CN212601816U - 一种电池保护盖夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池保护盖工装技术领域，特别是涉及一种电池保护盖夹取装置，包括移动组件及保护盖取放机构，所述保护盖取放机构可在所述移动组件的驱动下移动；所述保护盖取放机构包括第一连接板、多个电池夹爪组件、第一驱动机构、和多个保护盖夹爪组件，所述保护盖夹爪组件连接在所述第一驱动机构上，并在所述第一驱动机构的驱动下相对所述第一连接板上下滑动。本实用新型实施例中，所述保护盖夹爪组件能够牢牢的抓取保护盖，在移动组件带动所述保护盖取放机构高速运动下，不会轻易掉落，且摒弃了现有技术中的使用电磁铁吸取保护盖的结构，能够避免机构长期运行时电磁铁线缆疲劳磨损的现象，提高了设备的可维护性。

Description

一种电池保护盖夹取装置

技术领域

本实用新型属于电池保护盖工装技术领域，特别是涉及一种电池保护盖夹取装置。

背景技术

随着新能源行业的快速发展，目前电池厂商对设备的兼容性要求越来越高，设备需要具备快速换型能力。传统的取放电池保护盖机构使用电磁铁吸取电池保护盖，到达指定位置后，电磁铁断磁后将电池保护盖放置于电池顶盖上方。但是由于电磁铁本身特性，电磁铁的吸力和电池保护盖自身的重量及电池保护盖最薄处的厚度有关，在高速运动的过程中电池保护盖容易掉落，且电池保护盖的结构本身又受制于电池极柱的结构，这样就加大了电池保护盖结构设计与电磁铁选型的难度。同时，在实际生产过程中，电池保护盖的取放动作运行频次较高，对电磁铁线缆的使用寿命是个很大的考验，后期维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的夹取装置中电池保护盖容易掉落的问题，提供一种电池保护盖夹取装置，以在夹取电池保护盖的过程中不易掉落。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电池保护盖夹取装置，包括移动组件及安装在所述移动组件上的保护盖取放机构，所述保护盖取放机构在所述移动组件的驱动下可在水平方向和竖直方向上移动；

所述保护盖取放机构包括：

第一连接板，安装在所述移动组件上；

多个电池夹爪组件，安装在所述第一连接板上；

多个保护盖夹爪组件，连接在所述第一连接板上；所述电池夹爪组件与所述保护盖夹爪组件一一对应地作用于同一个待加工电池，所述电池夹爪组件用于夹取待加工电池的电池本体，所述保护盖夹爪组件用于夹取待加工电池的保护盖。

可选地，所述保护盖取放机构还包括安装在所述第一连接板上的第一驱动机构，多个所述保护盖夹爪组件连接在所述第一驱动机构上，并可在所述第一驱动机构的驱动下相对所述第一连接板上下滑动。

可选地，所述保护盖夹爪组件包括：

第二连接板，连接在所述第一驱动机构上，且可在所述第一驱动机构的带动下相对所述第一连接板上下滑动；

第二气缸，安装在所述第二连接板上；

保护盖夹爪，安装在所述第二气缸上，所述保护盖夹爪可在所述第二气缸的驱动下打开或闭合。

可选地，所述保护盖夹爪组件还包括多个导向杆，所述导向杆连接在所述第二连接板上，所述导向杆沿竖向方向滑动地安装在所述第一连接板上。

可选地，所述保护盖取放机构还包括安装在所述第一驱动机构上的第三连接板，多个所述保护盖夹爪组件的所述第二连接板安装在所述第三连接板上，所述第三连接板可在所述第一驱动机构的驱动下带动多个所述保护盖夹爪组件上下运动。

