JPH0532166U - 無人牽引車のバンパ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、被牽引車の車体幅に応じて、位置変
動することができる無人牽引車のバンパ−を提供するこ
とを目的とする。 【構成】被牽引車１０に少なくとも前部を除いてもぐり
込み状態で連結する無人牽引車２０において、当該無人
牽引車２０のバンパ−は可動バンパ−３１Ａ，３１Ｂで
あって、この可動バンパ−３１Ａ，３１Ｂを駆動するバ
ンパ−駆動機構を備え、牽引走行時、当該バンパ−３１
Ａ，３１Ｂは、車体幅方向外方へ駆動されて上記被牽引
車１０のバンパ−を兼ねることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バッテリ−を駆動源とする無人牽引車のバンパ−に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

以下、従来の技術を図面を参照して説明する。

【０００３】 図９、及び図１０は工場等における部品配達に使用されるワゴン車の１例を示 したもので、この種のワゴン車１０は４個の自由輪１１を有し、その底１２には 工場等の走行路面に向かって開口するピン受け孔１３ａを有する連結部１３が設 けられている。１４は把持柱である。

【０００４】 ２０は車高の低い無人牽引車であって、車体の前面下部に取着されたバンパ− ２１と前後に操蛇軸を持つ駆動輪２２とを有し、工場等の床に張られた誘導線（ 磁気テ−プや光学テ−プ等）２３を検出するためのガイドセンサ２４、このガイ ドセンサ２４の出力や走行路面上の各種の制御用のマ−クを読み取るマ−クセン サ（図示せず）の出力を取り込んで操舵・駆動輪２２の操舵角や回転速度を制御 する制御装置２５を搭載し、指令入力に基づき所定のプログラムを実行して目的 地から目的地への走行・停止を繰り返す。

【０００５】 無人牽引車２０には、車体カバ−の天板から鉛直向きに突出可能な突出ピン２ ６を有している。２７は光学式の位置センサであって、無人牽引車２０の突出ピ ン２６がピン受け孔１３ａに上下に対向する位置まで走行すると、ワゴン車１０ の底１２外面の粘着してある光反射板（図示せず）に対向して信号を発生する。

【０００６】 ワゴン車１０は、走行路面の予め定められた配車位置へ人手により置かれる。

【０００７】 無人牽引車２０は、所定の配車位置に止められているワゴン車１０の下まで自動 走行してワゴン車１０の下にもぐり込み、位置センサ２７が出力すると、一旦、 停止し、突出ピン２６を上昇させて、ワゴン車１０のピン受け孔１３ａへ突出さ せ、この連結動作が終わると、次の目的地へ向かって走行を開始し、ワゴン車１ ０を牽引する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

この従来の無人牽引車において、上に示した方法で無人牽引車の車体幅よりも 大幅のワゴン車を牽引する場合、無人牽引車の車体幅よりはみ出した部分には衝 突時ショックをやわらげる機能を有する無人牽引車のバンパ−が及ばないので、 例えば、無人牽引車の走行時、車体幅よりはみ出した部分が人等に接触すると人 災等を引き起こし、安全に搬送することが出来ないという問題があった。

【０００９】 本考案はこのような問題を解決するためになされたもので、被牽引車の車体幅 に応じて、位置変動することができる無人牽引車のバンパ−を提供することを目 的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、被牽引車に少なくとも前部を除いてもぐり込み状 態で連結する無人牽引車において、当該無人牽引車のバンパ−は可動バンパ−で あって、この可動バンパ−を駆動するバンパ−駆動機構を備え、牽引走行時、当 該バンパ−は、車体幅方向外方へ駆動されて上記被牽引車のバンパ−を兼ねるこ とを特徴とする。

【００１１】 また、可動バンパ−は、車体幅を有する上バンパ−と下バンパ−からなり、互 いに逆方向へ駆動されることを特徴とする。

【００１２】 更に、被牽引車に少なくとも前部を除いてもぐり込み状態で連結する無人牽引 車において、当該無人牽引車のバンパ−は固定バンパ−と、車体の前側部に回転 可能に軸支された可動バンパ−からなり、牽引走行時、当該可動バンパ−はバン パ−駆動機構により翼状に広げられて上記牽引する車のバンパ−となることを特 徴とする。

