KR970061463A - 차량이송용 로봇 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량이송용 로봇에 관한 것으로, 특히 주차설비에 설치되는 횡행이동장치인트롤리(trolley)에 장착되어 차량의 입/출고시 주차실과 트롤리간 또는 리프트와 트롤리간의 차량이송을 하는 차량이송용 로봇에 관한 것이다. 종래 차량이송용 로봇은 구조가 복잡하고 차량이송이 원활하지 못하다는 단점을 가지고 있었다. 본 발명에 따른 차량이송용 로봇은 차량의 차량의 좌측 또는 우측의 바퀴들만을 지지하여 이송시킬 수 있는 구조로 되어있어 구조가 간단하다. 또한 전후이동 가능한 슬라이딩 베이스를 구비하고 있어 차량의 종류에 상관없이 앞,뒤바퀴를 밀착지지할 수 있게 되어 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 차량이송용 로봇의 평면모습을 나타낸 도면.
제2도는 후측에서 본 제2지지암의 바퀴의 지지상태를 나타낸 도면이다.
Claims (10)
- 제1위치에 있는 차량을 제2위치로 이동시키기 위한 차량이송용 로봇에 있어서, 싱기 차량을 이송시키기위한 방향으로 소정 거리 정후이동 가능하게 설치되고 , 상기 차량의 하부공간으로 진입 가능한 몸체; 상기 몸체상에 일정거리 전후이동 가능하게 설치되던 슬라이딩 베이스; 상기 슬라이딩 베이스에 소정 각도 희동 가능하게 설치되고 일정 회전 각도에서 상기 차량의 제1바퀴를 지지하여 주는 제1지지암; 상기 슬라이딩 베이스에 설치되고 상기 제1지지암을 필요한 각도로 회동시키기 위한 제1구동기구; 상기 차량을 이송하기 위한 방향으로 제1지지암과 소정 거리 이격하여 상기 몸체에 소정 각도 회동 가능하게 설치되고 이정 회전각도에서 상기 차량의 제2바퀴를 지지하여 주는 제2지지암; 및 상기 몸체에 설치되고 상기 제2지지암을 필요한 각도로 회동시키기 위한 제2구동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량이송용 로봇.
- 1항에 있어서, 상기 몸체에는 상기 슬라이딩 베이스의 이동을 안내하는 레일이 설치되고 있는 것을 특징으로 하는 차량이송용 로봇.
- 1항에 있어서, 상기 몸체에는 상기 슬라이딩 베이스를 전후이동 시키기기 위한 제3구동기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량이송용 로봇.
- 제3항에 있어서, 상기 제1, 제2, 제3구동기구는 길이조정 가능한 로드를 구비하는 실린더인 것을 특징으로 하는 차량이송용 로봇.
- 제1항에 있어서, 상기 제1지지암은 상기 슬라이딩 베이스에 피봇 결합되는 제1돌출부, 상기 제1구동기구에 연결되는 제2돌출부, 상기 차량의 제1바퀴를 지지하여주는 제1롤기루 및 상기 제1롤러기구가 설치되는 제1롤러기구설치부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량이송용 로봇.
- 제5항에 있어서, 상기 제1롤러기구는 소정의 회전각도에서 상기 제1바퀴의 후면에 접촉되어 상기 제1바퀴를 밀어주는 제1롤러, 상기 제1바퀴의 밖깥쪽 측면으로 배치되어 상기 제1바퀴의 정렬을 도와주는 제2롤러 및 상기 제1바퀴의 안쪽 측면으로 상기 제2롤러와 평행하게 배치되어 상기 제1바퀴의 정렬을 도와주는 제3롤러를 구비하는것을 특징으로 하는 차량이송용 로봇.
- 제1항에 있어서, 상기 제2지지암은 상기 몸체에 피봇결합되는 제3돌출부, 사기 제2구동기구에 연결되는 제4돌출부, 상기 차량의 제2바퀴를 지지하여주는 제2롤러기구 및 상기 제2롤러기구가 설치되는 제2롤러 기구설치부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는차량이송용 로봇.
- 제7항에 있어서, 상기 제2롤러기구는 소정의 회전각도에서 상기 제2바퀴의 전면에 접촉되어 상기 제2바퀴를 지지해주는 제4롤러, 상기 제2바퀴의 밖깥쪽 측면으로 배치되어 상기 제2바퀴의 정렬을 도와주는 제5롤러 및 상기 제2바퀴의 정렬을 도와주는 제6롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량이송용 로봇.
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몸체는 주차설비의 횡행이동 장치인 트롤리상에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량이송용 로봇.
- 제1항에 있어서, 상기 제1지지암과 제2지지암은 차량의 좌측 또는 우측의 어느 일측으로만 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차량이송용 로봇.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960005431A KR970061463A (ko) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 차량이송용 로봇 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960005431A KR970061463A (ko) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 차량이송용 로봇 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970061463A true KR970061463A (ko) | 1997-09-12 |
Family
ID=66221931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960005431A KR970061463A (ko) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 차량이송용 로봇 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR970061463A (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4413942A (en) * | 1979-03-22 | 1983-11-08 | Mercator Gesellschaft Fur Entwicklung Und Technik Mbh | Lift-type car park |
| US5320473A (en) * | 1990-08-16 | 1994-06-14 | Thiess Contractors Pty. Ltd. | Transfer apparatus, multilevel storage system and method of lifting loads |
| KR960014367A (ko) * | 1994-10-12 | 1996-05-22 | 김만제 | 가공성이 우수한 인장강도 80kg/mm²급 열연강판의 제조방법 |
| KR200184335Y1 (ko) * | 1995-02-27 | 2000-06-01 | 이해규 | 다중 엘리베이터식 주차설비 |
-
1996
- 1996-02-29 KR KR1019960005431A patent/KR970061463A/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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