CN113247621B - 一种用于机体装配的板材转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于机体自动化装配技术领域，具体涉及一种用于机体装配的板材转运机构，包括第一拾取单元、第二拾取单元、进料单元、调向单元和物料接收单元，所述第一拾取单元往复运动设置在进料单元与调向单元之间，所述第二拾取单元往复运动设置在调向单元与物料接收单元之间，所述第一拾取单元与第二拾取单元装配在同一活动支架上，使得第一拾取单元从进料单元向调向单元运动时第二拾取单元能够同步的从调向单元向物料接收单元运动。本发明通过设置第一拾取单元和第二拾取单元，并在两拾取单元之间设置调向单元，输送板材的过程中使板材经过调向单元，调向单元将板材上的凸出部调整至指定方位，实现了异形板材的姿态控制，便于后续自动化装配。

Description

一种用于机体装配的板材转运机构

技术领域

本发明属于机体自动化装配技术领域，具体涉及一种用于机体装配的板材转运机构。

背景技术

工业生产中使用的电气设备机体一般采用钣金焊接或铆接而成，为提高机体装配效率，一般采用自动化设备进行组装，然而对于某些特殊形状的零部件而言，板材的方位需要进行精确控制，例如在组装风机壳体时，壳体侧板一般包括圆形主体，主体中心设有中心孔，中心孔边缘设有用于安装螺栓的周边孔，主体的边缘设有切向延伸部，该延伸部用于形成风机出风口侧壁，这类板材在组装过程中需要对延伸部的朝向进行调整，然而现有技术中缺乏能够对该板材进行快速调整和定位的机构，以至于无法达到理想的自动化装配效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对板材姿态进行调整的用于机体装配的板材转运机构。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种用于机体装配的板材转运机构，所述板材包括圆盘状本体，圆盘状本体的边缘具有一凸出部，圆盘状本体的中心设有中心孔，中心孔的旁侧设有周边孔，包括第一拾取单元、第二拾取单元、进料单元、调向单元和物料接收单元，所述第一拾取单元往复运动设置在进料单元与调向单元之间，第一拾取单元用于抓取进料单元上的板材并释放到调向单元上，所述调向单元用于调整板材上凸出部的方位以使其朝向指定方向，所述第二拾取单元往复运动设置在调向单元与物料接收单元之间，第二拾取单元用于抓取调向单元上的板材并释放到所述物料接收单元上，所述第一拾取单元与第二拾取单元装配在同一活动支架上，使得第一拾取单元从进料单元向调向单元运动时，第二拾取单元能够同步的从调向单元向物料接收单元运动。

所述调向单元包括水平设置的托台，托台为圆形，托台中心设有与板材中心孔插接配合的定位柱，所述托台的边缘旁侧设有沿托台周向做圆周运动的拨料爪，当板材置于托台上时，所述凸出部位于拨料爪的回转路径上；所述拨料爪被装配为当第一拾取单元每放置一个板材在托台上则拨料爪绕托台转动一圈。

所述拨料爪具有第一端和第二端，所述拨料爪与一回转支架枢接，且拨料爪的重心相对于其枢轴更靠近所述第二端设置，拨料爪在自身重力作用下使第二端处于枢轴下方而第一端处于枢轴上方，此时第一端凸出于托台的顶面设置，拨料爪与回转支架之间还设有用于限制拨料爪摆动行程的限位部，限位部被装配为当拨料爪的第一端沿竖直方向与板材底面发生碰撞时，第一端能够向下摆动以避让板材，且当第一端沿水平方向与板材的凸出部侧面发生碰撞时，限位部能够阻止拨料爪摆动。

