JPH0680375A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
- Publication number
- JPH0680375A JPH0680375A JP26311392A JP26311392A JPH0680375A JP H0680375 A JPH0680375 A JP H0680375A JP 26311392 A JP26311392 A JP 26311392A JP 26311392 A JP26311392 A JP 26311392A JP H0680375 A JPH0680375 A JP H0680375A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monorail
- force
- cord
- traveling vehicle
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行車がモノレールに対して、左右方向にガ
タ付くことなく、スムーズに走行出来るようにする。 【構成】 摺接子２２が板ばね２１によってコード２０
に当接・摺接するように付勢された力との加減を考え
て、コード２１と逆の側の、上側の挟持ローラー８がモ
ノレール１に当接する力を調節することによって、摺接
子２２がコード２０に当接する力を弱めることなく、走
行車３に左右方向のガタ付が生じないような適当な力に
よって、左右の上側の挟持ローラー８によってモノレー
ル１を挟持・保持することが出来る。
タ付くことなく、スムーズに走行出来るようにする。 【構成】 摺接子２２が板ばね２１によってコード２０
に当接・摺接するように付勢された力との加減を考え
て、コード２１と逆の側の、上側の挟持ローラー８がモ
ノレール１に当接する力を調節することによって、摺接
子２２がコード２０に当接する力を弱めることなく、走
行車３に左右方向のガタ付が生じないような適当な力に
よって、左右の上側の挟持ローラー８によってモノレー
ル１を挟持・保持することが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は物品搬送装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の物品搬送装置として以下
の如きものは知られている。即ち、モノレールと、この
モノレールに沿って走行自在な走行車とを有しており、
前記走行車の前後部に、モノレールを挟持する左右一対
の上側の挟持ローラーと、同左右一対の下側の挟持ロー
ラーとが設けられ、前記モノレールの一側方に給電線・
信号線等のコード（以下、単にコードという。）が設け
られ、このコードに走行車に設けられた摺接子がばねに
よって当接・摺接するようになされたものは知られてい
る。
の如きものは知られている。即ち、モノレールと、この
モノレールに沿って走行自在な走行車とを有しており、
前記走行車の前後部に、モノレールを挟持する左右一対
の上側の挟持ローラーと、同左右一対の下側の挟持ロー
ラーとが設けられ、前記モノレールの一側方に給電線・
信号線等のコード（以下、単にコードという。）が設け
られ、このコードに走行車に設けられた摺接子がばねに
よって当接・摺接するようになされたものは知られてい
る。
【０００３】
【発明の目的】この発明は、前記従来の物品搬送装置に
おいて、走行車がモノレールに対して、左右方向にガタ
付くことなく、スムーズに走行出来るようにすることを
目的とするものである。
おいて、走行車がモノレールに対して、左右方向にガタ
付くことなく、スムーズに走行出来るようにすることを
目的とするものである。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、コードと逆の側の、上側の挟持ローラーがばねによ
ってモノレールに付勢されているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、コードと逆の側の、上側の挟持ローラーがばねによ
ってモノレールに付勢されているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。コードと逆の側の、上側の挟持ローラーがばねに
よってモノレールに付勢されているので、摺接子がばね
によってコードに当接・摺接するように付勢された力と
の加減を考えて、コードと逆の側の、上側の挟持ローラ
ーがモノレールに当接する力を調節することによって、
摺接子がコードに当接する力を弱めることなく、左右の
上側の挟持ローラーによってモノレールを好適な挟持力
によって挟持・保持することが出来る。
ある。コードと逆の側の、上側の挟持ローラーがばねに
よってモノレールに付勢されているので、摺接子がばね
によってコードに当接・摺接するように付勢された力と
の加減を考えて、コードと逆の側の、上側の挟持ローラ
ーがモノレールに当接する力を調節することによって、
摺接子がコードに当接する力を弱めることなく、左右の
上側の挟持ローラーによってモノレールを好適な挟持力
によって挟持・保持することが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。
【０００７】床面にモノレール１が敷設されており、こ
のモノレール１に沿って走行車３が走行自在となされて
いる。この走行車３は、旋回軸４によって車体に旋回自
在に設けられた前後一対の車輪ユニット５を有してい
る。前記車輪ユニット５は、ブラケット６と、このブラ
ケット６に回転自在に設けられたモノレール１に載る車
輪７と、前記ブラケット６に以下に詳述する手段によっ
て設けられた、モノレール１を挟持する左右一対で、前
後２組の上側の挟持ローラー８と、ブラケット６に設け
られた左右一対の下側の挟持ローラー９とを有してい
る。
のモノレール１に沿って走行車３が走行自在となされて
いる。この走行車３は、旋回軸４によって車体に旋回自
