CN1150573A

CN1150573A - 汽车车身搬运装置

Info

Publication number: CN1150573A
Application number: CN96120347A
Authority: CN
Inventors: 菅原健
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1995-10-27
Filing date: 1996-10-25
Publication date: 1997-05-28
Anticipated expiration: 2016-10-25
Also published as: CN1053149C; KR970020910A; DE69616231T2; US5651319A; TW365981U; DE69616231D1; CA2180509C; JPH09118277A; JP3194349B2; CA2180509A1; KR100210266B1

Abstract

本发明涉及一种车身搬运装置，其通过使具有可空转的前轮FW和后轮的车身M其各车轮接触地面旋转，同时沿一定搬运通道搬运车身；设有前轮方向调节装置5、前轮保持装置8及使装置一起移动的驱动装置；使装置5的防偏部件4R，4L与前轮FW的侧面接触，将其调节到搬运方向，使装置8的后、前部保持部件7R，7L及6R，6L分别置于前轮FW后侧及前侧下，驱动装置使防偏部件4R，4L及前后各保持部件6R～7L沿搬运通道整体移动使车身M在搬运方向上推进。

Description

汽车车身搬运装置

本发明涉及各种车身的搬运装置，其在诸如汽车制造厂制成的汽车的搬运线、检验线、存放线等作业线上，可用于作业线与各装置之间搬运汽车。

以往，例如为了构成搬运线，在直线状排列的各传送带之间，传送带与升降机之间，搬运车身要有汽车车轮。用作搬运方法有：

1.以作业人员乘座其车身中自行运转的方式；

2.将车身移置于搬运平板架上，以所说的平板架搬运车身的方法(例如，实开昭55-167921号的缩微胶卷以及特开昭60-19611号中所述的方法)；

3.将牵引装置结合在车身上，以所说的牵引方式搬运车身的方法。

然而，对于上述方法1来说，运转作业人员必须在车身搬运场所常驻，费用增加。对于方法2，则必须用较大动力才能将车身移置于平板架上，故而，设备会大型化。另外，由于车身种类不同，车轮位置及提升位置也不同，而使移置机构和控制复杂化。在方法3的情况下，由于车身种类不同，则牵引结合位置也不同，从而使整个牵引装置复杂化，而且由于被牵引的车身的车轮方向与搬运方向不同，在搬运线上要以正确且平稳地搬运车身有困难。

这了解决上述方法中所存在的问题，本发明的目的在于提供一种车身搬运装置，其不需要运转作业人员和大的动力，且可正确而平稳地搬运车身。

本发明的车身搬运装置是一种以一边使各个车轮接触地面滚动一边沿一定搬运通道移动来搬运具有可以空转的左右前轮及后轮的车身的搬运装置，其设有前轮方向调节装置和前轮保持装置以及使这些装置沿搬运通道整体移动的驱动装置。前轮方向调节装置，在左右前轮可各自以其侧面自转的状态下，具有左右一对使所说的前轮方向调节到搬动方向的防止偏转部件。前轮保持装置具有当所说的前轮可空转的情况下与左右前轮各自的后侧圆周表面接触而后推前轮的一对左右后部保持部件以及位于左右前轮各自的前侧阻止前轮先行的一对左右前部保持部件。

按照上述构成的搬运装置，先用其它搬运互具将车身搬运到搬运通道的起始位置，以前轮方向调节装置的防偏部件接触车身一对左右前轮侧面(内侧面或者外侧面)，将前轮方向调节到搬运方向，而在使前轮保持装置的后部保持部件置于左右前轮各自的后侧的同时，当使前部保持部件置于前轮的前侧的情况下，借助于驱动装置，通过使上述防偏部件以及前后每个保持部件沿搬运通道作整体移动，以后部保持部件分别后推左右前轮，使车身在搬运方向上推进。这时，在前轮前侧的前部保持部件阻止车身在惯性下以比后部保持部件前进速度还快的速度移动，而且与前轮侧面接触的防偏部件阻止了前轮的方向在搬运方向上左右偏移。故而本发明能够平稳可靠地在搬运通道中以预定速度搬运车身。当然，由于与车身的前轮接触的各装置的部件是允许前轮空转的，所以车身可以各车轮自转而平稳地行走。

