑板上的左定位块以及滑动连接在支撑板上的右夹紧块；所述竖直夹持组件包括上压紧块；

所述驱动模块包括水平传动机构、竖直传动机构以及驱动机构；所述驱动机构包括在竖直方向上运动的驱动端；所述水平传动机构包括横向运动件以及驱动所述横向运动件运动的竖向驱动件，所述右夹紧块可调节连接在所述横向运动件上，所述竖向驱动件连接在所述驱动端上；所述竖直传动机构包括设置在支撑板上的活动支撑块以及转动连接在所述活动支撑块上的压杆，所述压杆的右端可调节连接在所述驱动端上，所述上压紧块可调节连接在所述压杆的左端。

上述联动式焊接夹具的工作原理是：

将需要焊接的工件放置到工作台上，并调整好位置；驱动模块工作，具体过程如下：驱动机构启动，使得驱动端往上运动；竖向驱动件连接在驱动端上，在驱动端往上运动时，带动竖向驱动件往上运动，从而驱动横向运动件往左运动，由于右夹紧块与横向运动件连接，因此横向运动件使得右夹紧块往左定位块的方向运动，从而在水平方向上夹紧工件；与此同时，压杆的右端连接在驱动端上，且压杆转动连接在活动支撑块上，在驱动端往上运动时，驱动端推动压杆的右端往上，而压杆的左端围绕着活动支撑块往下摆动，这样连接在压杆左端的上压紧块下压，从而在竖直方向上夹紧工件。驱动机构在动作时，能够同时驱动右夹紧块和上压紧块动作，在水平方向及竖直方向上对工件进行夹紧，从而实现联动夹紧的功能。对于方管工件的装夹，简单地调节好右夹紧块与横向运动件的位置选择出右夹紧块与工件的最优夹紧距离，再调节好压杆右端与驱动端的位置，并调节好上压紧块与压杆左端的位置选择出上压紧块与工件的最优夹紧距离，实现对方管的定位与夹紧；对于圆管工件的装夹，其原理与方管工件的装夹相同，也可以将上压紧块的底面改为圆弧面结构，以便更好地实现圆管的定位和装夹；对于钢板工件的水平装夹，调节好上压紧块相对压杆左端的位置，以适应钢板垂直方向的高度尺寸，同时调节好右夹紧块与横向运动件的位置，以适应钢板水平方向的宽度尺寸；对于钢板工件的竖直装夹，其调整原理与钢板工件的水平装夹相同，但为了保证垂直钢板在上压紧块的位置居中使之受力均匀，可以在左定位块的左侧安放调整垫块，实现对竖直钢板的定位夹紧。

本发明的一个优选方案，所述横向运动件为横向齿条，所述竖向驱动件为竖向齿条，所述横向齿条与竖向齿条之间通过齿轮传动机构连接；所述齿轮传动机构包括转动连接在所述支撑板上的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、转动连接在所述支撑板上的介轮轴以及安装在介轮轴上的介轮，所述齿轮的下方与所述横向齿条啮合匹配，所述齿轮与所述介轮啮合匹配，所述介轮与所述竖向齿条啮合匹配。

本发明的一个优选方案，所述齿轮有三个，三个齿轮等间距安装在所述齿轮轴上，其中位于中间的齿轮与所述介轮啮合；所述横向齿条有两根，两根横向齿条分别与位于两端的齿轮啮合，两根齿条均与所述右夹紧块连接。

优选地，所述齿轮轴及介轮轴均通过轴架安装在所述支撑板的右端，所述轴架包括两块架板，所述介轮轴的两端分别转动连接在两块架板上；所述齿轮轴的两端分别通过转轴连接在两块架板上。

本发明的一个优选方案，所述上压紧块通过调节结构安装在所述压杆的左端，所述调节结构包括连接调整垫片、连接螺钉、弹簧以及弹簧顶块，所述上压紧块通过螺钉安装在连接调整垫片上，所述连接调整垫片由穿过所述弹簧的连接螺钉安装在所述弹簧顶块上；所述弹簧顶块转动连接在所述压杆上。

优选地，所述压杆的左端设有用于安装所述弹簧顶块的安装槽，所述弹簧顶块的两端铰接在所述安装槽内，所述安装槽在对应所述弹簧顶块端部的位置设有限位凹槽。

本发明的一个优选方案，所述支撑板包括板体以及用于对左定位块进行限位的限位板；所述限位板位于所述板体的左端，所述限位板的一端安装在所述板体的上部，另一端往上延伸；所述板体的上部设有与所述横向齿条匹配的滑槽。

