CN111317008A - 一种自动摆面装置及自动制面机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动制面机械设备领域，特别是一种自动摆面装置及自动制面机；自动摆面装置包括：接翻转转轴、栅板、移动滑座、直线滑轨、复位弹簧、翻转楔块、翻转挡柱和驱动机构；移动滑座滑动设置于直线滑轨，使得移动滑座在驱动机构的驱动下往复移动；翻转挡柱抵住翻转楔块使得栅板也发生翻转；翻转转轴在复位弹簧的弹力作用下转动复位使得栅板维持水平；自动摆面装置采用直线驱动的方式让接面栅板组件移动，巧妙的利用翻转楔块和翻转挡柱配合作用实现栅板的翻转，无需另外增设翻转驱动装置，可大大的简化安装结构和节省能耗；自动制面机制作出的面条是在摆动过程中被叠成一摞放置在栅板上的，面条不会散落到地上，堆叠更加合理不会轻易发生粘黏。

Description

一种自动摆面装置及自动制面机

技术领域

本发明涉及自动制面机械设备领域，特别是一种自动摆面装置及自动制面 机。

背景技术

面条是人们日常生活中经常会食用的一种面食，其是以面粉和水为原料通 过和面、压制和裁切等工艺制作而成。日常生活中面条更多的还是采用人工和 面、擀面和切面等工艺而制成，人工制面需要消耗大量体力和时间，而且当面 条制作量很大时，劳动量非常大，人力无法适应这种劳动量，更无法保证制作 出来的每份面条的形状和口感一致；随着机械自动化技术的进步，现有技术中 也出现了各种和面机械设备，但现有的制面机只是多和面、压制和裁切等工艺 中一个或部分工艺实现机械化操作，无法实现整个制面工艺流程整体的全自动 化操作；此外，由于面条的口感和面粉与水的混合效果相关，面条的份量和形 状与制面机的压制和裁切效果相关，因此要实现面条高质量大批量的制作，需 要制面机械设备各个工艺对应的装置或设备具有很高的加工精度，现有的制面 机械设备根本无法达到这种高加工精度且自动化连续制面的加工要求。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种自动摆面装置及应用其的自动 制面机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动摆面装置，其包括：接面栅板组件、移动滑座、直线滑轨、复位 弹簧、翻转楔块、翻转挡柱和驱动机构；所述接面栅板组件包括翻转转轴和栅 板；所述转轴的一端转动设置所述移动滑座的轴承座，另一端与所述栅板的侧 连接固定；所述移动滑座滑动设置于所述直线滑轨，且与所述驱动机构传动连 接，使得所述移动滑座在所述驱动机构的驱动下能沿着所述直线滑轨往复移动； 所述翻转楔块设有倾斜向下的斜面；所述翻转楔块连接于所述翻转转轴，所述 复位弹簧的两端分别连接于所述移动滑座所述翻转转轴，所述翻转挡柱设置于 所述直线滑轨的一端，当所述移动滑座带动所述翻转楔块移动至所述翻转挡柱 时，所述翻转挡柱抵住所述斜面，使得所述翻转转轴转动，所述栅板也发生翻 转；当所述移动滑座带动所述翻转楔块与所述翻转挡柱完全分离时，所述翻转 转轴在所述复位弹簧的弹力作用下转动复位，所述栅板维持水平。

更优的，所述栅板包括：连接横条和承载条；所述承载条为条状件，多根 所述承载条并排等间距设置，彼此之间形成镂空部，且多根所述承载的一端均 与所述连接横条连接固定；所述翻转转轴的一端与所述连接横条的中部连接固 定。

更优的，所述驱动机构包括：伺服电机和传动丝杆；所述伺服电机的驱动 端与所述传动丝杆的一端传动连接；所述传动丝杆与所述直线滑轨平行设置， 所述移动滑座通过传动螺母套设于所述传动丝杆外部。

