CN113181829B - 一种宠物饲料自动化成型加工机械及成型加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种宠物饲料自动化成型加工机械及成型加工方法，包括安装底板、支撑脚、落料筒、造粒筒、输送机构、造粒机构和落料机构，本发明可解决宠物饲料自动化成型加工作业时难以在输送的过程中将宠物饲料进行分散摊平，减少饲料堆积后的成团现象，也难以在后续挤压成型作业过程中使各区域的宠物饲料厚度保持一致，进一步使宠物饲料挤压过程中的密度保持均匀，难以对造粒过程中的长条状饲料块进行定型导向，提升饲料间的聚合程度，也难以对长条状的宠物饲料进行定距切断作业，使成型后的颗粒状宠物饲料的体积保持一致，更难以对切断后的颗粒状宠物饲料进行快速的干燥定型，减少下落时粘结的现象等问题。

Description

一种宠物饲料自动化成型加工机械及成型加工方法

技术领域

本发明涉及饲料加工技术领域，具体的说是一种宠物饲料自动化成型加工机械及成型加工方法。

背景技术

宠物食品是专门为宠物、小动物提供的食品，介于人类食品与传统畜禽饲料之间的高档动物食品，其作用主要是为各种宠物提供最基础的生命保证、生长发育和健康所需的营养物质，具有营养全面、消化吸收率高、配方科学、质量标准、饲喂使用方便以及可预防某些疾病等优点，宠物饲料往往是将各种原料及添加剂混合后进行造粒成型，颗粒状结构的宠物饲料便于控制单次喂食时的投放量，也便于宠物的消化以及吸收，然而，在进行宠物饲料造粒加工作业的过程中，往往会存在以下问题：

1)由于宠物饲料造粒前往往处于松散状态，传统的输送设备难以对其进行持续稳定的输送作业，也难以在输送的过程中将宠物饲料进行分散摊平，减少饲料堆积后的成团现象，也难以在后续挤压成型作业过程中使各区域的宠物饲料厚度保持一致，进一步使宠物饲料挤压过程中的密度保持均匀。

2)传统的宠物饲料造粒过程中，难以对造粒过程中的长条状饲料块进行定型导向，提升饲料间的聚合程度，也难以对长条状的宠物饲料进行定距切断作业，使成型后的颗粒状宠物饲料的体积保持一致，更难以对切断后的颗粒状宠物饲料进行快速的干燥定型，减少下落时粘结的概率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种宠物饲料自动化成型加工机械及成型加工方法。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种宠物饲料自动化成型加工机械，包括安装底板、支撑脚、落料筒、造粒筒、输送机构、造粒机构和落料机构，所述的安装底板下端四周拐角处均匀安装有支撑脚，安装底板的一端安装有落料筒，落料筒的上端通过滑动配合的方式安装有造粒筒，落料筒内安装有落料机构，位于落料机构上方的造粒筒内安装有造粒机构，安装底板的另一端安装有输送机构，且输送机构与造粒筒的上端相连通。

所述的输送机构包括匚型架、输送管、入料口、输送转轴、螺旋叶片和输送电机，安装底板上安装有开口向下的匚型架，匚型架上安装有输送管，输送管的一端设置有入料口，输送管的另一端与造粒筒的上端相连通，位于入料口下方的输送管内通过轴承安装有输送转轴，输送转轴的外壁上沿其周向均匀设置有螺旋叶片，输送管上通过电机座安装有输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器与输送转轴相连接，设置的螺旋叶片可对混合后松散的饲料进行统一的输送，并使堆积的宠物饲料进行分散，减少饲料堆积后的成团现象。

