CN109649297A - 自动化安全巡逻车辆 - Google Patents

自动化安全巡逻车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN109649297A
CN109649297A CN201811182701.6A CN201811182701A CN109649297A CN 109649297 A CN109649297 A CN 109649297A CN 201811182701 A CN201811182701 A CN 201811182701A CN 109649297 A CN109649297 A CN 109649297A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
main vehicle
situation
detecting sensor
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811182701.6A
Other languages
English (en)
Inventor
M·H·劳尔
B·R·希恩布兰德
D·阿加瓦尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delphi Technologies Inc
Original Assignee
Delphi Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delphi Technologies Inc filed Critical Delphi Technologies Inc
Publication of CN109649297A publication Critical patent/CN109649297A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种使用自动化车辆巡逻例如街区(14)的安全系统(10)，该系统包括主车辆(12)、感知传感器(18)和控制器(30)。主车辆(12)可操作用于在主车辆(12)中没有占用者的情况下巡逻街区(14)。感知传感器(18)安装在主车辆(12)上。感知传感器(18)可操作用于检测街区(14)中的情形(16)。控制器(30)与感知传感器(18)通信。控制器(30)被配置成在情形(16)是违反(46)街区(14)的规则(32)时做出报告。

Description

自动化安全巡逻车辆
技术领域
本公开总体涉及一种使用自动化主车辆在主车辆中没有占用者的情况下对区域进行巡逻的安全系统，并且更具体而言，涉及在情形违反规则时做出报告的系统。
背景技术
很多街区(例如，有大门的社区)、公司和社区希望有某种形式的安全服务，例如巡逻安全人员。不过，为人员付费以提供恒定的监督可能很昂贵。
发明内容
本文描述了一种安全系统，其使用一个或多个自动化车辆(例如，主车辆)在主车辆中没有人类操作员的情况下巡逻某一限定区域(例如，街区、公司停车场、娱乐设施)。主车辆装备有一个或多个适当传感器，例如，相机、雷达、麦克风，其可以用于检测对规则的违反或其它问题。使用自动化主车辆是有利的，因为主车辆能够不停歇地工作，而不会分心或中断，并将不容易受人干扰。例如而非限制，该系统可以被配置成自动警示房主有事故和/或违反。该系统一般利用主车辆上的感知传感器以例如检测打开的车库门、掉落的垃圾桶、不当停放在街道上的汽车实例、未授权的车库销售的实例、特定时间/日期之后的未授权活动、和/或意外的移动的汽车的存在等。该系统还可以用于护送某人通过带大门的社区，报告损坏的大门/控制臂的实例，识别未授权车辆、大量的流动水，或检测过大的声音水平(包括开枪检测)、停电，检测违反交通/路口规则的实例、有害动物(例如山猫和土狼和蚊子)、邮箱篡改、包裹偷窃，火灾和烟气以及有害气体(例如CH4)检测，天气检测，校车通过违反，住宅标准和架构、法律违反，假期时的活动、规章违反，和/或检测过大的声音水平(包括开枪检测)。
根据一个实施例，提供了一种使用自动化车辆以巡逻街区的安全系统。该系统包括主车辆、感知传感器和控制器。主车辆可操作用于在主车辆中没有占用者的情况下巡逻街区。感知传感器安装在主车辆上。感知传感器可操作用于检测街区的情形。控制器与感知传感器通信。控制器被配置成在所述情形是违反街区的规则时做出报告。
在阅读了优选实施例的以下具体实施方式之后，其它特征和优点将变得更加显而易见，优选实施例的具体实施方式仅通过非限制性示例的方式并参考附图给出。
附图说明
现在将参考附图通过示例的方式描述本发明，在附图中：
图1是根据一个实施例的安全系统的图示；以及
图2是根据一个实施例的图1的系统遇到的场景。
具体实施方式
图1示出了安全系统10的非限制性示例，下文将安全系统10称为系统10，其使用例如主车辆12的自动化车辆来巡逻例如街区14。如本文所用，术语自动化车辆通常适用于在以自动化模式(即，全自主模式)操作主车辆12时的实例，其中主车辆12的占用者或人类操作员(未示出)可以不存在于主车辆12中。不过，完全自动化并非必需。可以设想，本文提供的教导在以人工模式操作主车辆12时是有用的，在人工模式中自动化程度或水平可以稍多于向通常控制着主车辆12的转向、加速和制动的人类操作员提供情形16的所检测到的实例的听觉或视觉指示。
