JPS6067371A - 紡機における自動玉揚機等の作業機の走行姿勢制御装置 - Google Patents
紡機における自動玉揚機等の作業機の走行姿勢制御装置Info
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- JPS6067371A JPS6067371A JP58173754A JP17375483A JPS6067371A JP S6067371 A JPS6067371 A JP S6067371A JP 58173754 A JP58173754 A JP 58173754A JP 17375483 A JP17375483 A JP 17375483A JP S6067371 A JPS6067371 A JP S6067371A
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- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本願は、紡機機台の前面に冶って床面を走行し、玉揚等
の作業を行なう作業機が床面の高低又は凹凸によって走
行姿勢を崩すことなく、常に略水平状態を維持して走行
するようにした走行姿勢制御装置に係るものである。
の作業を行なう作業機が床面の高低又は凹凸によって走
行姿勢を崩すことなく、常に略水平状態を維持して走行
するようにした走行姿勢制御装置に係るものである。
従来技術及び問題点
紡機機台の前面に沿って床面を走行し、玉↑Ｊ％等の作
業を行なう作業機が床面の高低ｙは凹凸を検出し、この
検出信号によって走ネ１姿勢をコン１−ロールし、作業
機が常に略水平状態を卸１・１？シて走行する様に、作
業機の走行姿勢を制御する制御装置は各種のものが提案
され実用に供されているものも少なくない。本出願人に
おいても先に特願昭４９−１．１．２６０４′号（特開
昭５１．−４０４３７）として「紡機における自動玉揚
機等の作業機の走行姿勢制御装置」を出願している、 然しながら」１記した従来装置は作業機の車体に枢着し
たＬ型の揺動レバーの一端に＋ｌＣ軸を数句け。
業を行なう作業機が床面の高低ｙは凹凸を検出し、この
検出信号によって走ネ１姿勢をコン１−ロールし、作業
機が常に略水平状態を卸１・１？シて走行する様に、作
業機の走行姿勢を制御する制御装置は各種のものが提案
され実用に供されているものも少なくない。本出願人に
おいても先に特願昭４９−１．１．２６０４′号（特開
昭５１．−４０４３７）として「紡機における自動玉揚
機等の作業機の走行姿勢制御装置」を出願している、 然しながら」１記した従来装置は作業機の車体に枢着し
たＬ型の揺動レバーの一端に＋ｌＣ軸を数句け。
揺動レバーの他端に取付りた油圧シリンダーにより、床
面の高低差に応じて揺動レバーを揺動させて走行姿勢を
制御するようになされて４′；す、車体と車輪とはリン
ク１へな一体構成となっているので次の如き欠点がある
。即ちこの従来装「りの欠点を、本願実施例の作動を説
明する第３図〜第５図によって説明すると次の通りであ
る。第；）図は定められた高さの平滑な床面（基？（１
５面）（ｉＬを走行する状態を示し、当然にこの時はｌ
（１：ｌ１１１及び作業機２の車体３底面は床面Ｇ Ｔ
、とｉＬ行にな−）Ｃ，けり、１１Ｌ輸４はＰｌにて示
す点で床面Ｇ ｉと１ｚシ、ている。
面の高低差に応じて揺動レバーを揺動させて走行姿勢を
制御するようになされて４′；す、車体と車輪とはリン
ク１へな一体構成となっているので次の如き欠点がある
。即ちこの従来装「りの欠点を、本願実施例の作動を説
明する第３図〜第５図によって説明すると次の通りであ
る。第；）図は定められた高さの平滑な床面（基？（１
５面）（ｉＬを走行する状態を示し、当然にこの時はｌ
（１：ｌ１１１及び作業機２の車体３底面は床面Ｇ Ｔ
、とｉＬ行にな−）Ｃ，けり、１１Ｌ輸４はＰｌにて示
す点で床面Ｇ ｉと１ｚシ、ている。