因此，就不需为了使车身本身运转的运转操作人员。当然也不需要把大型车身移置于其它搬运用平板架上所需要之大的移载动力及移载装置。而且，由于使车身的车轮转动到搬运地面上仅以推进车身，所以可以用较小的推力平稳而可靠地搬运大型且重型的车身。另外，车型不同，左右前轮的直径和间隔也不同，而前轮方向调节装置的防偏部件与前轮保持装置的前后各保持部件很容易据此作出相应的改变，故而不管车型如何本发明都可容易地进行可靠地搬运。

以下，将结合附图说明本发明的最佳实施例。由实施例的说明中，也使本发明的其它特征及效果更容易理解。

图1为粗略表示本发明一实施例的搬运装置的整体斜视图；

图2为图1所示搬运装置的整体平面图；

图3为图1所示搬运装置的整体侧视图；

图4所示为前轮保持装置的左侧的前部保持部件和左侧后部保持部件的纵向剖视正视图；

图5所示为搬运用行走体驱动部分平面图；

图6所示为搬运用行走体驱动部分侧视图；

图7所示为前轮方向调节装置平面图；

图8所示为前轮方向调节装置的退出机构纵向剖面侧视图；

图9所示为前轮保持装置平面图；

图10所示为前轮保持装置侧视图；

图11所示为活动台局部剖视平面图；以及

图12为图11所示侧视图。

以下，结合附图对本发明最佳实施例作说明。

本实施例的车身搬运装置为在诸如汽车制造设备和检验设备、升降设备、存放设备等中构成汽车搬运线的各输送带之间转换处和设备之间的搬运线中，以推动车身前部的空转车轮，即称之为舵轮的前轮FW来搬运装有车轮的汽车车身M的一种装置。而且在这一实施例中，如上所述搬运车身M那样，左右车轮分别支持在从搬运车身M的输送线终端到预定出库位置所设置的搬运通道L上。

如图1～4中所示，所说的搬运装置装有可沿上述搬运通道L上行走的搬运用行走体3。所说的行走体3移动自如地支持在垂直平板状的导轨2R，2L上，其相互相对地配设在由地面上形成的凹沟1的两侧，并装有前轮方向调节装置5及前轮保持装置8。上述的凹沟1沿着搬运通道L，由构成输送线的一对左右输送装置RC，LC之间的间隙形成，且将搬运地面F分成左右两面。上述的输送线(一对左右输送装置RC，LC)的出口上配置一对在使车身M对中心时使用的左右活动台9。

上述的前轮方向调节装置5设有利用滚轮接触车身M的左右前轮FW的两内侧面的防偏部件4R，4L。前轮保持装置8设有位于车身M左右前轮FW的前侧且利用长辊限制所说的前轮FW向前移动的前部保持部件6R，6L以及位于上述前轮FW的后侧且利用长辊后推所说的前轮F伯后部保持部件7R，7L。

上述的搬运用行走体3为一驱动装置，以使前轮方向调节装置5和前轮保持装置8整体沿搬运通道L上移动。如图2～4所示，行走体3包括台车部分3a和驱动部分3b，其中台车部分3a前后配置有在上述导轨2R，2L的上表面上转动支持辊11以及与导轨2R，2L的下表面接触防止向上活动的辊12。另外，在前部设有自左右两侧夹住右侧导轨2R的行走方向调节辊13。