应用如上所述的所述的一种自动摆面装置的一种自动制面机，其特征在于， 其从上至下依次包括：面粉均匀定量下料装置、水面均匀混合装置、压面分份 装置和所述自动摆面装置；所述面粉均匀定量下料装置包括料桶和料桶内的搅 拌机构，所述料桶上端设有装料口，下端设有下料孔；所述水面均匀混合装置 设有加水口和加粉口，底部设有出絮口；所述压面分份装置包括：压面对辊组 件和位于所述压面对辊组件正下方的切面刀组件；所述面粉均匀定量下料装置 的下料孔与所述水面均匀混合装置的加粉口对接；所述水面均匀混合装置与外 部的供水管对接；压面对辊组件位于所述水面均匀混合装置的出絮口的正下方； 所述自动摆面装置位于所述切面刀组件正下方。

更优的，所述步进传动带上设置有用于盛放面条的格槽，所述格槽随着步 进传动带移动；所述步进传送带的上料端位于所述切面刀组件的正下方，所述 步进传动带的下料端与煮面机的进料装置对接。

更优的，所述切面刀组件包括：双螺杆切面刀、切面安装座和切面驱动装 置；所述切面安装座包括转轴插孔和两个弹性卡座；所述切面驱动装置的驱动 端的端面固定设置有方形转轴插接孔；所述切面驱动装置设置于所述切面安装 座的背面，所述双螺杆切面刀的方形转转轴穿过所述转轴插孔并与方形转轴插 接孔插合，所述双螺杆切面刀的刀壳的端部与所述切面安装座紧贴，且所述刀 壳的两侧分别被两个所述弹性卡座的伸缩弹性卡扣挤压固定。

更优的，所述安装座上方还是设有高压喷气嘴，所述高压喷气嘴与外部供 气装置连接，所述高压喷嘴喷气口指向所述双螺杆切面刀。

本发明提出一种所述自动摆面装置及应用其的自动制面机，自动摆面装置 采用直线驱动的方式使得接面栅板组件移动，再巧妙的利用所述翻转楔块和所 述翻转挡柱配合作用实现栅板的翻转，无需另外设置翻转驱动装置，移动和翻 转装置是同一个，可大大的简化安装结构和节省能耗；此外设置所述自动摆面 装置后，所述自动制面机制作出的面条是在摆动过程中被叠成一摞放置在栅板 上的，面条不会散落到地上，堆叠更加合理不会轻易发生粘黏。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中所述一种自动制面机的正视结构示意图；