所述活动支架安装在一水平电缸的滑块上，水平电缸安装在一竖直电缸的滑块上，所述第二拾取单元包括与所述活动支架固接的安装座，安装座的下端设有与板材中心孔配合的定位盘，所述托台的定位柱沿竖直方向与托台滑动连接且定位柱与托台之间设有第一压簧，第一压簧作用在定位柱上的弹力竖直向上，当活动支架下行时，定位盘能够向下挤压定位柱使板材的中心孔套设在定位盘上；所述安装座上还设有沿竖直方向与安装座活动连接的升降部，升降部上设有与板材的周边孔配合的定位杆，所述升降部与安装座之间设有第二压簧，第二压簧被装配为其作用在升降部上的弹力竖直向下，所述升降部相对于安装座具有第一工位和第二工位，升降部位于第一工位时，定位杆的下端高于板材的顶面，升降部位于第二工位时，定位杆的下端低于板材的底面，所述升降部与安装座之间设有锁止机构，锁止机构被装配为能够将处于第一工位的升降部锁止在该工位，锁止机构与拨料爪之间设有联动机构，联动机构被装配为每当拨料爪转动一圈且即将回到初始位置时，联动机构能够驱动锁止机构解锁使锁止机构将升降部由第一工位释放到第二工位。

所述锁止机构包括沿水平方向与升降部滑动连接的卡板以及沿竖直轴线与安装座转动连接的锁止轴，所述锁止轴上设有上大下小的锥台段，所述卡板上设有向锁止轴轴面凸伸设置的卡凸，所述卡板与升降部之间设有第三压簧，第三压簧被装配为其弹力能够驱使卡凸向靠近锁止轴轴面的方向运动，当升降部处于所述第一工位时，所述卡凸与锥台段的顶部台阶挡接，所述锥台段的周面上设有自上而下贯穿锥台段的缺口部，当锁止轴转动至缺口部与卡凸相对时，卡凸能够与锥台段的顶部台阶脱离从而使升降部在第二压簧的作用下运动至第二工位。

所述联动机构包括与托台转动连接的转轴，所述锁止轴的下端和转轴的上端分别设有能够相互啮合与分离的凹槽和凸块，所述转轴与回转支架固接，所述转轴与机架转动连接且机架上设有用于驱动转轴转动的伺服电机。

所述定位柱的顶面上设有销孔，所述定位盘的底面上设有与销孔配合的销柱，所述销孔相对于定位柱的轴心偏心设置，当定位盘与定位柱抵紧时，销柱插入销孔内使定位柱的周向位置固定，所述定位柱通过至少两根导杆与托台构成轴向滑动、周向固定配合。

所述定位杆设有多个且沿升降部的周向均匀间隔设置，各定位杆沿升降部的径向与升降部活动连接，升降部上设有用于驱使各定位杆相互收紧的收紧机构，收紧机构包括与升降部转动连接的回转盘，回转盘上设有与各定位杆滑动配合的弧形孔，弧形孔呈涡旋状分布，当回转盘相对于升降部转动时，能够驱动各定位杆同步靠近或远离，所述回转盘与升降部之间设有拉簧，拉簧被装配为其弹力能够驱使回转盘将各定位杆收拢；各定位杆与安装座之间设有用于驱使各定位杆相互远离的膨胀机构，膨胀机构被装配为当升降部自第二工位向第一工位运动时，能够驱使各定位杆相互远离，而当升降部自第一工位向第二工位运动时，膨胀机构能够与各定位杆脱离使各定位杆在收紧机构的作用下相互收拢；所述膨胀机构包括与升降部固接的膨胀块，膨胀块的底部边缘设有锥面，所述定位杆上设有与膨胀块配合的楔块。

所述升降部下端设有延伸套管，所述安装座上设有供延伸套管穿过的通孔，所述物料接收单元包括与所述延伸套管挡接的卸料顶杆，所述定位盘的边缘设有卸料挡板，卸料挡板上设有供定位杆穿过的腰型孔。

所述进料单元为水平设置的输送带，所述第一拾取单元盘吸盘组件，所述物料接收单元为储料架或下游加工设备。

本发明取得的技术效果为：

本发明通过设置第一拾取单元和第二拾取单元，并在两拾取单元之间设置调向单元，输送板材的过程中使板材经过调向单元，调向单元将板材上的凸出部调整至指定方位，实现了异形板材的姿态控制，便于后续自动化装配；

