CN208070820U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种机械手，属于机械手技术领域，包括水平布置的安装底板，还包括两个能够独立工作的气抓，两个所述的气抓各自设有使其在竖直方向上移动的上下移动机构，安装底板上还设有能使两个所述的气抓沿水平直线方向共同移动的水平移动机构。本实用新型的一种机械手具有铝排搬运效率高的特点。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型涉及一种搬运工具，更具体地说，尤其涉及一种机械手。

背景技术

各种机械设备的生产和基础设施的建设需要用到大量的铝排。现如今，传统的铝排搬运一般采用人工搬运或普通的机械手搬运，其中存在的问题是：人工搬运效率低且铝排容易散落从而发生安全事故；采用普通的机械手搬运时没有专门适用于铝排搬运的机械手，搬运过程复杂、容易损坏铝排。

因此，如何提供一种效率高、操作简单的铝排搬运设备成了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，具有铝排搬运效率高的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种机械手，包括水平布置的安装底板，还包括两个能够独立工作的气抓，两个所述的气抓各自设有使其在竖直方向上移动的上下移动机构，安装底板上还设有能使两个所述的气抓沿水平直线方向共同移动的水平移动机构。

进一步的，所述的水平移动机构包括水平运动气缸、滑动基座和固定在安装底板上的前后运动滑轨，所述的水平运动气缸包括固定在所述安装底板上的固定端和与滑动基座连接的移动端。

进一步的，所述的上下移动机构包括两者相互平行的上下臂方通和上下运动气缸，所述的上下运动气缸包括固定在所述滑动基座上的固定端和与上下臂方通连接的移动端，所述的滑动基座上设有与上下臂方通配合的导轨。

进一步的，所述上下臂方通的上下两端均设有缓冲限位板，所述的滑动基座上设有与所述缓冲限位板在竖直方向对齐的缓冲器。

进一步的，所述上下运动气缸的移动端设有能够防止上下运动气缸脱落的防脱落气缸。

进一步的，所述水平移动机构的上方前后设有两个能够减小水平运动气缸冲击力的前后缓冲器，所述滑动基座位于两个所述前后缓冲器之间。

进一步的，所述的气抓设有为其提供抓力的气抓气缸和提供工作信号的感应器，所述的气抓气缸位于气抓的上方，所述的感应器位于气抓的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

1.本实用新型的一种机械手，采用两个能够独立工作的气抓，可两个气抓同时工作，也可以独立工作，并且，通过上下移动机构和水平移动机构可灵活方便地控制气抓的位置，具有铝排搬运效率高、控制灵活的特点。

2.上下移动机构和水平移动机构均采用气缸作为其移动的动力，因此，本实用新型的一种机械手具有移动平稳、力量大、可高精度控制的特点；

3.采用上下移动机构设有的缓冲限位板和缓冲器，能够在上下运动气缸伸缩运动时缓冲限位板和缓冲器相互接触对上下运动气缸进行限位，同时具有缓冲的效果，防止该机械手在上下运动气缸的大冲击力下损坏；

4.采用水平移动机构设有两个前后缓冲器，能够在水平运动气缸伸缩运动时滑动基座与其中一个前后缓冲器相互接触对水平运动气缸进行限位，同时具有缓冲的效果，防止该机械手在水平运动气缸的大冲击力下损坏；

5.采用上下运动气缸的设有的防脱落气缸，能够防止断电或气缸没气压等意外发生时上下运动气缸及其所带动的机构掉落，因此，本实用新型的一种机械手具有使用更加安全、机械手损坏少的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例的一种机械手的正视图；

图2为本实用新型的实施例的一种机械手的右视图；

图3为本实用新型的实施例的一种机械手的俯视图。

其中：1-安装底板、2-气抓、3-上下臂方通、4-上下运动气缸、5-水平运动气缸、6-前后运动滑轨、7-滑动基座、21-气抓气缸、22-感应器、31-缓冲限位板、32-缓冲器、41-防脱落气缸、51-前后缓冲器、100-铝排。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例

参阅图1～3所示，本实用新型的一种机械手，包括水平布置的安装底板1，还包括两个能够独立工作的气抓2，两个气抓2各自设有使其在竖直方向上移动的上下移动机构，安装底板1上还设有能使两个气抓2沿水平直线方向共同移动的水平移动机构。采用两个能够独立工作的气抓2，可两个气抓2同时工作，也可以独立工作，并且，通过上下移动机构和水平移动机构可灵活方便地控制气抓2的位置，具有铝排100搬运效率高、控制灵活的特点。