【００１３】

【作用】

上述した本考案の無人牽引車のバンパ−では、無人牽引車の車体幅よりも大幅 の被牽引車を牽引する場合、可動バンパ−の位置を移動することにより車体幅か らはみ出した部分を覆うことができる。

【００１４】

【実施例】

実施例１ 図１、及び図２に基づいて実施例１を説明する 図１、及び図２において、２０Ａは無人牽引車の車体、２０Ｂは車体２０Ａの 前面壁であって、車体２０Ａの幅方向に上下並行延長する２つのリニアガイド孔 ３０Ａ，３０Ｂが設けられている。

【００１５】 ３１Ａは上バンパ−，３１Ｂは下バンパ−であって、共に車体２０Ａの車幅と同 一の長さを有する。上・下バンパ−３１Ａ，３１Ｂ側面の一端部には車体２０Ａ 幅方向に対して直交するようにガイド３２Ａ，３２Ｂがそれぞれ取り付けてある 。 ３３はギヤであって、回転軸３４を介して前面壁２０Ｂの内面左端部の一定 高さに回転可能に取付けられている。３５は正逆回転可能なモ−タであって、こ のモ−タ３５の軸３５Ａの先端部にギヤ３３と歯合する同径のギヤ３６が取り付 けられている。モ−タ３５は軸３５Ａに取り付けられているギヤ３６が前面壁２ ０Ｂの内面左端部に取り付けられたギヤ３３と車体２０Ａ幅方向に対向するよう に車体２０Ａ内の右端部に固定されている。３７はベルトであって、この内周面 をギヤ３３とモ−タ３５のギヤ３６とに外嵌歯合することにより、車体２０Ａ幅 方向に架設されている。

【００１６】 上バンパ−３１Ａのガイド３２Ａはリニアガイド孔３０Ａからベルト３７の上 段部３７Ａの右端部に取り付けられている。これにより、上バンパ−３１Ａは車 体２０Ａの幅方向に対して摺動可能に支持されている。下バンパ−３１Ｂのガイ ド３２Ｂはリニアガイド孔３０Ｂからベルト３７の下段部３７Ｂの左端部に取り 付けられている。これにより、下バンパ−３１Ｂは車体２０Ａの幅方向に対して 摺動可能に支持さている。

【００１７】 モ−タ３５は制御装置２５に接続されている。制御装置２５は無人牽引車の車 体カバ−に設けられている突出ピン２６の昇降に基づいて、モ−タ３５の回転方 向と駆動／停止の制御を行なう。その他は従来技術、図９及び図１０と同一であ る。

【００１８】 本実施例１では、無人牽引車２０をワゴン車１０の下部にもぐり込ませて、ワ ゴン車１０とに連結するため無人牽引車２０の突出ピン２６を上昇させると、制 御装置２５はモ−タ３５に対して正回転駆動指令が与える。この指令を入力した モ−タ３５は図１の矢印ａ方向に回転し、この回転がベルト３７により車体２０ Ａの幅方向の動きに換えられ、ベルト３７の上段部３７Ａが左側に、下段部３７ Ｂが右側に移動する。これにより、上・下バンパ−３１Ａ，３１Ｂを車体２０Ａ 幅両端から外へ突出移動させることができる。

【００１９】 また、無人牽引車２０によりワゴン車１０を所定の位置まで牽引し、無人牽引 車２０の突出ピン２６をワゴン車１０の連結部１３から離脱させると、制御装置 ２５はモ−タ１３に対して上記とは逆回転する逆回転駆動指令を与える。この指 令を入力したモ−タ３５は上記矢印ａ方向とは逆に回転し、ベルト３７の上段部 ３７Ａが右側に、下段部３７Ｂが左側に移動する。これにより、上・下バンパ− ３１Ａ，３１Ｂを上記とは逆方向に移動させることができる。

【００２０】 更に、制御装置２５からモ−タ３５に対して回転停止指令を与えることにより 、上・下バンパ−３１Ａ，３１Ｂの移動を任意の車体２０Ａ幅方向位置に停止保 持させることができる。

【００２１】 このように、実施例１によれば、無人牽引車をワゴン車１０の下部にもぐり込 ませて牽引する場合、バンパ−が車体幅の両側面から突出移動し、車体幅よりは み出し部分を覆うことができるので、安全にワゴン車を牽引することができる。

