JPH08246696A - 立体駐車装置 - Google Patents
立体駐車装置Info
- Publication number
- JPH08246696A JPH08246696A JP14823093A JP14823093A JPH08246696A JP H08246696 A JPH08246696 A JP H08246696A JP 14823093 A JP14823093 A JP 14823093A JP 14823093 A JP14823093 A JP 14823093A JP H08246696 A JPH08246696 A JP H08246696A
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- Japan
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- laser beam
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】機械構造をシンプルとする事と、現場基礎工事
を不要とする事で低コストと１日程度で据付及び撤去が
済む立体駐車装置を目的とする。 【構成】列の昇降は１台の駆動装置で作動される。４点
の吊下部材で各段のトレーは吊下げられる。横梁から出
入する４本のピンに乗る状態で自動レベル出しを行な
う。このトレー上に車が乗る駆動部付横移動パレットが
置かれ横移動する機能を持っている。又、４本の装置柱
下部に大きめの厚板をあてがい基礎コンクリートを構築
しない仮設基礎とする。地盤沈下により発生する傾きを
回転レーザービームにより絶対基準平面を作ってこれに
脚柱に設置された電動ジャッキを連動させ追従補正する
ことで水平を自己保持出来るのを特長とする立体駐車装
置。
を不要とする事で低コストと１日程度で据付及び撤去が
済む立体駐車装置を目的とする。 【構成】列の昇降は１台の駆動装置で作動される。４点
の吊下部材で各段のトレーは吊下げられる。横梁から出
入する４本のピンに乗る状態で自動レベル出しを行な
う。このトレー上に車が乗る駆動部付横移動パレットが
置かれ横移動する機能を持っている。又、４本の装置柱
下部に大きめの厚板をあてがい基礎コンクリートを構築
しない仮設基礎とする。地盤沈下により発生する傾きを
回転レーザービームにより絶対基準平面を作ってこれに
脚柱に設置された電動ジャッキを連動させ追従補正する
ことで水平を自己保持出来るのを特長とする立体駐車装
置。
Description
【０００２】本発明は狭い土地及び建設工事現場での仮
設駐車場等の使用を目的とした立体駐車装置に関するも
のである。
設駐車場等の使用を目的とした立体駐車装置に関するも
のである。
【従来の技術】従来の立体駐車装置の自由入出庫式装置
は各パレットが単独となっており部品点数が多く、コス
ト的に高いものとなっている。比較的安いものは各段下
の車を出さないと入出庫出来ない等の欠点が有った。
又、従来の装置の基礎は次の方法により行なわれてい
る。まず設計図に基ずき装置投影面積の１０％増程度の
面積で深さ約４００ｍ／ｍの堀削り）をする。次に堀削
した所にグリ石を敷設したあと、ランマー等の機械で上
から均等にたゝき平らにする。次にグリ石の上部になら
し用の捨コンを流し乾燥固化を待つ。乾燥固化後型枠と
鉄筋を組み生コンクリートを流しこむ。これを乾燥し固
化後上記枠を取外し整地することにより装置の基礎構築
を行なっている。
は各パレットが単独となっており部品点数が多く、コス
ト的に高いものとなっている。比較的安いものは各段下
の車を出さないと入出庫出来ない等の欠点が有った。
又、従来の装置の基礎は次の方法により行なわれてい
る。まず設計図に基ずき装置投影面積の１０％増程度の
面積で深さ約４００ｍ／ｍの堀削り）をする。次に堀削
した所にグリ石を敷設したあと、ランマー等の機械で上
から均等にたゝき平らにする。次にグリ石の上部になら
し用の捨コンを流し乾燥固化を待つ。乾燥固化後型枠と
鉄筋を組み生コンクリートを流しこむ。これを乾燥し固
化後上記枠を取外し整地することにより装置の基礎構築
