CN106157634B - 车场车位停车检测器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车场车位停车检测器，包括车位块，在车位块的出入口处设置有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ安装有超声波传感器和扬声器Ⅰ，在车位块的一侧设置有导向槽，主控制器安装在汽车停靠杆内，汽车停靠杆安装在车位块内，并与出入口相对应；在汽车停靠杆内部安装有上位机通讯接口和语音模块，在汽车停靠杆朝向出入口的一侧安装有测距传感器和接近传感器，在汽车停靠杆的侧端安装有扬声器Ⅱ，超声波传感器、测距传感器和接近传感器分别与主控制器的输入端连接，扬声器Ⅰ和扬声器Ⅱ分别与主控制器的输出端连接，语音模块与主控制器双向连接，主控制器通过上位机通讯接口与上位机连接。本发明操作简单、反复使用、寿命长、使用方便。

Description

车场车位停车检测器
技术领域
本发明属于车库管理系统，具体涉及一种车场车位停车检测器。
背景技术
车场车位已经越来越广泛地出现在住宅小区、大型超市、企业车队、企业办公区、娱乐场所、大型酒店、高校、企业、研究所等场所，但是随着越来越多的人拥有了自己的汽车，汽车司机胡乱停车现象也变得越来越严重，甚至经常引起不必要的争执或事故。直到当前，在停车方面的主要研究主题有：智能停车过程、停车导引算法、车场信息统计和管理、窄道中停车路径规划优化等。然而对于如何规范车场车位中汽车司机停车行为，并没有相应研究。随着人们生活水平的不断提高，汽车越来越多地出现在了各种停车场合，因此人们对车场车位停车的相关技术日益关注；如何才能规范车场车位中汽车司机停车行为将是人们关注汽车停车的相关问题之一。
发明内容
针对上述现有技术中描述的不足，本发明的目的是提供一种能有效规范汽车司机停车行为，操作简单，使用范围广，制作成本简单的车场车位停车检测器。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种车场车位停车检测器，包括车位块，在车位块的出入口处设置有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ安装有超声波传感器和扬声器Ⅰ，在车位块的一侧设置有导向槽，超声波传感器和扬声器Ⅰ的线束安装在导向槽内，主控制器安装在汽车停靠杆内，汽车停靠杆安装在车位块内，并与出入口相对应；在汽车停靠杆内部安装有上位机通讯接口和语音模块，在汽车停靠杆朝向出入口的一侧安装有测距传感器和接近传感器，在汽车停靠杆的侧端安装有扬声器Ⅱ，超声波传感器、测距传感器和接近传感器分别与主控制器的输入端连接，扬声器Ⅰ和扬声器Ⅱ分别与主控制器的输出端连接，语音模块与主控制器双向连接，主控制器通过上位机通讯接口与上位机连接。
在车位块内设置有停车参考线。停车参考线起到初步规范的作用。
所述汽车停靠杆的长度大于等于汽车宽度。确保安装的测距传感器和接近传感器能达到所需的检测范围，提高检测准度，能更好地规范司机停车行为。
所述凹槽Ⅰ上安装有保护罩。保证超声波传感器和扬声器不会被损坏。
所述保护罩罩设在凹槽Ⅰ内，且与超声波传感器和扬声器相对应的位置设置有通孔。通孔的设置避免超声波传感器的检测信号被遮挡，影响检测效果。
所述测距传感器位于接近传感器之间。
在车位块的停车参考线内区域设置有阻尼层。阻尼层的设置便于停车。
所述阻尼层为水泥层或柏油层。
所述导线槽与凹槽Ⅰ垂直相通。便于埋设超声波传感器和扬声器的线束，使超声波传感器和扬声器与主控制器连接，实现地面无线安装，降低线束和设备的损坏率和故障率，延长使用寿命。
在导向槽内设置有防渗层，避免超声波传感器和扬声器的线束受潮损坏。
本发明通过出入口处的超声波传感器检测是否有车辆进入，若有则主控制器控制语音模块通过扬声器Ⅰ播报相应语音提醒，并启动接近开关和测距传感器，不断检测汽车在当前车位的具体位置，并控制语音模块通过扬声器Ⅱ不断向司机播放不同的语音提醒直至汽车停放到车位中所规定的位置为止。当汽车停放到了规定的位置后，车场车位停车检测器使测距传感器、超声波传感器和扬声器停止工作。当汽车离开车位时，接近开关将检测信号传输给主控制器，主控制器判断该车位上的汽车准备离开了，随着汽车不断地离开规定车位，测距传感器所测的距离越来越大。依据汽车离开车位的具体位置，扬声器Ⅱ不断地向司机播放不同的提醒语直至汽车离开车位为止。当汽车离开车位后，超声波传感器会有输出“1”信息，结合测距传感器所测的距离大于车位尺寸的情况，主控制器立即停止测距传感器、接近开关、扬声器Ⅱ及语音模块的工作，仅保留超声波传感器处于工作状态，以等待下车辆汽车进入该车位。本发明操作简单、反复使用、可批量化生产、寿命长、使用方便、损伤小、无需上位机信息控制系统等特点。本发明可应用于住宅小区、大型超市、企业车队、企业办公区、娱乐场所、大型酒店、高校、企业、研究所、立体车库等场所。
附图说明
图1为本发明的控制原理图。
图2为本发明超声器传感器、扬声器在车位块上的安装示意图。
图3为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种车场车位停车检测器，包括车位块1，在车位块1的出入口处设置有凹槽Ⅰ2，凹槽Ⅰ2安装有超声波传感器3和扬声器Ⅰ4。所述凹槽Ⅰ2上安装有保护罩。保证超声波传感器和扬声器不会被损坏。
所述保护罩罩设在凹槽Ⅰ2内，且与超声波传感器和扬声器相对应的位置设置有通孔。通孔的设置避免超声波传感器的检测信号被遮挡，影响检测效果。
在车位块1的一侧设置有导向槽5，超声波传感器3和扬声器Ⅰ4的线束安装在导向槽5内。所述导线槽5与凹槽Ⅰ2垂直相通。便于埋设超声波传感器和扬声器的线束，使超声波传感器和扬声器与主控制器连接，实现地面无线安装，降低线束和设备的损坏率和故障率，延长使用寿命。在导向槽内设置有防渗层，避免超声波传感器和扬声器的线束受潮损坏。
主控制器6安装在汽车停靠杆7内，汽车停靠杆7安装在车位块1内，并与出入口相对应。
在汽车停靠杆7内部安装有上位机通讯接口和语音模块，在汽车停靠杆7朝向出入口的一侧安装有测距传感器8和接近传感器9，所述测距传感器8位于接近传感器9之间。所述汽车停靠杆7的长度大于等于汽车宽度。确保安装的测距传感器和接近传感器能达到所需的检测范围，提高检测准度，能更好地规范司机停车行为。在汽车停靠杆7的侧端安装有扬声器Ⅱ10。
超声波传感器3、测距传感器8和接近传感器9分别与主控制器6的输入端连接，扬声器Ⅰ4和扬声器Ⅱ10分别与主控制器6的输出端连接，语音模块与主控制器6双向连接，主控制器6通过上位机通讯接口与上位机连接。
优选地，在车位块1内设置有停车参考线。停车参考线起到初步规范的作用。
为了便于停车，在车位块1的停车参考线内区域设置有阻尼层。所述阻尼层为水泥层或柏油层。
当汽车驶入车场车位时，由于超声波传感器有信号输出，其输出状态发生改变，因此这时主控制器启动工作，测距传感器测量汽车距车场车位汽车停靠杆的距离，然后依据所测的距离判断当前汽车在车场车位上的具体位置。如果所测距离越来越大，说明汽车正在驶入车位。当测距传感器所测的距离小于等于所规定的标准停车距离时，并且接近开关的状态已发生了改变，这说明汽车已行驶到了规定的标准位置。
如果测距传感器所测的距离越来越小，这说明当前正在行驶的汽车还没有停靠到标准停车位置。这时主控制器控制语音模块通过扬声器Ⅱ发出语音提醒命令，使扬声器Ⅱ不断地向汽车司机发出提醒语音，从而迫使司机将汽车驶向指定的标准位置。当所测距离小于等于所规定的距离，并且接近开关改变了其原始状态即由“0”状态变为了“1”状态。这说明汽车已停放到了车位上所规定的标准位置。这时规范司机停车行为的语音提醒功能立即停止。
当接近开关状态由“1”状态立即恢复为原来的“0”状态时，这说明汽车开始离开车位上所规定的停车位置。主控制器控制语音模块通过扬声器Ⅱ启动离开语音提醒功能，不断地向汽车司机播放离开语音提醒如“请自觉按照车位离开路线离开车位”等，以规范汽车司机离开车位过程中的行为；同时测距传感器不断测量汽车距车场车位停车检测器的距离，然后依据所测的距离判断当前汽车在车场车位上的具体位置。如果测距传感器所测量的距离越来越大，这说明汽车正在离开车位。当测距传感器所测的距离大于等于车位长度时，并且超声波传感器的输出状态发生了改变，这说明汽车已经离开了车场停车位，同时停止离开停车位的语音提醒。
在汽车进入和离开车位的过程中，通过上位机通讯接口实现主控制器与上位机之间的通讯。