图2本发明的一个实施例中所述面粉均匀定量下料装置的结构示意图；

图3是图2中所述面粉均匀定量下料装置的俯视视角透视结构示意图；

图4是按照图3中A-A平面的剖面结构示意图；

图5本发明的一个实施例中所述水面均匀混合装置的立体结构示意图；

图6本发明的一个实施例中所述水面均匀混合装置的分解结构示意图；

图7本发明的一个实施例中所述水面均匀混合装置的剖面结构示意图；

图8本发明的一个实施例中所述压面分份装置的结构示意图；

图9本发明的一个实施例中所述自动摆面装置的俯视结构示意图；

图10图9中所述自动摆面装置中接面栅板组件实现翻转操作的示意图。

其中：面粉均匀定量下料装置100，固定拨杆101，高度检测装置120，料 桶110，下料底板120，下料孔121，固定盘130，取料口131，计量盘140，计 量孔141，转动盘150，旋转摆杆151，水面均匀混合装置200，两段式铰接连 杆210，滑动安装座211，锁紧栓212，左端轴承盖220，搅笼杆230，搅拌叶 231，空缺部232，搅笼筒240，加粉口241，加水口242，右端轴承座250，主 动转轴251；压面对辊组件301，左压辊310，环形凹槽311，条形凸棱312，右 压辊320，环形凸沿321，接絮槽330，刮辊刀331，切面刀组件302，双螺杆切 面刀341，弹性卡座342，高压喷气嘴350，自动摆面装置400，移动滑座410， 直线滑轨420，翻转楔块430，斜面431，翻转挡柱440，伺服电机450，连接横 条461，承载条462，翻转转轴463，接面栅板组件470，步进传送带500。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种自动制面机，其从上至下依次包括：面粉均匀定量下料 装置100、水面均匀混合装置200、压面分份装置、自动摆面装置400和步进传 送带500；所述面粉均匀定量下料装置100包括料桶110和料桶110内的搅拌机 构，所述料桶110上端设有装料口，下端设有下料孔121；所述水面均匀混合装 置200设有加水口242和加粉口241，底部设有出絮口；所述压面分份装置包括： 压面对辊组件301和位于所述压面对辊组件301正下方的切面刀组件302；所述 面粉均匀定量下料装置100的下料孔121与所述水面均匀混合装置200的加粉 口241对接；所述水面均匀混合装置200与外部的供水管对接；压面对辊组件 301位于所述水面均匀混合装置200的出絮口的正下方。

如图2-4所示，所述面粉均匀定量下料装置100，其包括:料桶110、下料 底板120、固定盘130、计量盘140和驱动装置；所述料桶110上端设有装料口， 所述料桶110的下端为开口状；所述下料底板120设有一个下料孔121，所述下 料孔121附近设有计数器；所述固定盘130设有取料口131；所述计量盘140设 有至少一个计量孔141，所述取料口131、所述计量孔141和所述下料孔121位 于同一个圆的圆弧位置上，且所述取料口131的位置和所述下料孔121的位置 在竖直方向上不重合；所述固定盘130、所述计量盘140和所述下料底板120从上至下依次设置；所述固定盘130和下料底板120封堵设置于所述料桶110的 下端，相对于所述料桶110固定；所述计量盘140设置于所述料桶110内部， 且下表面紧贴所述下料底板120的上表面，所述计量盘140的上表面相紧贴所 述固定盘130的下表面；所述计量盘140中心设有的转动轴与所述料桶110外 部设有的驱动装置传动连接，使得所述计量盘140在所述料桶110内部相对于 所述下料底板120和固定盘130转动，所述计量孔141与所述取料口131或与 所述下料孔121对齐。

所述面粉均匀定量下料装置100通过巧妙的结构设置，使得面粉的下料过 程可连续也可以快速中止，方便控制；更优的是采用了均匀下料的方式，计量 方便，为后续制作面条控制水和面粉混合比例做好了精确的统计，面粉装入所 述一种面粉均匀定量下料装置100后，在非下料状态时面粉存储在密闭空间内 可实现长期储存，下料过程可实现完全自动化下料计量操作，大大降低人的劳 动强度和人为因素对面粉下料量和均匀程度的干扰。

所述面粉均匀定量下料装置100还包括转动盘150，所述转动盘150的周边 设有旋转摆杆151，所述转动盘150设置于所述料桶110内部，且位于所述固定 盘130的上方，所述转动盘150与计量盘140设有的转动轴传动连接，使得转 动盘150在所述驱动装置的驱动下相对于料桶110转动。所述转盘和所述旋转 摆杆151可对料桶110内的面粉进行充分搅拌，也避免面粉更加顺利落入填满 所述计量孔141内

所述转动盘150呈圆柱状，其顶部设有圆锥状的尖顶部；多个所旋转摆动 杆的一端等间距的固定连接于所述转动盘150的圆柱面，另一端向外延伸且靠 近所述料桶110的的圆柱壁。因为在向所述料桶110内加入面粉时，面粉大部 分都是堆积在料桶110中部的，而计量孔141是在料桶110底部靠外侧的位置 的，不是在中部；所述旋转盘的尖顶部可对装面粉过程中下落的面粉进行打散 并导流至料桶110内部的靠外侧的位置；然后具有一定倾斜方向的旋转摆杆151 可进一步对面粉进行打散和向外推动搅拌，使得面粉分散更加均匀，能更顺利 的填满计量孔141并从下料孔121下落。