尽管本文给出的非限制性示例涉及被配置或可操作用于巡逻街区14的主车辆12，但这并非意味着将巡逻能力仅限制于街区的实例。自动化车辆领域的技术人员将会即刻认识到，本文描述的系统10容易适应于巡逻其它类型的区域，例如商场停车场、就业场所停车场、娱乐场所等，在所有情况下，主车辆12中都没有占用者。本文描述的系统10相对于很大程度上依赖于人类安全护卫的基于人的安全系统是有利的，因为系统10提供了巡逻和安全服务，而没有为人类安全护卫占用主车辆12付费的花费。
系统10包括安装在主车辆12上的感知传感器18。感知传感器18可以包括相机22、雷达24、光达26、麦克风28或其任何组合，或由它们形成，但不受此限制。在以下系统10的描述中将会明了，感知传感器18通常被配置成或可操作用于检测街区14中的情形16的实例。车辆感测领域的技术人员将认识到，有各种商用的装置示例适合于形成感知传感器18。
系统10包括与感知传感器18通信的控制器30。尽管控制器30被例示为位于主车辆12中，但这并非必需。可以设想，接下来的描述中被委派给控制器30的功能的全部或部分可以由控制器30的车内实例执行，或由位于远离主车辆12(例如在远程中心办公室)的控制器30的全部或部分来执行。本领域技术人员应当明了，控制器30可以包括处理器(未具体示出)，例如微处理器或其它控制电路，例如模拟和/或数字控制电路，包括用于处理数据的专用集成电路(ASIC)。控制器30可以包括存储器(未具体示出)，包括非易失性存储器，例如电可擦可编程只读存储器(EEPROM)，以用于存储一个或多个例程、阈值和捕获的数据。可以由处理器执行一个或多个例程以执行如本文所述的用于基于控制器30从感知传感器18接收的信号来确定已经检测到情形16的实例的步骤。
为了提供在以自动化模式(即，主车辆12中没有操作者)操作主车辆12时使用主车辆12来检测情形16的实例的安保服务，控制器30被有利地配置成在感知传感器18检测到的情形16的实例违反街区14的规则32时做出报告。例如而非限制，情形16可以基于噪声源34，例如扬声器或其它车辆36或人群38的噪声实例，下文将更详细地论述其详情。可以使用通信装置42向中心办公室40传送情形16的实例的报告，所述通信装置42例如用于接入蜂窝电话网络的无线收发器、射频(RF)收发器或Wi-Fi网络。
图2示出了主车辆12正在巡逻街区14以搜索违反规则32的实例和/或可能需要辅助以保护街区14中的人和财物的安全和健康的情形的场景44的非限制性示例。情形16的一些实例可以被分类为对规则32的违反46，即，情形16可以被认为是相对轻微违法。如果检测到违反46，响应可以是直接通知发生违反46的财物的所有者。例如，可能有针对如下情形的规则：在安排取走垃圾箱之前超过二十四小时或之后超过二十四小时，路边有垃圾箱(未示出)。系统10可以通过向发生违反46的地址的所有者或居民发送文本或电子邮件消息，而对该规则的违反做出响应。亦即，系统10可以被配置成在不对例如在中心办公室40工作的人的一些人中的部分做出任何动作的情况下，对违反46做出响应。
不过，情形16的实例可以被分类为严重违反48(图1)，并且系统10或控制器30可以被配置成在情形16被分类为严重违反48时请求安全人员(未示出，即，人类安全护卫或执法官员)。例如，如果严重违反48是人群38的结果，即，骚乱或未授权的游行，仅仅通过向已经发生严重违反48的地方的居民或财物所有者发送文本或电子邮件可能无法充分应对情形16。亦即，严重违反48可能需要执法人员出现以纠正该情形16。
作为另一个示例，规则32可以包括噪声阈值50，并且感知传感器18的麦克风28可以用于或可操作用于检测或确定街区14中的位置处的噪声源34。控制器30可以被配置成在噪声源34的噪声水平52比噪声阈值50响时做出报告。如果噪声源34位于距主车辆某一距离处，例如，五十米，则可以使用相机22、雷达24和/或光达26确定距噪声源34的距离，并检测可能造成噪声水平52衰减的障碍物(例如，建筑物)。亦即，从某一距离，系统10能够估计接近噪声源34的噪声水平52，并由此更好地判断是否发生对规则32的违反46的实例。
作为另一非限制性示例，规则32可以指定禁止停车区域54。形成感知传感器18的装置的组合可以用于判断其它车辆36的实例何时停放在禁止停车区域54中。系统10或控制器30可以被配置成使用相机22或其它单元(例如，直接短程通信(DSRC))来确定所有权或谁对在禁止停车区域54中停放其它车辆36的实例负责。系统10可以被配置成立即通过电子方式向所有者发出警报或停车罚单。替代地，系统10或控制器30可以被配置成在禁止停车区域54被占用时向中心办公室40报告，并且中心办公室40可以是判断是否发出以及向谁发出停车罚单的实体。例如，可以由相机22呈现车牌的图像，因此可以确定所有者的身份58。
作为另一非限制性示例，规则32可以包括被授权在街区14中的其它车辆的实例的授权车辆列表56。如上所述，感知传感器18(例如，相机22)可操作用于确定其它车辆36的身份58，即，其它车辆36的所有者的身份58。为了防止未经授权进入街区14(或如果系统应用于就业场所，则是雇员停车场)，控制器30被配置成在其它车辆36的身份58不在授权车辆列表56上时做出报告。如果其它车辆36未被授权，即，未列在授权车辆列表56上，系统10可以预订拖车，或联系中心办公室40以判断是否需要拖车。
因此，提供了安全系统(系统10)、用于系统10的控制器30、以及操作系统10的方法。系统10使用感知传感器18，感知传感器通常在主车辆12上以允许主车辆12的自动化或自主操作，以提供用于检测不符合街区14的规则32的对象(例如，人群38或其它车辆36)的实例的单元。
尽管已经根据本发明的优选实施例描述了本发明，但是这并非旨在使本发明受到这样的限制，相反本发明仅受到在下述权利要求中阐述的范围的限制。