この状態から第４図に示すように床面（］１．が（）１
−１の位置迄高くなると車軸４が押し１−げられ、車輪
４はガイドローラー５とガイドレール〔；との嵌合点を
中心とする弧状の軌跡７を画きながらＰｌ点から２２点
に至るＱの間床面Ｇ１、をスリップしながら時計方向に
回され、作業機２は第４図仮想線で示すように傾斜する
。床面に Ｌ、 Ｉが高くなることにより作業機２が傾
き車軸４がスリップすると、作業機２の進向を妨げる制
ｊｌｉＪｌ力が作用して☆ｒましくないが、この現象は
作業機２の傾４“１によ−〕で必然的に発生するもので
あり避けることができない。作業機２が上記のように傾
斜すると図示しない検出装置によって検出して信号を発
し、この検出信号によって油圧シリンダー１９を作動さ
せ、揺動レバー８を揺動させて車輪４を引き−にげ、こ
れによって作業機２の傾きを嬌市して作業機２が常に正
常な姿勢で走行するように制御する１、然しなから従来
装置は前記したように、巾軸４と作業機２とはリンク１
−な一体構成となっているので、上記のように車輪４が
引き−１−げ１）４シることしこより車＠４が床面Ｇ
Ｌ １をスリップしながらｌｔｂ機！］に近接し、車輪
４を含めて作業機２全体が反時、１１方向に回り、車Ｉ
ＩＩ！４が前記と反対方向にＱだけ床面ＧＬＩをスリッ
プしたところで作業機２はｉＬ常な走行姿勢に復帰する
。上記より明らかなように従来装置は、作業機２が傾斜
する時とこれを正常な姿勢に矯正する時の双方に亘って
車輪４が床面ＧＬをスリップするので、制動抵抗が大と
なり大きな駆動力を必要とする。又作業機２が停止（−
シた時に上記した姿勢制御を行なうと、作業機２が正常
姿勢に復帰する際に紡機９側に押されるようになってガ
イドローラー５が脱輪する場合がある。上記した従来装
置の欠点は第５図に示すように床面ＧＬがＧ Ｌ ２に
示す位置迄低くなった場合にも当然に発生するが、この
場合には作業機２の傾斜方向及び車軸４のスリップ方向
が全て逆になることは云う迄もない。
−１の位置迄高くなると車軸４が押し１−げられ、車輪
４はガイドローラー５とガイドレール〔；との嵌合点を
中心とする弧状の軌跡７を画きながらＰｌ点から２２点
に至るＱの間床面Ｇ１、をスリップしながら時計方向に
回され、作業機２は第４図仮想線で示すように傾斜する
。床面に Ｌ、 Ｉが高くなることにより作業機２が傾
き車軸４がスリップすると、作業機２の進向を妨げる制
ｊｌｉＪｌ力が作用して☆ｒましくないが、この現象は
作業機２の傾４“１によ−〕で必然的に発生するもので
あり避けることができない。作業機２が上記のように傾
斜すると図示しない検出装置によって検出して信号を発
し、この検出信号によって油圧シリンダー１９を作動さ
せ、揺動レバー８を揺動させて車輪４を引き−にげ、こ
れによって作業機２の傾きを嬌市して作業機２が常に正
常な姿勢で走行するように制御する１、然しなから従来
装置は前記したように、巾軸４と作業機２とはリンク１
−な一体構成となっているので、上記のように車輪４が
引き−１−げ１）４シることしこより車＠４が床面Ｇ
Ｌ １をスリップしながらｌｔｂ機！］に近接し、車輪
４を含めて作業機２全体が反時、１１方向に回り、車Ｉ
ＩＩ！４が前記と反対方向にＱだけ床面ＧＬＩをスリッ
プしたところで作業機２はｉＬ常な走行姿勢に復帰する
。上記より明らかなように従来装置は、作業機２が傾斜
する時とこれを正常な姿勢に矯正する時の双方に亘って
車輪４が床面ＧＬをスリップするので、制動抵抗が大と
なり大きな駆動力を必要とする。又作業機２が停止（−
シた時に上記した姿勢制御を行なうと、作業機２が正常
姿勢に復帰する際に紡機９側に押されるようになってガ
イドローラー５が脱輪する場合がある。上記した従来装
置の欠点は第５図に示すように床面ＧＬがＧ Ｌ ２に
示す位置迄低くなった場合にも当然に発生するが、この
場合には作業機２の傾斜方向及び車軸４のスリップ方向
が全て逆になることは云う迄もない。
