KR970020910A - 차체의 반송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 차체등, 유전가능한 좌우의 전륜(FW)과 유전가능한 후륜을 갖는 차체(M)를 각 차륜을 접지회전시키면서 일정반송경로에 따라서 이동시키는 것에 의해 반송하는 반송장치에 관한 것이고, 전륜방향 규제수단(5)과, 전륜홀드수단(8)과, 이들 수단을 일체로 반송경로에 따라서 이동시키는 구동수단을 구비하고, 차체(M)의 좌우 한쌍의 전륜(FW)의 측면(안쪽면 또는 외측면)에 전륜방향 규제수단(5)의 흔들림 방지부재(4R,4L)를 접촉시켜 해당 전륜(FW)의 방향을 반송방향으로 규제시키고, 그리고 전륜홀드수단(8)의 후부홀드 부재(7R, 7L)를 좌우의 전륜(FW) 각각의 후측에 위치시킴과 동시에, 전부홀드부재(6R, 6L)를 해당 전륜(FW)의 앞측에 위치시킨 상태로, 구동수단에 의해 상기 흔들림 방지부재(4R, 4L) 및 전후 가 홀드부재(6R,7L)를 반송경로에 따라서 일체에 이동시키는 것에 의해 차체(M)를 반송방향으로 추진시키는 것이다.

Description

차체의 반송장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 1실시형태에 관하는 반송장치의 전체를 설명하는 개략 사시도이다,

제2도는 동반송장치전체의 평면도이다,

제3도는 동반송장치전체의 측면도이다,

제4도는 전륜홀드수단의 우측의 전부홀드부재와 좌측의 후부홀드부재를 나타내는 종단정면도이다.

Claims (9)

1. 유전가능한 좌우의 전부차륜과 유전가능한 후부차륜을 갖는 차체를 각 차륜을 접지회전시키면서 일정반송 경로에 따라서 이동시키는 것에 의해 반송하는 반송장치로서, 전륜방향 규제수단과, 전륜홀드수단과, 이들 수단을 일체로 반송경로에 따라서 이동시키는 구동수단을 구비하고, 전륜방향 규제수단은 좌우의 전륜 각각의 측면에 해당 전륜의 자전을 허용하는 상태로 접촉하여 해당 전륜의 방향을 반송방향으로 규제하는 좌우 한쌍의 흔들림 방지부재를 가지고, 전륜홀드수단은 좌우의 전륜 각각의 후측 주변면에 해당 전륜의 자전을 허용하는 상태로 접촉하여 전륜을 뒤에서 미는 좌우 한쌍의 후부홀드부재와, 좌우의 전륜 각자의 앞측에 위치하여 전륜의 선행을 저지하는 좌우 한쌍의 전부홀드부재를 갖는 것을 특징으로 하는 차체의 반송장치.
2. 제1항에 있어서, 구동수단은 반송경로의 차제 전후륜 이동 경로 사이의 중앙부에서 해당 반송경로에 따라서 자주하는 반송용 주행체를 가지고, 전륜방향 규제수단의 좌우 한쌍의 흔들림 방지부재는 전륜안쪽면에 접촉하는 사용위치와 전륜안쪽면에서 안쪽으로 이간한 대기위치와의 사이에서 좌우 옆으로 이동가능하게 상기 반송용 주행체에 지지되고, 전륜홀드수단의 좌우 한쌍의 후부홀드부재와 좌우 한쌍의 전부홀드부재는 전륜의 전후의 사용위치와 전륜이동경로로부터 안쪽으로 도피한 대기위치로 위치전환 가능하게 상기 반송용 주행체에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 차체의 반송장치.
3. 제2항에 있어서, 전륜홀드수단의 좌우 한쌍의 후부홀드부재와 좌우 한쌍의 전부홀드부재는 각각 사용위치에 있을 때의 내단부가 수직지지축에 의해 수평회전가능하게 상기 반송용 주행체에 피봇되고 전부홀드부재는 사용위치로부터 전방안쪽으로 90도 회전하여 대기로 전환되고 후부 홀드부재는 사용위치로부터 후방안쪽으로 90도 회전하여 대기위치로 전환하는 것을 특징으로 하는 차체의 반송장치.
4. 제3항에 있어서, 구동수단의 반송용 주행체에 전후 한쌍의 전후방향이동가능한 구동용 가동대가 설치되고, 전후 각 홀드부재의 내단피봇부에는 이들 각 홀드부재가 사용위치에 있는 때에 전후방향으로 연장하는 아암부가 설치되고, 이들 아암부와 전후 각 가동대가, 해당 가동대의 전후이동에 의해 홀드부재가 90도 수평회전하도록 링크에 의해 연동연결되고, 적어도 후부홀드부재와 후부가동대와의 연결링크는 후부홀드부재가 사용 위치에 있을 때 좌우옆으로 향하도록- 한 것을 특징으로 하는 차체의 반송장치.
5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 전륜방향 규제수단의 좌우 한쌍의 흔들림 방지부재는 전륜측면의 차륜축보다 아래쪽으로 또한 해당 차륜축에 대한 전후 2개소에 접속하는 전후 한쌍의 로울러로 이루어지고, 이들 전후 한쌍의 로울러는 그 회전축심의 연장선이 전륜의 차륜측부근을 지나도록 기울어지고 있는 것을 특징으로 하는 차체의 반송장치.
6. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 전륜홀드수단의 전후 각 홀드부재는 좌우가로방향으로 긴 로울러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체의 반송장치.
7. 제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 전륜홀드수단의 후부홀드부재는 좌우가로방향으로 길게 또한 외단측만큼 큰직경이 되는 테이퍼상의 긴 로울러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체의 반송장치.
8. 제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서, 전륜홀드수단의 후부홀드부재는 내단부가 전후방향수평지지축에 의해 상하요동이 자유롭게 피봇되고, 외단부에는 접지회전가능한 로울러가 피봇되어, 있는 것을 특징으로하는 차체의 반송장치.
9. 제1항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서, 전륜방향 규제수단의 좌우 한쌍의 흔들림 방지부재를 좌우대칭 상으로 동기시켜 서로 접근이간 이동시키는 출퇴기구와, 해당 출퇴기구를 통해 흔들림 방지부재를 전륜측면에 가압하는 출퇴구동장치와, 차체의 좌우 한쌍의 전륜을 받는 플로팅테이블을 구비하고, 이 플로팅테이블은 좌우 가로방향으로 옆으로 이동 가능한 테이블본체와, 해당 테이블본체를 중립위치에 유지하는 스프링을 가지고, 해당 테이블본체상에 전륜이 실리고 있는 상태에서의 좌우 한쌍의 흔들림 방지부재의 전륜가압작용에 의해, 해당 테이블본체와 동시에 전륜을 좌우 가로 방향으로 센터링시키도록 한 것을 특징으로 하는 차체의 반송장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.