【００２２】 実施例２ 図３、及び図４に基づいて実施例２を説明する。

【００２３】 図３、及び図４において、４０Ａ，４０Ｂはスライド部材であって、車体２０ Ａ幅方向に対して一定長さを有する。スライド部材４０Ａ，４０Ｂは車体２０Ａ 後面壁に対向する側面上部に車体２０Ａ幅方向に一定長延びているギヤ部４１が 、側面下部にガイド４２が設けられている。４３Ａ，４３Ｂは車体２０Ａ幅方向 に一定長延びている支持部材であって、車体２０Ａ内の幅方向の左・右端部下面 壁にそれぞれ固定されている。スライド部材４０Ａ，４０Ｂはガイド４２を介し て支持部材４３Ａ，４３Ｂにそれぞれ車体２０Ａ幅方向に移動可能に支持されて いる。

【００２４】 ４４Ａ，４４Ｂは車体２０Ａ内の左・右側面壁上部にそれぞれ固定された保持 部材であり、車体２０Ａ側面壁から車体２０Ａ内に向かって延びている。

【００２５】 ４５Ａ，４５Ｂは正逆回転可能なモ−タであり、保持部材４４Ａ，４４Ｂの先端 部に車体２０Ａ下面に向かうようにそれぞれ固定されている。モ−タ４５Ａ，４ ５Ｂのモ−タ軸４５ａ先端にはギヤ４６が取り付けられており、このギヤ４６に よりスライド部材４０Ａ，４０Ｂのギヤ４１と歯合されている。

【００２６】 ４７は小幅く字形のバンパ−であって、スライド部材４０Ａのギヤ部４１と対 向する側面にヒンジ４８（蝶づかい）を介して取り付けられている。４９は大幅 く字形のバンパ−であって、この側面に一定長の切欠部５０を有し、スライド部 材４０Ｂのギヤ部４１に対向する側面にヒンジ４８（蝶づかい）を介して取り付 けられている。大幅く字形バンパ−４９は、車体２０Ａの前面壁２０Ｂに設けら れている車体幅方向に一定延長した孔５１から車体２０Ａ外方に突出してる。小 幅く字形バンパ４７は孔５１から大幅く字形バンパ−４９の切欠部５０を通って （大幅く字形バンパ−４９と交差して）車体２０Ａ外方に突出している。５２は バンパ−スイッチであって、バンパ−４７，４９に接するように取り付けてある 。 モ−タ４５Ａ，４５Ｂは制御装置２５に接続されている。制御装置２５は無 人牽引車の車体カバ−に設けられている突出ピン２６の昇降に基づいて、モ−タ ４５Ａ，４５Ｂの回転方向と駆動／停止の制御を行なう。その他は従来技術、図 ９及び図１０と同一である。

【００２７】 本実施例２では、無人牽引車２０をワゴン車１０の下部にもぐり込ませて、ワ ゴン車１０とに連結するため無人牽引車２０の突出ピン２６を上昇させると、制 御装置２５はモ−タ４５Ａに対して正回転駆動指令を与え、モ−タ４５Ｂに対し て逆回転指令を与える。これにより、モ−タ４５Ａは図４の矢印ａ方向に、モ− タ４５Ｂは図３の矢印ｂ方向に回転し、この回転がそれぞれのスライド部材４０ Ａ，４０Ｂにより車体２０Ａの幅方向の動きに換えられ、スライド部材４０Ａが 右側に、スライド部材４０Ｂが左側に移動する。これにより、バンパ−４７，４ ９を車体２０Ａ幅両端から外方へ突出移動させることができる。

【００２８】 また、無人牽引車２０によりワゴン車１０を所定の位置まで牽引し、無人牽引 車２０の突出ピン２６をワゴン車１０の連結部１３から離脱させると、制御装置 ２５はモ−タ４５Ａ，４５Ｂそれぞれに上記とは逆回転する回転駆動指令を与え る。これにより、それぞれのモ−タ４５Ａ，４５Ｂは上記矢印ａ及び矢印ｂ方向 とは逆に回転し、スライド部材４０Ａが左側に、スライド部材４０Ｂが左側に移 動する。これにより、バンパ−４７，４９を上記とは逆方向に移動させることが できる。

【００２９】 更に、制御装置２５からモ−タ４５Ａ，４５Ｂに対して回転停止指令を与える ことにより、バンパ−４７，４９の移動を任意の車体２０Ａ幅方向位置に停止保 持させることができる。また、バンパ−スイッチ５２が各バンパ−４７，４９の 動きに合わせて作動することにより、モ−タ４５Ａ，４５Ｂの回転を停止するこ ともできる。