以上詳述したように従来装置は、 ｌＩｊ、ｌＩ＊ ８
と作業車２の車体３とは車軸方向（進向方向に直交する
方向）にはリンク１−な一体構成で、更にｌｌｔ輪４を
揺動レバー８の一端に直接取（＝Ｊりたことにより、床
面ＧＬの高低に伴なって作業４！＆２が傾く時に一方向
、これを矯正する時に一方向とｍ：方向の制動作用が働
くばかりでなく、姿勢制御を行なう際大きな回転半径で
作業機２を回さなけｉＬばならないので作動の円滑を欠
く欠点がある。
と作業車２の車体３とは車軸方向（進向方向に直交する
方向）にはリンク１−な一体構成で、更にｌｌｔ輪４を
揺動レバー８の一端に直接取（＝Ｊりたことにより、床
面ＧＬの高低に伴なって作業４！＆２が傾く時に一方向
、これを矯正する時に一方向とｍ：方向の制動作用が働
くばかりでなく、姿勢制御を行なう際大きな回転半径で
作業機２を回さなけｉＬばならないので作動の円滑を欠
く欠点がある。
目的と概要
本願は上記した従来装置の欠点に鑑み、作業機の車体と
車輪とをリンク機構を介して連設し、」１記従来装置の
欠点を除いたもので、以゛Ｆ本願を実施例を示す図面に
よって詳細に説明する。
車輪とをリンク機構を介して連設し、」１記従来装置の
欠点を除いたもので、以゛Ｆ本願を実施例を示す図面に
よって詳細に説明する。
実施例
図面において２は作業機で、紡機９の機台側の側面にガ
イドローラー５が設けらオシ、該ガイドローラー５が紡
Ｍ＆９に付設したガイドレール６に嵌合してこれに案内
され、床面Ｇｒ−を走行して玉揚等の作業を行なうとと
もに、床面Ｇ Ｌの高低差を検出して検出信号を発する
ことは従来と同様である。 以上の如き作業機２におい
て本願制御装置は次のように構成されている。８は１７
型状をなす一対の揺動レバーで、ガイドローラー５が取
イー１けらＡしている反対側の車体３下部に、適宜の間
隔を持って対峙するように取付けられた軸１０に回動自
在に枢着され、夫々の揺動レバー８の一方の先端には数
句軸１１が回動自在に枢着されている。
イドローラー５が設けらオシ、該ガイドローラー５が紡
Ｍ＆９に付設したガイドレール６に嵌合してこれに案内
され、床面Ｇｒ−を走行して玉揚等の作業を行なうとと
もに、床面Ｇ Ｌの高低差を検出して検出信号を発する
ことは従来と同様である。 以上の如き作業機２におい
て本願制御装置は次のように構成されている。８は１７
型状をなす一対の揺動レバーで、ガイドローラー５が取
イー１けらＡしている反対側の車体３下部に、適宜の間
隔を持って対峙するように取付けられた軸１０に回動自
在に枢着され、夫々の揺動レバー８の一方の先端には数
句軸１１が回動自在に枢着されている。
而して該取付軸ＩＪと紡機９に近接した側の車体２下部
の夫々に第ルバー１２と第２レバー１３を枢着する。従
って第ルバー１２と揺動レバー８との枢支点は、揺動レ
バーに回動自在に取（＝Ｊけた取付軸Ｊ１に第ルバー１
２を枢着しでいるので一種の自由継手となり、第２レバ
ー１２は軸方向（作業機の進方向に直交する方向）のみ
ならず、進行方向にも回動可能となされて才ｉす、これ
に反して第２レバー１３は軸方向にのみ回動が３′１さ
れ、この両レバー１２．１３の先端に次の如くにして車
軸１が取付けられる。車軸１の一端には回動自在に車Ｉ
Ｑ４が取付けられ、車輪４に近接しデスタンスカラー１
４を介して取付環１５を回動自在に車軸１に遊嵌し、該
取付環１５に第ルバー１２の先端を枢着するとともに、
車軸Ｉの他端に第２レバー１３の先端を直接枢着し、第
１、第２両レバー１２．１３によって車軸Ｊを吊下する
如くに保持し、正常走行時に車軸】及び作業機２の車体
３底面が床面Ｇ Ｌと平行になるように第１、第２両レ
バー１２．１３の関係寸法を設定するが１以上より明ら
かなように第ルバー１２と＋ｌＬ軸１との枢支点も自由
継手となっている。このようにして車軸１を第１、第２
両レバー１２，１７１に取イ′ＮＩけ、更に第３レバー
１６を１・記第１ 第２レバー１２．１３の柩支位置の