所述的造粒机构包括造粒盘、造粒转轴、造粒电机、造粒转轮、分料转轴、斜齿轮、固定盘、分料转架、分料杆、支撑杆和定位单元，落料筒的上端通过滑动配合的方式安装有造粒盘，造粒盘上通过转动配合的方式安装有造粒转轴，位于落料筒内侧的安装底板上通过电机座安装有造粒电机，造粒电机的输出轴通过花键与造粒转轴相连接，造粒转轴的上端沿其周向通过转动配合的方式安装有多组造粒转轮，且造粒转轮抵靠在造粒盘上，位于造粒转轮上方的造粒筒内安装有固定盘，固定盘上通过转动配合的方式安装有分料转轴，分料转轴的下端通过转动配合的方式抵靠在造粒转轴上，位于固定盘上方的分料转轴上通过花键安装有分料转架，分料转架的下端均匀设置有多组支撑杆，分料转架的上端均匀安装有多组分料杆，分料转轴与输送转轴上通过花键对称安装有斜齿轮，且斜齿轮之间互相啮合传动，位于斜齿轮与固定盘之间的分料转轴上安装有定位单元。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的落料筒上端沿其周向均匀开设有卡接槽，造粒筒的下端沿其周向均匀设置有卡接块，且卡接块通过滑动配合的方式安装在卡接槽内，通过卡接槽与卡接块之间的卡接配合可实现落料筒与造粒筒之间的快速拼装与拆卸，进一步提升后期对设备清理维护作业的作业效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位单元包括分料滑杆、限位板、分料弹簧、分料转盘、定位杆、定位弹簧、定位转环、定位块和移位转架，位于分料转架与固定盘之间的分料转轴上通过花键安装有分料转盘，分料转盘的下端面通过滑动配合的方式抵靠在固定盘上，分料转盘的上端面通过滑动配合的方式抵靠在支撑杆上，且分料转盘的圆弧外壁通过转动配合的方式抵靠在造粒筒的内壁上，分料转盘的上端侧壁边缘处沿其周向均匀安装有定位杆，造粒筒的内壁上沿其周向均匀设置有定位块，且定位杆的上端通过定位弹簧与定位块相连接，位于分料杆上方的分料转轴上通过花键对称安装有移位转架，且移位转架分别位于定位块的上下两侧，移位转架上沿其周向通过滑动配合的方式安装有多组分料滑杆，分料滑杆通过分料弹簧与移位转架相连接且同组的分料滑杆之间通过限位板相连接，位于定位块上方的造粒筒内沿其周向均匀设置有定位转环，位于定位块上方的分料滑杆通过滑动配合的方式抵靠在定位转环上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的落料机构包括气泵、风道、出风口、裁切转环、裁切刀、落料座、分隔板、落料槽口和输送带，位于造粒盘下方的造粒转轴上通过花键安装有裁切转环，裁切转环上沿其周向均匀安装有裁切刀，且裁切刀通过滑动配合的方式抵靠在造粒盘的盘面上，位于裁切刀下方的造粒转轴上通过花键安装有落料座，落料座的下端与落料筒的内壁转动配合且落料座的下端沿其周向均匀设置有分隔板，位于裁切刀下方的落料筒内沿其周向设置有风道，风道的下端沿其周向均匀开设有出风口，落料筒上安装有气泵，且气泵与风道相连通，位于风道下方的落料筒上开设有落料槽口，位于落料槽口下方的安装底板上通过转动配合的方式安装有输送带，通过裁切刀的周期转动可实现对长条状宠物饲料进行定距切断作业，在提升切断面平整性的同时进一步使成型后的颗粒状宠物饲料的体积保持一致，设置于落料座下方的分隔板可进一步推动干燥完成后的宠物饲料向落料槽口一侧进行移动，进一步提升后续收集以及包装作业的作业效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的造粒盘圆弧侧壁上沿其周向均匀开设有方槽，落料筒的内壁沿其周向均匀设置有方形块，方形块位于方槽内且方形块与造粒盘滑动配合，通过方槽与方形块之间的限位配合可进一步实现造粒盘的快速安装与拆卸，进一步提升后期对造粒盘清理维护作业的作业效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的造粒盘上沿其周向均匀开设有造粒孔，造粒转轮的圆弧侧壁上沿其周向均匀开设有辊压槽，且辊压槽抵靠在造粒孔上，设置于造粒转轮上的辊压槽可进一步提升对宠物饲料的挤压效果，使堆积在造粒盘上的宠物饲料快速进入到造粒孔的内侧，通过造粒孔的限位作用可进一步将造粒盘盘面上松散的宠物饲料挤压成型为成长条状结构，并对其进行持续的定型导向和稳定输送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定盘与分料转盘上沿其周向均开设有多组扇形槽口，且分料转盘上的扇形槽口面积大于固定盘上的扇形槽口面积，通过分料转盘的间歇转动进一步实现造粒筒内密闭状态的间歇调整，进一步实现控制宠物饲料的定量下落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位转环上沿其周向均匀设置有凹凸不平的弧形曲面，且分料滑杆的端部通过滑动配合的方式抵靠在定位转环的弧形曲面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的落料座为圆锥形结构，且落料座的上端圆周直径小于下端的圆周直径，落料座的上端通过花键安装在造粒转轴上，落料座的下端沿其周向均匀设置有分隔板，且落料座下端的圆弧外壁通过转动配合的方式抵靠在落料筒的内壁上，通过锥形结构的落料座可进一步实现对切断后的颗粒状宠物饲料进行导向输送，使颗粒状的宠物饲料进行均匀散布，提升风冷干燥作业时对于颗粒状宠物饲料的有效干燥面积，降低颗粒状宠物饲料下落时粘结的概率。

