CN108344365A - 机械立体车库对车辆进行智能轮廓检测控制方法 - Google Patents

Abstract

一种机械立体车库对车辆进行智能轮廓检测控制方法，按照检测车高→车辆是否超高→判断车型→前轮是否到位→车头车尾是否到位→车宽后备箱是否到位→启动存车的顺序进行检测，利用前、后、左、右的光幕检测车辆的长、宽，利用两个梯度不同的光电检测车型，利用光电检测前轮的位置，上述检测全部检测合格才启动存车，任何一处不合格系统停机，同时在触摸屏上对检测结果进行显示。其优点是自动对车辆轮廓进行检测，可以检测出车辆加装的行李架、车尾备胎、车尾拖钩、车尾防撞杆、车头防撞杆等，并将检测结果在触摸屏上显示，系统自动按检测情况启动存车或者停机，安全性高，有效保护车库及设备。

Description

机械立体车库对车辆进行智能轮廓检测控制方法

技术领域

本发明涉及车辆轮廓检测技术领域，特别涉及一种机械立体车库对车辆进行智能轮廓检测控制方法。

背景技术

目前在机械立体车库中，还没有对车辆进行自动检测的具体技术方案，通常由操作人员根据车型及相关资料对车辆作大概的了解而确定车辆尺寸是否符合车位的要求，但是，由于许多车辆经过了改装尺寸发生了变化或者存取车时车门窗没关好，容易造成车辆无法入库存车或者碰坏车库的情况。

发明内容

本发明的目的就是提供一种自动对车辆轮廓进行检测，并将检测结果在触摸屏上显示，系统自动按检测情况启动存车或者停机的机械立体车库对车辆进行智能轮廓检测控制方法。

本发明的解决方案是这样的：

一种机械立体车库对车辆进行智能轮廓检测控制方法，包括步骤：

（1） 测量光幕设置步骤：在检测位置设定的车位分别设置前、后、左、右的光幕，由前、后光幕检测车辆车头、车尾，由左、右的光幕检测车辆的车宽，形成对车辆的前、后、左、右的检测面进行检测；

（2） 车辆车高检测设置步骤：采用安装在设备侧面中部的光电开关进行检测，保证每次检测都是在车辆的中部位置，其中光电开关设置为不同车型高度不同的上、下两个梯度的光电，每一个梯度的检测都装有两对光电；

（3） 前轮位置检测设置步骤：通过反射式光电对前轮位置进行检测，对两个前轮进行检测；每个反射光电配备2块反射板，2块反射板上下并排安装，增大上下方向的反射面；

（4） 触摸屏显示设置步骤：在触摸屏设置包括“合格”、“车辆超后”、“车辆超前”、“车辆超高”、“车辆超宽”的显示指示；

（5） 检测策略：按照检测车高→车辆是否超高→判断车型→前轮是否到位→车头车尾是否到位→车宽后备箱是否到位→启动存车的顺序进行检测，其中：

1）测量车高时，只有当同一梯度的两对光电同时被车辆遮挡，才开始判定，并且信号独立；当两个梯度光电都没被车辆遮挡，系统判定为小轿车车辆；当下梯度光电被车辆遮挡，系统判定为SUV车辆；当两个梯度光电都被车辆遮挡，系统判定为车辆超高，在触摸屏上显示车辆超高的提示，系统停机；

2）对前轮进行检测时，当两个前轮停到位检测光电都被遮挡才判定前轮到位，如果检测光电只被遮挡一个或者一个都没有遮挡，系统判定为前轮未到位，在触摸屏上显示前轮未到位的提示，系统停机；

3）对车辆车头、车尾检测时，如果光幕没有被遮挡，判断为检测合格，如果车头或者车尾任一处光幕被遮挡，判断为车辆超标，在触摸屏上显示车辆超后/前的提示，系统停机；

4）对车辆车宽、后备箱检测时，如果光幕没有被遮挡，判断为检测合格，如果车辆左端或者车辆右端任一处光幕被遮挡，判断为车辆超标，在触摸屏上显示车辆超宽的提示，系统停机。