略中間に位置させて重体３底面に一端を枢着し、他端を
ｌ・記数イζ１ｆｉＮ４に近接して車軸１に固定した取
イζｌ環１７に４１ ｆ’ｆすることにより、第３レバ
ー１６はＨ１ｔ体３と中軸］ １ｔｌ＋に斜状に橋架さ
れ、二本のレバー１２．１３．１Ｇによってリンク機構
１８が構成、されている。尚、第３レバー１６の車軸”
】への取ｆ＝１は、図面に才９いて取イζＪ［Ｎ７を介
して行っているが直接中軸１に枢着しても支障を来たさ
ない。最後にＪ９は、揺動レバー８の他端間に配設さＪ
＋、た油圧シリンダー１９からなる作動装置で、この油
圧シリンダー１９の作動によって揺動レバー８が揺動し
ｒｌｔ ｌ倫１を上下動させて走行姿勢の制御をｆｉな
う。この油圧シリンダー１９も両揺動レバー８に一木の
シリンダーを配設するものに限らず、揺動レバー８各別
に単独の油圧シリンダーを取付けるか、又は油圧シリン
ダーに代えて揺動レバー８に所定の揺動運動を与える他
の作動装置を代用することも可である。 本願における
リンク機構１８はに記のような構成となっているので、
リンク機構１８全体として軸方向には回動可能であるが
、作業機２の進向方向への回動は不能である。但し、第
ルバー１２は取付軸１１及び数句環１５への両数細部が
前記より明らかなように恰も自由継−１ミ状となってい
るので、単独では軸方向はもとより進向方向にも回動し
得るようになっており、以下に？！Ｙ′Ｊ！１３する如
くにして走行姿勢の制御を行なう。
の夫々に第ルバー１２と第２レバー１３を枢着する。従
って第ルバー１２と揺動レバー８との枢支点は、揺動レ
バーに回動自在に取（＝Ｊけた取付軸Ｊ１に第ルバー１
２を枢着しでいるので一種の自由継手となり、第２レバ
ー１２は軸方向（作業機の進方向に直交する方向）のみ
ならず、進行方向にも回動可能となされて才ｉす、これ
に反して第２レバー１３は軸方向にのみ回動が３′１さ
れ、この両レバー１２．１３の先端に次の如くにして車
軸１が取付けられる。車軸１の一端には回動自在に車Ｉ
Ｑ４が取付けられ、車輪４に近接しデスタンスカラー１
４を介して取付環１５を回動自在に車軸１に遊嵌し、該
取付環１５に第ルバー１２の先端を枢着するとともに、
車軸Ｉの他端に第２レバー１３の先端を直接枢着し、第
１、第２両レバー１２．１３によって車軸Ｊを吊下する
如くに保持し、正常走行時に車軸】及び作業機２の車体
３底面が床面Ｇ Ｌと平行になるように第１、第２両レ
バー１２．１３の関係寸法を設定するが１以上より明ら
かなように第ルバー１２と＋ｌＬ軸１との枢支点も自由
継手となっている。このようにして車軸１を第１、第２
両レバー１２，１７１に取イ′ＮＩけ、更に第３レバー
１６を１・記第１ 第２レバー１２．１３の柩支位置の
略中間に位置させて重体３底面に一端を枢着し、他端を
ｌ・記数イζ１ｆｉＮ４に近接して車軸１に固定した取
イζｌ環１７に４１ ｆ’ｆすることにより、第３レバ
ー１６はＨ１ｔ体３と中軸］ １ｔｌ＋に斜状に橋架さ
れ、二本のレバー１２．１３．１Ｇによってリンク機構
１８が構成、されている。尚、第３レバー１６の車軸”
】への取ｆ＝１は、図面に才９いて取イζＪ［Ｎ７を介
して行っているが直接中軸１に枢着しても支障を来たさ
ない。最後にＪ９は、揺動レバー８の他端間に配設さＪ
＋、た油圧シリンダー１９からなる作動装置で、この油
圧シリンダー１９の作動によって揺動レバー８が揺動し
ｒｌｔ ｌ倫１を上下動させて走行姿勢の制御をｆｉな
う。この油圧シリンダー１９も両揺動レバー８に一木の
シリンダーを配設するものに限らず、揺動レバー８各別
に単独の油圧シリンダーを取付けるか、又は油圧シリン
ダーに代えて揺動レバー８に所定の揺動運動を与える他
の作動装置を代用することも可である。 本願における
リンク機構１８はに記のような構成となっているので、
リンク機構１８全体として軸方向には回動可能であるが
、作業機２の進向方向への回動は不能である。但し、第
ルバー１２は取付軸１１及び数句環１５への両数細部が