所述旋转摆杆151向外延伸的方向于对应连接位置处所述转动盘150的径 向方向形成夹角；使得多个所述旋转摆杆151统一沿着所述转动盘150的逆时 针方向或顺时针方向倾斜设置。在存放时间较长的情况下或刚下料时，料桶110 内的面粉会受重力影响结块，分散度不够，让倾斜设置的所述旋转摆杆151顺 时针和逆时针来回搅动可使得面粉分散性好，在料桶110内存放位置更加合理。

所述料桶110的圆柱壁设有固定拨杆101，所述固定拨杆101的一端向所述 料桶110内部延伸设置，且旋转摆杆151紧贴固定盘130的上表面转动，所述 固定拨杆101于所述旋转摆杆151的上方。增设所述固定拨杆101后，所述固 定拨杆101与所述旋转摆杆151配合，将所述料桶110内的面粉从中部向外推 动搅拌，同时又从料桶110壁向中部推动搅拌，使得面粉搅拌更加均匀，避免 堆积。

更优的，所述计量口4个，且均为同一个圆的圆弧位置上；所述取料口131 为弧状，当4个所述计量口均转动至所述取料口131内时，所述计量口的上端 均露出。4个计量口配合弧形的取料口131，可以在保证计量精准的情况下，尽 可能的提高面粉的下料速率；经过实验验证一个圆周内通过1个所述下料孔121 下料4个所述计量孔141的面粉，计量准确率最高且下料速率最高。

所述料桶110顶部设有可翻折盖板，所述盖板可开启的封堵于所述装料口； 所述盖板与所述装料口盖合的位置设有弹性密封胶条。增设所述盖板和弹性密 封胶条后使得所述料桶110装面粉和清理操作更加方便，也可以保证面粉储存 时料桶110内部空间保持密封。

所述盖板为透明材质制成，所述盖板上方设有高度检测装置120，所述高度 检测装置120的检测端竖直向下指向所述料桶110内部。利用所述透明材质的 盖板，增设所述高度检测装置120后，所述高度检测装置120具体可以为红外 检测器，其发出的检测射线穿过所述盖板照射入所述料桶110内的面粉上表面 被反射回来，进而得出料桶110内面粉储存的高度，当料桶110内的面粉储存 量过低时，相关的控制系统会显示面粉高度并提醒操作人员添加面粉。

所述的面粉均匀定量下料装置100的工作原理如下：先通过所述料桶110 设有的装料口将面粉装入料桶110内，启动所述驱动装置，所述驱动装置具体 可以是电机，所述驱动装置带动所述计量盘140和所述旋转盘转动，所述旋转 盘再带动所述旋转摆杆151转动实现搅动料桶110内的面粉；当所述计量盘140 上的计量孔141紧贴所述固定盘130和所述下料底板120转动至与所述取料口 131内时，料桶110内的面粉自主下落或在所述旋转摆动杆的作用下下落至所述 计量孔141内；随着所述计量盘140的继续转动，当所述计量孔141转动至与 所述下料孔121对齐时，所述计量孔141底部失去封堵结构，其内部的定量面 粉会自主从所述下料孔121下落实现下料；由于每个所述计量孔141内的面粉 量是已知的，所述下料孔121附近设有的计数器记录下所述下料孔121下落的 面粉团次数后，即可以迅速得出该段时间所述面粉均匀定量下料装置100下料 面粉的量。