如图5和6中所示，驱动部分3b设有与右侧导轨2R的内侧面接触的大直径行走用驱动辊14以及在所说辊14的正侧面与右侧导轨2R的外侧面接触的多个前后方向排列的支承辊15。而在驱动部分框架16上架设有一对前后滑动导杆17。驱动部件19置于可动的框架18上，框架18以在左右水平方向可横向活动地支持在所说的滑动导杆17上。上述的行走用驱动辊14安装在驱动部件19的垂直输出轴上。在滑动导杆17上固定的弹簧承接板17b和可动框架18之间，用套在滑动导杆17上的压缩螺旋弹簧17a使可动框架18靠向右侧导轨2R，这样，行走用驱动辊14就压接在右侧导轨2R的内侧面上。上述各支承辊15安装在驱动部分框架16与托架16a之间。18a为设置在驱动部件19上的驱动马达，由其驱动行走驱动辊14。驱动马达18a及其控制装置等搬运用行走体3上的机电设备由电线(图中未示出)供电，在搬运通道L较长的情况下，则可由供电导轨通过集电装置和非接触集电装置供电。

这样，通过驱动部分19的马达18a以正转驱动行走用驱动辊14，搬运用行走体3就沿着导轨2R，2L向前行走。若行走用驱动辊14被反转驱动，搬运用行走体3则沿导轨2R，2L倒退行走。

如图7和8中所示，前轮方向调节装置5设有一对分别在前后的防偏部件4R，4L并且备有一对在直线导轨20上引导且在左右水平方向可移动的左右横动台架21R，21L，使横动台架21R，21L同步退出的脱离机构22以及通过脱离机构22使上述横动台架21R，21L脱离驱动的利用汽缸的驱动脱离装置23。

上述的脱离机构22由齿轮齿条构成，输入齿轮25a和输出齿轮25b的共同垂直转轴25旋转地支承在置于台车部分3a上的支持框架24上，与驱动脱离装置(汽缸)23的活塞杆连接的输入齿条轴26以前后方向上滑动地支承在上述的支持框架24上，所说的输入齿条轴26的齿部与输入齿轮25a啮合。另外，与横动台架21R，21L分别连接的一对左右输出齿条轴27R，27L分别以左右水平方向滑动地支承在支持框架24上，上述两输出齿条轴27R，27L相互相对所形成的齿部分别与输出齿轮25b啮合。28为检测输入齿条轴26脱离的限位开关。

故而，在驱动脱离装置(汽缸)23的活塞杆退出下，通过输入齿条轴26而使输出齿轮25b旋转，两根输出齿条轴27R，27L相互以反向离移，横动台架21R，21L以左右对称地同步脱离驱动。这样的结果，使装有一对左右横动台架21R，21L的前后各一对防偏部件(辊)4R，4L分别在前后对称位置上与前轮FW的车轮轴的下侧的内侧面接触。

前后各一对的支持杆29以可左右水平方向脱离地支承在上述的横动台架21R，21L上，作为防偏部件4R，4L的辊通过托架30旋转地支承在支持杆29的外端部。而且，支持杆29借助于在横动台架21R，21L与托架30之间所装的压缩螺旋弹簧31使其靠向左右的外方向。因此，当横动台架21R，21L向左右的外方向移动，防偏部件(辊)4R，4L与前轮FW的内侧面相接触时，则压缩螺旋弹簧31受压缩，由于仅横动台架21R，21L相对于防偏部件(辊)4R，4L进入移动，故而由这一动作，通过托架30利用检测限位开关32，可以检测到防偏部件4R，4L与前轮FW的接触，使驱动脱离装置(汽缸)23自动停止。

在这个实施例中，设有防偏部件4R，4L的一对左右横动台架21R，21L由于齿轮齿条所构成的脱离机构22为一种同步且相互接近左右对称的分开运动，所以当左右前轮FW相对于中心位置左右偏离时，防偏部件4R，4L的内单侧仅在与前轮FW接触时停止。而且这种状态可由连防偏部件4R，4L一起设置的限位开关32的动作状态判断，以限位开关32的动作状态可以判别左右前轮F是否处于对中心位置。