を行なっている。
【０００３】装置の構造をシンプルなものにし、駆動系
を少なくする事で車１台当りのコストが低い装置を作る
目的とするが、上、下各段が単独でなく１つの駆動系で
連結されている事、チェーン及吊下部材は荷重条件の変
化及び季節の温度変化で長さが伸縮する弾性体である等
が原因で、各段共停止した時レール上面レベルが同時に
合わず横梁レール及隣間口レールに段差が生じてしまう
点に問題が有った。又、従来の基礎工事の方法には次の
点において問題を有している。二度による生コンの乾燥
固化養生時間、型枠取付、はずし、鉄筋組み、アンカー
ボルト設置、又、冬期凍結対策、降雨時のロスタイム等
を入れると２〜３週間必要となる問題点が有る。他に材
料費によるコスト高、産業廃棄物となる残土処理の問
題、仮設で使用した場合、移設後のコンクリート基礎は
同様に産業廃棄物処理が必要となる。一例として３層４
段、３間口の装置基礎の堀削後の産業廃棄物残土は８．
２ｍ・Ｌ×６．５ｍ・ｗ×０．４ｍ・Ｈ×１．６（土の
比重）＝３４ＴＯＮにもなる。
を少なくする事で車１台当りのコストが低い装置を作る
目的とするが、上、下各段が単独でなく１つの駆動系で
連結されている事、チェーン及吊下部材は荷重条件の変
化及び季節の温度変化で長さが伸縮する弾性体である等
が原因で、各段共停止した時レール上面レベルが同時に
合わず横梁レール及隣間口レールに段差が生じてしまう
点に問題が有った。又、従来の基礎工事の方法には次の
点において問題を有している。二度による生コンの乾燥
固化養生時間、型枠取付、はずし、鉄筋組み、アンカー
ボルト設置、又、冬期凍結対策、降雨時のロスタイム等
を入れると２〜３週間必要となる問題点が有る。他に材
料費によるコスト高、産業廃棄物となる残土処理の問
題、仮設で使用した場合、移設後のコンクリート基礎は
同様に産業廃棄物処理が必要となる。一例として３層４
段、３間口の装置基礎の堀削後の産業廃棄物残土は８．
２ｍ・Ｌ×６．５ｍ・ｗ×０．４ｍ・Ｈ×１．６（土の
比重）＝３４ＴＯＮにもなる。
【０００４】縦列の各段トレーのレベル出しを行なうの
にトレーが４点の吊下部材により吊下げられた状態で２
段速度での位置決めをしても作動をくりかえしたり、
又、負荷が変わるごとに４ヶ所の吊下部材の伸縮誤差、
停止までの加速度の変化により横梁上レールと台車が横
移動出来なくなる程の段差が生じて来る。これを解決す
るため、まずトレー上昇作動時、レベル出し停止位置よ
りやや高めの所で止め、大まかな位置決めを行なう。次
に横梁から４ヶ所のピンを出したあと、トレーを下降さ
せこれに乗せる事で自動レベル出しを実現した。基礎コ
ンクリートを構築せず駐車装置本体の４本柱毎に厚板を
地面にベタ置きする事で柱にかかる集中荷重を分散荷重
とする。この時当初、装置の水平は出ているが時間の経
過と共に地盤沈下が生じて来る。４本柱が均等にする沈
下は水平が保たれ問題を生じないが、図４のＡ部のごと
く厚板のそり具合、地表の地耐力差等で４本柱の沈下量
に差が生じると、装置が傾き始める。これが一度生じる
と加速度的に増加する。それゆえその装置全体を常時水
平に保つ必要がある。駐車装置上部中心に常時回転しな
がら、光学系で平行にしぼられたレーザービームを回転
しながら出すレーザー発振機と各４本柱上部に設置され
るレーザー受信機及びこの出力信号と連動する各柱下部
に取付けられ電動ジャッキとの組合せからなるレーザー
自己自動レベル保持システムを本装置に加える事で基礎
コンクリートを構築せずに常時安定して水平を保つ立体
駐車装置が実現した。
にトレーが４点の吊下部材により吊下げられた状態で２
段速度での位置決めをしても作動をくりかえしたり、
又、負荷が変わるごとに４ヶ所の吊下部材の伸縮誤差、
停止までの加速度の変化により横梁上レールと台車が横
移動出来なくなる程の段差が生じて来る。これを解決す
るため、まずトレー上昇作動時、レベル出し停止位置よ
りやや高めの所で止め、大まかな位置決めを行なう。次
に横梁から４ヶ所のピンを出したあと、トレーを下降さ
せこれに乗せる事で自動レベル出しを実現した。基礎コ
ンクリートを構築せず駐車装置本体の４本柱毎に厚板を