本发明的一个优选方案，所述右夹紧块包括底板以及设置在底板上的侧板，所述侧板设置在底板的右端，所述底板的左端构成了装夹工作台；所述底板的底部设有用于连接所述横向齿条的齿条安装槽。

优选地，所述右夹紧块通过螺纹连接结构与所述横向齿条连接，所述螺纹连接机构包括螺钉、设置在所述底板两侧的螺钉孔以及设置在所述横向齿条上的螺纹孔，所述螺纹孔有多个，多个螺纹孔沿着横向齿条的长度方向等间距分布。

优选地，所述右夹紧块的左端设有长滑块，所述长滑块的一端连接在所述底板的左端，另一端向左延伸；所述左定位块及所述限位板上均设有用于匹配所述长滑块的滑动槽。

本发明的一个优选方案，所述驱动机构包括气缸，该气缸的活塞杆构成了所述驱动端；所述气缸通过气缸固定板安装在所述支撑板上；所述气缸的活塞杆通过Y型接头与所述压杆连接；所述气缸的活塞杆通过Y型接头与所述竖向齿条连接。

优选地，所述气缸的活塞杆与Y型接头的连接处设有限位螺母。

本发明的一个优选方案，所述上压紧块的底部为圆弧面结构。

本发明的一个优选方案，所述水平夹持组件还包括调整垫块，所述调整垫块通过螺钉安装在所述左定位块上。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的联动式焊接夹具，驱动机构在动作时，能够同时驱动右夹紧块和上压紧块动作，在水平方向及竖直方向上对工件进行夹紧，从而实现联动夹紧的功能，在多个方向上对工件进行夹紧，夹紧可靠，定位精准。

2、本发明的联动式焊接夹具，上压紧块可调节设置，右夹紧块相对横向运动件可调节设置，因此通过对上压紧块及右夹紧块的调节，可以简单、方便快捷地使得夹具适应不同形状、不同尺寸的工件的装夹要求。

附图说明

图1-图3为本发明的联动式焊接夹具第一种实施方式的示意图，其中图1为立体图，图2为主剖视图，图3为右夹紧块的立体图。

图4为本发明的联动式焊接夹具第二种实施方式的主视图。

图5为本发明的联动式焊接夹具第三种实施方式的主视图。

图6为本发明的联动式焊接夹具第四种实施方式的主视图。

图7为本发明的联动式焊接夹具第五种实施方式的主剖视图。

其中，1.工件2.左定位块3.连接调整垫片4.支撑板5.弹簧顶块6.上压紧块7.右夹紧块8.压杆9.横向齿条10.架板11.活动支撑块12.竖向齿条13.介轮14.Y型接头15.限位螺母16.气缸固定板17.气缸18.调整垫片19.弹簧20.齿轮

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图3，一种联动式焊接夹具，包括支撑板4、用于夹持工件1的夹持模块以及用于同时驱动夹持模块从多个方向夹紧工件1的驱动模块，其中，所述夹持模块包括用于在水平方向对工件1进行夹持的水平夹持组件以及用于在竖直方向对工件1进行夹持的竖直夹持组件；所述水平夹持组件包括设置在支撑板4上的左定位块2以及滑动连接在支撑板4上的右夹紧块7；所述竖直夹持组件包括上压紧块6；

所述驱动模块包括水平传动机构、竖直传动机构以及驱动机构；所述驱动机构包括在竖直方向上运动的驱动端；所述水平传动机构包括横向运动件以及驱动所述横向运动件运动的竖向驱动件，所述右夹紧块7可调节连接在所述横向运动件上，所述竖向驱动件连接在所述驱动端上；所述竖直传动机构包括设置在支撑板4上的活动支撑块11以及转动连接在所述活动支撑块11上的压杆8，所述压杆8的右端可调节连接在所述驱动端上，所述上压紧块6可调节连接在所述压杆8的左端。

参见图1-图3，所述横向运动件为横向齿条9，所述竖向驱动件为竖向齿条12，所述横向齿条9与竖向齿条12之间通过齿轮20传动机构连接；所述齿轮20传动机构包括转动连接在所述支撑板4上的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮20、转动连接在所述支撑板4上的介轮轴以及安装在介轮轴上的介轮13，所述齿轮20的下方与所述横向齿条9啮合匹配，所述齿轮20与所述介轮13啮合匹配，所述介轮13与所述竖向齿条12啮合匹配。设置上述水平传动机构，其工作原理是：在驱动机构启动，使得驱动端往上运动，这样安装在驱动端上的竖向齿条12往上运动；竖向齿条12往上运动使得介轮13逆时针转动，而介轮13与齿轮20互相啮合，从而使得齿轮20顺时针转动，齿轮20顺时针的转动使得下方与其啮合的齿条向左运动，安装在齿条上的右夹紧块7跟随向左，从而在水平方向上夹紧工件1。