本发明还提供了一种宠物饲料自动化成型加工机械的成型加工方法，包括以下步骤：

S1.原料混合：首先通过人工将宠物饲料的原料及添加剂进行混合搅拌，并对设备装置的整体运行状态进行检查；

S2.输送分料：通过人工将步骤S1中混合得到的原料投放到输送机构中，进一步通过输送机构将原料输送到造粒筒内，并通过造粒机构将原料进行分散摊平；

S3.造粒成型：当原料分散摊平之后，进一步通过造粒机构进行原料的造粒作业，使松散的原料进一步挤压成圆柱形的长条状，并使其进入到落料筒内；

S4.落料干燥：当长条状的宠物饲料进入到落料筒内之后，进一步通过落料机构对其进行切断加工，使其进一步成型为颗粒状结构，之后，进一步通过落料机构对颗粒状的宠物饲料进行干燥冷却，得到宠物饲料成品，并将成品饲料输送到设备之外进行进一步的收集包装作业。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明中通过卡接槽与卡接块之间的卡接配合可实现落料筒与造粒筒之间的快速拼装与拆卸，进一步提升后期对设备清理维护作业的作业效率，本发明设计的输送机构与落料机构，设置的螺旋叶片可对混合后松散的饲料进行统一的输送，并使堆积的宠物饲料进行分散，减少饲料堆积后的成团现象，通过裁切刀的周期转动可实现对长条状宠物饲料进行定距切断作业，在提升切断面平整性的同时进一步使成型后的颗粒状宠物饲料的体积保持一致，通过锥形结构的落料座可进一步实现对切断后的颗粒状宠物饲料进行导向输送，使颗粒状的宠物饲料进行均匀散布，提升风冷干燥作业时对于颗粒状宠物饲料的有效干燥面积，降低颗粒状宠物饲料下落时粘结的概率，设置于落料座下方的分隔板可进一步推动干燥完成后的宠物饲料向落料槽口一侧进行移动，进一步提升后续收集以及包装作业的作业效率。

2.本发明设计的造粒机构，通过均匀间隔设置的分料杆可在转动的同时将堆积在分料转盘与固定盘上的宠物饲料进行分散摊平，使宠物饲料在造粒筒内各区域的厚度保持一致，提升宠物饲料密度的均匀性，通过分料转盘的间歇转动进一步实现造粒筒内密闭状态的间歇调整，进一步实现控制宠物饲料的定量下落，通过分料杆将宠物饲料的分散摊平以及分料转盘控制宠物饲料的定量下落可进一步实现掉落到造粒盘上的宠物饲料处于均匀散布的状态，设置于造粒转轮上的辊压槽可进一步提升对宠物饲料的挤压效果，使堆积在造粒盘上的宠物饲料快速进入到造粒孔的内侧，通过造粒孔的限位作用可进一步将造粒盘盘面上松散的宠物饲料挤压成型为成长条状结构，并对其进行持续的定型导向和稳定输送，通过方槽与方形块之间的限位配合可进一步实现造粒盘的快速安装与拆卸，进一步提升后期对造粒盘清理维护作业的作业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的剖视示意图；

图3是本发明输送机构的局部立体结构示意图；

图4是本发明造粒机构的第一工作状态示意图；

图5是本发明造粒机构的第二工作状态示意图；

图6是本发明造粒机构的局部立体结构示意图；

图7是本发明落料机构的第一局部立体结构示意图；

图8是本发明落料机构的第二局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图8，对本发明进行进一步阐述。