地面にベタ置きする事で柱にかかる集中荷重を分散荷重
とする。この時当初、装置の水平は出ているが時間の経
過と共に地盤沈下が生じて来る。４本柱が均等にする沈
下は水平が保たれ問題を生じないが、図４のＡ部のごと
く厚板のそり具合、地表の地耐力差等で４本柱の沈下量
に差が生じると、装置が傾き始める。これが一度生じる
と加速度的に増加する。それゆえその装置全体を常時水
平に保つ必要がある。駐車装置上部中心に常時回転しな
がら、光学系で平行にしぼられたレーザービームを回転
しながら出すレーザー発振機と各４本柱上部に設置され
るレーザー受信機及びこの出力信号と連動する各柱下部
に取付けられ電動ジャッキとの組合せからなるレーザー
自己自動レベル保持システムを本装置に加える事で基礎
コンクリートを構築せずに常時安定して水平を保つ立体
駐車装置が実現した。
【０００５】図１にて説明すると▲１３▼トレーをＡ点
で停止させる。▲Ａ▼点高さは▲１５▼トレーレール▲
１８▼横梁上レール経由して隣に乗移り出来るレベル精
度の出た▲Ｂ▼点より上部に位置しており正確な停止精
度を必要としない。次に左右の▲１７▼横梁に設置され
ている▲１２▼ロックピンが出きった事を確認後、吊下
部材張力がゼロになるまでトレーを下降させる。これに
より吊下部材に異状張力がかゝる事なく、又、吊下部材
が原因となる水平誤差が全くなくなる。▲１２▼ロック
ピンは▲１８▼トレー長穴の下部に差し込まれた状態と
なっている為トレーが下降し▲１２▼ロックピンの上面
に▲１８▼トレー長穴の上面が乗る時▲１７▼横梁上レ
ールと▲１５▼トレーレールのレベルが合う様あらかじ
め設定されている事によりレール乗移りの４ヶ所共自動
的にレベルが出せる機構が実現した。
で停止させる。▲Ａ▼点高さは▲１５▼トレーレール▲
１８▼横梁上レール経由して隣に乗移り出来るレベル精
度の出た▲Ｂ▼点より上部に位置しており正確な停止精
度を必要としない。次に左右の▲１７▼横梁に設置され
ている▲１２▼ロックピンが出きった事を確認後、吊下
部材張力がゼロになるまでトレーを下降させる。これに
より吊下部材に異状張力がかゝる事なく、又、吊下部材
が原因となる水平誤差が全くなくなる。▲１２▼ロック
ピンは▲１８▼トレー長穴の下部に差し込まれた状態と
なっている為トレーが下降し▲１２▼ロックピンの上面
に▲１８▼トレー長穴の上面が乗る時▲１７▼横梁上レ
ールと▲１５▼トレーレールのレベルが合う様あらかじ
め設定されている事によりレール乗移りの４ヶ所共自動
的にレベルが出せる機構が実現した。
【０００６】図２、３、及び４にて説明すると、装置
本体は２５ｍ／ｍ厚さの仮設基礎プレート上に乗って
いる。車は鋼板製斜路を使い駐車装置内に出入りす
る。鋼板製斜路は装置全体の沈下に対応出来るよう付
根がピン構造としている。１段目台車は各柱間四隅に有
る下部横梁を骨組とした鋼板製床に取付られたレール
に乗り横移動する。転倒防止ウェイトは仮設基礎プ
レート上にボルトでセットされ地震荷重が１．０として
も装置が転倒しない重量としている。この時電動ジャ
ッキ先端の球面受座付ジョイントは圧縮、及び反対側
では引張力に耐えられる構造となっている。装置本体の
垂直荷重は４本の装置柱から下部横梁電動ジャッ
キ球面受座付ジョイント、仮設基礎プレートを経て
分散荷重となり地盤に伝えられる。２本づつ４ヶ所に有
るガイドホイルは装置の上、下ガイド機能と共に地震
時の横方向荷重を受ける。レーザービーム発信機は４
台の受信機と共に最上段収容車屋根の上側にビームを
通す為▲１１▼支持柱上部にセットされている。▲１０
▼レーザービームは１８ｍ／ｍφ径で７８０ＮＭの波長
よりなりレーザービーム発信機から常時３００回転／
分の速さで回転して発射される為駐車装置上部にレーザ
ー平面が形成された状態が出来る。これを基準平面とす
る事で、各柱上部に有る受信機の下側への変動、すな
わち地面沈下による柱の下がりをとらえられる。この変
動量に見合った分を電動ジャッキのストロークを伸ば
してやる事でたえず装置の水平が保たれる。図４に示す
例のごとく▲Ａ▼部柱だけが軟弱地盤の為傾いた時、
レーザービーム発信機及び受信機本体は▲１１▼支持