可选地，每一所述导向杆上对应套装有压缩弹簧。

可选地，所述电池夹爪组件包括第一气缸和安装在所述第一气缸上的电池夹爪，所述第一气缸安装在所述第一连接板上，所述电池夹爪可在所述第一气缸的驱动下打开或闭合。

可选地，所述电池保护盖夹取装置还包括滑动地安装在所述移动组件上的防撞缓冲组件，所述保护盖取放机构安装在所述防撞缓冲组件上。

可选地，所述防撞缓冲组件包括：

第四连接板，滑动连接在所述移动组件上，所述保护盖取放机构的所述第一连接板连接在所述第四连接板上；

多个缓冲柱，安装在所述移动组件上，所述缓冲柱设置在所述第四连接板上方，用以限制所述第四连接板的滑动行程，以缓冲所述保护盖取放机构对所述待加工电池的碰撞。

可选地，所述移动组件包括水平运动组件和安装在所述水平运动组件上的竖直运动组件，所述保护盖取放机构安装在所述竖直运动组件上，所述保护盖取放机构在所述竖直运动组件的带动下在竖直方向上移动，在所述水平运动组件的带动下，所述竖直运动组件可在水平方向上移动。

本实用新型实施例提供的电池保护盖夹取装置中，所述保护盖夹爪组件能够牢牢的抓取保护盖，在移动组件带动所述保护盖取放机构高速运动下，不会轻易掉落，且摒弃了现有技术中的使用电磁铁吸取保护盖的结构，能够避免机构长期运行时电磁铁线缆疲劳磨损的现象，提高了设备的可维护性，本实用新型提供的电池保护盖夹取装置结构更为简洁可靠，便于维护，降低了电池保护盖的设计难度与机构整体的物料成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的电池保护盖夹取装置的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的防撞缓冲组件的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的保护盖取放机构的结构示意图。

图4是本实用新型一实施例提供的保护盖取放机构的保护盖夹爪组件的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、竖直运动组件；2、水平运动组件；3、防撞缓冲组件；4、保护盖取放机构；31、缓冲柱；32、第四连接板；321、连接板副板；33、限位柱；34、筋板；35、第二导轨；36、第二滑块；401、第一连接板；402、双行程气缸；403、导向杆；404、拐板；405、第一气缸；406、电池夹爪；407、第二气缸；408、保护盖夹爪；409、第二连接板；410、第三连接板；411、第一滑块；412、第一导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电池保护盖夹取装置，包括移动组件及安装在所述移动组件上的保护盖取放机构4，所述保护盖取放机构4可在所述移动组件的驱动下在水平方向和竖直方向上移动。

动力电池进行顶盖封口焊接时，所述移动组件驱动所述保护盖取放机构4带着电池保护盖5进行移动，将电池保护盖5放置于电池顶盖上方，覆盖电池极柱及注液口，防止电池顶盖焊接时的金属焊渣灼伤电池极柱或焊渣飞溅进入电池注液孔内，造成电池内部短路。

所述保护盖取放机构4包括第一连接板401、第一驱动机构、多个电池夹爪组件和多个保护盖夹爪组件，所述保护盖取放机构4通过所述第一连接板401安装在所述移动组件上，在所述移动组件的驱动下可在水平方向和竖直方向上移动。

所述第一驱动机构和多个所述电池夹爪组件均安装在所述第一连接板401上，多个所述保护盖夹爪组件连接在所述第一驱动机构上，多个所述保护盖夹爪组件在所述第一驱动机构的驱动下可相对所述第一连接板401上下滑动。

所述电池夹爪组件与所述保护盖夹爪组件一一对应地作用在同一个待加工电池上，对于待激光焊接的待加工电池，所述电池夹爪组件用于夹取所述待加工电池的电池本体，所述保护盖夹爪组件用于夹取所述待加工电池的保护盖5，在激光焊接过程中，所述电池夹爪组件和所述保护盖夹爪组件配合完成电池的保护盖5的取放。

在一实施例中，所述第一驱动机构为双行程气缸402，待焊接电池本体由所述电池夹爪组件夹取，通过所述移动组件将所述保护盖取放机构4移动至保护盖料槽处，所述双行程气缸402伸长至最大行程，在所述双行程气缸402的驱动下，所述保护盖夹爪组件向下滑动并从保护盖料槽内抓取保护盖5，之后，所述移动组件将所述保护盖取放机构4移动至待焊接电池上方，所述保护盖夹爪组件松开保护盖5，将保护盖5放置在所述待焊接电池上。