Claims (7)

1.一种使用自动化车辆巡逻街区(14)的安全系统(10)，所述系统(10)包括：
主车辆(12)，其可操作用于在所述主车辆(12)中没有占用者的情况下巡逻街区(14)；
安装于所述主车辆(12)上的感知传感器(18)，其中，所述感知传感器(18)可操作用于检测街区(14)中的情形(16)；
与所述感知传感器(18)通信的控制器(30)，其中，所述控制器(30)被配置成报告所述情形(16)。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(30)被配置成在所述情形(16)是安全危害时做出报告。
3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(30)被配置成在所述情形(16)是违反(46)所述街区(14)的规则(32)时做出报告。
4.根据权利要求3所述的系统(10)，其中，所述系统(10)包括通信装置(42)，并且所述控制器(30)被配置成在所述情形(16)被分类为严重违反(48)时请求安全人员。
5.根据权利要求3所述的系统(10)，其中，所述规则(32)包括噪声阈值(50)，所述感知传感器(18)可操作用于确定所述街区(14)中的位置处的噪声源(34)，并且所述控制器(30)被配置成在所述噪声源(34)的噪声水平(52)比所述噪声阈值(50)更响时做出报告。
6.根据权利要求3所述的系统(10)，其中，所述规则(32)指定禁止停车区域(54)，所述感知传感器(18)可操作用于判断其它车辆(36)何时停放在所述禁止停车区域(54)中，并且所述控制器(30)被配置成在所述禁止停车区域(54)被占用时做出报告。
7.根据权利要求3所述的系统(10)，其中，所述规则(32)包括授权车辆列表(56)，所述感知传感器(18)可操作用于确定其它车辆(36)的身份(58)，并且所述控制器(30)被配置成在所述其它车辆(36)的所述身份(58)不在所述授权车辆列表(56)上时做出报告。
CN201811182701.6A 2017-10-12 2018-10-11 自动化安全巡逻车辆 Pending CN109649297A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/782,210 US20190113915A1 (en) 2017-10-12 2017-10-12 Automated security patrol vehicle
US15/782,210 2017-10-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109649297A true CN109649297A (zh) 2019-04-19

Family

ID=63722288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811182701.6A Pending CN109649297A (zh) 2017-10-12 2018-10-11 自动化安全巡逻车辆