柱に固定されている為、同時に傾くが▲１０▼レーザー
ビーム平面は最大１０°まで本体が傾いても水平を保持
出来る自動レベル保持構造を持っている。これにより▲
１０▼レーザービーム平面は固定座の傾きに影響を受け
ず常時変わらない絶対基準平面を形成する。装置が傾斜
しても基準平面が変わらない故、受信機がレーザービ
ームをとらえる時沈下した柱は中心点より上側で、反対
側の柱は下側で感知する。装置を水平に戻すには上側で
感知した柱の電動ジャッキモーターのみ上昇方向に回
転させてやり受信機中心部にビームが感知した時電
動ジャッキモーターを停止させる。装置停止までの加速
が有る為、受信機の中心は点での感知デはなく４ｍ／
ｍ長さの中心部ビーム感知ゾーンとする。停止精度は±
２ｍ／ｍ。外部制御盤への出力は、０・５Ｖ信号を使
う。地震及び異状衝撃発生時はレーザービーム発信機
を一時停止させる。又、電動ジャッキストロークが伸
びきっても水平が出ない時異状発生信号を出す。
本体は２５ｍ／ｍ厚さの仮設基礎プレート上に乗って
いる。車は鋼板製斜路を使い駐車装置内に出入りす
る。鋼板製斜路は装置全体の沈下に対応出来るよう付
根がピン構造としている。１段目台車は各柱間四隅に有
る下部横梁を骨組とした鋼板製床に取付られたレール
に乗り横移動する。転倒防止ウェイトは仮設基礎プ
レート上にボルトでセットされ地震荷重が１．０として
も装置が転倒しない重量としている。この時電動ジャ
ッキ先端の球面受座付ジョイントは圧縮、及び反対側
では引張力に耐えられる構造となっている。装置本体の
垂直荷重は４本の装置柱から下部横梁電動ジャッ
キ球面受座付ジョイント、仮設基礎プレートを経て
分散荷重となり地盤に伝えられる。２本づつ４ヶ所に有
るガイドホイルは装置の上、下ガイド機能と共に地震
時の横方向荷重を受ける。レーザービーム発信機は４
台の受信機と共に最上段収容車屋根の上側にビームを
通す為▲１１▼支持柱上部にセットされている。▲１０
▼レーザービームは１８ｍ／ｍφ径で７８０ＮＭの波長
よりなりレーザービーム発信機から常時３００回転／
分の速さで回転して発射される為駐車装置上部にレーザ
ー平面が形成された状態が出来る。これを基準平面とす
る事で、各柱上部に有る受信機の下側への変動、すな
わち地面沈下による柱の下がりをとらえられる。この変
動量に見合った分を電動ジャッキのストロークを伸ば
してやる事でたえず装置の水平が保たれる。図４に示す
例のごとく▲Ａ▼部柱だけが軟弱地盤の為傾いた時、
レーザービーム発信機及び受信機本体は▲１１▼支持
柱に固定されている為、同時に傾くが▲１０▼レーザー
ビーム平面は最大１０°まで本体が傾いても水平を保持
出来る自動レベル保持構造を持っている。これにより▲
１０▼レーザービーム平面は固定座の傾きに影響を受け
ず常時変わらない絶対基準平面を形成する。装置が傾斜
しても基準平面が変わらない故、受信機がレーザービ
ームをとらえる時沈下した柱は中心点より上側で、反対
側の柱は下側で感知する。装置を水平に戻すには上側で
感知した柱の電動ジャッキモーターのみ上昇方向に回
転させてやり受信機中心部にビームが感知した時電
動ジャッキモーターを停止させる。装置停止までの加速
が有る為、受信機の中心は点での感知デはなく４ｍ／
ｍ長さの中心部ビーム感知ゾーンとする。停止精度は±
２ｍ／ｍ。外部制御盤への出力は、０・５Ｖ信号を使
う。地震及び異状衝撃発生時はレーザービーム発信機
を一時停止させる。又、電動ジャッキストロークが伸
びきっても水平が出ない時異状発生信号を出す。
【０００７】以上説明したごとく常時変わらぬ絶対平面
をレーザービームで作り、この平面に装置レベルを補正
追従させることで自己自動レベル保持機構を持ち、機械
構造がシンプルで低コストな立体駐車装置が実現した。
をレーザービームで作り、この平面に装置レベルを補正
追従させることで自己自動レベル保持機構を持ち、機械
構造がシンプルで低コストな立体駐車装置が実現した。
図１：トレー及び横梁との停止位置の図面である。 図２：本発明の立体駐車装置の図面である。 図３： 〃 〃 図４：レーザー基準レベル面、受信機、水平戻しジャッ