本实施例中，水平移动机构包括水平运动气缸5、滑动基座7和固定在安装底板1上的前后运动滑轨6，水平运动气缸5包括固定在安装底板1上的固定端和与滑动基座7连接的移动端。上下移动机构包括两者相互平行的上下臂方通3和上下运动气缸4，上下运动气缸4包括固定在滑动基座7上的固定端和与上下臂方通3连接的移动端，滑动基座7上设有与上下臂方通3配合的导轨。上下移动机构和水平移动机构均采用气缸作为其移动的动力，并且通过滑动基座7和滑轨6、滑动基座7和导轨的配合进行移动，因此，本实用新型的一种机械手具有移动平稳、力量大、可高精度控制的特点。

本实施例中，上下臂方通3的上下两端均设有缓冲限位板31，滑动基座7上设有与缓冲限位板31在竖直方向对齐的缓冲器32，能够在上下运动气缸4伸缩运动时利用缓冲限位板31和缓冲器32相互接触对上下运动气缸4进行限位，同时具有缓冲的效果，防止该机械手在上下运动气缸4的大冲击力下损坏。

本实施例中，上下运动气缸4的移动端设有能够防止上下运动气缸4脱落的防脱落气缸41，在断电或气缸没气压等意外发生时，防止上下运动气缸4脱离及上下运动气缸4所带动的机构掉落，因此，本实用新型的一种机械手具有使用更加安全、机械手损坏少、运动平稳可靠的特点。

本实施例中，水平移动机构的上方前后设有两个能够减小水平运动气缸5冲击力的前后缓冲器51，滑动基座7位于两个前后缓冲器51之间。能够在水平运动气缸5伸缩运动时利用滑动基座7与其中一个前后缓冲器51相互接触对水平运动气缸5进行限位，同时具有缓冲的效果，防止该机械手在水平运动气缸5的大冲击力下损坏。

本实施例中，气抓2设有为其提供抓力的气抓气缸21和提供工作信号的感应器22，即气抓2当要抓放铝排100时，靠气抓气缸21控制气抓10的开合实现抓放，通过感应器22给出给出信号，决定气抓2的工作状态。气抓气缸21位于气抓2的上方，感应器22位于气抓2的一侧。气抓2包括适配于不同规格的铝排100的结构，并且在需要抓取不同的铝排100时可对其进行更换。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以对此机械手做出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种机械手，包括水平布置的安装底板(1)，其特征在于，还包括两个能够独立工作的气抓(2)，两个所述的气抓(2)各自设有使其在竖直方向上移动的上下移动机构，安装底板(1)上还设有能使两个所述的气抓(2)沿水平直线方向共同移动的水平移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述的水平移动机构包括水平运动气缸(5)、滑动基座(7)和固定在安装底板(1)上的前后运动滑轨(6)，所述的水平运动气缸(5)包括固定在所述安装底板(1)上的固定端和与滑动基座(7)连接的移动端。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述的上下移动机构包括两者相互平行的上下臂方通(3)和上下运动气缸(4)，所述的上下运动气缸(4)包括固定在所述滑动基座(7)上的固定端和与上下臂方通(3)连接的移动端，所述的滑动基座(7)上设有与上下臂方通(3)配合的导轨。

4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于，所述上下臂方通(3)的上下两端均设有缓冲限位板(31)，所述的滑动基座(7)上设有与所述缓冲限位板(31)在竖直方向对齐的缓冲器(32)。

5.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于，所述上下运动气缸(4)的移动端设有能够防止上下运动气缸(4)脱落的防脱落气缸(41)。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的一种机械手，其特征在于，所述水平移动机构的上方前后设有两个能够减小水平运动气缸(5)冲击力的前后缓冲器(51)，所述滑动基座(7)位于两个所述前后缓冲器(51)之间。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的一种机械手，其特征在于，所述的气抓(2)设有为其提供抓力的气抓气缸(21)和提供工作信号的感应器(22)，所述的气抓气缸(21)位于气抓(2)的上方，所述的感应器(22)位于气抓(2)的一侧。