电池焊接完成后，所述电池夹爪组件夹住焊接完成的电池将其从焊接位置取出，此时所述双行程气缸402位于最小行程状态，所述移动组件带动着所述保护盖取放机构4运动至下料位置后，所述双行程气缸402伸出至中间状态，夹取电池上的保护盖5后所述双行程气缸402缩回至最小状态使保护盖5脱离电池，最后，所述电池夹爪组件松开电池，将焊接完成的电池放置于下料指定位置。

如图2、图3所示，在一实施例中，所述保护盖夹爪组件包括第二连接板409、第二气缸407和安装在所述第二气缸407上的保护盖夹爪408，所述保护盖夹爪408可在所述第二气缸407的驱动下打开或闭合，从而夹取保护盖5。

所述第二连接板409连接在所述第一驱动机构上，且所述第二连接板409位于所述第一连接板401下方，所述第二气缸407安装在所述第二连接板409上，在所述第一驱动机构的带动下，所述第二连接板409能够带动着整个所述保护盖夹爪组件相对所述第一连接板401上下滑动。

如图3所示，在一实施例中，所述保护盖夹爪组件还包括多个导向杆403，所述导向杆403连接在所述第二连接板409上，所述导向杆403沿竖向方向滑动地安装在所述第一连接板401上。

在一实施例中，所述导向杆403一端安装在所述第二连接板409上，另一端通过轴承连接在所述第一连接板401上，在所述第一驱动机构的驱动下，所述保护盖夹爪组件可沿着所述导向杆403的轴向方向滑动。

在一实施例中，每一所述导向杆403上对应套装有压缩弹簧，在所述第一驱动机构带动所述保护盖夹爪组件上下滑动时，能够缓冲所述保护盖夹爪组件的运动速度，也能避免所述第二连接板409碰撞到所述第一连接板401。

如图4所示，在一实施例中，所述保护盖取放机构4还包括安装在所述第一驱动机构上的第三连接板410，多个所述保护盖夹爪组件的所述第二连接板409安装在所述第三连接板410上，所述第三连接板410可在所述第一驱动机构的驱动下带动多个所述保护盖夹爪组件一起上下运动，能够同时实现多个电池的保护盖5的取放，提升生产效率。

在实际生产中，所述保护盖夹爪组件的数量可根据实际情况确定，本实施例中的电池保护盖夹取装置中设置有两组所述保护盖夹爪组件，相应地，所述电池夹爪组件也设置有两组。两组所述保护盖夹爪组件的所述第二连接板409均连接在所述第三连接板410上，在所述第一驱动机构的驱动下，所述第三连接板410能够带动两组所述保护盖夹爪组件一起上下运动。

在一实施例中，所述电池夹爪组件包括第一气缸405和安装在所述第一气缸405上的电池夹爪406，所述第一气缸405安装在所述第一连接板401上，所述电池夹爪406可在所述第一气缸405的驱动下打开或闭合，从而夹取电池。

在一实施例中，所述第一气缸405为滑台手指气缸，所述电池夹爪406安装在所述滑台手指气缸上的滑台上，所述滑台手指气缸驱动两个滑台进行相对运动，以使得所述电池夹爪406打开或闭合。

在一实施例中，所述保护盖夹爪组件位于所述电池夹爪组件内侧，为了使所述电池夹爪组件和所述保护盖夹爪组件一一对应地作用在同一个电池上，如图4所示，所述滑台手指气缸的滑台通过一拐板404连接所述电池夹爪406，改变所述电池夹爪406的位置，使得对应一组的所述电池夹爪406与所述保护盖夹爪408能够作用在同一个电池上。