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190113915A1 (zh)
EP (1) EP3470948A1 (zh)
CN (1) CN109649297A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7040936B2 (ja) * 2017-12-26 2022-03-23 株式会社ゼンリンデータコム 情報収集システムおよび情報収集装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040194549A1 (en) * 2001-08-10 2004-10-07 Rene Noel Sound pollution surveillance system and method
US20050270178A1 (en) * 2003-02-12 2005-12-08 Ioli Edward D System for tracking suspicious vehicular activity
CN102385389A (zh) * 2011-11-01 2012-03-21 中国科学院深圳先进技术研究院 巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法
CN102799185A (zh) * 2012-09-05 2012-11-28 浙江大学 基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统
CN103824455A (zh) * 2014-02-24 2014-05-28 宁波众信智能科技有限公司 道路巡逻系统及控制方法
CN105798917A (zh) * 2016-04-29 2016-07-27 深圳市神州云海智能科技有限公司 一种社区安全报警方法及巡逻机器人
CN106781675A (zh) * 2017-01-21 2017-05-31 顾红波 一种收集停车场信息的系统和方法
CN206363159U (zh) * 2016-11-25 2017-07-28 东莞市万科建筑技术研究有限公司 一种社区安保巡逻机器人系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1553536A1 (en) * 2002-10-04 2005-07-13 Fujitsu Limited Robot system and autonomously traveling robot
IL185124A0 (en) * 2007-08-08 2008-11-03 Wave Group Ltd A generic omni directional imaging system & method for vision, orientation and maneuver of robots
US9600992B1 (en) * 2015-08-26 2017-03-21 International Business Machines Corporation Dynamic perimeter alert system
US10478973B2 (en) * 2016-02-09 2019-11-19 Cobalt Robotics Inc. Mobile robot security enforcement
US10269242B2 (en) * 2016-07-12 2019-04-23 Ford Global Technologies, Llc Autonomous police vehicle
US10460590B2 (en) * 2016-07-26 2019-10-29 Tyco Integrated Security, LLC Method and system for mobile duress alarm
JP6544333B2 (ja) * 2016-10-13 2019-07-17 トヨタ自動車株式会社 コミュニケーション装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040194549A1 (en) * 2001-08-10 2004-10-07 Rene Noel Sound pollution surveillance system and method
US20050270178A1 (en) * 2003-02-12 2005-12-08 Ioli Edward D System for tracking suspicious vehicular activity
CN102385389A (zh) * 2011-11-01 2012-03-21 中国科学院深圳先进技术研究院 巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法
CN102799185A (zh) * 2012-09-05 2012-11-28 浙江大学 基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统
CN103824455A (zh) * 2014-02-24 2014-05-28 宁波众信智能科技有限公司 道路巡逻系统及控制方法
CN105798917A (zh) * 2016-04-29 2016-07-27 深圳市神州云海智能科技有限公司 一种社区安全报警方法及巡逻机器人
CN206363159U (zh) * 2016-11-25 2017-07-28 东莞市万科建筑技术研究有限公司 一种社区安保巡逻机器人系统
CN106781675A (zh) * 2017-01-21 2017-05-31 顾红波 一种收集停车场信息的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190113915A1 (en) 2019-04-18
EP3470948A1 (en) 2019-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105589451B (zh) 车载通信系统
US5680119A (en) Vehicle responsive alert system
US20070200688A1 (en) Vehicle security system
CN100519281C (zh) 检测无线电波干扰的用于车辆的防盗系统和防盗设备
US11557125B2 (en) Method for monitoring the environment of a vehicle
US20070279209A1 (en) System and method for automobile protection through residential security system
EP3432283A1 (en) Safe-exit system for safety protection of a passenger exiting an automated vehicle
CN205943007U (zh) 一种营运客车非法中途载客的报警系统
CN110689751B (zh) 预防消防隐患的停车检测方法
CN105575127A (zh) 道路交通违章自动取证处罚系统
CN105427642A (zh) 一种车辆管控系统
WO2016043781A1 (en) Comprehensive traffic control system
CN114999141B (zh) 电瓶车停放管理方法、装置、设备、系统及可读存储介质
CN105469476A (zh) 一种房屋安全防范管理方法和系统
CN112598861A (zh) 使用车辆提供家庭安防
CN210617842U (zh) 一种车辆油箱防盗装置
CN109649297A (zh) 自动化安全巡逻车辆
KR20220155815A (ko) 주차장 관리 장치 및 방법
CN205327008U (zh) 一种新能源汽车防盗报警装置
US5886622A (en) Alarm system with sensor signal evaluator
US10445958B2 (en) Method and system for granting or denying access to a restricted area
JP3514733B2 (ja) 異常状態報知機能付ナンバープレート
KR20120111292A (ko) 알에프아이디를 이용한 무단주차 방지 시스템 및 방법
JP2009245077A (ja) 車庫システム、および該車庫システムにおけるゲート開閉制御方法
JP4683293B2 (ja) 遠隔操作による車両捕捉方法とエンジン制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210428

Address after: Babado J San Michael

Applicant after: Delphi Technologies, Inc.

Address before: michigan

Applicant before: Delphi Technologies, Inc.

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190419