参见图1-图3，所述齿轮20有三个，三个齿轮20等间距安装在所述齿轮轴上，其中位于中间的齿轮20与所述介轮13啮合；所述横向齿条9有两根，两根横向齿条9分别与位于两端的齿轮20啮合，两根齿条均与所述右夹紧块7连接。设置两根两根横向齿条9与右夹紧块7连接，且两根横向齿条9分布在右夹紧块7前后两侧，使得右夹紧块7与横向齿条9的连接更加稳定可靠，从而保证右夹紧块7在水平方向上能够更加牢固地夹紧在工件1上。

参见图1-图3，所述齿轮轴及介轮轴均通过轴架安装在所述支撑板4的右端，所述轴架包括两块架板10，所述介轮轴的两端分别转动连接在两块架板10上；所述齿轮轴的两端分别通过转轴连接在两块架板10上。

参见图1-图3，所述上压紧块6通过调节结构安装在所述压杆8的左端，所述调节结构包括连接调整垫片3、连接螺钉、弹簧19以及弹簧顶块5，所述上压紧块6通过螺钉安装在连接调整垫片3上，所述连接调整垫片3由穿过所述弹簧19的连接螺钉安装在所述弹簧顶块5上；所述弹簧顶块5转动连接在所述压杆8上。设置上述调节结构，通过转动调节螺钉，即可调节连接调整垫片3与弹簧顶块5的距离，从而调整安装在连接调整垫片3上的上压紧块6与工作台之间的距离，从而适应不同尺寸、不同形状的工件1的夹紧；上压紧块6通过螺钉安装在连接调整垫片3上，便于上夹紧块的更换和调整上夹紧块与右夹紧块7底部的极限距离，连接调整块的不同设计可满足夹具对不同形状、尺寸工件1的夹紧需求。

参见图1-图3，所述压杆8的左端设有用于安装所述弹簧顶块5的安装槽8-1，所述弹簧顶块5的两端铰接在所述安装槽8-1内，所述安装槽8-1在对应所述弹簧顶块5端部的位置设有限位凹槽8-2。设置限位凹槽8-2，使得弹簧顶块5只能够在一定的角度内转动，例如设置在15°的范围内转动，这样通过连接调整垫片3及连接螺钉安装在弹簧顶块5上的上压紧块6也能在一定范围内转动，压杆8下压时有助于上压紧块6与工件1贴紧，增加夹具对工件1的定位精度。

参见图1-图3，所述支撑板4包括板体以及用于对左定位块2进行限位的限位板4-1；所述限位板4-1位于所述板体的左端，所述限位板4-1的一端安装在所述板体的上部，另一端往上延伸；所述板体的上部设有与所述横向齿条9匹配的滑槽。设置上述结构的支撑板4，左定位块2安装在支撑板4上，左定位块2的左端抵紧限位板4-1；在右夹紧块7向左夹紧工件1时，会往左顶推左定位块2，而限位板4-1对左定位块2起到限位支撑的作用，使得夹紧工件1是更牢固可靠；在板体上设置滑槽，这样横向齿条9在滑槽内左右滑动，防止横向齿条9跑偏。

参见图1-图3，所述右夹紧块7包括底板7-1以及设置在底板7-1上的侧板7-2，所述侧板7-2设置在底板7-1的右端，所述底板7-1的左端构成了装夹工作台；所述底板7-1的底部设有用于连接所述横向齿条9的齿条安装槽7-4。

参见图1-图3，所述右夹紧块7通过螺纹连接结构与所述横向齿条9连接，所述螺纹连接机构包括螺钉、设置在所述底板7-1两侧的螺钉孔以及设置在所述横向齿条9上的螺纹孔，所述螺纹孔有多个，多个螺纹孔沿着横向齿条9的长度方向等间距分布。设置多个螺纹孔，通过调整螺钉与不同的螺纹孔连接，可以调节右夹紧块7与齿条的安装位置，从而改变右夹紧块7相对于左定位块2的极限距离，即通过更改右夹紧块7在齿条的安装位置可简单便捷地实现对不同尺寸大小工件1的夹紧需求。