一种宠物饲料自动化成型加工机械，包括安装底板1、支撑脚2、落料筒3、造粒筒4、输送机构5、造粒机构6和落料机构7，所述的安装底板1下端四周拐角处均匀安装有支撑脚2，安装底板1的一端安装有落料筒3，落料筒3的上端通过滑动配合的方式安装有造粒筒4，所述的落料筒3上端沿其周向均匀开设有卡接槽，造粒筒4的下端沿其周向均匀设置有卡接块，且卡接块通过滑动配合的方式安装在卡接槽内，落料筒3内安装有落料机构7，位于落料机构7上方的造粒筒4内安装有造粒机构6，安装底板1的另一端安装有输送机构5，且输送机构5与造粒筒4的上端相连通。

所述的输送机构5包括匚型架5a、输送管5b、入料口5c、输送转轴5d、螺旋叶片5e和输送电机5f，安装底板1上安装有开口向下的匚型架5a，匚型架5a上安装有输送管5b，输送管5b的一端设置有入料口5c，输送管5b的另一端与造粒筒4的上端相连通，位于入料口5c下方的输送管5b内通过轴承安装有输送转轴5d，输送转轴5d的外壁上沿其周向均匀设置有螺旋叶片5e，输送管5b上通过电机座安装有输送电机5f，输送电机5f的输出轴通过联轴器与输送转轴5d相连接。具体工作时，首先将人工宠物饲料的原料与添加剂进行混合搅拌，之后，进一步将混合后的宠物饲料沿着入料口5c装填到输送管5b中，并同步启动输送电机5f进行转动，进一步带动输送转轴5d进行转动，进一步通过设置的螺旋叶片5e实现对宠物饲料的输送作业，在输送的过程中进入的空气可以增大落料筒3和造粒筒4内的压力，使其进一步进入到造粒筒4内。

所述的造粒机构6包括造粒盘6a、造粒转轴6b、造粒电机6c、造粒转轮6d、分料转轴6e、斜齿轮6f、固定盘6g、分料转架6h、分料杆6j、支撑杆6k和定位单元6m，落料筒3的上端通过滑动配合的方式安装有造粒盘6a，造粒盘6a上通过转动配合的方式安装有造粒转轴6b，位于落料筒3内侧的安装底板1上通过电机座安装有造粒电机6c，造粒电机6c的输出轴通过花键与造粒转轴6b相连接，造粒转轴6b的上端沿其周向通过转动配合的方式安装有多组造粒转轮6d，且造粒转轮6d抵靠在造粒盘6a上，所述的造粒盘6a上沿其周向均匀开设有造粒孔，造粒转轮6d的圆弧侧壁上沿其周向均匀开设有辊压槽，且辊压槽抵靠在造粒孔上，位于造粒转轮6d上方的造粒筒4内安装有固定盘6g，固定盘6g上通过转动配合的方式安装有分料转轴6e，分料转轴6e的下端通过转动配合的方式抵靠在造粒转轴6b上，位于固定盘6g上方的分料转轴6e上通过花键安装有分料转架6h，分料转架6h的下端均匀设置有多组支撑杆6k，分料转架6h的上端均匀安装有多组分料杆6j，分料转轴6e与输送转轴5d上通过花键对称安装有斜齿轮6f，且斜齿轮6f之间互相啮合传动，位于斜齿轮6f与固定盘6g之间的分料转轴6e上安装有定位单元6m。

所述的定位单元6m包括分料滑杆6m1、限位板6m2、分料弹簧6m3、分料转盘6m4、定位杆6m5、定位弹簧6m6、定位转环6m7、定位块6m8和移位转架6m9，位于分料转架6h与固定盘6g之间的分料转轴6e上通过花键安装有分料转盘6m4，分料转盘6m4的下端面通过滑动配合的方式抵靠在固定盘6g上，所述的固定盘6g与分料转盘6m4上沿其周向均开设有多组扇形槽口，且分料转盘6m4上的扇形槽口面积大于固定盘6g上的扇形槽口面积，分料转盘6m4的上端面通过滑动配合的方式抵靠在支撑杆6k上，且分料转盘6m4的圆弧外壁通过转动配合的方式抵靠在造粒筒4的内壁上，分料转盘6m4的上端侧壁边缘处沿其周向均匀安装有定位杆6m5，造粒筒4的内壁上沿其周向均匀设置有定位块6m8，且定位杆6m5的上端通过定位弹簧6m6与定位块6m8相连接，位于分料杆6j上方的分料转轴6e上通过花键对称安装有移位转架6m9，且移位转架6m9分别位于定位块6m8的上下两侧，移位转架6m9上沿其周向通过滑动配合的方式安装有多组分料滑杆6m1，分料滑杆6m1通过分料弹簧6m3与移位转架6m9相连接且同组的分料滑杆6m1之间通过限位板6m2相连接，位于定位块6m8上方的造粒筒4内沿其周向均匀设置有定位转环6m7，所述的定位转环6m7上沿其周向均匀设置有凹凸不平的弧形曲面，且位于定位块6m8上方的分料滑杆6m1通过滑动配合的方式抵靠在定位转环6m7的弧形曲面上。