如图1所示，作为防偏部件4R，4L的辊采用上部直径变小的锥形辊，使其与前轮FW的轮胎内侧面接触而不与金属制轮接触，而且各锥形辊被倾斜到各锥形辊的旋转轴心延长线以接近前轮FW的车轮轴WS延伸。前轮FW的车轮轴WS的高度随车身M的种类及前轮FW的轮胎直径不同而不同，故而上述各锥形辊的旋转轴心的倾斜度是以前轮FW的平均轮胎直径的车轮轴WS的位置设定的。

在这一实施例中，由于搬运通道L为以输送装置RC，LC连接而成的直线通道，故而各一对前后防偏部件4R，4L与搬运通道L平行地配置，防偏部件4R，4L与搬运通道L平行地配置，防偏部件4R，4L通过与其内侧面接触使一对左右前轮FW的方向与搬运通道L方向平行，使车身M可以沿搬运通道L一直前进。然而当搬运通道L在水平方向呈弯曲时，前后防偏部件4R，4L会向各自的左右横向位置移动，可以强制地使一对左右前轮FW的方向顺着搬运通道L的弯曲方向。另外，通过设置可以使一对前后防偏部件4R，4L分别脱离驱动的操作机构，在搬运通道L中，由防偏部件4R，4L调节方向且使一对左右前轮FW的方向随各防偏部件4R，4L的各自左右移动而变化，从而能够改变车身M的移动方向。

如图9和10中所示，前轮保持装置8设有长辊状前部保持部件6R，6L以及位于前轮FW的后侧且后推所说前轮FW的长辊状保持部件7R，7L，而各保持部件6R，6L及7R，7L分别以垂直销41R，41L及42R，42L为中心水平旋转90度，可以变换其位置。以虚线所示的与搬运通道L平行的为等待位置x以及以实线所示的使用位置y。上述位置变换由前部保持部件转动装置43和后部保持部件转动装置44实现。

前部保持部件转动装置43装有可动台52和汽缸装置53，可动台52沿行走方向配设在搬运用行走体3的台车部分3a上的直线导轨51的前部滑动且可前后移动；而汽缸装置53则使可动台52作前后往复运动。而构成前部保持部分6R，6L的长辊以悬臂状地轴支承在绕垂直支承轴41R，41L旋转的L形托架54R，54L的外向辊支承部分56R，56L上，在所说的L形托架54R，54L的前方延伸出的托架部分54a的端部与上述可动台52则通过连接件55R，55L作联动连接。

后部保持部件转动装置44设有可动台62和汽缸装置63，可动台62在直线导轨51的后部滑动且可前后移动地支承，汽缸装置63可使可动台62作前后往复移动。而构成后部保持部件7R，7L的长辊以悬臂状地轴支承在绕垂直销42R，42L旋转的L形托架64R，64L的外向端部上由前后方向支承销66以可上下摇动地支承在辊轴承67R，67L上，在所说的L形托架64R，64L的后方延伸出的托架部分64a的端部与上述可动台62则通过连接件65R，65L作联动连接。因此，后部保持部件7R，7L在遇到搬运地面F上出现障碍物，可以前后方向水平支承销66的圆周向上方排除。

各前后保持部件的旋转装置43，44在前后保持部件6R，6L，7R，7L处于使用y形位置时，L形托架54R，54L，64R，64L的前后方向的托架54a，64a是与各可动台52，62的移动方向平行。而且各连接件55R，55L，65R，65L与各可动台52，62的移动方向成直角。因此，前后保持部件6R，6L，7R，7L自前轮FW所承受的动量转化为各连接件55R，55L，65R，65L的压缩应力，故而不会产生使各可动台52，62移动的作用力。即，前后保持部件6R，6L，7R，7L受到前轮FW的动量不会作用在各可动台52，62作往复移动的汽缸装置53，63上。结果，当起重重量在200公斤以上的车身时，后保持部件7R，7L上会施加大的反作用力，而这不必直接由后保持部件旋转装置44的汽缸装置63来承担，这样，所说的汽缸装置可以采用容量较小的小型汽缸装置。