参见图1-图3，所述右夹紧块7的左端设有长滑块7-3，所述长滑块7-3的一端连接在所述底板7-1的左端，另一端向左延伸；所述左定位块2及所述限位板4-1上均设有用于匹配所述长滑块7-3的滑动槽。设置上述长滑块7-3，长滑块7-3始终在滑动槽内滑动，保证右夹紧块7在齿条的带动下精准滑动，从而保证夹具对工件1的精准定位。

参见图1-图3，所述驱动机构包括气缸17，该气缸17的活塞杆构成了所述驱动端；所述气缸17通过气缸固定板16安装在所述支撑板4上；所述气缸17的活塞杆通过Y型接头14与所述压杆8连接；所述气缸17的活塞杆通过Y型接头14与所述竖向齿条12连接。本实施例中，也可以用其它动力元件代替气缸17，例如电缸、直线电机等。

参见图1-图3，所述气缸17的活塞杆与Y型接头14的连接处设有限位螺母15。通过限位螺母15，在调节限位螺母15时，能够对压杆8右端与活塞杆之间的距离进行微调，实现对上压紧块6极限位置的微调。

参见图1-图3，上述联动式焊接夹具的工作原理是：

将需要焊接的工件1放置到工作台上，并调整好位置；驱动模块工作，具体过程如下：驱动机构启动，使得驱动端往上运动；竖向驱动件连接在驱动端上，在驱动端往上运动时，带动竖向驱动件往上运动，从而驱动横向运动件往左运动，由于右夹紧块7与横向运动件连接，因此横向运动件使得右夹紧块7往左定位块2的方向运动，从而在水平方向上夹紧工件1；与此同时，压杆8的右端连接在驱动端上，且压杆8转动连接在活动支撑块11上，在驱动端往上运动时，驱动端推动压杆8的右端往上，而压杆8的左端围绕着活动支撑块11往下摆动，这样连接在压杆8左端的上压紧块6下压，从而在竖直方向上夹紧工件1。驱动机构在动作时，能够同时驱动右夹紧块7和上压紧块6动作，在水平方向及竖直方向上对工件1进行夹紧，从而实现联动夹紧的功能。对于方管工件1的装夹，简单地调节好右夹紧块7与横向运动件的位置选择出右夹紧块7与工件1的最优夹紧距离，再调节好压杆8右端与驱动端的位置，并调节好上压紧块6与压杆8左端的位置选择出上压紧块6与工件1的最优夹紧距离，实现对方管的定位与夹紧；对于圆管工件1的装夹，其原理与方管工件1的装夹相同，也可以将上压紧块6的底面改为圆弧面结构，以便更好地实现圆管的定位和装夹；对于钢板工件1的水平装夹，调节好上压紧块6相对压杆8左端的位置，以适应钢板垂直方向的高度尺寸，同时调节好右夹紧块7与横向运动件的位置，以适应钢板水平方向的宽度尺寸；对于钢板工件1的竖直装夹，其调整原理与钢板工件1的水平装夹相同，但为了保证垂直钢板在上压紧块6的位置居中使之受力均匀，可以在左定位块2的左侧安放调整垫块18，实现对竖直钢板的定位夹紧。

实施例2

参见图4，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，所述上压紧块6的底部为圆弧面结构。将上压紧块6的底部设置为圆弧面结构，当工件1为圆管结构时，圆弧面的结构与圆管表面更加贴合，从而更好地对圆管进行定位和夹紧。

实施例3

参见图5，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中的上压紧块6的竖直方向上的长度大于实施例1中上压紧块6竖直方向上的长度。这样，对于钢板工件1水平装夹的情况，钢板工件1扁平放置，设置在竖直方向上更长的上压紧块6，从而能够更好地适应钢板工件1在垂直方向高度尺寸的变化。

实施例4

参见图6，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，所述水平夹持组件还包括调整垫块18，所述调整垫块18通过螺钉安装在所述左定位块2上。对于钢板工件1垂直装夹的情况，在左定位块2的右侧安装调整垫块18，并选择最优的调整垫块18的厚度，能够保证垂直钢板工件1对应上压紧块6的中间位置，保证上压紧块6在下压时受力均匀，定位效果更好。