具体工作时，当宠物饲料进入到造粒筒4内之后(此时，分料转盘6m4与固定盘6g处于互相错位状态，即分料转盘6m4与固定盘6g上的扇形槽口均处于封闭状态，即造粒筒4此时处于封闭状态)，进一步启动造粒电机6c进行转动，进一步使其带动造粒转轴6b进行转动，进一步带动造粒转轮6d进行转动，在输送转轴5d进行转动的同时，进一步通过斜齿轮6f之间的啮合传动带动分料转轴6e进行同步转动，进一步带动分料转架6h进行转动，进一步带动分料杆6j进行同步转动，通过均匀间隔设置的分料杆6j可在转动的同时将堆积在分料转盘6m4与固定盘6g上的宠物饲料进行分散摊平，使宠物饲料在造粒筒4内各区域的厚度保持一致；

在分料转轴6e转动的同时，进一步通过移位转架6m9带动分料滑杆6m1进行同步转动，设置的定位弹簧6m6可通过自身弹力推动上方的分料滑杆6m1始终抵靠在定位转环6m7的外壁上，由于定位转环6m7上设置有凹凸不平的弧形曲面，当分料滑杆6m1跟随分料转轴6e转过一定角度之后，便通过与定位转环6m7上弧形曲面之间的滑动配合开始沿着移位转架6m9向外侧进行滑动，进一步通过限位板6m2带动下方的分料滑杆6m1向造粒筒4的内壁一侧进行同步滑动，进一步通过抵靠作用推动定位杆6m5进行转动，进一步带动分料转盘6m4进行转动，在分料转盘6m4转动的同时，分料转盘6m4与固定盘6g上扇形槽口的互补作用被逐渐解除，进一步使堆积在分料转盘6m4与固定盘6g上的宠物饲料向造粒盘6a上进行掉落，设置于分料转架6h上的支撑杆6k可进一步将堆积在分料转盘6m4盘面上的宠物饲料进行刮除，使其沿着扇形槽口同步下落到造粒盘6a上，当分料滑杆6m1跟随移位转架6m9转过一定的角度之后，便再次通过与定位转环6m7上弧形曲面之间的滑动配合再次进行收缩滑动，进一步使下方的分料滑杆6m1解除对于定位杆6m5的推动作用，之后，在定位弹簧6m6的弹力复位推动下进一步使分料转盘6m4进行同步复位，进一步通过与固定盘6g之间的滑动配合使造粒筒4再次处于封闭状态，如此往复，通过分料转盘6m4的往复滑动可进一步实现控制宠物饲料的定量下落；

通过分料杆6j将宠物饲料的分散摊平以及分料转盘6m4控制宠物饲料的定量下落可进一步实现掉落到造粒盘6a上的宠物饲料处于均匀散布的状态，之后在造粒转轮6d的转动作用下进一步将堆积在造粒盘6a盘面上的宠物饲料向造粒孔内进行挤压，设置于造粒转轮6d上的辊压槽可进一步提升对宠物饲料的挤压效果，且造粒筒4内的压力可以提高造粒孔下料的效率，通过造粒孔的限位作用可进一步将造粒盘6a盘面上松散的宠物饲料挤压成长条状，并对其进行导向输送，使其进入到落料筒3内。

所述的落料机构7包括气泵7a、风道7b、出风口7c、裁切转环7d、裁切刀7e、落料座7f、分隔板7g、落料槽口7h和输送带7j，位于造粒盘6a下方的造粒转轴6b上通过花键安装有裁切转环7d，裁切转环7d上沿其周向均匀安装有裁切刀7e，且裁切刀7e通过滑动配合的方式抵靠在造粒盘6a的盘面上，位于裁切刀7e下方的造粒转轴6b上通过花键安装有落料座7f，落料座7f的下端与落料筒3的内壁转动配合且落料座7f的下端沿其周向均匀设置有分隔板7g，所述的落料座7f为圆锥形结构，且落料座7f的上端圆周直径小于下端的圆周直径，落料座7f的上端通过花键安装在造粒转轴6b上，落料座7f的下端沿其周向均匀设置有分隔板7g，且落料座7f下端的圆弧外壁通过转动配合的方式抵靠在落料筒3的内壁上，位于裁切刀7e下方的落料筒3内沿其周向设置有风道7b，风道7b的下端沿其周向均匀开设有出风口7c，落料筒3上安装有气泵7a，且气泵7a与风道7b相连通，位于风道7b下方的落料筒3上开设有落料槽口7h，位于落料槽口7h下方的安装底板1上通过转动配合的方式安装有输送带7j。