前記より明らかなように恰も自由継−１ミ状となってい
るので、単独では軸方向はもとより進向方向にも回動し
得るようになっており、以下に？！Ｙ′Ｊ！１３する如
くにして走行姿勢の制御を行なう。
床面Ｇ Ｌ、に高低差がなく軍用なｊＪ！合は、第３図
に示すように車軸１と車体３の底面はと′１）に床面Ｇ
Ｌに平行な状態で走行を行っている。床面（１１゜が
第４図に示すようにＧＬＩの所まで高くなると車軸４が
持ち−１−げＣ〕れ、作業機２はガイドローラー５とガ
イドレール６との嵌合部を中心として右側即ち紡機９側
に傾き、１１１゜＠４は床面（１１，との接地点Ｐ１か
ら、該接地点Ｐ１と−１，記ガイ１−〇−ラ一５の嵌合
部迄の距離Ｒを半径とする弧状の軌跡７を画きながら床
面Ｇ Ｌ ］をａだけスリップし、Ｐ２点迄至って停止
して車体３は仮想線に示すように傾斜し、この時当然に
傾斜した【Ｉｌ、軸１とＩｌ（体３の底面は平行になっ
ており、五本のレバー１２．１３．１６は夫々仮想線の
位置にある。面して前記した通り、床面Ｇ １．、 Ｉ
の高低差によ−）て車体２が傾く時に車＋１１ｉ ’Ｉ
がスリップし、制動作用をｆｉなうことはガイドレール
６に案内され、ｒｌｔ体の片側だけに取付けた小輪４で
走行する作業機３における機構−にから来る宿命であり
、こＪ（を避けることは出来ず本願においてもこの点は
ｔｉＣ東と同様である。
に示すように車軸１と車体３の底面はと′１）に床面Ｇ
Ｌに平行な状態で走行を行っている。床面（１１゜が
第４図に示すようにＧＬＩの所まで高くなると車軸４が
持ち−１−げＣ〕れ、作業機２はガイドローラー５とガ
イドレール６との嵌合部を中心として右側即ち紡機９側
に傾き、１１１゜＠４は床面（１１，との接地点Ｐ１か
ら、該接地点Ｐ１と−１，記ガイ１−〇−ラ一５の嵌合
部迄の距離Ｒを半径とする弧状の軌跡７を画きながら床
面Ｇ Ｌ ］をａだけスリップし、Ｐ２点迄至って停止
して車体３は仮想線に示すように傾斜し、この時当然に
傾斜した【Ｉｌ、軸１とＩｌ（体３の底面は平行になっ
ており、五本のレバー１２．１３．１６は夫々仮想線の
位置にある。面して前記した通り、床面Ｇ １．、 Ｉ
の高低差によ−）て車体２が傾く時に車＋１１ｉ ’Ｉ
がスリップし、制動作用をｆｉなうことはガイドレール
６に案内され、ｒｌｔ体の片側だけに取付けた小輪４で
走行する作業機３における機構−にから来る宿命であり
、こＪ（を避けることは出来ず本願においてもこの点は
ｔｉＣ東と同様である。
Ｊ−、記のようにして車体３が傾くとこれを検知装置が
検知して検知信号を発し、この検知信号により油圧シリ
ンダー１９が作動を開始するが、この検知装置及び検知
信号によって作動する油圧シリンダー１９の油圧制御機
構は、前記した従米装置のみならずその他の作業機にお
いて各種のものが使用されていて公知であり、これ笠よ
り適宜に選択使用するものであるから詳細は省咄する。
検知して検知信号を発し、この検知信号により油圧シリ
ンダー１９が作動を開始するが、この検知装置及び検知
信号によって作動する油圧シリンダー１９の油圧制御機
構は、前記した従米装置のみならずその他の作業機にお
いて各種のものが使用されていて公知であり、これ笠よ
り適宜に選択使用するものであるから詳細は省咄する。
検知信号によって油圧シリンダー１（１が作動し。
第１図においてピストンロツドＩ ９ ｔ＋を押し出ス
ことにより、右側の揺動レバー８を時計Ｊｊ向に左側の
揺動し八−８を反時計方向に揺動させて車輪４を引上げ
るが、この引上げ動作により第４図に示すように傾斜し
ている車軸１に、第２レバー１３と車軸１との枢支点を
中心にして１方に回動させようとする力が作用する。面
して第：）レバー１６は前記したように車体２と車軸１
どの間に斜めに配設されていることにより上記回動力に
ょって偶力が作用し、車軸１との枢支点を中心にして仮
想線の位置にある第３レバー■６を実線の位置迄回動さ
せんとするので、他の二本のレバー１２．１３も即ちリ
