JPH04159102A - 旋回キャスタ - Google Patents
旋回キャスタInfo
- Publication number
- JPH04159102A JPH04159102A JP2283972A JP28397290A JPH04159102A JP H04159102 A JPH04159102 A JP H04159102A JP 2283972 A JP2283972 A JP 2283972A JP 28397290 A JP28397290 A JP 28397290A JP H04159102 A JPH04159102 A JP H04159102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- trail
- point
- supported
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/10—Bearings, parts of which are eccentrically adjustable with respect to each other
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
- F16C19/55—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction with intermediate floating or independently-driven rings rotating at reduced speed or with other differential ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自走式運搬車もしくは台車等の下部に反転自在
に装着される旋回キャスタに関するものである。
に装着される旋回キャスタに関するものである。
従来の技術
従来の旋回キャスタ例として、例えば特開昭５９−１１
８５６２号公報には、車体の前端部と後端部とに夫々キ
ャスタを備え、車体の中央部両側に駆動軸を備えた自走
式運搬車の構成が開示されている。上記のキャスタは、
第４図に示したように車体側の支持プレート（図示せず
）に対して軸受を介して旋回自在に支持された旋回部材
１の下面に車輪サポートブラケット３が固定されていて
、この車輪サポートブラケット３の下端部近傍に挿通支
持された車軸５に車輪７が支持されている。
８５６２号公報には、車体の前端部と後端部とに夫々キ
ャスタを備え、車体の中央部両側に駆動軸を備えた自走
式運搬車の構成が開示されている。上記のキャスタは、
第４図に示したように車体側の支持プレート（図示せず
）に対して軸受を介して旋回自在に支持された旋回部材
１の下面に車輪サポートブラケット３が固定されていて
、この車輪サポートブラケット３の下端部近傍に挿通支
持された車軸５に車輪７が支持されている。
そして旋回部材１の旋回中心線０と車輪７の接地点ａと
の間に所定長のトレールｔが付与されている。
の間に所定長のトレールｔが付与されている。
上記のトレールｔとは、旋回中心線０の延長が路面Ｅに
交わる点と車輪の接地面の中心との間の距離であって、
このようなトレールｔを付与したことによって車輪７を
路面抵抗によって進行方向に向けることができる。
交わる点と車輪の接地面の中心との間の距離であって、
このようなトレールｔを付与したことによって車輪７を
路面抵抗によって進行方向に向けることができる。
発明が解決しようとする課題
しかしながらこのような従来の旋回キャスタにあっては
、車両の進路転換時に旋回部材を旋回させることによっ
てトレールの方向を変更するようにしているため、特に
自走式運搬車もしくは台車等の前後方向の進路を変更す
る際には、車体側の挙動が大きくなってしまうという課
題があった。
、車両の進路転換時に旋回部材を旋回させることによっ
てトレールの方向を変更するようにしているため、特に
自走式運搬車もしくは台車等の前後方向の進路を変更す
る際には、車体側の挙動が大きくなってしまうという課
題があった。
即ち、車両が前進から後進に移行する際には、車輪７の
接地部の移動軌跡が前記トレールｔの分だけ円弧軌跡を
描くので、旋回部材１が車両の進行方向と略直角方向へ
の移動する所謂「横ずれ」現象を生じてしまい、その結
果、車体が通路周辺に置かれている物品とか柱等に接触
したり、車両の正確な停止位置が確保されずに積載物の
積み降ろし作業に支障が発生してしまうという難点があ
る。
接地部の移動軌跡が前記トレールｔの分だけ円弧軌跡を