本发明通过拨料爪的转动来实现板材姿态的调整，其结构简单，使用可靠，无需复杂的光学设备，降低了设备成本；

本发明将拨料爪设置为枢接结构，若板材放置时凸出部刚好压在拨料爪上则拨料爪能够向下摆动以避让板材，而随着拨料爪的转动，拨料爪能够从板材下方移出，此时拨料爪能够在自身重力作用下再次凸出于托台表面进而实现与凸出部的挡接；

本发明的定位杆与板材上的周边孔配合，在抓取板材的过程中确保包材姿态不发生偏转，本发明采用锁止机构将定位杆保持在高位，避免定位杆对板材的转动造成干涉，当板材调向即将完成时，联动机构能够将定位杆从高位释放，定位杆逐渐与周边孔对齐，此时定位杆能够插入周边孔内，实现板材的周向定位；

本发明利用拨料爪的回转运动驱动锁止轴转动，确保锁止轴的解锁时机与拨料爪的运动行程相匹配，同时减少了驱动元件的实用，简化了设备结构；

本发明的定位杆在插入周边孔以后能够产生相互收拢的趋势，并以此将板材夹紧。

附图说明

图1是风机壳体侧板的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例所提供的板材转运机构的原理图；

图3是本发明的实施例所提供的第一拾取单元、第二拾取单元记忆进料单元和调向单元的立体结构示意图；

图4是本发明的实施例所提供的第二拾取单元与调向单元的立体结构示意图；

图5是本发明的实施例所提供的第二拾取单元与调向单元另一状态的立体结构示意图；

图6是本发明的实施例所提供的第二拾取单元与调向单元的俯视图；

图7是图6的A-A剖视图；

图8是图6的B-B剖视图；

图9是本发明的实施例所提供的锁止机构的运动过程原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图2所示，一种用于机体装配的板材转运机构，所述板材60如图1所示，包括圆盘状本体，圆盘状本体的边缘具有一凸出部63，圆盘状本体的中心设有中心孔61，中心孔61的旁侧设有周边孔62，板材转运机构包括第一拾取单元10、第二拾取单元20、进料单元30、调向单元40和物料接收单元50，所述第一拾取单元10往复运动设置在进料单元30与调向单元40之间，第一拾取单元10用于抓取进料单元30上的板材60并释放到调向单元40上，所述调向单元40用于调整板材60上凸出部63的方位以使其朝向指定方向，所述第二拾取单元20往复运动设置在调向单元40与物料接收单元50之间，第二拾取单元20用于抓取调向单元40上的板材60并释放到所述物料接收单元50上，所述第一拾取单元10与第二拾取单元20装配在同一活动支架70上，使得第一拾取单元10从进料单元30向调向单元40运动时，第二拾取单元20能够同步的从调向单元40向物料接收单元50运动。本发明通过设置第一拾取单元10和第二拾取单元20，并在两拾取单元之间设置调向单元40，输送板材60的过程中使板材60经过调向单元40，调向单元40将板材60上的凸出部63调整至指定方位，实现了异形板材60的姿态控制，便于后续自动化装配。

优选的，如图4、5所示，所述调向单元40包括水平设置的托台41，托台41为圆形，托台41中心设有与板材60中心孔61插接配合的定位柱42，所述托台41的边缘旁侧设有沿托台41周向做圆周运动的拨料爪43，当板材60置于托台41上时，所述凸出部63位于拨料爪43的回转路径上；所述拨料爪43被装配为当第一拾取单元10每放置一个板材60在托台41上则拨料爪43绕托台41转动一圈。当板材60放置在调向单元40上以后，拨料爪43转动一周，拨料爪43转动过程中必然与凸出部63挡接并将凸出部63推动至拨料爪43的初始位置，板材60无论初始姿态如何其最终姿态都是确定的。

