CN108222598B - 一种简易自行车立体车库及自行车存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种简易自行车立体车库及自行车存取方法，该自行车立体车库包括库体、行车单元、停车单元、悬挂系统和横梁，行车单元和停车单元、横梁均设于库体内，横梁的两端与库体连接；行车单元和停车单元并排设于横梁的上方，停车单元位于行车单元的两侧；行车单元包括升降导轨、升降滑块、升降挂斗和升降驱动机构；升降导轨竖直设置于横梁的上方，升降滑块设于升降导轨上；升降挂斗与升降驱动机构连接，升降挂斗能够挂载悬挂系统，并且能够延伸至横梁的下方；停车单元内沿竖直方向间隔设有多组平移系统；平移系统上设有悬梁卡座，悬梁卡座能够水平移动至行车单元处，托住悬挂系统。本发明结构简单、占地空间少、运行过程简单、存取车效率高。

Description

一种简易自行车立体车库及自行车存取方法

一种简易自行车立体车库及自行车存取方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种简易自行车立体车库及自行车存取方法。

背景技术

近年来随着城市机动车保有量的增加，道路越来越拥挤，机动车行车行驶速度变慢，随着人们环保意识的增强以及对健康生活方式的追求，越来越多的人采用骑自行车的方式出行，随之而来又出现了自行车 停车难的新问题；共享单车也是由此走入困境。自行车立体车库的出现解决了自行车停车难的问题。

发明内容

本发明提供一种简易自行车立体车库及自行车存取方法，具有结构简单、占地空间少、运行过程简单、存取车效率高等特点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明的自行车立体车库，包括库体、行车单元、停车单元、悬挂系统和横梁，库体为框架结构，所述的行车单元和停车单元、横梁均设于库体内；所述的横梁设于库体的下部距离地面高度为2-3米，使得行人能够自由通过；所述的行车单元和停车单元均设于横梁的上方，其中，在水平方向上，行车单元位于库体的中间，所述的停车单元位于行车单元的两侧；

所述的行车单元包括升降导轨、升降滑块、升降挂斗和升降驱动机构；所述的升降导轨竖直设置于横梁的上方，所述的升降滑块设于升降导轨上，能够在升降驱动机构驱动下沿升降导轨做上下运动；所述的升降挂斗通过通过连杆与升降滑块连接，所述的连杆能够跟随升降滑块运动，使得使得升降挂斗能够下放至横梁的下方，所述的升降挂斗能够挂载悬挂系统；

所述的停车单元内沿竖直方向间隔设有多组平移系统，各组平移系统之间的距离大于自行车的高度；所述的平移系统上设有悬梁卡座，所述的悬梁卡座能够水平移动至行车单元处，托住悬挂系统。

进一步，所述的平移系统包括平移导轨、平移滑块、悬梁卡座、平移驱动机构，所述的平移导轨水平设于停车单元上，所述的平移滑块设于平移导轨上；所述的平移驱动机构驱动平移滑块沿平移导轨做给进运动。

进一步，所述的平移驱动机构包括电机I、传动机构I，所述的电机I安装在停车单元上，电机I通过传动机构I与平移滑块连接，驱动平移滑块做给进运动。

进一步，所述的传动机构I为丝杠和丝杠螺母；所述的丝杠与电机I连接，在电机I驱动下转动；所述的丝杠螺母安装于丝杠上；所述的丝杠螺母与平移滑块固定连接；

或者，所述的传动机构I包括同步带I、带轮I，所述的带轮I与电机I连接，在电机I驱动下转动；所述的同步带I的一端与带轮I连接，另一端与平移滑块固定连接；

或者，所述的传动机构I包括链条I、链轮I，所述的链轮I与电机I连接，在电机I驱动下转动；所述的链条I的一端与链轮I连接，另一端与平移滑块固定连接；

或者，所述的传动机构I包括齿条、齿轮，所述的齿条与电机I连接，在电机I驱动下转动，所述的齿轮安装于齿条上，齿轮与平移滑块固定连接。

进一步，所述的升降驱动机构包括电机II、传动机构II，所述的电机II安装在行车单元上，电机II通过传动机构II与升降挂斗连接，驱动升降挂斗升降。

进一步，所述的传动机构II包括转轴I、曳引钢丝绳I和绳轮I，所述的绳轮I通过转轴I与电机II连接，在电机II驱动下转动；所述的曳引钢丝绳I的上端与绳轮I固定连接，下端与连杆的上端或者与升降滑块连接，所述的连杆的下端与升降挂斗连接；