ンク機構１８全体が車軸１との枢支点を中心として実線
の位置迄移行し、仮想線で示すように傾いていた車体２
は実線で示ずように水平に復帰し走行姿勢はｆｌ＋＋Ｉ
御されるが、中輪４と床面Ｇ Ｌ Ｉとの接地点は前記
においてスリップしたＰ２点において接地しており、従
来装置偶のように姿勢制御によって再び原点゛（第４図
において１１点の直上位置）迄スリップすることなく、
屯ｌ１ｔｌ＋ ＋は第４図に示す傾斜した状態で走行を
行なう。
ことにより、右側の揺動レバー８を時計Ｊｊ向に左側の
揺動し八−８を反時計方向に揺動させて車輪４を引上げ
るが、この引上げ動作により第４図に示すように傾斜し
ている車軸１に、第２レバー１３と車軸１との枢支点を
中心にして１方に回動させようとする力が作用する。面
して第：）レバー１６は前記したように車体２と車軸１
どの間に斜めに配設されていることにより上記回動力に
ょって偶力が作用し、車軸１との枢支点を中心にして仮
想線の位置にある第３レバー■６を実線の位置迄回動さ
せんとするので、他の二本のレバー１２．１３も即ちリ
ンク機構１８全体が車軸１との枢支点を中心として実線
の位置迄移行し、仮想線で示すように傾いていた車体２
は実線で示ずように水平に復帰し走行姿勢はｆｌ＋＋Ｉ
御されるが、中輪４と床面Ｇ Ｌ Ｉとの接地点は前記
においてスリップしたＰ２点において接地しており、従
来装置偶のように姿勢制御によって再び原点゛（第４図
において１１点の直上位置）迄スリップすることなく、
屯ｌ１ｔｌ＋ ＋は第４図に示す傾斜した状態で走行を
行なう。
本願制御装置は以上に詳述したように、中休２はリンク
機構１８を介して車軸１に取付けられているので、姿勢
制御を行う際従来装置のように車＠４を含めて作業機３
全体を回すことがカ・いので、制御動作に伴なって行な
われるスリップは発生せずよって制動作用は防止される
。又本願は」１記のように車体２のみがリンク機構１３
号によって回さ九るので作動が円滑であることと、１１
ｆ、軸４部分が回らないことによって回転部分が比較的
小型になるこさによりガイドローラー５の脱輪も防１１
・される。
機構１８を介して車軸１に取付けられているので、姿勢
制御を行う際従来装置のように車＠４を含めて作業機３
全体を回すことがカ・いので、制御動作に伴なって行な
われるスリップは発生せずよって制動作用は防止される
。又本願は」１記のように車体２のみがリンク機構１３
号によって回さ九るので作動が円滑であることと、１１
ｆ、軸４部分が回らないことによって回転部分が比較的
小型になるこさによりガイドローラー５の脱輪も防１１
・される。
第５図に示すように床面Ｇ■、がＧｌ、２に示す位置迄
低くなった場合は、各構成部材の動きが１記と全てｊｐ
となるだけで作用は同様である。即ち床面ＧＬが低くな
ると作業機３がｆｌいてｔｉｔ輪４が２１点からＰ３点
９１迄スリ・ツブし、第１、第２、第３レバー１２．１
３．１６の夫々と車体２は仮想線の位置にあり、油圧シ
リンダー１９を作動させて車輪４を押し下げると、第３
レバー１Ｇに」１記と逆方向の偶力が作用してリンク１
ｆｉ４ｉｔ’ｌ Ｉ ８を回動し走行姿勢を制御するが
、この場合も１記同様制御動作によって従来発生してい
たスリップは発生しない。
低くなった場合は、各構成部材の動きが１記と全てｊｐ
となるだけで作用は同様である。即ち床面ＧＬが低くな
ると作業機３がｆｌいてｔｉｔ輪４が２１点からＰ３点
９１迄スリ・ツブし、第１、第２、第３レバー１２．１
３．１６の夫々と車体２は仮想線の位置にあり、油圧シ
リンダー１９を作動させて車輪４を押し下げると、第３
レバー１Ｇに」１記と逆方向の偶力が作用してリンク１
ｆｉ４ｉｔ’ｌ Ｉ ８を回動し走行姿勢を制御するが
、この場合も１記同様制御動作によって従来発生してい
たスリップは発生しない。
効 果
本願は上記において詳述したように、リンク機構を介し
て車軸に車体を取付けたことにより、姿勢制御を行なう