优选的，如图5所示，所述拨料爪43具有第一端和第二端，所述拨料爪43与一回转支架44枢接，且拨料爪43的重心相对于其枢轴更靠近所述第二端设置，拨料爪43在自身重力作用下使第二端处于枢轴下方而第一端处于枢轴上方，此时第一端凸出于托台41的顶面设置，拨料爪43与回转支架44之间还设有用于限制拨料爪43摆动行程的限位部441，限位部441被装配为当拨料爪43的第一端沿竖直方向与板材60底面发生碰撞时，第一端能够向下摆动以避让板材60，且当第一端沿水平方向与板材60的凸出部63侧面发生碰撞时，限位部441能够阻止拨料爪43摆动。板材60放置到调向单元40上时会出现一种情形就是板材60的凸出部63刚好压在拨料爪43上，因此本发明将拨料爪43设置为枢接结构，若板材60放置时凸出部63刚好压在拨料爪43上则拨料爪43能够向下摆动以避让板材60，而随着拨料爪43的转动，拨料爪43能够从板材60下方移出，此时拨料爪43能够在自身重力作用下再次凸出于托台41表面进而实现与凸出部63的挡接。

进一步的，如图2、3所示，所述活动支架70安装在一水平电缸的滑块上，水平电缸安装在一竖直电缸的滑块上，所述第二拾取单元20包括与所述活动支架70固接的安装座21，安装座21的下端设有与板材60中心孔61配合的定位盘22，所述托台41的定位柱42沿竖直方向与托台41滑动连接且定位柱42与托台41之间设有第一压簧45，第一压簧45作用在定位柱42上的弹力竖直向上，当活动支架70下行时，定位盘22能够向下挤压定位柱42使板材60的中心孔61套设在定位盘22上；所述安装座21上还设有沿竖直方向与安装座21活动连接的升降部23，升降部23上设有与板材60的周边孔62配合的定位杆24，所述升降部23与安装座21之间设有第二压簧29，第二压簧29被装配为其作用在升降部23上的弹力竖直向下，所述升降部23相对于安装座21具有第一工位和第二工位，升降部23位于第一工位时，定位杆24的下端高于板材60的顶面，升降部23位于第二工位时，定位杆24的下端低于板材60的底面，所述升降部23与安装座21之间设有锁止机构，锁止机构被装配为能够将处于第一工位的升降部23锁止在该工位，锁止机构与拨料爪43之间设有联动机构，联动机构被装配为每当拨料爪43转动一圈且即将回到初始位置时，联动机构能够驱动锁止机构解锁使锁止机构将升降部23由第一工位释放到第二工位。本发明的定位杆24与板材60上的周边孔62配合，在抓取板材60的过程中确保包材姿态不发生偏转，由于板材60在调向完成以前定位杆24与周边孔62并未处在正确的位置上，因此本发明采用锁止机构将定位杆24保持在高位，避免定位杆24对板材60的转动造成干涉，当板材60调向即将完成时，联动机构能够将定位杆24从高位释放，此时板材60处于即将调向结束但尚未结束的状态，因此定位杆24会率先顶在板材60表面，而随着板材60的调向到位，定位杆24逐渐与周边孔62对齐，此时定位杆24能够插入周边孔62内，实现板材60的周向定位。定位杆24在板材60姿态即将调整到位时才向下弹出，这样能够避免板材60转动过程中定位杆24插入错误的周边孔62内。另外，之所以在板材60姿态调整到位之前将定位杆24弹出而不是板材60姿态调整到位后才将定位杆24弹出是为了便于后续定位杆24的复位，后续内容将详细介绍定位杆24的复位过程。

优选的，如图6、7、8所示，所述锁止机构包括沿水平方向与升降部23滑动连接的卡板25以及沿竖直轴线与安装座21转动连接的锁止轴26，所述锁止轴26上设有上大下小的锥台段261，所述卡板25上设有向锁止轴26轴面凸伸设置的卡凸251，所述卡板25与升降部23之间设有第三压簧252，第三压簧252被装配为其弹力能够驱使卡凸251向靠近锁止轴26轴面的方向运动，当升降部23处于所述第一工位时，所述卡凸251与锥台段261的顶部台阶挡接，所述锥台段261的周面上设有自上而下贯穿锥台段261的缺口部262，当锁止轴26转动至缺口部262与卡凸251相对时，卡凸251能够与锥台段261的顶部台阶脱离从而使升降部23在第二压簧29的作用下运动至第二工位。锁止机构的具体工作原理如图9所示，锁止机构初始状态下卡凸251位于锥台段261的台阶上，且缺口部262刚好稍稍越过卡凸251，如图9左上所示，锁止轴26沿图中实心箭头所示反向旋转，当锁止轴26即将旋转一周时卡凸251与缺口部262正对，此时卡凸251从缺口部262向下掉落至图9右上所示位置，随后锁止轴26继续转动直至转满一周，此时卡凸251和缺口部262的相对位置如图9下方所示，当升降部23向上复位时，卡凸251能够沿着锥台段261的锥面斜向上滑动，当卡凸251到达锥台段261顶端时，卡板25在第三压簧252的作用下复位，使卡凸251重新抵靠在锥台段261上端的台阶上。