或者，所述的传动机构II包括转轴I、同步带II和带轮II，所述的带轮II通过转轴I与电机II连接，在电机II驱动下转动；所述的同步带II的上端与带轮II固定连接，下端与连杆的上端或者与升降滑块连接，所述的连杆的下端与升降挂斗连接；

或者，所述的传动机构II包括转轴I、链条II和链轮II，所述的链轮II通过转轴I与电机II连接，在电机II驱动下转动；所述的链条II的上端与链轮II固定连接，下端与连杆的上端或者与升降滑块连接，所述的连杆的下端与升降挂斗连接。

进一步，所述的悬挂系统包括悬梁、悬梁定位块、吊挂装置I、吊挂装置II、夹持装置I、夹持装置II；所述的悬梁的长度大于自行车长度，悬梁水平设置；所述的吊挂装置I、吊挂装置II分别设于悬梁上，并竖直向下延伸；所述的夹持装置I设于吊挂装置I的下端，对应夹持自行车座鞍的钢管；所述的夹持装置II设有两组，并且设于吊挂装置II的下端，对应夹持自行车车头把手；

所述的悬梁能够挂载于升降挂斗上；所述的悬梁上设置有悬梁定位块，所述的悬梁定位块对应悬梁卡座，当悬梁卡座伸出时，能够到达悬梁定位块位置，托住悬梁定位块以及悬梁。

进一步，所述的吊挂装置I、吊挂装置II为吊绳、吊带、吊链或吊杆；所述的夹持装置I、夹持装置II为夹扣或挂钩。

还包括阻拦杆升降系统，所述的阻拦杆升降系统包括转轴II、电机III、曳引钢丝绳II、绳轮II、阻拦杆，所述的电机III安装在横梁上，所述的绳轮II通过转轴II与电机III连接，在电机III驱动下转动；所述的曳引钢丝绳II与绳轮II连接，曳引钢丝绳II的下端与阻拦杆连接，所述的阻拦杆上设有安全警示。

本发明的自行车的存取方法，应用了上述的自行车立体车库，包括以下步骤：

在存取车过程中，阻拦升降系统带动阻拦杆先下降到约1米的高度，防止行人通过，当存取车完毕后，阻拦杆再升到最高位；

存车：载有悬挂系统的升降系统降到最低位，人工将自行车夹装在悬挂系统上，然后升降挂斗带着悬挂系统提升至准备存放的平移系统对应高度的上方，稍高于悬梁卡座的位置，悬梁卡座平移伸出，然后升降挂斗下降使悬挂系统脱离且落位到悬梁卡座上，然后悬梁卡座收回，将自行车置入停车单元中，从而完成一次存车过程；

取车：升降挂斗处于存有待取车辆的平移系统的下方，悬梁卡座带着悬挂系统平移伸出，然后升降系统上升，当升降挂斗托住悬挂系统且脱离悬梁卡座后，悬梁卡座收回停车单元中，然后升降挂斗下降，从而完成一次取车过程。

本发明的有益效果为：

本发明的自行车立体车库，结构简单，平移系统、悬挂系统、升降系统相结合，连贯性好，存取车效率高；通过将自行车吊挂起来的方式，能够很大程度上节省占地空间，把横梁设置在2米以上，平时不存取自行车时，行人可以从底下经过，这样该车库就可以在狭窄行人通道安装，增加了安装范围；阻拦杆是设置进一步保障了安全性；本发明存取自行车方便高效，操作简单，安全可靠，成本低，适合推广应用。