際に車軸とｔｉｔ体とを各個独立して動かすことがｏＪ
能となり、これによって制御動作に伴って必然的に発生
していた制動作用を除いて小さな駆動動力にて走行ｊｉ
（能にし、史に動作の円滑化を図って脱輪事故を防止し
、しがｔ）その構成は三木のレバーにてリンクを構成す
る筒中６かもので故障の発生がなく保守管理が容易−Ｃ
ある等極めて有用なものである。
て車軸に車体を取付けたことにより、姿勢制御を行なう
際に車軸とｔｉｔ体とを各個独立して動かすことがｏＪ
能となり、これによって制御動作に伴って必然的に発生
していた制動作用を除いて小さな駆動動力にて走行ｊｉ
（能にし、史に動作の円滑化を図って脱輪事故を防止し
、しがｔ）その構成は三木のレバーにてリンクを構成す
る筒中６かもので故障の発生がなく保守管理が容易−Ｃ
ある等極めて有用なものである。
図面は本案の実施例を示し、第１図１１紡機を省略した
正面図、第２図は第１図の右側面図、第３図〜第５図は
作動説明図で、ともに揺動レバーを車体に取付ける取付
軸を省＋１＋８Ｌ、たものである。 Ｉ・・・車軸、 ２・・・作業機、 ４・車軸、８・・
揺動レバー、１２・・・第ルバー、１３ 第２レバー、
■６・・・第３レバー、１８・リンク（穴溝、１９・・
・油圧シリンダー、 〔；１４、［１Ｌｌ、Ｇｌ７・・
・床面 特許出願人 豊和」ニ業株式会ネ１ 第１図 第２図 第３図 第４図 第５妥１
正面図、第２図は第１図の右側面図、第３図〜第５図は
作動説明図で、ともに揺動レバーを車体に取付ける取付
軸を省＋１＋８Ｌ、たものである。 Ｉ・・・車軸、 ２・・・作業機、 ４・車軸、８・・
揺動レバー、１２・・・第ルバー、１３ 第２レバー、
■６・・・第３レバー、１８・リンク（穴溝、１９・・
・油圧シリンダー、 〔；１４、［１Ｌｌ、Ｇｌ７・・
・床面 特許出願人 豊和」ニ業株式会ネ１ 第１図 第２図 第３図 第４図 第５妥１
Claims (1)
- １、 作業機の紡機機台側の側面にガイドローラを設け
、ガイドローラが紡機の機台に付設されたガイドレール
に案内されて紡機の１１７１面に沿って球面を走行し、
床面の高低差による作７機の傾きを検出して信号を発す
るようにした。ｖ７機における自動玉揚機等の作業機に
おいて、ガイドローラーの取（＝Ｊ面と反対側の車体下
部に、一対の揺動レバーを適宜の間隔を持って剌＾、１
する如くにして枢着し、上記揺動レバーの一端と、車体
９紡機機台側に近接した位置の夫々に第１及び第２レバ
ーを枢着し、該両レバーの先端に軸端に回動自在にｊｃ
輪を取着した車軸を枢着して、両レバー間にｉｔＬ Ｎ
を吊下する如くにして保持するとともに、上記第１及び
第２レバーの略中間に位置させ、車体と車軸間に橋架す
る如くに斜状に第３レバーを枢着してぎ、木のレバーに
てリンクを構成し、更に」二記揺動レバーの他端に、揺
動レバーを揺動させる油圧シリンダー等の作動装置を取
付けてなる紡機における自り１王楊機等の作業機の走行
姿勢制御装置Ｎ？。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173754A JPS6067371A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 紡機における自動玉揚機等の作業機の走行姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173754A JPS6067371A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 紡機における自動玉揚機等の作業機の走行姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067371A true JPS6067371A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH0253351B2 JPH0253351B2 (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=15966512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58173754A Granted JPS6067371A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 紡機における自動玉揚機等の作業機の走行姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067371A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6335834A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-16 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 紡機における自動機の姿勢制御装置 |
| JPH01157183U (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-30 | ||
| EP0388722A2 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-26 | Zinser Textilmaschinen GmbH | Vorrichtung zur funktionsrichtigen Positionierung eines entlang einer Spinnereimaschine verfahrbaren, mit Laufrollen ausgestatteten Bedienläufers |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP58173754A patent/JPS6067371A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6335834A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-16 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 紡機における自動機の姿勢制御装置 |
| JPH01157183U (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-30 | ||
| EP0388722A2 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-26 | Zinser Textilmaschinen GmbH | Vorrichtung zur funktionsrichtigen Positionierung eines entlang einer Spinnereimaschine verfahrbaren, mit Laufrollen ausgestatteten Bedienläufers |
| US5058504A (en) * | 1989-03-23 | 1991-10-22 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Apparatus for controlling the lateral disposition of a traveling service unit of a textile machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253351B2 (ja) | 1990-11-16 |
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