优选的，如图7所述，所述联动机构包括与托台41转动连接的转轴46，所述锁止轴26的下端和转轴46的上端分别设有能够相互啮合与分离的凹槽和凸块，所述转轴46与回转支架44固接，所述转轴46与机架1转动连接且机架1上设有用于驱动转轴46转动的伺服电机。本发明利用拨料爪43的回转运动驱动锁止轴26转动，确保锁止轴26的解锁时机与拨料爪43的运动行程相匹配，同时减少了驱动元件的实用，简化了设备结构。

进一步的，所述定位柱42的顶面上设有销孔，所述定位盘22的底面上设有与销孔配合的销柱221，所述销孔相对于定位柱42的轴心偏心设置，当定位盘22与定位柱42抵紧时，销柱221插入销孔内使定位柱42的周向位置固定，所述定位柱42通过至少两根导杆与托台41构成轴向滑动、周向固定配合。当第二拾取单元20与调向单元40合拢时，整个托台41在第二拾取单元20的限位下保持静止，避免托台41随转轴46一起转动。

进一步的，如图7、8所示，所述定位杆24设有多个且沿升降部23的周向均匀间隔设置，各定位杆24沿升降部23的径向与升降部23活动连接，升降部23上设有用于驱使各定位杆24相互收紧的收紧机构，收紧机构包括与升降部23转动连接的回转盘27，回转盘27上设有与各定位杆24滑动配合的弧形孔，弧形孔呈涡旋状分布，当回转盘27相对于升降部23转动时，能够驱动各定位杆24同步靠近或远离，所述回转盘27与升降部23之间设有拉簧271，拉簧271被装配为其弹力能够驱使回转盘27将各定位杆24收拢；各定位杆24与安装座21之间设有用于驱使各定位杆24相互远离的膨胀机构，膨胀机构被装配为当升降部23自第二工位向第一工位运动时，能够驱使各定位杆24相互远离，而当升降部23自第一工位向第二工位运动时，膨胀机构能够与各定位杆24脱离使各定位杆24在收紧机构的作用下相互收拢；所述膨胀机构包括与升降部23固接的膨胀块28，膨胀块28的底部边缘设有锥面，所述定位杆24上设有与膨胀块28配合的楔块241。本发明的定位杆24在插入周边孔62以后能够产生相互收拢的趋势，并以此将板材60夹紧。需要说明的是，定位杆24与周边孔62之间应该为间隙配合，而定位杆24收拢时的行程也较小，几乎是肉眼不可见的，本发明的技术方案旨在使定位杆24产生相互收拢的趋势，并不需要定位杆24收拢时运动较大的行程。

进一步的，所述升降部23下端设有延伸套管231，所述安装座21上设有供延伸套管231穿过的通孔，所述物料接收单元50包括与所述延伸套管231挡接的卸料顶杆51，所述定位盘22的边缘设有卸料挡板222，卸料挡板222上设有供定位杆24穿过的腰型孔。当第二拾取单元20运动到物料接收单元50上方并下行时，卸料顶杆51能够将升降部23相对于安装座21向上顶起，以使升降部23复位，升降部23抬起的同时，板材60能够在卸料挡板222的作用下从定位杆24上脱离。

