JPH0424141A - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、工場や倉庫の床面に敷設された軌道
（レール）上を走行する無人搬送車に係り、特に、この
無人搬送車における安全装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の無人搬送車における安全装置は、第７図
乃至第９図に示されるように構成されている。

即ち、第７図乃至第９図において、ワーク（荷物）Ｗを
搭載した車輪ａ１を備えた台車ａの前後部には、各バン
パｂ、ｃが各緩衝材ｄを介して付設されており、この各
バンパｂＳｃは上記車体ａの幅Ｂよりも大きく形成され
ている。又、上記台車ａの走行路上には、支持台ｅが上
記ワークＷを授受し得るようにすると共に上記台車ａを
通過できるようにして設けられている。

従って、上述した無人搬送車における安全装置は、各バ
ンパｂＳｃを上記車体ａの幅Ｂよりも大きく形成されて
いる関係上、運転中に上記各バンパｂ又はＣに外力を受
けると、上記各緩衝材ｄの弾力に抗して押動して衝撃を
安全確実に緩和するようになっている。

又一方、第１０図乃至第１２図に示される他の従来例は
、キャスター付きのワーク支持体Ｗｌを搭載した車輪ａ
１を備えた台車ａの前後部に各バンパｂ、ｃを各緩衝材
ｄを介して付設し、この各バンパｂ、ｃを上記車体ａの
幅Ｂと同じ幅に形成してものである。

従って、上述した無人搬送車における安全装置は、各バ
ンパｂ、ｃを上記車体ａの幅Ｂと同じ幅に形成している
関係上、運転中に上記各バンパｂ又はＣに外力を受ける
と、上記各緩衝材ｄの弾力に抗して押動して衝撃を緩和
するようになっている。

他方、第１３図に示されるさらに他の従来例は、ワーク
Ｗを搭載した車輪ａ１を備えた台車ａの前後部に各バン
パｂＳｃを各緩衝材ｄを介して付設し、この一方のバン
パｂを上記車体ａの幅Ｂよりも大きく形成し、この他方
のバンパＣを上記車体ａの幅Ｂと同じ幅に形成したもの
である。

従って、上述した無人搬送車における安全装置は、前記
各従来例を折衷したものであり、運転中に上記具なる長
さのバンパｂ又はＣに外力を受けると、上記各緩衝材ｄ
の弾力に抗して押動して衝撃を緩和するようになってい
る。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら、上述した第１の無人搬送車における安全
装置は、各バンパｂ、ｃを上記車体ａの幅Ｂよりも大き
く形成されている関係上、無人搬送車の走行中の安全性
は高いけれども、各バンパｂ、ｃを上記車体ａの幅Ｂよ
りも長く形成されているため、無荷重の際の走行時、邪
魔になるおそれがあるばかりでなく、走行路の幅を大き
く取らなければならず、無駄な空間を確保しなければな
らない等の問題がある。

又一方、上述した第２の無人搬送車における安全装置は
、各バンパｂＳｃを上記車体ａの幅Ｂと同じ幅に形成し
ている関係上、ワークＷの授受の作業性は向上すること
ができるけれども、ワークＷが台車ａからはみ出したと
き、無人搬送車の走行中の安全性に問題がある。

最後に、上述した第３の無人搬送車における安全装置は
、前記各従来例を折衷したものであるが、ワークＷの授
受作業が一方向からしかできないので、作業効率が低下
して無人搬送車としての作業能率の向上を図ることが困
難である。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、ワークを載置した台車のときにバンパの長さを台車の
幅の長さより長く形成し、空台車のときにバンパの長さ
を台車の幅の長さに形成し、運転中の台車の安全性や無
人搬送車としての作業能率の向上を図るようにしたこと
を目的とする無人搬送車を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、台車の前端部に前後方向へ伸縮するように一
対のクッション杆を並設し、この各クッション杆の前端
部に水平に保持体を設け、この保持体に少なくとも各一
対のスプロケットを軸装し、上記保持体の各端部に少な
くとも各一対をなすガイド耳片を付設し、この各ガイド
耳片に各可動バンパを上記台車の幅よりも大きくなるよ
うに摺動自在に設け、この各可動バンパの各内端部に連
結された各伝動チェーンを上記各スプロケットへ巻装し
たものである。