Claims (8)

1.一种车场车位停车检测器，其特征在于：包括车位块（1），在车位块（1）的出入口处设置有凹槽Ⅰ（2），凹槽Ⅰ（2）安装有超声波传感器（3）和扬声器Ⅰ（4），在车位块（1）的一侧设置有导向槽（5），超声波传感器（3）和扬声器Ⅰ（4）的线束安装在导向槽（5）内，主控制器（6）安装在汽车停靠杆（7）内，汽车停靠杆（7）安装在车位块（1）内，并与出入口相对应；在汽车停靠杆（7）内部安装有上位机通讯接口和语音模块，在汽车停靠杆（7）朝向出入口的一侧安装有测距传感器（8）和接近传感器（9），在汽车停靠杆（7）的侧端安装有扬声器Ⅱ（10），超声波传感器（3）、测距传感器（8）和接近传感器（9）分别与主控制器（6）的输入端连接，扬声器Ⅰ（4）和扬声器Ⅱ（10）分别与主控制器（6）的输出端连接，语音模块与主控制器（6）双向连接，主控制器（6）通过上位机通讯接口与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的车场车位停车检测器，其特征在于：在车位块（1）内设置有停车参考线。
3.根据权利要求1或2所述的车场车位停车检测器，其特征在于：所述汽车停靠杆（7）的长度大于等于汽车宽度。
4.根据权利要求1所述的车场车位停车检测器，其特征在于：所述凹槽Ⅰ（2）上安装有保护罩。
5.根据权利要求4所述的车场车位停车检测器，其特征在于：所述保护罩罩设在凹槽Ⅰ（2）内，且与超声波传感器和扬声器相对应的位置设置有通孔。
6.根据权利要求1所述的车场车位停车检测器，其特征在于：在车位块（1）的停车参考线内区域设置有阻尼层。
7.根据权利要求6所述的车场车位停车检测器，其特征在于：所述阻尼层为水泥层或柏油层。
8.根据权利要求1所述的车场车位停车检测器，其特征在于：所述导线槽（5）与凹槽Ⅰ（2）垂直相通。
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