如图5-7所示，所述水面均匀混合装置200包括：顶紧组件、左端轴承盖 220、搅笼杆230、搅笼筒240、右端轴承座250和搅笼驱动装置；所述顶紧组 件包括：两段式铰接连杆210、滑动安装座211和锁紧栓212；所述搅笼筒240 两端设有开口，其右端的顶部设有加水口242和加粉口241，其左端的底部设有 出絮口；所述右端轴承座250与所述搅笼筒240的右端连接固定；所述搅笼杆 230设置于所述搅笼筒240内，所述搅笼杆230两端分别可拆卸的插合在左端轴 承盖220和右端轴承座250，所述右端轴承座250设有的主动转轴251端穿过所 述右端轴承座250，并与所述搅笼驱动装置传动连接；所述两段式铰接连杆210 的固定端竖直连接固定于所述滑动安装座211，所述两段式铰接连杆210的活动 端连接与所述左端轴承盖220可拆卸连接；所述左端轴承盖220底部通过滑轨 与所述滑动安装座211滑动连接；所述左端轴承盖220通过所述锁紧栓212与 所述搅笼筒240的左端可拆卸的连接。所述水面均匀混合装置200利用巧妙的 结构设置，使得所述搅笼杆230的安装和拆卸更加简单和快速，便于所述搅笼 杆230的日常维修和清理。

所述搅笼杆230呈圆柱状，其圆柱外壁设有两组螺旋状的搅拌叶231，两组 搅拌叶231的螺旋方向相反，且在彼此相交的位置设有空缺部232。所述搅笼杆 230设置了上述特殊形状的搅拌叶231后，可使得面粉和水混合更加快速均匀。

所述搅笼杆230设有的相同螺旋方向的搅拌叶231之间间距为40-80mm。所 述加粉口241靠近所述搅笼筒240的右端，所述加水口242设置于所述加粉口 241中心向所述搅笼筒240的左端40-80mm处。加水口242设置在加粉口241的 下游附近，且设置范围在所述搅拌叶231的间距内，既可以保证面粉在于水混 合前就可以充分打散，又可以让水和面粉混合更快速更均匀。

所述加水口242的宽度为0.2-1.5mm；长度为2.5-5mm；出水口压力 3.5-4.6bar；所述加水口242长度方向与所述搅笼杆230径向方向垂直。加水 口242相对于搅笼杆230的设置方向和自身形状及水压等都会影响水从所述加 水口242加入到搅笼筒240内与面粉混合的效果；通过上述尺寸、压力和方向 设置能让水加入至搅笼筒240内时与搅拌叶231之间的面粉混合方向更加合理， 使得水和面粉混合更加均匀，进而让水面均匀混合装置200制作成的面絮效果 更佳。

所述出絮口位于所述搅笼筒240水平径向方向向下25度-90度范围内的筒 壁上。将所述搅笼筒240出絮口设置在指定的位置内，可使得搅笼筒240内已 经充分混合成的面絮在搅笼杆230的切线方向顺利被排出，不会造成面絮在搅 笼筒240内的堵塞。

当所述搅笼杆230需要从搅笼筒240内拆卸出来时，将所述两段式铰接连 杆210的活动端与所述左端轴承分离，再沿着所述滑动安装座211设有的线轨 向左拉动所述左端轴承盖220使得所述左端轴承盖220与所述搅笼筒240和搅 笼杆230的左端分离，再从所述搅笼筒240的左端的开口将所述搅笼杆230从 所述搅笼杆230抽出，所述搅笼杆230的右端与所述右端轴承座250和主动转 轴251分离，此时所述搅笼杆230可完全从所述搅笼筒240内抽出，方便清洗 和维修；当所述搅笼杆230需要安装在搅笼筒240内时，先将搅笼杆230从搅笼筒240的左端的开口插入所述搅笼筒240内，当所述搅笼杆230的右端与所 述右端轴承座250和主动转轴251插合后，将所述左端轴承盖220与所述搅笼 筒240和搅笼杆230的左端盖合，再将所述两段式铰接连杆210的活动端与所 述左端轴承盖220连接，此时所述两段式铰接连杆210的活动端将所述左端轴 承盖220的左侧顶紧，使得所述水面均匀混合装置200组装成一体。