在に設けられた前後一対の車輪ユニット５を有してい
る。前記車輪ユニット５は、ブラケット６と、このブラ
ケット６に回転自在に設けられたモノレール１に載る車
輪７と、前記ブラケット６に以下に詳述する手段によっ
て設けられた、モノレール１を挟持する左右一対で、前
後２組の上側の挟持ローラー８と、ブラケット６に設け
られた左右一対の下側の挟持ローラー９とを有してい
る。
【０００８】前記左側の上側の挟持ローラー８はブラケ
ット６に軸心を上下方向に向けるようにして回転自在に
設けられている。前記右側の上側の挟持ローラー８は、
軸心を上下方向に向けた偏心軸１０を介してブラケット
６に回転自在に設けられている。前記偏心軸１０の上部
１０ａの軸心と同下部１０ｂの軸心とは偏心しており、
上部１０ａに上側の挟持ローラー８が回転自在に嵌めら
れ、下部１０ｂがブラケット６に回転自在に嵌められて
いる。そして、下部１０ｂの下端には上面に放射状の多
数の突条１３を有する筒状部材１４が固定され、この筒
状部材１４の突条１３に係合する放射状の多数の突条１
６を下面に有する筒状部材１７が下部１０ｂに回転自在
に嵌められている。また、前記下部１０ｂにはねじりば
ね１８が嵌められ、このねじりばね１８の上端はブラケ
ット６に固定され、同下端は筒状部材１７に固定されて
いる。このねじりばね１８によって右側の上側の挟持ロ
ーラー８がモノレール１の側面に当接・付勢されると共
に、筒状部材１７が筒状部材１４に当接・付勢される。
このような構成によって、筒状部材１７の、筒状部材１
４に対する位置を変更することによって、具体的には、
筒状部材１７をねじりばね１８の力に抗して持ち上げて
突条１６を突条１３から外した後、筒状部材１７を左又
は右に回転させ、その後、再び突条１６を突条１３に係
合させることによって、上側の挟持ローラー８がモノレ
ール１の側面に当接する力を調節することが出来る。
ット６に軸心を上下方向に向けるようにして回転自在に
設けられている。前記右側の上側の挟持ローラー８は、
軸心を上下方向に向けた偏心軸１０を介してブラケット
６に回転自在に設けられている。前記偏心軸１０の上部
１０ａの軸心と同下部１０ｂの軸心とは偏心しており、
上部１０ａに上側の挟持ローラー８が回転自在に嵌めら
れ、下部１０ｂがブラケット６に回転自在に嵌められて
いる。そして、下部１０ｂの下端には上面に放射状の多
数の突条１３を有する筒状部材１４が固定され、この筒
状部材１４の突条１３に係合する放射状の多数の突条１
６を下面に有する筒状部材１７が下部１０ｂに回転自在
に嵌められている。また、前記下部１０ｂにはねじりば
ね１８が嵌められ、このねじりばね１８の上端はブラケ
ット６に固定され、同下端は筒状部材１７に固定されて
いる。このねじりばね１８によって右側の上側の挟持ロ
ーラー８がモノレール１の側面に当接・付勢されると共
に、筒状部材１７が筒状部材１４に当接・付勢される。
このような構成によって、筒状部材１７の、筒状部材１
４に対する位置を変更することによって、具体的には、
筒状部材１７をねじりばね１８の力に抗して持ち上げて
突条１６を突条１３から外した後、筒状部材１７を左又
は右に回転させ、その後、再び突条１６を突条１３に係
合させることによって、上側の挟持ローラー８がモノレ
ール１の側面に当接する力を調節することが出来る。
【０００９】前記モノレール１の左側面に所要本のコー
ド２０が長手方向に沿って設けられ、これらコード２０
に、前後いずれかのブラケット６に板ばね２１を介して
設けられた摺接子２２が板ばね２１の付勢力によって当
接・摺接されている。このような構成によって、走行車
３に搭載された電気機器に給電を行なったり、走行車３
に搭載された制御装置と地上側のＣＰＵとの間で信号の
授受を行なうことが出来る。ここでご注目戴きたいの
は、モノレール１を境として、板ばね２１によって付勢
された摺接子２２と、ねじりばね１８によって付勢され
た上側の挟持ローラー８とが逆の側に設けられていると
いう点である。このような構成によって、摺接子２２が
板ばね２１によってコード２０に当接・摺接するように
付勢された力との加減を考えて、コード２１と逆の側
の、上側の挟持ローラー８がモノレール１に当接する力
を調節することによって、摺接子２２がコード２０に当
接する力を弱めることなく、走行車３に左右方向のガタ
付が生じないような適当な力によって、左右の上側の挟
持ローラー８によってモノレール１を挟持・保持するこ
とが出来る。
ド２０が長手方向に沿って設けられ、これらコード２０
に、前後いずれかのブラケット６に板ばね２１を介して
設けられた摺接子２２が板ばね２１の付勢力によって当
接・摺接されている。このような構成によって、走行車
３に搭載された電気機器に給電を行なったり、走行車３
に搭載された制御装置と地上側のＣＰＵとの間で信号の
授受を行なうことが出来る。ここでご注目戴きたいの
は、モノレール１を境として、板ばね２１によって付勢
された摺接子２２と、ねじりばね１８によって付勢され
た上側の挟持ローラー８とが逆の側に設けられていると
いう点である。このような構成によって、摺接子２２が
板ばね２１によってコード２０に当接・摺接するように
付勢された力との加減を考えて、コード２１と逆の側
の、上側の挟持ローラー８がモノレール１に当接する力
を調節することによって、摺接子２２がコード２０に当
接する力を弱めることなく、走行車３に左右方向のガタ
付が生じないような適当な力によって、左右の上側の挟
持ローラー８によってモノレール１を挟持・保持するこ
とが出来る。
【００１０】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。 コードと逆の側の、上側の挟持ローラーがばねによっ
てモノレールに付勢されているので、摺接子がばねによ
ってコードに当接・摺接するように付勢された力との加
減を考えて、コードと逆の側の、上側の挟持ローラーが
モノレールに当接する力を調節することによって、摺接
