CN212952967U - 一种铅酸蓄电池抓料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铅酸蓄电池抓料机械手，包括支架以及两组对称设置在所述支架两侧的夹持组件，驱动单元驱动所述支架圆周转动180°；所述夹持组件包括与所述支架固定连接的框架以及沿着所述框架长度方向等间距设置若干组的定位单元；本实用新型解决了完成切刷工作且壳口朝上的蓄电池壳体取出后，需要翻转180°后放入铸焊机上，并且再将铸焊机上完成铸焊工作后的蓄电池取出才能完成切刷工作的蓄电池壳体上装工作，工作效率低下的技术问题。

Description

一种铅酸蓄电池抓料机械手

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种铅酸蓄电池抓料机械手。

背景技术

铸焊的生产工艺，是在电池极群装入特制的极群夹具后，首先将每个极群的极耳进行定位对齐的整理，然后对极群紧压并经过刷掉极耳上附着的铅膏和氧化物，极耳部沾上铸焊剂等焊接准备工作后，经过以下几个工艺过程：1)铸焊模具升温；2)多片极板极耳汇流排和极柱的铸造焊接；3)铸焊后的模具和汇流排极柱的冷却；4)汇流排极柱与铸焊模具间的脱模；5)脱模后的极群插入电池壳槽(简称极群入槽)；6)铸焊模具与极群夹具分别返回铸焊和极群准备工位进入下个生产周期。

专利号为CN2017208335638的专利文献公开了一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，包括机架、设置在机架上的链条输送机构和滚轮输送机构一，在链条输送机构的一端和滚轮输送机构一的一端之间还设置有滚轮输送机构二，在链条输送机构另外一端设置有电磁铁翻转板机构一和切刷耳机构，在滚轮输送机构一另外一端设置有电磁铁翻转板机构二和入壳机构，链条输送机构、电磁铁翻转板机构一、切刷耳机构、入壳机构、电磁铁翻转板机构二、滚轮输送机构一和滚轮输送机构二之间呈矩形状排列；所述铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置还包括能被电磁铁翻转板机构一和电磁铁翻转板机构二吸附的金属夹具框。

但是，在实际使用过程中，发明人发现将完成切刷工作且壳口朝上的蓄电池壳体取出后，需要翻转180°后放入铸焊机上，并且再将铸焊机上完成铸焊工作后的蓄电池取出才能完成切刷工作的蓄电池壳体上装工作，工作效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置任一夹持组件实现对完成切刷工作后的铅酸电池的夹持工作，且另一夹持组件实现对完成铸焊工作后的铅酸电池的夹持工作，同时利用两个夹持组件在翻转切换工作时，一方面实现铅酸电池上装至铸焊机且完成铅酸电池的输出工作；另一方面利用切换工作，同步实现上装至铸焊机的铅酸电池壳口朝下，同时由铸焊机下装的铅酸电池完成壳口朝上，便于进行入槽工作，从而解决了完成切刷工作且壳口朝上的蓄电池壳体取出后，需要翻转180°后放入铸焊机上，并且再将铸焊机上完成铸焊工作后的蓄电池取出才能完成切刷工作的蓄电池壳体上装工作，工作效率低下的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种铅酸蓄电池抓料机械手，包括支架以及两组对称设置在所述支架两侧的夹持组件，驱动单元驱动所述支架圆周转动180°；

所述夹持组件包括与所述支架固定连接的框架以及沿着所述框架长度方向等间距设置若干组的定位单元。

作为优选，所述定位单元包括两组安装在所述框架上且其伸缩端朝向所述支架设置的平推单元以及两组对应设置在两组所述平推单元输出端的推座。

作为优选，所述推座为凹字结构且其凹口与铅酸电池的外框匹配设置。

作为优选，所述平推单元位为平推气缸。

作为优选，所述框架朝向所述支架的部分沿其长度方向上设置有两组限位部，两组所述限位部与两组所述推座一一对应设置。

作为优选，所述限位部沿着所述框架长度方向设置有与所述铅酸电池外壁匹配设置的若干组卡槽。

作为优选，所述卡槽的外端沿其高度方向均设置有圆角。

作为优选，所述框架位于相邻两个所述定位单元之间开设有定位孔a。

作为优选，所述框架位于相邻两个所述限位部之间设置有凸起部，且该凸起部开设有定位孔b，所述定位孔a与定位孔b同轴设置。

作为又优选，所述框架通过连接架固定安装在所述支架上。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置任一夹持组件实现对完成切刷工作后的铅酸电池的夹持工作，且另一夹持组件实现对完成铸焊工作后的铅酸电池的夹持工作，同时利用两个夹持组件在翻转切换工作时，一方面实现铅酸电池上装至铸焊机且完成铅酸电池的输出工作；另一方面利用切换工作，同步实现上装至铸焊机的铅酸电池壳口朝下，同时由铸焊机下装的铅酸电池完成壳口朝上，便于进行入槽工作，两者工作自动切换且工作效率高；

(2)本实用新型中通过设置限位部配合推座，一方面实现对铅酸电池的夹持工作，完成铅酸电池的提取以及铅酸电池的夹取工作；一方面，利用夹紧时完成对铅酸电池的支撑及导向工作，使得夹持组件在转动工作中，不会导致铅酸电池及铅酸电池的掉落，传送工作稳定。

综上所述，该设备具有结构简单、自动提升的优点，尤其适用于电池技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为铅酸电池抓料搬运机械手的结构示意图一。

图2为铅酸电池抓料搬运机械手的结构示意图二。

图3为夹持组件的结构示意图。

图4为夹持组件的俯视示意图。

图5为图4在A处的局部放大示意图。

图6为夹持组件的平转工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图2所示，一种铅酸蓄电池抓料机械手，包括支架1以及两组对称设置在所述支架1两侧的夹持组件2，驱动单元驱动所述支架1圆周转动180°；

