CN208622894U - 一种方盒锂电池夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方盒锂电池夹取机构，包括机架、抓取组件、竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述机架固定连接，所述抓取组件设置在所述竖直移动组件底部；所述抓取组件包括夹爪安装板、夹爪和夹紧块，所述夹爪安装板与所述竖直移动组件固定连接，所述夹爪设置在所述夹爪安装板底部，并且夹爪的两部分分别设置有夹紧块，本实用新型通过夹爪带动夹紧块，抓取并夹紧电池单体，并通过竖直移动组件带动所述抓取组件将电池单体转运到预设工位，安全快捷。

Description

一种方盒锂电池夹取机构

技术领域

本实用新型涉及电池处理领域，具体涉及一种方盒锂电池抓取机构。

背景技术

锂电池作为一种电力来源，近年来使用愈发广泛，通过将锂电池制成电池单体并进行串并联组成符合使用环境需求的电池组，锂电池的使用面得以迅速铺展，在实际运用过程当中，对电池组的维护通常是通过更换电池组中标准化的电池单体来进行，换下的废旧电池单体被拆解处理，经活化再生重新加工成新的电池单体循环投入使用。

方形电池单体是最常见的电池单体之一，电池单体的正负极位于电池一端，在电池外壳的内部充有电解液并设置有电芯，传统的人工拆解由于效率低下并且对人身造成伤害，现在逐渐被自动化拆解装置取代，在此过程中，需要一种电池单体的夹取机构，将电池捡取到设定的工位上进行加工。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种方盒锂电池夹取机构。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种方盒锂电池夹取机构，包括机架、抓取组件、竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述机架固定连接，所述抓取组件设置在所述竖直移动组件底部；所述抓取组件包括夹爪安装板、夹爪和夹紧块，所述夹爪安装板与所述竖直移动组件固定连接，所述夹爪设置在所述夹爪安装板底部，并且夹爪的两部分分别设置有夹紧块。

夹爪的两部分相向运动，带动夹紧块夹紧电池单体，并在所述竖直移动组件的带动下上下移动。

进一步地，所述抓取组件还包括挡块，所述挡块与夹紧块相匹配，并且设置在所述夹紧块的外侧。

所述挡块用于辅助所述夹紧块夹紧电池，并且在夹取过程中防止电池单体洒落。

更进一步地，所述抓取组件还包括传感器，所述传感器设置在挡块内侧。

通过所述传感器获取夹爪的位置，辅助所述夹爪在合适的位置上停止。

进一步地，所述抓取组件还包括绝缘块，所述绝缘块设置在夹紧块的底部。

方形电池单体的正极和负极在同一个平面上，容易因触碰导体端口，设置绝缘片可有效避免电池单体在加持和转运过程中短路。

进一步地，所述竖直移动组件包括活塞缸安装板、活塞缸、下固定块、滑轨和滑块，所述活塞安装板与所述机架固定连接，所述活塞缸的缸体设置在活塞安装板顶部，所述下固定块设置在所述活塞安装板的下部，并且与活塞缸的活塞固定连接，所述滑轨的底部与下固定块固定连接并且与滑块滑动配合，所述滑块固定在机架上；所述夹爪安装板设置在所述下固定块固定连接。

所述滑轨和滑块配合形成滑轨副，所述活塞缸通过下固定块带动所述滑轨滑动，并且驱动所述抓取组件往复运动。

更进一步地，所述竖直移动组件还包括浮动接头，所述活塞缸的活塞与下固定块通过浮动接头连接。

浮动接头用于缓冲和稳定所述活塞缸的活塞

更进一步地，所述竖直移动组件还包括上固定块和限位柱，所述上固定块与所述滑轨的顶端固定连接，所述限位柱设置在所述上固定块的底部，所述限位柱的端部与所述活塞缸安装板相对应。