子がコードに当接する力を弱めることなく、左右の上側
の挟持ローラーによってモノレールを好適な挟持力によ
って挟持・保持することが出来る。 左右一方側の上側の挟持ローラーのみのばね力を調節
すればよいので、ばね力の調節作業が行ないやすい。
て、以下の如き効果を奏するものである。 コードと逆の側の、上側の挟持ローラーがばねによっ
てモノレールに付勢されているので、摺接子がばねによ
ってコードに当接・摺接するように付勢された力との加
減を考えて、コードと逆の側の、上側の挟持ローラーが
モノレールに当接する力を調節することによって、摺接
子がコードに当接する力を弱めることなく、左右の上側
の挟持ローラーによってモノレールを好適な挟持力によ
って挟持・保持することが出来る。 左右一方側の上側の挟持ローラーのみのばね力を調節
すればよいので、ばね力の調節作業が行ないやすい。
【図１】この発明の実施例を示す簡略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図３のＡ部分拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
１ モノレール ３ 走行車 ８ 上側の挟持ローラー ９ 下側の挟持ローラー １８ ねじりばね ２０ コード ２１ 板ばね ２２ 摺接子
Claims (2)
- 【請求項１】 モノレールと、このモノレールに沿って
走行自在な走行車とを有しており、前記走行車の前後部
に、モノレールを挟持する左右一対の上側の挟持ローラ
ーと、同左右一対の下側の挟持ローラーとが設けられ、
前記モノレールの一側方にコードが設けられ、このコー
ドに走行車に設けられた摺接子がばねによって当接・摺
接するようになされた物品搬送装置において、前記コー
ドと逆の側の、上側の挟持ローラーがばねによってモノ
レールに付勢されている物品搬送装置。 - 【請求項２】 前記上側の挟持ローラーが前側及び後側
各々に２組づつあり、前記上側の挟持ローラーを付勢す
るばね力の調節が自在となされている請求項１記載の物
品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26311392A JPH0680375A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26311392A JPH0680375A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680375A true JPH0680375A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17385014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26311392A Pending JPH0680375A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680375A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5553208A (en) * | 1992-08-26 | 1996-09-03 | Namco Ltd. | Image synthesizing system having a field buffer unit that stores texture coordinates |
| US5706418A (en) * | 1994-03-29 | 1998-01-06 | Yamaha Corporation | Apparatus performing vertical and horizontal mapping of texture on polygonal area of displayed object |
| US6606968B2 (en) | 2002-01-11 | 2003-08-19 | Takagi Industrial Co., Ltd. | Water heater unit |
| CN106743246A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 北方重工集团有限公司 | 一种行走单车轮偏离轨道中心时的调整装置 |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP26311392A patent/JPH0680375A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5553208A (en) * | 1992-08-26 | 1996-09-03 | Namco Ltd. | Image synthesizing system having a field buffer unit that stores texture coordinates |
| US5706418A (en) * | 1994-03-29 | 1998-01-06 | Yamaha Corporation | Apparatus performing vertical and horizontal mapping of texture on polygonal area of displayed object |
| US6606968B2 (en) | 2002-01-11 | 2003-08-19 | Takagi Industrial Co., Ltd. | Water heater unit |
| CN106743246A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 北方重工集团有限公司 | 一种行走单车轮偏离轨道中心时的调整装置 |
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