所述夹持组件2包括与所述支架1固定连接的框架3以及沿着所述框架3 长度方向等间距设置若干组的定位单元4。

在本实施例中，通过设置任一所述夹持组件2实现对完成切刷工作后的铅酸电池10的夹持工作，且另一所述夹持组件2实现对完成铸焊工作后的铅酸电池 10’的夹持工作，同时利用两个夹持组件2在翻转切换工作时，一方面实现切刷工作后的铅酸电池10上装至铸焊机且完成铸焊工作后的铅酸电池10’的输出工作；另一方面利用切换工作，同步实现上装至铸焊机的切刷工作后的铅酸电池 10壳口朝下，同时由铸焊机下装的铸焊工作后的铅酸电池10’完成壳口朝上，便于进行入槽工作，两者工作自动切换且工作效率高。

需要说明的是，夹持组件2在夹持过程中，依靠机械手的作用实现夹持组件 2在竖直方向上下移动，实现对铅酸电池的自动提取及释放工作。

另外，完成切刷工作后的铅酸电池10，其壳口朝上，等待铸焊工作；完成铸焊工作后的铅酸电池10’，其壳口朝下，等待入槽工作。

进一步，如图3和图4所示，所述定位单元4包括两组安装在所述框架3 上且其伸缩端朝向所述支架1设置的平推单元41以及两组对应设置在两组所述平推单元41输出端的推座42。

进一步，如图4所示，所述推座42为凹字结构且其凹口与切刷工作后的铅酸电池10的外框匹配设置。

进一步，如图4所示，所述平推单元41位为平推气缸。

进一步，如图4所示，所述框架3朝向所述支架1的部分沿其长度方向上设置有两组限位部31，两组所述限位部31与两组所述推座42一一对应设置。

进一步，如图4所示，所述限位部31沿着所述框架3长度方向设置有与所述铅酸电池10外壁匹配设置的若干组卡槽32。

在本实施例中，通过设置限位部31的卡槽32配合推座42的凹口，一方面实现对切刷工作后的铅酸电池10的夹持工作，完成切刷工作后的铅酸电池10 的提取以及铸焊工作后的铅酸电池10’的夹取工作；一方面，利用夹紧时完成对切刷工作后的铅酸电池10的支撑及导向工作，使得夹持组件2在转动工作中，不会导致切刷工作后的铅酸电池10及铸焊工作后的铅酸电池10’的掉落，传送工作稳定。

进一步，如图3所示，所述框架3位于相邻两个所述定位单元4之间开设有定位孔a33。

进一步，如图3所示，所述框架3位于相邻两个所述限位部31之间设置有凸起部34，且该凸起部34开设有定位孔b35，所述定位孔a33与定位孔b35同轴设置。

在此值得一提的是，机械手可以通过连接件穿过定位孔a33及定位孔b35 将整个机构安装在机械手上。

进一步，如图2所示，所述框架3通过连接架5固定安装在所述支架1上。

在本实施例中，通过设置连接架5、框架3以及支架1之间形成三角固定的形式，增加整体的牢固性。

实施例二

如图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图5所示，所述卡槽32的外端沿其高度方向均设置有圆角。

在本实施例中，通过卡槽32的外端沿其高度方向均设置有圆角，进而实现夹持切刷工作后的铅酸电池10时，不断调整切刷工作后的铅酸电池10的位置时在圆角作用下不会对切刷工作后的铅酸电池10的外壳造成磨损，保护产品质量。

工作过程：

首先，机械手驱动支架1上下移动，移动过程，任一夹持组件2到达切刷机输出端，然后驱动平推单元41，推座42对完成切刷工作后的铅酸电池10进行夹持工作，同时另一所述夹持组件2到达铸焊机输出端，然后驱动平推单元41，推座42对完成切刷工作后的铅酸电池10进行夹持工作，接着启动驱动单元，两个夹持组件2进行翻转切换工作，然后任一夹持组件2将开口朝上的切刷工作后的铅酸电池10上装至铸焊机且另一夹持组件2将开口朝下的铸焊工作后的铅酸电池10’下装至入槽机。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，包括支架(1)以及两组对称设置在所述支架(1)两侧的夹持组件(2)，驱动单元驱动所述支架(1)圆周转动180°；

所述夹持组件(2)包括与所述支架(1)固定连接的框架(3)以及沿着所述框架(3)长度方向等间距设置若干组的定位单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述定位单元(4)包括两组安装在所述框架(3)上且其伸缩端朝向所述支架(1)设置的平推单元(41)以及两组对应设置在两组所述平推单元(41)输出端的推座(42)。

3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述推座(42)为凹字结构且其凹口与铅酸电池(10)的外框匹配设置。

4.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述平推单元(41)位为平推气缸。

5.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述框架(3)朝向所述支架(1)的部分沿其长度方向上设置有两组限位部(31)，两组所述限位部(31)与两组所述推座(42)一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述限位部(31)沿着所述框架(3)长度方向设置有与所述铅酸电池(10)外壁匹配设置的若干组卡槽(32)。

7.根据权利要求6所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述卡槽(32)的外端沿其高度方向均设置有圆角。

8.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述框架(3)位于相邻两个所述定位单元(4)之间开设有定位孔a(33)。

9.根据权利要求8所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述框架(3)位于相邻两个所述限位部(31)之间设置有凸起部(34)，且该凸起部(34)开设有定位孔b(35)，所述定位孔a(33)与定位孔b(35)同轴设置。

10.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述框架(3)通过连接架(5)固定安装在所述支架(1)上。

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