附图说明

图1是本发明的主视示意图；

图2是本发明的侧视示意图；

图中各序号和名称如下：

1-库体；2-行车单元；3-停车单元；5-横梁；6-转轴II；7-电机III；8-曳引钢丝绳II；9-绳轮II；10-阻拦杆；

21-升降导轨；22-升降滑块；23-升降挂斗；24-电机II；25-转轴I；26-曳引钢丝绳I；27-绳轮I；28-连杆；

31-悬梁卡座；32-平移导轨；33-平移滑块；34-电机I；35-丝杠；36-丝杠螺母；

41-悬梁；42-悬梁定位块；43-吊挂装置I；44-吊挂装置II；45-夹持装置I；46-夹持装置II。

实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1-2所示，本发明的简易自行车立体车库，包括库体1、行车单元2、停车单元3、悬挂系统和横梁5，所述的库体1竖直设于地面上，库体1为框架结构，所述的行车单元2和停车单元3、横梁5均设于库体1内；所述的横梁5设于库体1的下部距离地面高度为2-3米，使得行人能够自由通过；所述的行车单元2和停车单元3均设于横梁5的上方，其中，在水平方向上，行车单元位于库体的中间，所述的停车单元3位于行车单元2的两侧；所述的行车单元2包括升降导轨21、升降滑块22、升降挂斗23和升降驱动机构；所述的升降导轨21竖直设置于横梁5的上方，所述的升降滑块22设于升降导轨21上，能够在升降驱动机构驱动下沿升降导轨21做上下运动；所述的升降驱动机构通过连杆28与升降滑块22连接，所述的连杆28能够跟随升降滑块22运动，使得使得升降挂斗23能够下放至横梁5的下方，所述的升降挂斗23能够挂载悬挂系统；所述的停车单元3内沿竖直方向间隔设有多组平移系统，各组平移系统之间的距离大于自行车的高度；所述的平移系统上设有悬梁卡座31，所述的悬梁卡座31能够水平移动至行车单元2处，托住悬挂系统。所述的平移系统包括悬梁卡座31、平移导轨32、平移滑块33、平移驱动机构，所述的平移导轨32水平设于停车单元3上，所述的平移滑块33设于平移导轨32上；所述的平移驱动机构驱动平移滑块33沿平移导轨32做给进运动。所述的平移驱动机构包括电机I34、传动机构I，所述的电机I34安装在停车单元3上，电机I34通过传动机构I与平移滑块33连接，驱动平移滑块33做给进运动。所述的传动机构I为丝杠35和丝杠螺母36；所述的丝杠35与电机I34连接，在电机I34驱动下转动；所述的丝杠螺母36安装于丝杠35上；所述的丝杠螺母36与平移滑块33固定连接。所述的升降驱动机构包括电机II24、传动机构II，所述的电机II24安装在行车单元2上，电机II24通过传动机构II与升降挂斗23连接，驱动升降挂斗23升降。所述的传动机构II包括转轴I25、曳引钢丝绳I26和绳轮I27，所述的绳轮I27通过转轴I25与电机II24连接，在电机II24驱动下转动；所述的曳引钢丝绳I26的上端与绳轮I27固定连接，下端与连杆28的上端或者与升降滑块22连接，所述的连杆28的下端与升降挂斗23连接。所述的悬挂系统包括悬梁41、悬梁定位块42、吊挂装置I43、吊挂装置II44、夹持装置I45、夹持装置II46；所述的悬梁41的长度大于自行车长度，悬梁41水平设置；所述的吊挂装置I43、吊挂装置II44分别设于悬梁41上，并竖直向下延伸；所述的夹持装置I45设于吊挂装置I43的下端，对应夹持自行车座鞍的钢管；所述的夹持装置II46设有两组，并且设于吊挂装置II44的下端，对应夹持自行车车头把手；所述的悬梁41能够挂载于升降挂斗23上；所述的悬梁41上设置有悬梁定位块42，所述的悬梁定位块42对应悬梁卡座31，当悬梁卡座31伸出时，能够到达悬梁定位块42位置，托住悬梁定位块42以及悬梁41。所述的吊挂装置I43、吊挂装置II44为吊绳、吊带、吊链或吊杆；所述的夹持装置I45、夹持装置II46为夹扣或挂钩。还包括阻拦杆升降系统，所述的阻拦杆升降系统包括转轴II6、电机III7、曳引钢丝绳II8、绳轮II9、阻拦杆10，所述的电机III7安装在横梁5上，所述的绳轮II9通过转轴II6与电机III7连接，在电机III7驱动下转动；所述的曳引钢丝绳II8与绳轮II9连接，曳引钢丝绳II8的下端与阻拦杆10连接，所述的阻拦杆10上设有安全警示。