实施例5

参见图7，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，在所述横向运动件的右端设有右倾斜面21，所述竖向驱动件的左端设有与所述右倾斜面21相匹配的左倾斜面22；所述支撑板4上设有用于容纳所述横向运动件的容纳槽；所述横向运动件与竖直驱动件之间设有复位拉簧。设置上述横向运动件与竖向驱动件，在驱动机构动作时，驱动端驱动竖向驱动件往上运动，这样左倾斜面22与右倾斜面21交错滑动，使得横向运动件往左滑动，从而往左夹紧工件1；在驱动机构往回运动时，竖向驱动件往下运动，在复位拉簧的作用下，横向运动件往右滑动，从而解除对工件1的夹紧，方便取下工件1。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联动式焊接夹具，其特征在于，包括支撑板、用于夹持工件的夹持模块以及用于同时驱动夹持模块从多个方向夹紧工件的驱动模块，其中，所述夹持模块包括用于在水平方向对工件进行夹持的水平夹持组件以及用于在竖直方向对工件进行夹持的竖直夹持组件；所述水平夹持组件包括设置在支撑板上的左定位块以及滑动连接在支撑板上的右夹紧块；所述竖直夹持组件包括上压紧块；

所述驱动模块包括水平传动机构、竖直传动机构以及驱动机构；所述驱动机构包括在竖直方向上运动的驱动端；所述水平传动机构包括横向运动件以及驱动所述横向运动件运动的竖向驱动件，所述右夹紧块可调节连接在所述横向运动件上，所述竖向驱动件连接在所述驱动端上；所述竖直传动机构包括设置在支撑板上的活动支撑块以及转动连接在所述活动支撑块上的压杆，所述压杆的右端可调节连接在所述驱动端上，所述上压紧块可调节连接在所述压杆的左端。

2.根据权利要求1所述的一种联动式焊接夹具，其特征在于，所述横向运动件为横向齿条，所述竖向驱动件为竖向齿条，所述横向齿条与竖向齿条之间通过齿轮传动机构连接；所述齿轮传动机构包括转动连接在所述支撑板上的齿轮轴、安装在齿轮轴上的齿轮、转动连接在所述支撑板上的介轮轴以及安装在介轮轴上的介轮，所述齿轮的下方与所述横向齿条啮合匹配，所述齿轮与所述介轮啮合匹配，所述介轮与所述竖向齿条啮合匹配。

3.根据权利要求2所述的一种联动式焊接夹具，其特征在于，所述齿轮轴及介轮轴均通过轴架安装在所述支撑板的右端，所述轴架包括两块架板，所述介轮轴的两端分别转动连接在两块架板上；所述齿轮轴的两端分别通过转轴连接在两块架板上。

4.根据权利要求1所述的一种联动式焊接夹具，其特征在于，所述上压紧块通过调节结构安装在所述压杆的左端，所述调节结构包括连接调整垫片、连接螺钉、弹簧以及弹簧顶块，所述上压紧块通过螺钉安装在连接调整垫片上，所述连接调整垫片由穿过所述弹簧的连接螺钉安装在所述弹簧顶块上；所述弹簧顶块转动连接在所述压杆上。

5.根据权利要求4所述的一种联动式焊接夹具，其特征在于，所述压杆的左端设有用于安装所述弹簧顶块的安装槽，所述弹簧顶块的两端铰接在所述安装槽内，所述安装槽在对应所述弹簧顶块端部的位置设有限位凹槽。

6.根据权利要求2所述的一种联动式焊接夹具，其特征在于，所述右夹紧块包括底板以及设置在底板上的侧板，所述侧板设置在底板的右端，所述底板的左端构成了装夹工作台；所述底板的底部设有用于连接所述横向齿条的齿条安装槽。

7.根据权利要求6所述的一种联动式焊接夹具，其特征在于，所述右夹紧块通过螺纹连接结构与所述横向齿条连接，所述螺纹连接机构包括螺钉、设置在所述底板两侧的螺钉孔以及设置在所述横向齿条上的螺纹孔，所述螺纹孔有多个，多个螺纹孔沿着横向齿条的长度方向等间距分布。

8.根据权利要求1所述的一种联动式焊接夹具，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，该气缸的活塞杆构成了所述驱动端；所述气缸通过气缸固定板安装在所述支撑板上；所述气缸的活塞杆通过Y型接头与所述压杆连接；所述气缸的活塞杆通过Y型接头与所述竖向齿条连接。

9.根据权利要求1所述的一种联动式焊接夹具，其特征在于，所述上压紧块的底部为圆弧面结构。

10.根据权利要求1所述的一种联动式焊接夹具，其特征在于，所述水平夹持组件还包括调整垫块，所述调整垫块通过螺钉安装在所述左定位块上。

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