另外，构成后部保持部件7R，7L的长辊采用越向自由端直径越大的锥形辊，在与左右前轮FW接触后推时，其后推作用力的方向略向车身M的中心倾斜。大直径承接辊68R，68L旋转地轴支承在构成后保持部件7R，7L的长辊的大直径自由端部。

如图11和12中所示，图1中所示的一对左右活动台9其结构相同。其分别配置在由搬运地面F上设有的一对左右地坑71内。也就是说，台体73与搬运地面F一样高，通过处于一对前后直导轨72上的滑块72a可在左右水平方向上横向活动地支持在地坑71上。直导轨72之间架设有左右方向的导轨轴74；在所说的导轨轴74上于两弹簧承接座76a、76b之间活动地配设压缩弹簧75使可移动地在导轨轴74上外配合的一对左右弹簧承接座76a、76b分别与挡块77a、77b接触。台体73下面设有一对左右突出部件78a、78b，如上所述，其与分别处于被挡块77a、77b阻挡的弹簧承接座76a、76b的外侧面接触。

当可用输送装置RC、LC搬运的车身M(的前轮FW)不在中心位置时，如上所述，前轮方向调节装置5的脱离机构22之左右防偏部件(辊)4R、4L中仅一方处于与前轮FW的内侧面接触，这种一端接触状态由限位开关32的检测信号判别。因此，当输送的车身M的前轮FW不在中心位置且被移送到活动台9的台体73上时，由于脱离驱动装置(汽缸)23的动作使左右防偏部件4R、4L向外靠上，单侧前轮FW自中心位置向内且与防偏部件4R或4L内侧接触，防偏部件4R或4L的推压力施加于车身M上，车身M(的左右前轮FW)则与台体73一起向中心方向作横向运动。当车身M(的左右前轮FW)到达中心位置，左右防偏部件4R、4L以大致相等的推压力分别与左右车轮FW的内侧面接触。这种状态由限位开关32检测，使脱离驱动装置(汽缸)自动停止。

在对中心台体73横向运动时，处于其横向运动上方的突出部件78a或78b通过弹簧承接座76a或76b使弹簧75受到压缩；而当定中心之后的前轮FW从台体73上移动到搬运底面F上时，与前轮FW一起作横向运动的台体73在上述压缩弹簧75的回复力作用下自动地作横向运动回复到原位。

前轮FW换乘到活动台的台体73上时前轮方向调节装置5的脱离驱动装置(汽缸)23如上所述再次动作，但对于处于输送装置RC、LC的终端位置的车身M的前轮FW，在使前轮方向调节装置5的防偏部件4R、4L作用时，当由限位开关32的检测信号表明前轮不在中心位置，则前轮方向调节装置5的脱离驱动装置(汽缸)23照样动作，对前轮FW施加对中心作用力，直至使车身M搬运到把前轮FW换乘到活动台9上的位置上。

以下，将具体地说明用上述搬运装置搬运车身M的方法。

左右车轮载在输送装置RC、LC上且以一定速度搬运的车身M由于侧闸和变速装置等均呈脱开状态，故而其处于所有车轮可空转的状态。具有操纵功能的诸如前轮FW大致上朝着一直前进方向，但由于其未固定，所以有时其方向也会偏离一些。当由检测仪(图中未示)检测出上述车身M到达输送装置RC、LC的终端所规定的位置时，则在搬运通道L的起始位置(设定在上述输送装置RC、LC的终端的上方)等候的搬运用行走体3开始出发，与输送装置RC、LC上的车身M同步向前行走，或者使输送装置RC、LC停止。

在结合时，使前轮方向调节装置5的脱离装置23动作，通过脱离机构23使横动台架21R、21L向外侧移动，直到防偏部件4R、4L与前轮FW的内侧面接触。同时，驱动前轮保持装置8的前部及后部保持部件旋转装置43、44，使前部保持部件6R、6L及后部保持部件7R、7L旋转90度从等待位置X转到使用位置Y并在前轮FW的前后位置上突出。使输送装置RC、LC停止时，搬运用行走体3开始向前行走。