本发明的自行车的存取方法，应用了上述的自行车立体车库，包括以下步骤：

在存取车过程中，阻拦升降系统带动阻拦杆10先下降到约1米的高度，防止行人通过，当存取车完毕后，阻拦杆10再升到最高位；

存车：载有悬挂系统的升降系统降到最低位，人工将自行车夹装在悬挂系统上，然后升降挂斗23带着悬挂系统提升至准备存放的平移系统对应高度的上方，稍高于悬梁卡座31的位置，悬梁卡座31平移伸出，然后升降挂斗23下降使悬挂系统脱离且落位到悬梁卡座31上，然后悬梁卡座31收回，将自行车置入停车单元3中，从而完成一次存车过程；

取车：升降挂斗23处于存有待取车辆的平移系统的下方，悬梁卡座31带着悬挂系统平移伸出，然后升降系统上升，当升降挂斗23托住悬挂系统且脱离悬梁卡座31后，悬梁卡座31收回停车单元3中，然后升降挂斗23下降，从而完成一次取车过程。

Claims (8)

1.一种简易自行车立体车库，包括库体（1）、行车单元（2）、停车单元（3）、悬挂系统和横梁（5），其特征在于：

所述的库体（1）竖直设于地面上，库体（1）为框架结构，所述的行车单元（2）和停车单元（3）、横梁（5）均设于库体（1）内；所述的横梁（5）设于库体（1）的下部距离地面高度为2-3米，使得行人能够自由通过；所述的行车单元（2）和停车单元（3）均设于横梁（5）的上方，其中，在水平方向上，行车单元（2）位于库体（1）的中间，所述的停车单元（3）位于行车单元（2）的两侧；

所述的行车单元（2）包括升降导轨（21）、升降滑块（22）、升降挂斗（23）和升降驱动机构；所述的升降导轨（21）竖直设置于横梁（5）的上方，所述的升降滑块（22）设于升降导轨（21）上，能够在升降驱动机构驱动下沿升降导轨（21）做上下运动；所述的升降挂斗（23）通过连杆（28）与升降滑块（22）连接，所述的连杆（28）能够跟随升降滑块（22）运动，使得升降挂斗（23）能够下放至横梁（5）的下方，所述的升降挂斗（23）能够挂载悬挂系统；

所述的停车单元（3）内沿竖直方向间隔设有多组平移系统，各组平移系统之间的距离大于自行车的高度；所述的平移系统上设有悬梁卡座（31），所述的悬梁卡座（31）能够水平移动至行车单元（2）处，托住悬挂系统；

所述的平移系统包括悬梁卡座（31）、平移导轨（32）、平移滑块（33）、平移驱动机构，所述的平移导轨（32）水平设于停车单元（3）上，所述的平移滑块（33）设于平移导轨（32）上；所述的平移驱动机构驱动平移滑块（33）沿平移导轨（32）做给进运动；

所述的升降驱动机构包括电机II（24）、传动机构II，所述的电机II（24）安装在行车单元（2）上，电机II（24）通过传动机构II与升降挂斗（23）连接，驱动升降挂斗（23）升降。

2.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于：所述的平移驱动机构包括电机I（34）、传动机构I，所述的电机I（34）安装在停车单元（3）上，电机I（34）通过传动机构I与平移滑块（33）连接，驱动平移滑块（33）做给进运动。

3.根据权利要求2所述的简易自行车立体车库，其特征在于：

所述的传动机构I为丝杠（35）和丝杠螺母（36）；所述的丝杠（35）与电机I（34）连接，在电机I（34）驱动下转动；所述的丝杠螺母（36）安装于丝杠（35）上；所述的丝杠螺母（36）与平移滑块（33）固定连接；

或者，所述的传动机构I包括同步带I、带轮I，所述的带轮I与电机I（34）连接，在电机I（34）驱动下转动；所述的同步带I的一端与带轮I连接，另一端与平移滑块（33）固定连接；

或者，所述的传动机构I包括链条I、链轮I，所述的链轮I与电机I（34）连接，在电机I（34）驱动下转动；所述的链条I的一端与链轮I连接，另一端与平移滑块（33）固定连接；