キ作動関連図面である。
キ作動関連図面である。
１……電動ジャッキ ２……球面受座付ジ
ョイント ３……転倒防止ウェイト ４……仮設基礎プレ
ート ５……下部横梁 ６……装置柱 ７……鋼板製斜路 ８……レーザービー
ム発信機 ９……レーザービーム受信機 １０……レーザービー
ム形成平面 １１……支持柱 １２……ロックピン １３……台車乗せ用トレー １４……吊下部材 １５……トレーレール １６……車乗せ用台
車 １７……横梁上レール １８……トレー長穴 １９……ガイドホイル
ョイント ３……転倒防止ウェイト ４……仮設基礎プレ
ート ５……下部横梁 ６……装置柱 ７……鋼板製斜路 ８……レーザービー
ム発信機 ９……レーザービーム受信機 １０……レーザービー
ム形成平面 １１……支持柱 １２……ロックピン １３……台車乗せ用トレー １４……吊下部材 １５……トレーレール １６……車乗せ用台
車 １７……横梁上レール １８……トレー長穴 １９……ガイドホイル
Claims (2)
- 【請求項１】 【０００１】他の車を外に移動させることなく任意の場
所へ自由に入出庫できる、３層４段から２段までの昇降
横行式駐車装置で、最上段、下段を除き車はトレー上に
置かれたモーター付、横行台車に乗り収容される。各段
トレーは４ヶ所でチェーン及び吊下部材を介し吊下げら
れており昇降は１つの駆動装置で一列毎で行なわれる
が、各列の停止位置決めを吊下部材に異状な力を加える
事なしに、横梁上レールと精度良く水平出す事で隣列ど
うし台車がスムーズに横移動出来る機構を持つのを特長
とする立体駐車装置。 - 【請求項２】地盤の比較的良くない場所でもコンクリー
ト打設等の基礎工事を必要とせず、短時間での設置を可
能としたレーザービームによる自己自動レベル保持機構
を持つ事を特長とする請求項１の立体駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14823093A JPH08246696A (ja) | 1993-05-15 | 1993-05-15 | 立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14823093A JPH08246696A (ja) | 1993-05-15 | 1993-05-15 | 立体駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08246696A true JPH08246696A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=15448186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14823093A Pending JPH08246696A (ja) | 1993-05-15 | 1993-05-15 | 立体駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08246696A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112325806A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-05 | 湖南天桥利亨停车装备有限公司 | 梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法 |
-
1993
- 1993-05-15 JP JP14823093A patent/JPH08246696A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112325806A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-05 | 湖南天桥利亨停车装备有限公司 | 梳齿交换机械式立体车库车位平行检测装置及其纠偏方法 |
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