与输送装置RC、LC同步，搬运用行走体3向前行走时，而输送装置RC、LC停止，仅仅搬运用行走体3向前行走时，由于所说的搬运用行走体3向前行走，当后部保持部件7R、7L与前轮FW的后部接触时，则前轮FW被后推向前。

这时，后部保持部件7R、7L与比前轮FW的车轮轴水平更下方的圆弧状轮胎圆周而接触，并受到向下的后推反作用力，然而，当以轴支承在后部保持部件7R、7L的自由端的承接辊68R、68L与搬运底面F接触，所说的向下后推反作用力在搬运底面下受阻，后部保持部件7R、7L则保持在大致水平的状态。后部保持部件7R、7L不能进入到前轮FW的下侧。在以后推前轮FW确实可使车身M推进的同时，后部保持部件7R、7L的根部不会有过分的力作用。

后部保持部件7R、7L由越向自由端直径越大的锥形辊构成，后推作用力的方向相对于左右前轮FW并不与搬送方向成平行，但可以接近若干车身M的中央，故而可以使车身M稳定地一直向前。另外，后部保持部件7R、7L会在前后方向支承销66的圆周上向上方摇动，所以在搬运底面F上存在障碍物时，因其向上方摇动而使障碍物易于越过。

当车身M不处于中心位置，车身M的前轮FW自输送装置RC、LC上转移动活动台9的台体73上时，如上所述，通过防偏部件4R或4L使由脱离驱动装置产生的对中作用力施加于接近中央的一侧前轮FW上，可以使车身M的前部(前轮FW的某侧)与台体73一起横向运动而进行对中。在这种情况下，前轮FW从台体73后推移动到搬运底面F上，车身M的后部一侧(后轮的某侧)则随之横向运动，使整个车身M对中。

当车身M到达搬运通道L的终端(搬运用行走体3的行走通道终端)时，搬运用行走体3停止行走，驱动前轮方向调节装置5的脱离驱动装置23，使横动台架21R、21L向内侧作后退移动，防偏部件4R、4L自前轮FW向内侧退离。另外，驱动前轮保持装置8的前部及后部保持部件旋转装置43、44，使前部保持部件6R、6L及后部保持部件7R、7L旋转90度，使其从使用位置Y转换到等待位置X。之后，使搬运用行走体3作后退移动送回到搬运通道L的起始位置。

以下，将列出上述实施例中的特征：

1.在搬运通道L的车身前后轮移动通道的中间，以搬运用行走体3作为驱动装置，其与前轮方向调节装置5和前轮保持装置8为整体地在搬运通道L上自行行走。前轮方向调节装置5的一对左右防偏部件4R、4L在与前轮FW的内侧面接触的使用位置Y与自前轮FW内侧面向内侧分离的等待位置X之间可左右横向运动地支持在搬运用行走体3上。前轮保持装置8的一对左右后部保持部件7R、7L和一对左右前部保持部件6R、6L可以在前轮FW的前后的使用位置以及自前轮移动通道向内侧退回的等待位置上变换位置地支持在搬运用行走体3上。

按照这样的结构，前轮方向调节装置5的一对左右防偏部件4R、4L以及前轮保持装置8中的一对左右后部保持部件7R、7L和一对左右前部保持部件6R、6L均可由一个搬运用行走体3支待，整个装置就可以小型化且结构简单。

2.在上述结构1中，前轮保持装置8的一对左右后部保持部件7R、7L和一对左右前部保持部件6R、6L可以通过垂直支承销41R、41L以处于各自使用位置Y时的内端部水平旋转而轴支承在搬运用行走体3上；前部保持部件6R、6L自使用位置Y向前向内旋转90度而转换成等待位置X，后部保持部件7R、7L则自使用位置Y向后向内旋转90度转换成等待位置X。