优选的，所述进料单元30为水平设置的输送带，所述第一拾取单元10盘吸盘组件，所述物料接收单元50为储料架或下游加工设备。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种用于机体装配的板材转运机构，所述板材（60）包括圆盘状本体，圆盘状本体的边缘具有一凸出部（63），圆盘状本体的中心设有中心孔（61），中心孔（61）的旁侧设有周边孔（62），其特征在于：包括第一拾取单元（10）、第二拾取单元（20）、进料单元（30）、调向单元（40）和物料接收单元（50），所述第一拾取单元（10）往复运动设置在进料单元（30）与调向单元（40）之间，第一拾取单元（10）用于抓取进料单元（30）上的板材（60）并释放到调向单元（40）上，所述调向单元（40）用于调整板材（60）上凸出部（63）的方位以使其朝向指定方向，所述第二拾取单元（20）往复运动设置在调向单元（40）与物料接收单元（50）之间，第二拾取单元（20）用于抓取调向单元（40）上的板材（60）并释放到所述物料接收单元（50）上，所述第一拾取单元（10）与第二拾取单元（20）装配在同一活动支架（70）上，使得第一拾取单元（10）从进料单元（30）向调向单元（40）运动时，第二拾取单元（20）能够同步的从调向单元（40）向物料接收单元（50）运动。

2.根据权利要求1所述的用于机体装配的板材转运机构，其特征在于：所述调向单元（40）包括水平设置的托台（41），托台（41）为圆形，托台（41）中心设有与板材（60）中心孔（61）插接配合的定位柱（42），所述托台（41）的边缘旁侧设有沿托台（41）周向做圆周运动的拨料爪（43），当板材（60）置于托台（41）上时，所述凸出部（63）位于拨料爪（43）的回转路径上；所述拨料爪（43）被装配为当第一拾取单元（10）每放置一个板材（60）在托台（41）上则拨料爪（43）绕托台（41）转动一圈。

3.根据权利要求2所述的用于机体装配的板材转运机构，其特征在于：所述拨料爪（43）具有第一端和第二端，所述拨料爪（43）与一回转支架（44）枢接，且拨料爪（43）的重心相对于其枢轴更靠近所述第二端设置，拨料爪（43）在自身重力作用下使第二端处于枢轴下方而第一端处于枢轴上方，此时第一端凸出于托台（41）的顶面设置，拨料爪（43）与回转支架（44）之间还设有用于限制拨料爪（43）摆动行程的限位部（441），限位部（441）被装配为当拨料爪（43）的第一端沿竖直方向与板材（60）底面发生碰撞时，第一端能够向下摆动以避让板材（60），且当第一端沿水平方向与板材（60）的凸出部（63）侧面发生碰撞时，限位部（441）能够阻止拨料爪（43）摆动。

4.根据权利要求3所述的用于机体装配的板材转运机构，其特征在于：所述活动支架（70）安装在一水平电缸的滑块上，水平电缸安装在一竖直电缸的滑块上，所述第二拾取单元（20）包括与所述活动支架（70）固接的安装座（21），安装座（21）的下端设有与板材（60）中心孔（61）配合的定位盘（22），所述托台（41）的定位柱（42）沿竖直方向与托台（41）滑动连接且定位柱（42）与托台（41）之间设有第一压簧（45），第一压簧（45）作用在定位柱（42）上的弹力竖直向上，当活动支架（70）下行时，定位盘（22）能够向下挤压定位柱（42）使板材（60）的中心孔（61）套设在定位盘（22）上；所述安装座（21）上还设有沿竖直方向与安装座（21）活动连接的升降部（23），升降部（23）上设有与板材（60）的周边孔（62）配合的定位杆（24），所述升降部（23）与安装座（21）之间设有第二压簧（29），第二压簧（29）被装配为其作用在升降部（23）上的弹力竖直向下，所述升降部（23）相对于安装座（21）具有第一工位和第二工位，升降部（23）位于第一工位时，定位杆（24）的下端高于板材（60）的顶面，升降部（23）位于第二工位时，定位杆（24）的下端低于板材（60）的底面，所述升降部（23）与安装座（21）之间设有锁止机构，锁止机构被装配为能够将处于第一工位的升降部（23）锁止在该工位，锁止机构与拨料爪（43）之间设有联动机构，联动机构被装配为每当拨料爪（43）转动一圈且即将回到初始位置时，联动机构能够驱动锁止机构解锁使锁止机构将升降部（23）由第一工位释放到第二工位。