本发明的优点是自动对车辆轮廓进行检测，可以检测出车辆加装的行李架、车尾备胎、车尾拖钩、车尾防撞杆、车头防撞杆等，并将检测结果在触摸屏上显示，系统自动按检测情况启动存车或者停机，安全性高，有效保护车库及设备。

附图说明

图1是本发明的流程原理图。

图2是本发明前轮检测的示意图。

图3是本发明对车辆进行检测的示意图。

具体实施方式

如图1所示 ，本发明包括步骤：

（1）测量光幕设置步骤：如图3所示，在检测位置设定的车位分别设置前、后、左、右的光幕，由前光幕2-1、后光幕2-1检测车辆车头、车尾，由左光幕1-2、右光幕1-2检测车辆的车宽，形成对车辆的前、后、左、右的检测面进行检测；

（2）车辆车高检测设置步骤：采用安装在设备侧面中部的光电开关进行检测，保证每次检测都是在车辆的中部位置，其中光电开关设置为不同车型高度不同的上、下两个梯度的光电，如图3所示，设置第一梯度3-1、第二梯度3-2个车型高度不同的梯度，每一个梯度的检测都装有两对光电；

（3） 前轮位置检测设置步骤：通过反射式光电5对前轮位置进行检测，对两个前轮进行检测；每个反射光电配备第一反射板5-1、第二反射板5-2，第一反射板5-1、第二反射板5-2上下并排安装，增大上下方向的反射面；

（4） 触摸屏显示设置步骤：在触摸屏设置包括“合格”、“车辆超后”、“车辆超前”、“车辆超高”、“车辆超宽”的显示指示；

（5） 检测策略：按照检测车高→车辆是否超高→判断车型→前轮是否到位→车头车尾是否到位→车宽后备箱是否到位→启动存车的顺序进行检测，其中：

1）测量车高时，只有当同一梯度的两对光电同时被车辆遮挡，才开始判定，并且信号独立；当两个梯度光电都没被车辆遮挡，系统判定为小轿车车辆；当下梯度光电被车辆遮挡，系统判定为SUV车辆；当两个梯度光电都被车辆遮挡，系统判定为车辆超高，在触摸屏上显示车辆超高的提示，系统停机；

2）对前轮进行检测时，当两个前轮停到位检测光电都被遮挡才判定前轮到位，如果检测光电只被遮挡一个或者一个都没有遮挡，系统判定为前轮未到位，在触摸屏上显示前轮未到位的提示，系统停机；

3）对车辆车头、车尾检测时，如果光幕没有被遮挡，判断为检测合格，如果车头或者车尾任一处光幕被遮挡，判断为车辆超标，在触摸屏上显示车辆超后/前的提示，系统停机；

4）对车辆车宽、后备箱检测时，如果光幕没有被遮挡，判断为检测合格，如果车辆左端或者车辆右端任一处光幕被遮挡，判断为车辆超标，在触摸屏上显示车辆超宽的提示，系统停机。

5）对空车位的检测利用光幕4进行检测，如果光幕4被遮挡，判断为车库有车，在触摸屏上显示车库有车。

下面为本发明的一个具体控制实施例：

车辆轮廓检测由PLC控制系统、安全保护系统联合实现，具体实施方式如下：

设备为无人值守设备，系统需要自动判别停放车辆轮廓是否符合标准，只有检测结果合格系统才会启动存车程序，如果检测结果不合格，系统会立即停机报警，并将不合格结果显示在触摸屏上提示用户，如“车辆超后”、“车辆超前”、“车辆超高”、“车辆超宽”等。

系统对车辆的车头、车尾、车宽、车高、后备箱、前轮位置进行检测。车辆通过地感感应开门，驶入设备，直至前轮到位，车辆在驶入设备的过程中，进行车辆高度检测，前轮到位后，系统会通过语音提示用户；前轮到位后进行车辆车头、车尾、车宽、后备箱检测。