【００３０】 これにより、実施例１に示したと同様な効果を得ることができる。

【００３１】 実施例３ 図５、及び図６に基づいて実施例３を説明する。

【００３２】 図５、及び図６において、６０Ａ，６０Ｂは補助バンパ−であって、車体２０ Ａの左・右側面壁の前方下部にそれぞれヒンジ６１（蝶づかい）を介して取り付 けられている。６２Ａ，６２Ｂは電動式シリンダであって、車体２０Ａの左・右 側面壁の内面にそれぞれガイド部材６３を介して揺動可能に取り付けてある。電 動シリンダ６２Ａ，６２Ｂのシリンダロッド６２ａ先端部には連結部材６４が回 転可能に取り付けられている。それぞれの連結部材６４は各補助バンパ−６０Ａ ，６０Ｂに固定されている。

【００３３】 電動シリンダ６２Ａ，６２Ｂは制御器２５に接続されている。制御装置２５は 無人牽引車の車体カバ−に設けられている突出ピン２６の昇降に基づいて、電動 シリンダ６２Ａ，６２Ｂのシリンダロッド４２ａの伸縮制御を行なう。その他は 従来技術の図９及び図１０と同一である。

【００３４】 本実施例３では、無人牽引車２０をワゴン車１０の下部にもぐり込ませて、ワ ゴン車１０とに連結するため無人牽引車２０の突出ピン２６を上昇させると、制 御器２０は電動シリンダ６２Ａ，６２Ｂそれぞれに伸長指令を与える。これによ り、電動シリンダ６２Ａ，６２Ｂの各シリンダロッド６２ａが伸長する。これに より、補助バンパ−６０Ａ，６０Ｂは車体２０Ａ側面から外方へ翼状に開くこと ができる。

【００３５】 また、無人牽引車２０によりワゴン車１０を所定の位置まで牽引し、無人牽引 車２０の突出ピン２６をワゴン車１０の連結部１３から離脱させると、制御装置 ２５は電動シリンダ６２Ａ，６２Ｂそれぞれに縮み動指令を与える。これにより 、それぞれの電動シリンダ６２Ａ，６２Ｂの各シリンダロッド６２ａが縮む。こ れにより、補助バンパ−６０Ａ，６０Ｂは車体の側面に収納される。

【００３６】 更に、制御装置２５から電動シリンダ６２Ａ，６２Ｂに対して伸縮停止指令を 与えることにより、補助バンパ−６０Ａ，６０Ｂの移動を任意の車体２０Ａ幅方 向位置に停止保持させることができる。

【００３７】 これにより、実施例１に示したと同様な効果を得ることができる。

【００３８】 実施例４ 図７、及び図８に基づいて実施例４を説明する。

【００３９】 図７，及び図８において、７０Ａ，７０Ｂは軸受であって、車体２０Ａの前面 壁２０Ｂ上部の左・右端部にそれぞれ取り付けてある。７１Ａ，７１Ｂは補助バ ンパ−であって、車体２０Ａ幅の半分弱の長さを有する。補助バンパ−７１Ａ， ７１Ｂは幅方向の一端部に幅方向に対して直交する伝導軸７２が取り付けられて いる。補助バンパ−７１Ａは伝導軸７２を軸受７０Ａ内に、補助バンパ−７１Ｂ は伝導軸７２を軸受５０Ｂ内にそれぞれ挿入することによりバンパ−２１の上部 に回転可能に支持されている。各伝導軸７２の先端にはギヤ７３が取り付けられ ている。７４Ａ，７４Ｂは正逆回転可能なモ−タであって、このモ−タ７４Ａ， ７４Ｂの軸部７４ａ先端部にギヤ７３がそれぞれ取り付けられおり、車体２０Ａ 内の上面壁の左・右端部にそれぞれ固定されている。モ−タ７４Ａ，７４Ｂの軸 ７４ａ先端に取り付けられているギヤ７５はギヤ７３と歯合されている。

【００４０】 モ−タ７４Ａ，７４Ｂは制御装置２５に接続されている。制御装置２５は無人 牽引車の車体カバ−に設けられている突出ピン２６の昇降に基づいて、モ−タ７ ４Ａ，７４Ｂの回転方向と駆動／停止の制御を行なう。その他は従来技術、図９ 及び図１０と同一である。