由于拐板404悬臂较长，为了分担所述滑台上的拐板404的重量，通过在所述第一连接板401上安装第一导轨滑块结构将所述拐板404悬浮的部分连接在所述第一连接板401上，具体的，所述第一导轨滑块结构的第一导轨412安装在所述第一连接板401上，所述拐板404的悬浮部分连接在所述第一导轨滑块结构的第一滑块411上，在所述滑台手指气缸驱动所述拐板404运动的同时，所述拐板404的悬浮部分会沿着所述第一导轨412滑动，增加了所述电池夹爪406安装的牢固性。

如图2所示，在一实施例中，所述电池保护盖夹取装置还包括滑动连接在所述移动组件上的防撞缓冲组件3，所述保护盖取放机构4安装在所述防撞缓冲组件3上。

在一实施例中，所述防撞缓冲组件3包括第四连接板32和多个缓冲柱31，所述第四连接板32通过第二导轨滑块结构滑动连接在所述移动组件上，具体的，所述第二导轨滑块结构的第二导轨35安装在所述移动组件上，所述第二导轨滑块结构的第二滑块36安装在所述第四连接板32上，所述第四连接板32能够沿着所述第二导轨35滑动。

多个所述缓冲柱31安装在所述移动组件上，多个所述缓冲柱31设置在所述第四连接板32上方，用以限制所述第四连接板32的滑动行程，以缓冲所述保护盖取放机构4对所述待加工电池的碰撞，优选地，所述缓冲柱31为非刚性材料。

所述缓冲柱31抵靠在所述第四连接板32的上方，所述缓冲柱31的长度根据实际情况进行确定，将所述第四连接板32在所述第二导轨35上的滑动行程限制在2mm～4mm内，所述移动组件带着所述保护盖取放机构4向下运动，在触碰到所述电池时，在反弹力的作用下，所述第四连接板32在所述第二导轨35上具有微小行程的滑动，从而缓冲所述保护盖取放机构4对所述待加工电池的碰撞。

所述保护盖取放机构4的所述第一连接板401垂直连接在所述第四连接板32上，在所述第一连接板401与所述第四连接板32之间安装有筋板34，增强所述第一连接板401在所述第四连接板32上的安装强度。

在一实施例中，所述第四连接板32两侧边缘处设置有连接板副板321，所述移动组件上还安装有多个限位柱33，所述限位柱33抵靠在所述连接板副板321下方，通过多个所述限位柱33和多个缓冲柱31分别对所述第四连接板32的下方和上方进行限制，使得所述第四连接板32在所述第二导轨35上的滑动行程被限制在要求的滑动行程内。

如图1所示，在一实施例中，所述移动组件包括水平运动组件2和安装在所述水平运动组件2上的竖直运动组件1，所述保护盖取放机构4包括第一连接板401、第一驱动机构、多个电池夹爪组件和多个保护盖夹爪组件，所述保护盖取放机构4通过所述第一连接板401安装在所述竖直运动组件1上，所述保护盖取放机构4在所述竖直运动组件1的带动下可在竖直方向上移动，所述竖直运动组件1及所述保护盖取放机构4可在所述水平运动组件2的带动下在水平方向上移动。

在一实施例中，所述第一驱动机构为双行程气缸402，在所述保护盖取放机构4工作时，所述移动组件将所述保护盖取放机构4移动至保护盖料槽处，此时，所述双行程气缸402伸长至最大行程状态，使得所述保护盖夹爪组件的所述保护盖夹爪408能够夹取保护盖料槽中的保护盖5，之后，所述竖直运动组件1带动所述保护盖取放机构4上升，所述水平运动组件2带动所述保护盖取放机构4移动至所述待焊接电池上方，所述保护盖夹爪408松开保护盖5后所述双行程气缸402回位，保护盖5被放置在待焊接电池的顶盖上，对待焊接电池极柱及注液口进行完好的防护，之后，待焊接电池进行焊接。