（作　用） 本発明は、ワークを載置した台車のとき、各伝動チェー
ンを駆動して各可動バンパを上記台車の幅よりも大きく
なるように摺動して上記台車の幅方向へ突出し、空台車
のとき、各伝動チェーンを駆動して各可動バンパを上記
台車の幅の長さに収縮して、運転中の台車の安全性や無
人搬送車としての作業能率の向上を図るようにしたもの
である。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

第１図乃至第５図において、符号１は、例えば、無人搬
送車におけるワークを搭載する車輪（図示されず）を備
えた台車であって、この台車１の前部１ａの各ブラケッ
トには、支持杆とコイルばね２ａとで構成した一対のク
ッション杆２が、各コイルばね２ａによる弾力で前後方
向へ伸縮するようにを並設されており、この各クッショ
ン杆２の前端部には、細長い板状をなす保持体３が垂直
に設けられている。又、この保持体３の正面には、第２
図に示されるように、各一対のスプロケット４　ａ　ｓ
　４　ｂおよび５ｇ、５ｂが各支軸で回転自在にそれぞ
れ軸装されており、このスプロケット４ａ、４ｂおよび
５ａｓ５ｂには、各伝動チェーン６ａ、６ｂが各テンシ
ョンローラ７ａ、７ｂを介して巻装されている。さらに
、上記保持体３の各端部３　ａ　ｓ　３　ｂには、各一
対をなすガイド耳片８ａ、ｓｂが付設されており、この
各ガイド耳片８ｇ、８ｂには、丸棒を略四角形に折り曲
げて形成した各可動バンパ９．１０が上記台車１の幅Ｂ
よりも大きくなるように摺動自在に設けられている。さ
らに又、この各可動バンパ９．１０の各内端部９ｇ、１
０ａには、各伝動チェーン６　ａ　ｓ６ｂの各端部が上
記各スプロケット４　ａ　ｓ　４　ｂおよび５ａｓ’５
ｂへ巻装して連結されており、この各スプロケット４　
ａ　ｓ　４　ｂおよび５ａ、５ｂが回転することにより
、上記各可動バンパ９．１０は各伝動チェーン６ａ、６
ｂを介して上記各ガイド耳片８ａ、８ｂに案内されて上
記台車１の幅Ｂよりも大きくなるように摺動して上記台
車１の幅方向へ突出するようになっている。

一方、上記保持体３の裏面の中央部には、ブラケット１
１が取付けられており、このブラケット１１には、減速
装置１２が設置されており、この減速装置１２は駆動モ
ータ１３の出力軸に連結したウオームギヤ１４とウオー
ムホイール１５とで構成されており、このウオームホイ
ール１５の出力軸１５ａは上記保持体３を貫通して上記
各スプロケット４８％５ａと共軸一体をなす各伝動車１
６．１７に連結されている。

以下、本発明の作用について説明する。

従って、今、第１図及び第２図において、ワークを載置
した台車１のとき、図示されない、例えば、マイクロス
イッチのような荷重検出センサが台車１にワークを載置
したことを検出すると、上記減速装置１２の駆動モータ
１３が駆動することにより、この駆動モータ１３出力軸
に連結したウオームギヤ１４が回転し、これに噛み合う
ウオームホイール１５を回転するから、このウオームホ
イール１５の出力軸１５ａが上記各伝動車１６．１７が
共に回転するので、この各伝動車１６．１７が上記各ス
プロケット４ａ、５ａを回転する。

すると、この各スプロケット４　ａ　ｓ　５　ａに巻装
された各伝動チェーン６ａ、６ｂが上記各可動バンパ９
．１０をガイド耳片８　ａ　ｓ　８　ｂに案内されて上
記台車１の幅Ｂよりも大きくなるように摺動して上記台
車１の幅方向へ突出する。

次に、空台車のとき、マイクロスイッチのような荷重検
出センサは台車１のワークを検出しないので、上述した
逆の動作をして元に位置に復帰して、上記各可動バンパ
９．１０の長さを台車１の幅の長さに収縮して、運転中
の台車１の安全性や無人搬送車としての作業能率の向上
を図るようになっている。