具体工作时，在造粒转轴6b进行转动的同时，进一步通过裁切转环7d带动裁切刀7e进行同步转动，进一步通过裁切刀7e对造粒孔中挤出下落的长条状宠物饲料进行切断作业，得到颗粒状宠物饲料，在此同时，进一步启动气泵7a，气泵7a中产生的气流进一步经风道7b导向输送后从出风口7c中进行吹出，进一步实现对颗粒状宠物饲料进行干燥定型，在造粒转轴6b进行转动的同时，进一步带动落料座7f进行同步转动，通过锥形结构的落料座7f可进一步实现对切断后的颗粒状宠物饲料进行导向输送，使颗粒状的宠物饲料进行均匀散布，提升风冷干燥作业时对于颗粒状宠物饲料的有效干燥面积，降低颗粒状宠物饲料下落时粘结的概率，设置于落料座7f下方的分隔板7g可进一步推动干燥完成后的宠物饲料向落料槽口7h一侧进行移动，之后，颗粒状宠物饲料进一步经落料槽口7h下落到输送带7j上，并通过输送带7j将颗粒状宠物饲料输送到设备的外侧进行进一步的收集与包装作业。

此外，本发明还提供了一种宠物饲料自动化成型加工机械的成型加工方法，具体成型加工方法包括以下步骤：

S1.原料混合：首先通过人工将宠物饲料的原料及添加剂进行混合搅拌，并对设备装置的整体运行状态进行检查；

S2.输送分料：通过人工将步骤S1中混合得到的原料投放到输送机构5中，进一步通过输送机构5将原料输送到造粒筒4内，并通过造粒机构6将原料进行分散摊平；

S3.造粒成型：当原料分散摊平之后，进一步通过造粒机构6进行原料的造粒作业，使松散的原料进一步挤压成圆柱形的长条状，并使其进入到落料筒3内；

S4.落料干燥：当长条状的宠物饲料进入到落料筒3内之后，进一步通过落料机构7对其进行切断加工，使其进一步成型为颗粒状结构，之后，进一步通过落料机构7对颗粒状的宠物饲料进行干燥冷却，得到宠物饲料成品，并将成品饲料输送到设备之外进行进一步的收集包装作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种宠物饲料自动化成型加工机械，包括安装底板（1）、支撑脚（2）、落料筒（3）、造粒筒（4）、输送机构（5）、造粒机构（6）和落料机构（7），其特征在于：所述的安装底板（1）下端四周拐角处均匀安装有支撑脚（2），安装底板（1）的一端安装有落料筒（3），落料筒（3）的上端通过滑动配合的方式安装有造粒筒（4），落料筒（3）内安装有落料机构（7），位于落料机构（7）上方的造粒筒（4）内安装有造粒机构（6），安装底板（1）的另一端安装有输送机构（5），且输送机构（5）与造粒筒（4）的上端相连通，其中：

所述的输送机构（5）包括匚型架（5a）、输送管（5b）、入料口（5c）、输送转轴（5d）、螺旋叶片（5e）和输送电机（5f），安装底板（1）上安装有开口向下的匚型架（5a），匚型架（5a）上安装有输送管（5b），输送管（5b）的一端设置有入料口（5c），输送管（5b）的另一端与造粒筒（4）的上端相连通，位于入料口（5c）下方的输送管（5b）内通过轴承安装有输送转轴（5d），输送转轴（5d）的外壁上沿其周向均匀设置有螺旋叶片（5e），输送管（5b）上通过电机座安装有输送电机（5f），输送电机（5f）的输出轴通过联轴器与输送转轴（5d）相连接；