如图8所示，所述压面对辊组件301包括：左压辊310、右压辊320、压辊 安装座和压面驱动装置；所述左压辊310和右压辊320水平并排设置于所述安 装座，并在所述压面驱动装置的驱动下绕各自的转轴相向转动；所述左压辊310 和右压辊320的圆柱压面对齐，且所述左压辊310和所述右压辊320的圆柱压 面之间设有供面带穿过的压面缝。所述压面辊组件承接水面均匀混合装置200 下料出来的面絮，利用两个压辊相向转动挤压形成条状面带，可使得面絮到到 面带的过程连续且快速。

所述左压辊310的圆柱压面凸起于所述做压辊，使得所述左压辊310的两 端形成环形凹槽311；所述右压辊320的圆柱压面凹陷于所述右压辊320，使得 所述右压辊320两端形成环形凸沿321；所述环形凹槽311和所述环形凸沿321 配合，使得所述左压辊310和右压辊320的圆柱压面正对设置。采用环形凹槽 311和环形凸沿321配合的方式来安装两个压辊，一方面可以使得两个压辊安装 时便于对位，压面的厚度能更加均匀准确，安装结构也更加稳定；另一方面凸 沿可以限制挤压成面带时面带向变压自由延展，使得挤压出来的面带齐整厚度 一致，不会需要后续切面时再对面带边沿进行裁切，既节省了材料，也简化了制面工艺，提高的制面效率。

所述左压辊310的圆柱压面沿轴向方向设有凸起于所述做压辊的圆柱压面 的条状凸棱，所述条状凸棱的凸起厚度等于所述压面缝的宽度。所述条形凸棱 312每次转动经过所述压面缝时，就会将挤压成的面带切断，进而将面带等长度 的分切成多份；该结构的设置巧妙，不需要再另外设置切面装置来切断面带， 而且能根据压辊的径向尺寸或所述条形凸棱312的个数来调整没份面的长度。

所述左压辊310和所述右压辊320的上方设有接絮槽330，所述接絮槽330 上端为敞口状，下端为向中部收窄的扁口状，所述接絮槽330的下端扁口状结 构与所述压面缝对齐。增设所述接絮槽330后，可以避免面絮下落时过于分散， 导致挤压得到的面带厚度不均匀，也可以避免面絮掉其他位置造成浪费。

所述右压辊320的圆柱压面底部设有刮辊刀331，所述刮辊刀331的刀刃紧 贴所述右压辊320的圆柱压面。所述右压辊320的圆柱面时凹陷设置的，面屑 会更多的粘结在所述右压辊320的圆柱压面上，所述刮辊刀331可在所述右压 辊320转动时，紧贴所述圆柱压面，将所述右压辊320的圆柱压面上的面屑刮 除掉，从而实现对所述右压辊320的及时清理。

如图8所示，所述切面刀组件302包括：双螺杆切面刀341、切面安装座和 切面驱动装置；所述切面安装座包括转轴插孔和两个弹性卡座342；所述切面驱 动装置的驱动端的端面固定设置有方形转轴插接孔；所述切面驱动装置设置于 所述切面安装座的背面，所述双螺杆切面刀341的方形转转轴穿过所述转轴插 孔并与方形转轴插接孔插合，所述双螺杆切面刀341的刀壳的端部与所述切面 安装座紧贴，且所述刀壳的两侧分别被两个所述弹性卡座342的伸缩弹性卡扣 挤压固定。所述双螺杆切面刀341是市场上常用的一种切面刀，其采用两个彼 此啮合的双螺杆刀将面带切成丝状面条；所述双螺杆切面刀341有一定使用寿命和故障率，需要更换或拆卸清洗；因此采用插合转动连接和两侧卡合固定的 方式，可以大大方面所述双螺杆切面刀341的维修更换或清洗操作。