5.根据权利要求4所述的用于机体装配的板材转运机构，其特征在于：所述锁止机构包括沿水平方向与升降部（23）滑动连接的卡板（25）以及沿竖直轴线与安装座（21）转动连接的锁止轴（26），所述锁止轴（26）上设有上大下小的锥台段（261），所述卡板（25）上设有向锁止轴（26）轴面凸伸设置的卡凸（251），所述卡板（25）与升降部（23）之间设有第三压簧（252），第三压簧（252）被装配为其弹力能够驱使卡凸（251）向靠近锁止轴（26）轴面的方向运动，当升降部（23）处于所述第一工位时，所述卡凸（251）与锥台段（261）的顶部台阶挡接，所述锥台段（261）的周面上设有自上而下贯穿锥台段（261）的缺口部（262），当锁止轴（26）转动至缺口部（262）与卡凸（251）相对时，卡凸（251）能够与锥台段（261）的顶部台阶脱离从而使升降部（23）在第二压簧（29）的作用下运动至第二工位。

6.根据权利要求5所述的用于机体装配的板材转运机构，其特征在于：所述联动机构包括与托台（41）转动连接的转轴（46），所述锁止轴（26）的下端和转轴（46）的上端分别设有能够相互啮合与分离的凹槽和凸块，所述转轴（46）与回转支架（44）固接，所述转轴（46）转动连接在一机架（1）上，且机架（1）上设有用于驱动转轴（46）转动的伺服电机。

7.根据权利要求6所述的用于机体装配的板材转运机构，其特征在于：所述定位柱（42）的顶面上设有销孔，所述定位盘（22）的底面上设有与销孔配合的销柱（221），所述销孔相对于定位柱（42）的轴心偏心设置，当定位盘（22）与定位柱（42）抵紧时，销柱（221）插入销孔内使定位柱（42）的周向位置固定，所述定位柱（42）通过至少两根导杆与托台（41）构成轴向滑动、周向固定配合。

8.根据权利要求4所述的用于机体装配的板材转运机构，其特征在于：所述定位杆（24）设有多个且沿升降部（23）的周向均匀间隔设置，各定位杆（24）沿升降部（23）的径向与升降部（23）活动连接，升降部（23）上设有用于驱使各定位杆（24）相互收紧的收紧机构，收紧机构包括与升降部（23）转动连接的回转盘（27），回转盘（27）上设有与各定位杆（24）滑动配合的弧形孔，弧形孔呈涡旋状分布，当回转盘（27）相对于升降部（23）转动时，能够驱动各定位杆（24）同步靠近或远离，所述回转盘（27）与升降部（23）之间设有拉簧（271），拉簧（271）被装配为其弹力能够驱使回转盘（27）将各定位杆（24）收拢；各定位杆（24）与安装座（21）之间设有用于驱使各定位杆（24）相互远离的膨胀机构，膨胀机构被装配为当升降部（23）自第二工位向第一工位运动时，能够驱使各定位杆（24）相互远离，而当升降部（23）自第一工位向第二工位运动时，膨胀机构能够与各定位杆（24）脱离使各定位杆（24）在收紧机构的作用下相互收拢；所述膨胀机构包括与升降部（23）固接的膨胀块（28），膨胀块（28）的底部边缘设有锥面，所述定位杆（24）上设有与膨胀块（28）配合的楔块（241）。

9.根据权利要求4所述的用于机体装配的板材转运机构，其特征在于：所述升降部（23）下端设有延伸套管（231），所述安装座（21）上设有供延伸套管（231）穿过的通孔，所述物料接收单元（50）包括与所述延伸套管（231）挡接的卸料顶杆（51），所述定位盘（22）的边缘设有卸料挡板（222），卸料挡板（222）上设有供定位杆（24）穿过的腰型孔。

10.根据权利要求1所述的用于机体装配的板材转运机构，其特征在于：所述进料单元（30）为水平设置的输送带，所述第一拾取单元（10）盘吸盘组件，所述物料接收单元（50）为储料架或下游加工设备。

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