所述的造粒机构（6）包括造粒盘（6a）、造粒转轴（6b）、造粒电机（6c）、造粒转轮（6d）、分料转轴（6e）、斜齿轮（6f）、固定盘（6g）、分料转架（6h）、分料杆（6j）、支撑杆（6k）和定位单元（6m），落料筒（3）的上端通过滑动配合的方式安装有造粒盘（6a），造粒盘（6a）上通过转动配合的方式安装有造粒转轴（6b），位于落料筒（3）内侧的安装底板（1）上通过电机座安装有造粒电机（6c），造粒电机（6c）的输出轴通过花键与造粒转轴（6b）相连接，造粒转轴（6b）的上端沿其周向通过转动配合的方式安装有多组造粒转轮（6d），且造粒转轮（6d）抵靠在造粒盘（6a）上，位于造粒转轮（6d）上方的造粒筒（4）内安装有固定盘（6g），固定盘（6g）上通过转动配合的方式安装有分料转轴（6e），分料转轴（6e）的下端通过转动配合的方式抵靠在造粒转轴（6b）上，位于固定盘（6g）上方的分料转轴（6e）上通过花键安装有分料转架（6h），分料转架（6h）的下端均匀设置有多组支撑杆（6k），分料转架（6h）的上端均匀安装有多组分料杆（6j），分料转轴（6e）与输送转轴（5d）上通过花键对称安装有斜齿轮（6f），且斜齿轮（6f）之间互相啮合传动，位于斜齿轮（6f）与固定盘（6g）之间的分料转轴（6e）上安装有定位单元（6m）；

所述的定位单元（6m）包括分料滑杆（6m1）、限位板（6m2）、分料弹簧（6m3）、分料转盘（6m4）、定位杆（6m5）、定位弹簧（6m6）、定位转环（6m7）、定位块（6m8）和移位转架（6m9），位于分料转架（6h）与固定盘（6g）之间的分料转轴（6e）上通过花键安装有分料转盘（6m4），分料转盘（6m4）的下端面通过滑动配合的方式抵靠在固定盘（6g）上，分料转盘（6m4）的上端面通过滑动配合的方式抵靠在支撑杆（6k）上，且分料转盘（6m4）的圆弧外壁通过转动配合的方式抵靠在造粒筒（4）的内壁上，分料转盘（6m4）的上端侧壁边缘处沿其周向均匀安装有定位杆（6m5），造粒筒（4）的内壁上沿其周向均匀设置有定位块（6m8），且定位杆（6m5）的上端通过定位弹簧（6m6）与定位块（6m8）相连接，位于分料杆（6j）上方的分料转轴（6e）上通过花键对称安装有移位转架（6m9），且移位转架（6m9）分别位于定位块（6m8）的上下两侧，移位转架（6m9）上沿其周向通过滑动配合的方式安装有多组分料滑杆（6m1），分料滑杆（6m1）通过分料弹簧（6m3）与移位转架（6m9）相连接且同组的分料滑杆（6m1）之间通过限位板（6m2）相连接，位于定位块（6m8）上方的造粒筒（4）内沿其周向均匀设置有定位转环（6m7），位于定位块（6m8）上方的分料滑杆（6m1）通过滑动配合的方式抵靠在定位转环（6m7）上；

当宠物饲料进入到造粒筒（4）内之后，此时，分料转盘（6m4）与固定盘（6g）处于互相错位状态，即分料转盘（6m4）与固定盘（6g）上的扇形槽口均处于封闭状态，即造粒筒（4）此时处于封闭状态，进一步启动造粒电机（6c）进行转动，进一步使其带动造粒转轴（6b）进行转动，进一步带动造粒转轮（6d）进行转动，在输送转轴（5d）进行转动的同时，进一步通过斜齿轮（6f）之间的啮合传动带动分料转轴（6e）进行同步转动，进一步带动分料转架（6h）进行转动，进一步带动分料杆（6j）进行同步转动，通过均匀间隔设置的分料杆（6j）可在转动的同时将堆积在分料转盘（6m4）与固定盘（6g）上的宠物饲料进行分散摊平，使宠物饲料在造粒筒（4）内各区域的厚度保持一致；

通过分料杆（6j）将宠物饲料的分散摊平以及分料转盘（6m4）控制宠物饲料的定量下落可进一步实现掉落到造粒盘（6a）上的宠物饲料处于均匀散布的状态，之后在造粒转轮（6d）的转动作用下进一步将堆积在造粒盘（6a）盘面上的宠物饲料向造粒孔内进行挤压。