所述安装座上方还是设有高压喷气嘴350，所述高压喷气嘴350与外部供气 装置连接，所述高压喷嘴喷气口指向所述双螺杆切面刀341。所述双螺杆切面刀 341属于高精密机械结构，在切面的实际应用中容易在刀刃结构的细小缝隙中残 留面粉屑，时间长了面粉干化容易影响所述双螺杆切面刀341的加工精度；经 常拆卸清洗也不利于刀具的保养；直接采用高压喷气嘴350喷气对刀具内部进 行清理，可以有效及时的将面粉屑清理掉，其大大的节省了清理时间。

如图9-10所示，所述自动摆面装置400，其包括：接面栅板组件470、移 动滑座410、直线滑轨420、复位弹簧、翻转楔块430、翻转挡柱440和驱动机 构；所述接面栅板组件470包括翻转转轴463和栅板；所述转轴的一端转动设 置所述移动滑座410的轴承座，另一端与所述栅板的侧连接固定；所述移动滑 座410滑动设置于所述直线滑轨420，且与所述驱动机构传动连接，使得所述移 动滑座410在所述驱动机构的驱动下能沿着所述直线滑轨420往复移动；所述 翻转楔块430设有倾斜向下的斜面431；所述翻转楔块430连接于所述翻转转轴463，所述复位弹簧的两端分别连接于所述移动滑座410所述翻转转轴463，所 述翻转挡柱440设置于所述直线滑轨420的一端，当所述移动滑座410带动所 述翻转楔块430移动至所述翻转挡柱440时，所述翻转挡柱440抵住所述斜面 431，使得所述翻转转轴463转动，所述栅板也发生翻转；当所述移动滑座410 带动所述翻转楔块430与所述翻转挡柱440完全分离时，所述翻转转轴463在 所述复位弹簧的弹力作用下转动复位，所述栅板维持水平。所述自动摆面装置 400采用直线驱动的方式使得接面栅板组件470移动，再巧妙的利用所述翻转楔 块430和所述翻转挡柱440配合作用实现栅板的翻转，无需另外设置翻转驱动 装置，移动和翻转装置是同一个，可大大的简化安装结构和节省能耗；此外设 置所述自动摆面装置400后，面条是在摆动过程中被叠成一摞放置在栅板上的， 使得面条不会散落到地上，堆叠更加合理不会轻易发生粘黏。

所述栅板包括：连接横条461和承载条462；所述承载条462为条状件，多 根所述承载条462并排等间距设置，彼此之间形成镂空部，且多根所述承载的 一端均与所述连接横条461连接固定；所述翻转转轴463的一端与所述连接横 条461的中部连接固定。所述栅板设置多个镂空部后，面条在栅板左右摆动接 面的过程中，可以将跟随面条一起下落的面屑漏至栅板的下方，避免了面屑和 面条堆叠在一起的情况发生，使得制面机制得的面条更加赶紧没有其他碎屑。

所述驱动机构包括：伺服电机450和传动丝杆；所述伺服电机450的驱动 端与所述传动丝杆的一端传动连接；所述传动丝杆与所述直线滑轨420平行设 置，所述移动滑座410通过传动螺母套设于所述传动丝杆外部。采用丝杆传动 机构来作为所述驱动机构是因为所述接面栅板组件470需要多次往复摆动或翻 转，每次的移动和翻转操作需要非常精准且稳定，才可以避免面条撒落或堆叠 杂乱产生粘黏，而丝杆传动的特性就是传动精准且稳定。

所述步进传动带上设置有用于盛放面条的格槽，所述格槽随着步进传动带 移动；所述步进传送带500的上料端位于所述切面刀组件302的正下方，所述 步进传动带的下料端与煮面机的进料装置对接。所述自动摆面装置400将面条 翻转下落至所述步进传动带上的格槽内，所述步进传送带500在控制系统控制 下转动，将每份面条陆续输送至煮面机的进料装置处，进而实现了制面机与煮 面机之间面条的自动化输送，使得面条的制作到烹饪无需人工参与，更加高效 且卫生。