或者，所述的传动机构I包括齿条、齿轮，所述的齿条与电机I（34）连接，在电机I（34）驱动下转动，所述的齿轮安装于齿条上，齿轮与平移滑块（33）固定连接。

4.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于：所述的传动机构II包括转轴I（25）、曳引钢丝绳I（26）和绳轮I（27），所述的绳轮I（27）通过转轴I（25）与电机II（24）连接，在电机II（24）驱动下转动；所述的曳引钢丝绳I（26）的上端与绳轮I（27）固定连接，下端与连杆（28）的上端或者与升降滑块（22）连接，所述的连杆（28）的下端与升降挂斗（23）连接；

或者，所述的传动机构II包括转轴I（25）、同步带II和带轮II，所述的带轮II通过转轴I（25）与电机II（24）连接，在电机II（24）驱动下转动；所述的同步带II的上端与带轮II固定连接，下端与连杆（28）的上端或者与升降滑块（22）连接，所述的连杆（28）的下端与升降挂斗（23）连接；

或者，所述的传动机构II包括转轴I（25）、链条II和链轮II，所述的链轮II通过转轴I（25）与电机II（24）连接，在电机II（24）驱动下转动；所述的链条II上端与链轮II固定连接，下端与连杆（28）的上端或者与升降滑块（22）连接，所述的连杆（28）的下端与升降挂斗（23）连接。

5.根据权利要求1所述的简易自行车立体车库，其特征在于：所述的悬挂系统包括悬梁（41）、悬梁定位块（42）、吊挂装置I（43）、吊挂装置II（44）、夹持装置I（45）、夹持装置II（46）；所述的悬梁（41）的长度大于自行车长度，悬梁（41）水平设置；所述的吊挂装置I（43）、吊挂装置II（44）分别设于悬梁（41）上，并竖直向下延伸；所述的夹持装置I（45）设于吊挂装置I（43）的下端，对应夹持自行车座鞍的钢管；所述的夹持装置II（46）设有两组，并且设于吊挂装置II（44）的下端，对应夹持自行车车头把手；

所述的悬梁（41）能够挂载于升降挂斗（23）上；所述的悬梁（41）上设置有悬梁定位块（42），所述的悬梁定位块（42）对应悬梁卡座（31），当悬梁卡座（31）伸出时，能够到达悬梁定位块（42）位置，托住悬梁定位块（42）以及悬梁（41）。

6.根据权利要求5所述的简易自行车立体车库，其特征在于：所述的吊挂装置I（43）、吊挂装置II（44）为吊绳、吊带、吊链或吊杆；所述的夹持装置I（45）、夹持装置II（46）为夹扣或挂钩。

7.根据权利要求1所述的简易自行车立体车库，其特征在于：还包括阻拦杆升降系统，所述的阻拦杆升降系统包括转轴II（6）、电机III（7）、曳引钢丝绳II（8）、绳轮II（9）、阻拦杆（10），所述的电机III（7）安装在横梁（5）上，所述的绳轮II（9）通过转轴II（6）与电机III（7）连接，在电机III（7）驱动下转动；所述的曳引钢丝绳II（8）与绳轮II（9）连接，曳引钢丝绳II（8）的下端与阻拦杆（10）连接，所述的阻拦杆（10）上设有安全警示。

8.一种自行车的存取方法，应用了如权利要求7所述的自行车立体车库，其特征在于包括以下步骤：

在存取车过程中，阻拦升降系统带动阻拦杆（10）先下降到约1米的高度，防止行人通过，当存取车完毕后，阻拦杆（10）再升到最高位；

存车：载有悬挂系统的升降系统降到最低位，人工将自行车夹装在悬挂系统上，然后升降挂斗（23）带着悬挂系统提升至准备存放的平移系统对应高度的上方，稍高于悬梁卡座（31）的位置，悬梁卡座（31）平移伸出，然后升降挂斗（23）下降使悬挂系统脱离且落位到悬梁卡座（31）上，然后悬梁卡座（31）收回，将自行车置入停车单元（3）中，从而完成一次存车过程；

取车：升降挂斗（23）处于存有待取车辆的平移系统的下方，悬梁卡座（31）带着悬挂系统平移伸出，然后升降系统上升，当升降挂斗（23）托住悬挂系统且脱离悬梁卡座（31）后，悬梁卡座（31）收回停车单元（3）中，然后升降挂斗（23）下降，从而完成一次取车过程。

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