2.根据权利要求1所述的一种宠物饲料自动化成型加工机械，其特征在于：所述的落料筒（3）上端沿其周向均匀开设有卡接槽，造粒筒（4）的下端沿其周向均匀设置有卡接块，且卡接块通过滑动配合的方式安装在卡接槽内。

3.根据权利要求1所述的一种宠物饲料自动化成型加工机械，其特征在于：所述的落料机构（7）包括气泵（7a）、风道（7b）、出风口（7c）、裁切转环（7d）、裁切刀（7e）、落料座（7f）、分隔板（7g）、落料槽口（7h）和输送带（7j），位于造粒盘（6a）下方的造粒转轴（6b）上通过花键安装有裁切转环（7d），裁切转环（7d）上沿其周向均匀安装有裁切刀（7e），且裁切刀（7e）通过滑动配合的方式抵靠在造粒盘（6a）的盘面上，位于裁切刀（7e）下方的造粒转轴（6b）上通过花键安装有落料座（7f），落料座（7f）的下端与落料筒（3）的内壁转动配合且落料座（7f）的下端沿其周向均匀设置有分隔板（7g），位于裁切刀（7e）下方的落料筒（3）内沿其周向设置有风道（7b），风道（7b）的下端沿其周向均匀开设有出风口（7c），落料筒（3）上安装有气泵（7a），且气泵（7a）与风道（7b）相连通，位于风道（7b）下方的落料筒（3）上开设有落料槽口（7h），位于落料槽口（7h）下方的安装底板（1）上通过转动配合的方式安装有输送带（7j）。

4.根据权利要求1所述的一种宠物饲料自动化成型加工机械，其特征在于：所述的造粒盘（6a）圆弧侧壁上沿其周向均匀开设有方槽，落料筒（3）的内壁沿其周向均匀设置有方形块，方形块位于方槽内且方形块与造粒盘（6a）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种宠物饲料自动化成型加工机械，其特征在于：所述的造粒盘（6a）上沿其周向均匀开设有造粒孔，造粒转轮（6d）的圆弧侧壁上沿其周向均匀开设有辊压槽，且辊压槽抵靠在造粒孔上。

6.根据权利要求1所述的一种宠物饲料自动化成型加工机械，其特征在于：所述的固定盘（6g）与分料转盘（6m4）上沿其周向均开设有多组扇形槽口，且分料转盘（6m4）上的扇形槽口面积大于固定盘（6g）上的扇形槽口面积。

7.根据权利要求1所述的一种宠物饲料自动化成型加工机械，其特征在于：所述的定位转环（6m7）上沿其周向均匀设置有凹凸不平的弧形曲面，且分料滑杆（6m1）的端部通过滑动配合的方式抵靠在定位转环（6m7）的弧形曲面上。

8.根据权利要求3所述的一种宠物饲料自动化成型加工机械，其特征在于：所述的落料座（7f）为圆锥形结构，且落料座（7f）的上端圆周直径小于下端的圆周直径，落料座（7f）的上端通过花键安装在造粒转轴（6b）上，落料座（7f）的下端沿其周向均匀设置有分隔板（7g），且落料座（7f）下端的圆弧外壁通过转动配合的方式抵靠在落料筒（3）的内壁上。

9.根据权利要求1所述的一种宠物饲料自动化成型加工机械，其特征在于：采用上述的一种宠物饲料自动化成型加工机械进行具体成型加工作业，具体成型加工方法包括以下步骤：

S1.原料混合：首先通过人工将宠物饲料的原料及添加剂进行混合搅拌，并对设备装置的整体运行状态进行检查；

S2.输送分料：通过人工将步骤S1中混合得到的原料投放到输送机构（5）中，进一步通过输送机构（5）将原料输送到造粒筒（4）内，并通过造粒机构（6）将原料进行分散摊平；

S3.造粒成型：当原料分散摊平之后，进一步通过造粒机构（6）进行原料的造粒作业，使松散的原料进一步挤压成圆柱形的长条状，并使其进入到落料筒（3）内；

S4.落料干燥：当长条状的宠物饲料进入到落料筒（3）内之后，进一步通过落料机构（7）对其进行切断加工，使其进一步成型为颗粒状结构，之后，进一步通过落料机构（7）对颗粒状的宠物饲料进行干燥冷却，得到宠物饲料成品，并将成品饲料输送到设备之外进行进一步的收集包装作业。

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