按照这样的结构，与使一对左右后部保持部件7R、7L和一对左右前部保持部件6R、6L分别向左右横向滑动退回到车身前后轮移动通道之间的等待位置的情况比较，前后各保持部件的位置转换结构简单，也容易把这些前后各保持部件的长度做得足够长，以便适应左右前轮之间的距离有较大的变化。

3.在上述结构2中，驱动装置的搬运用行走体3上设有一对前后方向可移动的驱动用可动台52、62；前后保持部件6R～7L的内端轴支承部分设有在各保持部件6R～7L位于使用位置Y时向前后方向延伸的托架部分54a、64a所说的托架部分54a、64a与前后各可动台52、62通过连接件55R～65L作联动连接，可动台52、62的前后移动因连接55R～65L联动连接使前后各保持部件6R～7L作水平旋转90度。与至少后部保持部件7R、7L和后部可动台62连接的连接件65R、65L在后部保持部件7R、7L处于使用位置Y时呈左右横向。

按照这样的结构，起重重型车身M时，即当以处于使用位置Y的后部保持部件7R、7L后推前轮FW时，其承受很大的反作用力而使连接件65R、65L受压缩应力，这样，不会使后部可动台62在前后方向上移动。故而，使后部可动台62前后移动的传动装置(上述实施例中的汽缸装置63)能够由较小容量的小型传动装置构成。

4.前轮方向调节装置5的一对左右防偏部件4R、4L处于前轮侧面的车轮轴下方且由与所说车轮轴相对的前后两处接触的一对前后辊构成。所说的一对前后辊其旋转轴心的延长线倾斜到靠近前轮的车轮轴。

按照这样的结构，通过与前轮侧面的车轮轴相对的前后两处接触的一对前后防偏部件(辊)4R、4L确实可以调节前轮FW的方向。而且，用与前轮FW的侧面接触的防偏部件(辊)4R、4L不会使所说的前轮的自转阻力增大到车身的平稳推受到阻碍的程度。

5.前轮保持装置8的前后各个保持部件6R～7L由左右横向伸长的长辊构成。

按照这样的结构，不仅防止了前轮的自转阻力增大，而且在前轮FW保持在前后各个保持部件(长辊)6R～7L长度范围可以推进车身而不会出现左右前轮FW的间隔因车型变化之障碍。

6.前轮保持装置8的后部保持部件7R、7L由左右横向伸长且越向外端侧直径越大的锥形长辊构成。

按照这样的结构，在后部保持部件7R、7L与左右前轮FW接触后推时，其后推作用力方向与搬运方向不平行，使车身M稍为向中心侧倾斜，以致可以使车身M稳定地一直前进。

7.前轮保持装置8的后部保持部件7R、7L其内端部由前后方向水平支承销66以可上下摇动地作轴支承，其外端部支承着可在地面旋转的辊68R、68L。

按照这样的结构，后部保持部件7R、7L在与处于前轮FW的车轮轴水平下方的圆弧状轮胎圆周面接触后推时所受到的向下后推反作用力，通过承受辊68R、68L作用在搬运底面F上。后部保持部件7R、7L保持大致水平，后部保持部件7R、7L不会处于前轮FW的下方，在使前轮FW确实后推而推进车身M的同时，后部保持部件7R、7L的基部上不会作用于过大的力。另外，后部保持部件7R、7L由于在前后方向支承销66的圆周上向上方摇动，故而在搬运底面F上出现的障碍物以向上方摇动而容易被越过。

8.设置可使前轮方向调节装置5的一对左右防偏部件4R、4L以左右对称且相互接近离开移动的脱离机构22、通过所说的脱离机构22把防偏部件4R、4L推压在前轮FW的侧面的脱离驱动装置23以及接受车身一对左右前轮的活动台9。活动台9装有可左右横向活动的台体73和使所说的台体73保持在中央位置的弹簧75。在所说的台体73上承载前轮FW的情况下，由于一对左右防偏部件4R、4L的前轮推压作用，使前轮FW与所说的台体73一起以左右横向对中。