【００４１】 本実施例４では、無人牽引車２０をワゴン車１０の下部にもぐり込ませて、ワ ゴン車１０とに連結するため無人牽引車２０の突出ピン２６を上昇させると、制 御装置２５はモ−タ７４Ａに正回転駆動指令を、モ−タ７４Ｂに逆回転指令を与 える。これにより、モ−タ７４Ａは図７の矢印ａ方向に、モ−タ７４Ｂは図７の 矢印ｂ方向に回転し、この回転がそれぞれの伝達軸７２に伝達され、補助バンパ −７１Ａ，７１Ｂが車体２０Ａ上向に回転移動する。

【００４２】 また、無人牽引車２０によりワゴン車１０を所定の位置まで牽引し、無人牽引 車２０の突出ピン２６をワゴン車１０の連結部１３から離脱させると、制御装置 ２５はモ−タ７４Ａ，７４Ｂそれぞれに上記とは逆回転する回転駆動指令を与え る。これにより、それぞれのモ−タ７４Ａ，７４Ｂは上記矢印ａ及び矢印ｂ方向 とは逆に回転し、補助バンパ−７１Ａ，７１Ｂが上記とは逆方向に回転移動する 。 更に、制御装置２５からモ−タ７４Ａ，７４Ｂに対して回転停止指令を与え ることにより、補助バンパ−７１Ａ，７１Ｂの回転移動を任意の位置に停止保持 させることができる。

【００４３】 これにより、実施例１に示したと同様な効果を得ることができる。

【００４４】

【考案の効果】

本考案は以上説明した通り、無人牽引車の車体幅よりも大幅の被牽引車を牽引 する場合、可動バンパ−の位置を移動することにより車体幅からはみ出した部分 を覆うことができるので、安全に被牽引車の牽引を行なうことができる効果があ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例１としてのバンパ−の正面概略
構成図を示すものである。

【図２】本考案の実施例１としてのバンパ−の上面概略
構成図を示すものである。

【図３】本考案の実施例２としてのバンパ−の正面概略
構成図を示すものである。

【図４】本考案の実施例２としてのバンパ−の上面概略
構成図を示すものである。

【図５】本考案の実施例３としてのバンパ−の正面概略
構成図を示すものである。

【図６】本考案の実施例３としてのバンパ−の上面概略
構成図を示すものである。

【図７】本考案の実施例４としてのバンパ−の正面概略
構成図を示すものである。

【図８】本考案の実施例４としてのバンパ−の上面概略
構成図を示すものである。

【図９】従来技術の無人牽引車を示す上面概略構成図で
ある。

【図１０】従来技術の無人牽引車を示す側面概略構成図
である。

【符号の説明】

１ 車体 １Ａ 前面壁 ３ バンパ− ３Ａ 上バンパ− ３Ｂ 下バンパ− ９Ａ，９Ｂ 開放口 １０ ワゴン車 １１ 自由輪 １３ 連結部 １３ａ ピン受け孔 ２０ 無人牽引車 ２１ バンパ− ２２ 駆動輪 ２５ 制御装置 ２６ 突出ピン ２７ 位置センサ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被牽引車に少なくとも前部を除いてもぐり
   込み状態で連結する無人牽引車において、当該無人牽引
   車のバンパ−は可動バンパ−であって、この可動バンパ
   −を駆動するバンパ−駆動機構を備え、牽引走行時、当
   該バンパ−は、車体幅方向外方へ駆動されて上記被牽引
   車のバンパ−を兼ねることを特徴とする無人牽引車のバ
   ンパ−。
2. 【請求項２】可動バンパ−は、車体幅を有する上バンパ
   −と下バンパ−からなり、互いに逆方向へ駆動されるこ
   とを特徴とする請求項１記載の無人牽引車のバンパ−。
3. 【請求項３】被牽引車に少なくとも前部を除いてもぐり
   込み状態で連結する無人牽引車において、当該無人牽引
   車のバンパ−は固定バンパ−と、車体の前側部に回転可
   能に軸支された可動バンパ−からなり、牽引走行時、当
   該可動バンパ−はバンパ−駆動機構により翼状に広げら
   れて上記牽引する車のバンパ−となることを特徴とする
   無人牽引車のバンパ−。