所述滑轨带动所述上固定块向下运动的过程当中通过带动限位柱与所述活塞缸安装板抵接限制所述导轨的进一步移动。

更进一步地，所述方盒锂电池夹取机构还包括竖直安装板，所述竖直安装板设置在所述机架的旁侧，所述活塞缸安装板通过所述竖直安装板与所述机架固定连接。

通过设置竖直安装板，并将多组活塞缸安装板分别设置在竖直安装板上，使得一组机架上设置有多组竖直移动组件以及抓取组件，提升设备的效率。

更进一步地，所述竖直移动组件和抓取组件相对应并且设置有多组。

更进一步地，所述竖直安装板设置有两组并且相对设置，每组所述竖直安装板上并排设置有两组竖直移动组件，每组所述竖直移动组件分别与一组抓取组件相对应。

与现有技术相比，本实用新型通过夹爪带动夹紧块，抓取并夹紧电池单体，并通过竖直移动组件带动所述抓取组件将电池单体转运到预设工位，安全快捷。

附图说明

图1为本实用新型一种方盒锂电池夹取机构结构示意图。

图2为本实用新型抓取组件结构示意图。

图3为本实用新型竖直移动组件结构示意图。

附图标记如下：

100——机架、200——抓取组件、201——夹爪安装板、202——夹爪、203——夹紧块、204——挡块、205——传感器、206——绝缘块、300——竖直移动组件、301——活塞缸安装板、302——活塞缸、303——下固定块、304——滑轨、305——滑块、306——浮动接头、307——上固定块、308——限位柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种方盒锂电池夹取机构，包括机架100、抓取组件200、竖直移动组件300、竖直安装板，所述竖直移动组件300与所述机架100固定连接，所述抓取组件200设置在所述竖直移动组件300底部；所述抓取组件200包括夹爪安装板201、夹爪202和夹紧块204，所述夹爪安装板201与所述竖直移动组件300固定连接，所述夹爪202设置在所述夹爪安装板201底部，并且夹爪202的两部分分别设置有夹紧块204。

所述抓取组件200还包括挡块204，所述挡块204与夹紧块204相匹配，并且设置在所述夹紧块204的外侧。设置在挡块204内侧设置有传感器205，所述夹紧块204的底部设置有绝缘快。

所述竖直移动组件300包括活塞缸安装板301、活塞缸302、下固定块303、滑轨304、滑块305、上固定块307、限位柱308和浮动接头306，所述活塞安装板与所述机架100固定连接，所述活塞缸302的缸体设置在活塞安装板顶部，所述下固定块303设置在所述活塞安装板的下部，并且通过浮动接头306与活塞缸302的活塞固定连接，所述滑轨304的底部与下固定块303固定连接并且与滑块305滑动配合，所述滑块305固定在机架100上；所述夹爪安装板201设置在所述下固定块303固定连接，所述上固定块307与所述滑轨304的顶端固定连接，所述限位柱308设置在所述上固定块307的底部，所述限位柱308的端部与所述活塞缸安装板301相对应。

所述竖直安装板设置在所述机架100的旁侧，所述活塞缸安装板301通过所述竖直安装板与所述机架100固定连接。所述竖直安装板设置有两组并且相对设置，每组所述竖直安装板上并排设置有两组竖直移动组件300，所述竖直移动组件300和抓取组件200相对应共设置有4组。每组所述竖直移动组件300分别与一组抓取组件200相对应。

具体的，所述活塞缸302驱动所述滑轨304在滑块305的配合下向下滑动，引导下固定块303驱动抓取组件200向下运动，所述传感器205感应到所述夹爪202与方盒锂电池接近，所述夹爪202停止向下运动，并带动所述夹紧块204夹紧方形电池单体，所述限位柱308防止所述滑轨304向下运动超过预设距离，并且所述绝缘块206防止方壳锂电池短路，所述滑轨304在所述活塞缸302的带动下向上运动，将方壳锂电池转运到预设位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：包括机架、抓取组件、竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述机架固定连接，所述抓取组件设置在所述竖直移动组件底部；所述抓取组件包括夹爪安装板、夹爪和夹紧块，所述夹爪安装板与所述竖直移动组件固定连接，所述夹爪设置在所述夹爪安装板底部，并且夹爪的两部分分别设置有夹紧块。

2.根据权利要求1所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述抓取组件还包括挡块，所述挡块与夹紧块相匹配，并且设置在所述夹紧块的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述抓取组件还包括传感器，所述传感器设置在挡块内侧。

4.根据权利要求1所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述抓取组件还包括绝缘块，所述绝缘块设置在夹紧块的底部。

5.根据权利要求1所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述竖直移动组件包括活塞缸安装板、活塞缸、下固定块、滑轨和滑块，所述活塞安装板与所述机架固定连接，所述活塞缸的缸体设置在活塞安装板顶部，所述下固定块设置在所述活塞安装板的下部，并且与活塞缸的活塞固定连接，所述滑轨的底部与下固定块固定连接并且与滑块滑动配合，所述滑块固定在机架上；所述夹爪安装板设置在所述下固定块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述竖直移动组件还包括浮动接头，所述活塞缸的活塞与下固定块通过浮动接头连接。

7.根据权利要求5所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述竖直移动组件还包括上固定块和限位柱，所述上固定块与所述滑轨的顶端固定连接，所述限位柱设置在所述上固定块的底部，所述限位柱的端部与所述活塞缸安装板相对应。

8.根据权利要求5所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述方盒锂电池夹取机构还包括竖直安装板，所述竖直安装板设置在所述机架的旁侧，所述活塞缸安装板通过所述竖直安装板与所述机架固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述竖直移动组件和抓取组件相对应并且设置有多组。

10.根据权利要求8所述的一种方盒锂电池夹取机构，其特征在于：所述竖直安装板设置有两组并且相对设置，每组所述竖直安装板上并排设置有两组竖直移动组件，每组所述竖直移动组件分别与一组抓取组件相对应。