所述自动制面机可利用面粉和水作为原材料，实现全自动化连续制作面条； 制备的出的面条形状和份量统一性好，相对现有技术中制面机而言，其结构巧 妙紧凑，安装占地空间小，清洗维修方便，全自动化制化作面条的质量和效率 都有大大的提升，具有很高的经济效益和推广可能性。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本 发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的 解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具 体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动摆面装置，其特征在于，包括：接面栅板组件、移动滑座、直线滑轨、复位弹簧、翻转楔块、翻转挡柱和驱动机构；所述接面栅板组件包括翻转转轴和栅板；所述转轴的一端转动设置所述移动滑座的轴承座，另一端与所述栅板的侧连接固定；所述移动滑座滑动设置于所述直线滑轨，且与所述驱动机构传动连接，使得所述移动滑座在所述驱动机构的驱动下能沿着所述直线滑轨往复移动；所述翻转楔块设有倾斜向下的斜面；所述翻转楔块连接于所述翻转转轴，所述复位弹簧的两端分别连接于所述移动滑座所述翻转转轴，所述翻转挡柱设置于所述直线滑轨的一端，当所述移动滑座带动所述翻转楔块移动至所述翻转挡柱时，所述翻转挡柱抵住所述斜面，使得所述翻转转轴转动，所述栅板也发生翻转；当所述移动滑座带动所述翻转楔块与所述翻转挡柱完全分离时，所述翻转转轴在所述复位弹簧的弹力作用下转动复位，所述栅板维持水平。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆面装置，其特征在于，所述栅板包括：连接横条和承载条；所述承载条为条状件，多根所述承载条并排等间距设置，彼此之间形成镂空部，且多根所述承载的一端均与所述连接横条连接固定；所述翻转转轴的一端与所述连接横条的中部连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆面装置，其特征在于，所述驱动机构包括：伺服电机和传动丝杆；所述伺服电机的驱动端与所述传动丝杆的一端传动连接；所述传动丝杆与所述直线滑轨平行设置，所述移动滑座通过传动螺母套设于所述传动丝杆外部。

4.应用如权利要求1-3中任意一项所述的一种自动摆面装置的一种自动制面机，其特征在于，其从上至下依次包括：面粉均匀定量下料装置、水面均匀混合装置、压面分份装置和所述自动摆面装置；所述面粉均匀定量下料装置包括料桶和料桶内的搅拌机构，所述料桶上端设有装料口，下端设有下料孔；所述水面均匀混合装置设有加水口和加粉口，底部设有出絮口；所述压面分份装置包括：压面对辊组件和位于所述压面对辊组件正下方的切面刀组件；所述面粉均匀定量下料装置的下料孔与所述水面均匀混合装置的加粉口对接；所述水面均匀混合装置与外部的供水管对接；压面对辊组件位于所述水面均匀混合装置的出絮口的正下方；所述自动摆面装置位于所述切面刀组件正下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动制面机，其特征在于，所述步进传动带上设置有用于盛放面条的格槽，所述格槽随着步进传动带移动；所述步进传送带的上料端位于所述切面刀组件的正下方，所述步进传动带的下料端与煮面机的进料装置对接。

6.根据权利要求4所述的一种自动制面机，其特征在于，所述切面刀组件包括：双螺杆切面刀、切面安装座和切面驱动装置；所述切面安装座包括转轴插孔和两个弹性卡座；所述切面驱动装置的驱动端的端面固定设置有方形转轴插接孔；所述切面驱动装置设置于所述切面安装座的背面，所述双螺杆切面刀的方形转转轴穿过所述转轴插孔并与方形转轴插接孔插合，所述双螺杆切面刀的刀壳的端部与所述切面安装座紧贴，且所述刀壳的两侧分别被两个所述弹性卡座的伸缩弹性卡扣挤压固定。

7.根据权利要求6所述的一种自动制面机，其特征在于，所述安装座上方还是设有高压喷气嘴，所述高压喷气嘴与外部供气装置连接，所述高压喷嘴喷气口指向所述双螺杆切面刀。

Images