JPH0687438A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
- Publication number
- JPH0687438A JPH0687438A JP26657892A JP26657892A JPH0687438A JP H0687438 A JPH0687438 A JP H0687438A JP 26657892 A JP26657892 A JP 26657892A JP 26657892 A JP26657892 A JP 26657892A JP H0687438 A JPH0687438 A JP H0687438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monorail
- traveling vehicle
- side rollers
- traveling
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モノレールの直線部及び曲線部のいずれの部
分においても、走行車をスムーズに走行させる。 【構成】 モノレール１の直線部走行時は、左右側サイ
ドローラー１０及び前後一対の付勢サイドローラー１４
によってモノレール１を挟持すると共に、上下の左右側
サイドローラー１０によって走行車３のローリングを防
止して、走行車３はスムーズに走行する。モノレール１
の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３のローリ
ングを防止すると共に、付勢サイドローラー１４のステ
アリング作用によって車輪ユニット６がモノレール１に
沿って旋回するので、走行車３はスムーズに走行する。
分においても、走行車をスムーズに走行させる。 【構成】 モノレール１の直線部走行時は、左右側サイ
ドローラー１０及び前後一対の付勢サイドローラー１４
によってモノレール１を挟持すると共に、上下の左右側
サイドローラー１０によって走行車３のローリングを防
止して、走行車３はスムーズに走行する。モノレール１
の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３のローリ
ングを防止すると共に、付勢サイドローラー１４のステ
アリング作用によって車輪ユニット６がモノレール１に
沿って旋回するので、走行車３はスムーズに走行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は物品搬送装置に関す
る。
る。
【０００２】
【発明の目的】この発明は、モノレールの直線部及び曲
線部のいずれの部分においても、走行車をスムーズに走
行させることを目的とするものである。
線部のいずれの部分においても、走行車をスムーズに走
行させることを目的とするものである。
【０００３】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、モノレール上を走行自在な走行車が水平旋回自在な
車輪ユニットを有しており、車輪ユニットが、ブラケッ
トに設けられたモノレールに載る車輪と、ブラケットの
左右部に設けられた左右側サイドローラーと、ブラケッ
トの一側方に設けられた弾性体によってモノレール側に
付勢された前後の付勢サイドローラーとを有しているも
のである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、モノレール上を走行自在な走行車が水平旋回自在な
車輪ユニットを有しており、車輪ユニットが、ブラケッ
トに設けられたモノレールに載る車輪と、ブラケットの
左右部に設けられた左右側サイドローラーと、ブラケッ
トの一側方に設けられた弾性体によってモノレール側に
付勢された前後の付勢サイドローラーとを有しているも
のである。
【０００４】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。モノレールの直線部走行時は、左右側サイドロー
ラー及び前後一対の付勢サイドローラーの協働によって
モノレールを挟持すると共に、左右側サイドローラーに
よって走行車のローリングを防止して、走行車はスムー
ズに走行する。モノレールの曲線部走行時は、前記作用
と同様に走行車のローリングを防止すると共に、付勢サ
イドローラーのステアリング作用によって車輪ユニット
がモノレールに沿って旋回するので、走行車はスムーズ
に走行する。
ある。モノレールの直線部走行時は、左右側サイドロー
ラー及び前後一対の付勢サイドローラーの協働によって
モノレールを挟持すると共に、左右側サイドローラーに
よって走行車のローリングを防止して、走行車はスムー
ズに走行する。モノレールの曲線部走行時は、前記作用
と同様に走行車のローリングを防止すると共に、付勢サ
イドローラーのステアリング作用によって車輪ユニット
がモノレールに沿って旋回するので、走行車はスムーズ
に走行する。
【０００５】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１上側を、右と
は同図下側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１上側を、右と
は同図下側をいう。
【０００６】床面にモノレール１が敷設されており、こ
のモノレール１に沿って走行車３が前後いずれの方向に
も走行自在となされている。この走行車３は、旋回軸７
によって車体本体４に旋回自在に設けられた前後一対の
車輪ユニット６を有している。前記旋回軸７は車体本体
４の左右方向の中心線に位置している。前記車輪ユニッ
ト６は、ブラケット８と、このブラケット８に回転自在
に設けられた、モノレール１に載る車輪９と、前記ブラ
ケット８の左右の垂下片８ａに軸心を上下方向に向ける
ようにして回転自在に設けられた上下２個の左右側サイ
ドローラー１０と、前記ブラケット８の下部右側に水平
揺動自在に設けられた前後一対の揺動アーム１３と、こ
れら揺動アーム１３の自由端に軸心を上下方向に向ける
ようにして回転自在に設けられた、モノレール１の側面
に当接する付勢サイドローラー１４と、これら付勢サイ
ドローラー１４をモノレール１の側面側に付勢するばね
等の弾性体１５とを有している。前記旋回軸７の中心、
車輪９の軸心及び左右側サイドローラー１０の垂直軸心
は、平面から見て一直線上に並んでいる。また、前記前
後の付勢サイドローラー１４は、旋回軸７の中心から前
後に等距離離れた位置に位置している。このような構成