1）车辆车高检测，设备通过光电开关对车高进行检测。光电开关安装在设备中部，保证每次检测都是在车辆中部位置，不论是小轿车还是SUV，车辆最高的位置都是在中部，而且装在中部，还能检测出车辆加装的行李架。为了判定车辆的类型，设备装有上下2个梯度光电，当2个梯度光电都没被车辆遮挡，系统判定为小轿车车辆；当下梯度光电被车辆遮挡，系统判定为SUV车辆；当2个梯度光电都被车辆遮挡，系统判定为车辆超高。同时为了保证检测的可靠性及稳定性，每一个梯度的检测都装有两对独立的光电，只有当同一梯度的2对光电同时被车辆遮挡，才开始判定，并且信号独立。

2）前轮位置检测，通过反射式光电对前轮位置进行检测。为了提高检测的准确性，对2个前轮进行检测，只有当2个前轮到位检测光电都被遮挡才会判定前轮到位，防止出现单边到位的情况。由于车辆驶入设备时，搬运梳齿会上下晃动，导致检测光电失去信号，从而出现误判，系统为了防止出现此种现象，每个反射光电配备第一反射板5-1、第二反射板5-2，第一反射板5-1、第二反射板5-2上下并排安装，增大上下方向的反射面，从而解决搬运梳齿上下晃动光电信号丢失。

3）车辆车头、车尾检测，通过光幕进行检测。为了确保系统能检测出不同车辆的车尾情况，尤其是对车尾备胎、车尾拖钩、车尾防撞杆、车头防撞杆的检测，系统采用光幕进行检测，光幕发射出多跟检测线，最后形成一个检测面，将车头、车尾进行面检测，而不是进行线检测。通过对车辆前后进行面检测，精确识别出车辆前后不同情况，保证停放车辆的安全。

车辆车宽、后备箱检测，通过光幕检测。不同车辆的车宽不一致，后视镜宽度也不一样；同时不同车型后备箱打开情况也不相同，比如微型面包车、小轿车、掀背车等；如果车主忘记关门，车门的开合情况也不尽相同。为了系统能检测出上述情况，采用面检测方法来实现，安装光幕形成检测面进行检测。

Claims (1)

1.一种机械立体车库对车辆进行智能轮廓检测控制方法，其特征在于：包括步骤：

(1)测量光幕设置步骤：在检测位置设定的车位分别设置前、后、左、右的光幕，由前、后光幕检测车辆车头、车尾，由左、右的光幕检测车辆的车宽，形成对车辆的前、后、左、右的检测面进行检测；

(2)车辆车高检测设置步骤：采用安装在设备侧面中部的光电开关进行检测，保证每次检测都是在车辆的中部位置，其中光电开关设置为不同车型高度不同的上、下两个梯度的光电，每一个梯度的检测都装有两对光电；

(3)前轮位置检测设置步骤：通过反射式光电对前轮位置进行检测，对两个前轮进行检测；每个反射光电配备2块反射板，2块反射板上下并排安装，增大上下方向的反射面；

(4)触摸屏显示设置步骤：在触摸屏设置包括“合格”、“车辆超后”、“车辆超前”、“车辆超高”、“车辆超宽”的显示指示；

(5)检测策略：按照检测车高→车辆是否超高→判断车型→前轮是否到位→车头车尾是否到位→车宽后备箱是否到位→启动存车的顺序进行检测，其中：

1)测量车高时，只有当同一梯度的两对光电同时被车辆遮挡，才开始判定，并且信号独立；2)当两个梯度光电都没被车辆遮挡，系统判定为小轿车车辆；当下梯度光电被车辆遮挡，系统判定为SUV车辆；当两个梯度光电都被车辆遮挡，系统判定为车辆超高，在触摸屏上显示车辆超高的提示，系统停机；

3)对前轮进行检测时，当两个前轮停到位检测光电都被遮挡才判定前轮到位，如果检测光电只被遮挡一个或者一个都没有遮挡，系统判定为前轮未到位，在触摸屏上显示前轮未到位的提示，系统停机；

4)对车辆车头、车尾检测时，如果光幕没有被遮挡，判断为检测合格，如果车头或者车尾任一处光幕被遮挡，判断为车辆超标，在触摸屏上显示车辆超后/前的提示，系统停机；

5)对车辆车宽、后备箱检测时，如果光幕没有被遮挡，判断为检测合格，如果车辆左端或者车辆右端任一处光幕被遮挡，判断为车辆超标，在触摸屏上显示车辆超宽的提示，系统停机。