按照这样的结构，为了使车身M的移动方向与搬运通道一致，必需利用前轮方向调节装置5的一对左右防偏部件4R、4L，再用活动台9而不必使用其他特别的动力。在搬运开始时或者搬运途中的适当时期，可以进行前轮FW的对中，进而作车身M整体对中。

Claims

1.一种车身搬运装置，其通过使带有左右可空转的前轮和可空转的后轮的车身，以各车轮一边接触地面旋转一边沿一定搬运通道移动来搬运，并设有前轮方向调节装置、前轮保持装置以及与这些装置成一体且沿搬运通道移动的驱动装置，其特征在于所说的前轮方向调节装置设有一对左右防偏部件，它用于在左右前轮自转情况下分别与其侧面接触将所说前轮的方向调节到搬运方向；前轮保持装置具有一对左右后部保持部件，它用于在左右前轮自转情况下分别与其后侧而接触后推前轮以及一对左右前部保持部件，它位于左右前轮的各自前侧用于阻止前轮行行。

2.根据权利要求1所述的车身搬运装置，其特征在于驱动装置有一在搬运通道的车身前后轮移动路径之间的中心部分且沿搬运通道自行的搬运用行走体；前轮方向调节装置的一对左右防偏部件在与前轮内侧面接触的使用位置与从前轮内侧面向内侧离开的等待位置之间可左右横向运动地支持在所说的搬运用行走体上；前轮保持装置的一对左右后部保持部件和一对左右前部保持部件以可以从前轮的前后使用位置与前轮移动路径向内侧转换到等待支持在所说搬运用行走体上。

3.根据权利要求2所述的本身搬运装置，其特征在于前轮保持装置的一对左右后部保持部件和一对左右前部保持部件均以轴支承在上述搬运用行走体上，其分别处于使用位置时的内端部可以通过垂直支承轴旋转；前部保持部件从使用位置向前方内侧旋转90度转换成等待位置，后部保持部件从使用位置向后方内侧旋转90度转换成等待位置。

4.根据权利要求3所述的车身搬运装置，其特征在于驱动装置的搬运用行走体上设有前后一对前后方向可移动的驱动用可动台；在前后各自的保持部件的内端轴支承部装有在各保持部件上处于使用位置时向前后方向延伸的托架部件，托架部件与前后各可动台通过因所说的可动台前后移动而使保持部件作90度水平旋转的连接件作联动连接，至少后部保持部件与后部可动台的连接件当后保持部件处于使用位置时可呈左右横方向。

5.根据权利要求1～4中任何一项所述的车身搬运装置，其特征在于前轮方向调节装置的一对左右防偏部件处于前轮侧面的车轮轴之下侧且由与所说的车轮轴相应的前后两处接触的前后一对辊构成；所说的前后一对辊其旋转轴心的延长线趋于靠近前轮的车轮轴。

6.根据权利要求1～5中任何一项所述的车身搬运装置，其特征在于前轮保持装置的前后各保持部件均由向左右横方向伸长的长辊构成。

7.根据权利要求1～6中任何一项所述的车身搬运装置，其特征在于前轮保持装置的后部保持部件由向左右横方向伸长且越向外端侧直径越大的锥形长辊构成。

8.根据权利要求1～7中任何一项所述的车身搬运装置，其特征在于前轮保持装置的后部保持部件其内端部以通过前后方向水平支承轴作上下摇动轴支承，其外端部轴支承可接触地面旋转的辊。

9.根据权利要求1～8中任何一项所述的车身搬运装置，其特征在于其设有使前轮方向调节装置的一对左右防偏部件以左右对称相互作同步分离移动的脱离机构，通过所说的脱离机构使防偏部件推压在前轮侧面的脱离驱动装置以及接受车身左右一对前轮的活动台；所说的活动台具有可左右横方向横动的台体以及使所说的台体保持在中心位置的弹簧；通过前轮装载在所说的台体上的情况下一对左右防偏部件的前轮推压作用使前轮与所说的台体一起左右横方向作对中。