によって、モノレール１の曲線部を走行車３が走行する
際、前後の付勢サイドローラー１４によってモノレール
１を均等に押して車輪ユニット６（車輪９）をモノレー
ル１の曲線部の接線方向にスムーズに向けることが出来
る。
のモノレール１に沿って走行車３が前後いずれの方向に
も走行自在となされている。この走行車３は、旋回軸７
によって車体本体４に旋回自在に設けられた前後一対の
車輪ユニット６を有している。前記旋回軸７は車体本体
４の左右方向の中心線に位置している。前記車輪ユニッ
ト６は、ブラケット８と、このブラケット８に回転自在
に設けられた、モノレール１に載る車輪９と、前記ブラ
ケット８の左右の垂下片８ａに軸心を上下方向に向ける
ようにして回転自在に設けられた上下２個の左右側サイ
ドローラー１０と、前記ブラケット８の下部右側に水平
揺動自在に設けられた前後一対の揺動アーム１３と、こ
れら揺動アーム１３の自由端に軸心を上下方向に向ける
ようにして回転自在に設けられた、モノレール１の側面
に当接する付勢サイドローラー１４と、これら付勢サイ
ドローラー１４をモノレール１の側面側に付勢するばね
等の弾性体１５とを有している。前記旋回軸７の中心、
車輪９の軸心及び左右側サイドローラー１０の垂直軸心
は、平面から見て一直線上に並んでいる。また、前記前
後の付勢サイドローラー１４は、旋回軸７の中心から前
後に等距離離れた位置に位置している。このような構成
によって、モノレール１の曲線部を走行車３が走行する
際、前後の付勢サイドローラー１４によってモノレール
１を均等に押して車輪ユニット６（車輪９）をモノレー
ル１の曲線部の接線方向にスムーズに向けることが出来
る。
【０００７】モノレール１の直線部走行時は、左右側サ
イドローラー１０及び前後一対の付勢サイドローラー１
４の協働によってモノレール１を挟持すると共に、上下
の左右側サイドローラー１０によって走行車３のローリ
ングを防止して、走行車３はスムーズに走行する。モノ
レール１の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３
のローリングを防止すると共に、付勢サイドローラー１
４のステアリング作用によって車輪ユニット６がモノレ
ール１に沿って旋回するので、走行車３はスムーズに走
行する。
イドローラー１０及び前後一対の付勢サイドローラー１
４の協働によってモノレール１を挟持すると共に、上下
の左右側サイドローラー１０によって走行車３のローリ
ングを防止して、走行車３はスムーズに走行する。モノ
レール１の曲線部走行時は、前記作用と同様に走行車３
のローリングを防止すると共に、付勢サイドローラー１
４のステアリング作用によって車輪ユニット６がモノレ
ール１に沿って旋回するので、走行車３はスムーズに走
行する。
【０００８】なお、付勢サイドローラー１４はブラケッ
ト８に対して左右動自在であればその取付構造は任意で
ある。モノレール１は天井側に設けられることもある。
ト８に対して左右動自在であればその取付構造は任意で
ある。モノレール１は天井側に設けられることもある。
【０００９】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。 左右側サイドローラー及び前後一対の付勢サイドロー
ラーの協働によってモノレールを挟持すると共に、左右
側サイドローラーによって走行車のローリングを防止し
て、走行車をスムーズに走行させることが出来る。 モノレールの曲線部を走行車が走行する際、前後の付
勢サイドローラーによってモノレールを押して車輪ユニ
ット（車輪）をモノレールの曲線部の接線方向に向ける
ことが出来るので、前記の効果と相俟って、モノレール
の曲線部においても、走行車をスムーズに走行させるこ
とが出来る。
て、以下の如き効果を奏するものである。 左右側サイドローラー及び前後一対の付勢サイドロー
ラーの協働によってモノレールを挟持すると共に、左右
側サイドローラーによって走行車のローリングを防止し
て、走行車をスムーズに走行させることが出来る。 モノレールの曲線部を走行車が走行する際、前後の付
勢サイドローラーによってモノレールを押して車輪ユニ
ット（車輪）をモノレールの曲線部の接線方向に向ける
ことが出来るので、前記の効果と相俟って、モノレール
の曲線部においても、走行車をスムーズに走行させるこ
とが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す一部破砕平面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【符号の説明】 １ モノレール ３ 走行車 ４ 車体本体 ６ 車輪ユニット ７ 旋回軸 ８ ブラケット ９ 車輪 １０ 左右側サイドローラー １３ 揺動アーム １４ 付勢サイドローラー １５ 弾性体
Claims (1)
- 【請求項１】 モノレール上を走行自在な走行車が水平
旋回自在な車輪ユニットを有しており、車輪ユニット
が、ブラケットに設けられたモノレールに載る車輪と、
ブラケットの左右部に設けられた左右側サイドローラー
と、ブラケットの一側方に設けられた弾性体によってモ
ノレール側に付勢された前後の付勢サイドローラーとを
有している物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26657892A JPH0687438A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26657892A JPH0687438A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687438A true JPH0687438A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17432759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26657892A Pending JPH0687438A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687438A (ja) |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP26657892A patent/JPH0687438A/ja active Pending
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