即ち、本発明による無人搬送車は、第３図に示されるよ
うに空台車のとき、マイクロスイッチのような荷重検出
センサで台車１のワークを検出しないため、上述した逆
の動作をして元に位置に復帰して、上記各可動バンパ９
．１０の長さを台車１の幅の長さに収縮している。

又一方、本発明による無人搬送車は、第４図及び第５図
に示されるように、上記台車１にキャスター付きのワー
クＷ１を載置するときの台車１は、予め、キャスター付
きのワークＷ１の下位に搬送し、しかる後、前述したよ
うに、上記各可動バンパ９．１０をガイド耳片８ａ、８
ｂに案内されて上記台車１の幅Ｂよりも大きくなるよう
に摺動して上記台車１の幅方向へ突出する（第５図参照
）。

他方、第６図に示される本発明による無人搬送車は上記
各可動バンパ９．１０の長さを台車１の幅の長さに収縮
できるから、通路幅Ａを狭く形成することができるよう
にしたものであり、工場や倉庫等の占有面積を経済的に
使用することができる。

なお、本発明の無人搬送車は、ワークＷを載置した台車
１のとき、各伝動チェーン６ａ、６ｂを駆動して各可動
バンパ９．１０を上記台車１０幅Ｂよりも大きくなるよ
うに摺動して上記台車１の幅方向へ突出するように説明
したけれども、本発明の要旨を変更しない範囲内で、例
えば、無荷重のときでも各可動バンパ９．１０を上記台
車１の幅Ｂよりも大きくなるように摺動して上記台車１
の幅方向へ突出するように設計変更することは自由であ
る。又、本発明は減速装置１２をウオームギヤとウオー
ムホイールとで構成したものについて説明したけれども
、例えば、エアシリンダー装置により伸縮するようにし
てもようこと自由である。さらに、上記各可動バンパ９
，１０を支持する保持体３は、必要に応じ、各クッショ
ン杵２と共に前後方向へ進退して台車１の下部に格納す
るようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、台車の前端部に前後
方向へ伸縮するように一対のクッション杆を並設し、こ
の各クッション杆の前端部に水平に保持体を設け、この
保持体に少なくとも各一対のスプロケットを軸装し、上
記保持体の各端部に少なくとも各一対をなすガイド耳片
を付設し、この各ガイド耳片に各可動ンバを上記台車の
幅よりも大きくなるように摺動自在に設け、この各可動
バンパの各内端部に連結された各伝動チェーンを上記各
スプロケットへ巻装しているので、各伝動チェーンを駆
動して各可動バンパを上記台車の幅よりも大きくなるよ
うに摺動して上記台車の幅方向へ突出したり、各伝動チ
ェーンを駆動して各可動ダンパを上記台車の幅ダンパの
長さを台車の幅の長さに収縮できるばかりでなく、運転
中の台車の安全性や無人搬送車としての作業能率の向上
を図ることができる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の無人搬送車の要部を示す斜面図、第
２図は、同上正面図、第３図乃至第６図は、本発明の詳
細な説明するための各図、第７図乃至第１３図は、従来
の無人搬送車を説明するための各図である。 １・・・台車、２・・・クッション杆、３・・・保持体
、４ａ、４ｂ、５ａ、　５ｂ、−・スプロケット、６ａ
、６ｂ・・・伝動チェーン、９．１０・・・可動バンパ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車の前端部に前後方向へ伸縮するように並設された一
   対のクッション杆と、この各クッション杆の前端部に水
   平に設けられた保持体と、この保持体に軸装された少な
   くとも各一対のスプロケットと、上記保持体の各端部に
   付設された少なくとも各一対をなすガイド耳片と、この
   各ガイド耳片に上記台車の幅よりも大きくなるように摺
   動自在に設けられた各可動バンパと、この各可動バンパ
   の各内端部に連結され、しかも、上記各スプロケットへ
   巻装された各伝動チェーンとを具備したことを特徴とす
   る無人搬送車。