焊接完成后，所述竖直运动组件1带动所述保护盖取放机构4下降，所述电池夹爪组件的所述电池夹爪406将焊接完成的电池夹住取出后，所述竖直运动组件1带动所述保护盖取放机构4上升，此时所述双行程气缸402仍然位于最小行程状态；然后，所述水平运动组件2带动所述保护盖取放机构4运动至下料位置处，所述双行程气缸402伸出至中间状态，驱动所述保护盖夹爪组件向下，所述保护盖夹爪408打开抓取电池上的保护盖5后所述双行程气缸402收回至最小行程状态使保护盖5脱离电池，取走电池上的保护盖5。最后，所述竖直运动组件1带动所述保护盖取放机构4下降，所述电池夹爪406打开松开电池，将焊接完成的电池放置在下料的指定位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池保护盖夹取装置，其特征在于，包括移动组件及安装在所述移动组件上的保护盖取放机构，所述保护盖取放机构在所述移动组件的驱动下可在水平方向和竖直方向上移动；

所述保护盖取放机构包括：

第一连接板，安装在所述移动组件上；

多个电池夹爪组件，安装在所述第一连接板上；

多个保护盖夹爪组件，连接在所述第一连接板上；所述电池夹爪组件与所述保护盖夹爪组件一一对应地作用于同一个待加工电池，所述电池夹爪组件用于夹取待加工电池的电池本体，所述保护盖夹爪组件用于夹取待加工电池的保护盖。

2.如权利要求1所述的电池保护盖夹取装置，其特征在于，所述保护盖取放机构还包括安装在所述第一连接板上的第一驱动机构，多个所述保护盖夹爪组件连接在所述第一驱动机构上，并可在所述第一驱动机构的驱动下相对所述第一连接板上下滑动。

3.如权利要求2所述的电池保护盖夹取装置，其特征在于，所述保护盖夹爪组件包括：

第二连接板，连接在所述第一驱动机构上，且可在所述第一驱动机构的带动下相对所述第一连接板上下滑动；

第二气缸，安装在所述第二连接板上；

保护盖夹爪，安装在所述第二气缸上，所述保护盖夹爪可在所述第二气缸的驱动下打开或闭合。

4.如权利要求3所述的电池保护盖夹取装置，其特征在于，所述保护盖夹爪组件还包括多个导向杆，所述导向杆连接在所述第二连接板上，所述导向杆沿竖向方向滑动地安装在所述第一连接板上。

5.如权利要求3所述的电池保护盖夹取装置，其特征在于，所述保护盖取放机构还包括安装在所述第一驱动机构上的第三连接板，多个所述保护盖夹爪组件的所述第二连接板安装在所述第三连接板上，所述第三连接板可在所述第一驱动机构的驱动下带动多个所述保护盖夹爪组件上下运动。

6.如权利要求4所述的电池保护盖夹取装置，其特征在于，每一所述导向杆上对应套装有压缩弹簧。

7.如权利要求1所述的电池保护盖夹取装置，其特征在于，所述电池夹爪组件包括第一气缸和安装在所述第一气缸上的电池夹爪，所述第一气缸安装在所述第一连接板上，所述电池夹爪可在所述第一气缸的驱动下打开或闭合。

8.如权利要求1所述的电池保护盖夹取装置，其特征在于，所述电池保护盖夹取装置还包括滑动连接在所述移动组件上的防撞缓冲组件，所述保护盖取放机构安装在所述防撞缓冲组件上。

9.如权利要求8所述的电池保护盖夹取装置，其特征在于，所述防撞缓冲组件包括：

第四连接板，滑动连接在所述移动组件上，所述保护盖取放机构的所述第一连接板连接在所述第四连接板上；

多个缓冲柱，安装在所述移动组件上，所述缓冲柱设置在所述第四连接板上方，用以限制所述第四连接板的滑动行程，以缓冲所述保护盖取放机构对所述待加工电池的碰撞。

10.如权利要求1所述的电池保护盖夹取装置，其特征在于，所述移动组件包括水平运动组件和安装在所述水平运动组件上的竖直运动组件，所述保护盖取放机构安装在所述竖直运动组件上，所述保护盖取放机构可在所述竖直运动组件的带动下在竖直方向上移动，所述竖直运动组件可在所述水平运动组件的带动下在水平方向上移动。

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