描くので、旋回部材１が車両の進行方向と略直角方向へ
の移動する所謂「横ずれ」現象を生じてしまい、その結
果、車体が通路周辺に置かれている物品とか柱等に接触
したり、車両の正確な停止位置が確保されずに積載物の
積み降ろし作業に支障が発生してしまうという難点があ
る。
そこで本発明はこのような従来の旋回キャスタが有して
いる課題を解消して、自走式運搬車もしくは台車等の前
後方向の進路を変更する際の車体側の挙動を最小限とし
て、車両の運行性及び積み降ろし作業性を高めることが
できる旋回キャスタを提供することを目的とするもので
ある。
いる課題を解消して、自走式運搬車もしくは台車等の前
後方向の進路を変更する際の車体側の挙動を最小限とし
て、車両の運行性及び積み降ろし作業性を高めることが
できる旋回キャスタを提供することを目的とするもので
ある。
課題を解決するための手段
本発明は上記の目的を達成するために、車体側の支持枠
に対して軸受を介して支持された旋回部材と、該旋回部
材に車輪支持部材を介して回転自在に支持された車輪と
を備え、上記旋回部材の旋回中心線と車輪の接地点との
間にトレールを付与して、路面抵抗によって車輪を進行
方向に向けるようにした旋回キャスタにおいて、上記車
体側の支持枠と旋回部材との間に第１の軸受を設けて旋
回部材を回転自在に支持するとともに、上記旋回部材と
車輪支持部材との間に第２の軸受を設け、この車輪支持
部材の旋回中心線と車輪の接地点との間に、前記旋回部
材と車輪の接地点との間に付与されたトレールに対して
略１／２だけオフセットされたトレールを付与した旋回
キャスタの構成にしである。
に対して軸受を介して支持された旋回部材と、該旋回部
材に車輪支持部材を介して回転自在に支持された車輪と
を備え、上記旋回部材の旋回中心線と車輪の接地点との
間にトレールを付与して、路面抵抗によって車輪を進行
方向に向けるようにした旋回キャスタにおいて、上記車
体側の支持枠と旋回部材との間に第１の軸受を設けて旋
回部材を回転自在に支持するとともに、上記旋回部材と
車輪支持部材との間に第２の軸受を設け、この車輪支持
部材の旋回中心線と車輪の接地点との間に、前記旋回部
材と車輪の接地点との間に付与されたトレールに対して
略１／２だけオフセットされたトレールを付与した旋回
キャスタの構成にしである。
作用
かかる旋回キャスタによれば、車両の前進から後進への
転換時には、車輪の接地点が車輪支持部材の旋回軌跡に
沿って走行ラインから僅かに横方向にずれた地点から第
２の軸受に支持された車輪支持部材と第１の軸受に支持
された旋回部材とがそれぞれ逆方向に回転して、直ちに
旋回部材の旋回軌跡に沿って車輪の接地点が走行ライン
方向に戻り、それに伴って該車輪の接地点の軌跡は、車
輪の転換中はほぼ走行ラインに沿って移動することにな
り、車輪の接地点の走行ラインからのずれが最小限とな
って車体側の横方向への挙動が最小限になるという作用
が得られる。
転換時には、車輪の接地点が車輪支持部材の旋回軌跡に
沿って走行ラインから僅かに横方向にずれた地点から第
２の軸受に支持された車輪支持部材と第１の軸受に支持
された旋回部材とがそれぞれ逆方向に回転して、直ちに
旋回部材の旋回軌跡に沿って車輪の接地点が走行ライン
方向に戻り、それに伴って該車輪の接地点の軌跡は、車
輪の転換中はほぼ走行ラインに沿って移動することにな
り、車輪の接地点の走行ラインからのずれが最小限とな
って車体側の横方向への挙動が最小限になるという作用
が得られる。
従って車輪の接地点の横方向への「ずれ」が旋回部材の
旋回軌跡と車輪支持部材の旋回軌跡とによって相殺され
、車体の横ずれ量が０に近くなって見掛は上の車体の挙
動変化をほとんどなくすことができる。
旋回軌跡と車輪支持部材の旋回軌跡とによって相殺され
、車体の横ずれ量が０に近くなって見掛は上の車体の挙
動変化をほとんどなくすことができる。
実施例
以下図面中の第１図、第２図を参照して本発明にかかる
旋回キャスタの一実施例を説明する。
旋回キャスタの一実施例を説明する。
図中の１１は車体側の支持枠であって、この支持枠１１
には開口部１１ａが形成されており、この開口部１１ａ
に、第１の軸受１３を介在させて旋回部材１５が回転自
在に支持されている。
には開口部１１ａが形成されており、この開口部１１ａ
に、第１の軸受１３を介在させて旋回部材１５が回転自
在に支持されている。
更に上記旋回部材１５の適宜位置には開口部１５ａが形
成されており、この開口部１５ａに、第２の軸受１７を
介在させて車輪支持部材としての車輪サポートブラケッ
ト１９が回転自在に支持されている。この車輪サポート
ブラケット１９の下端部近傍に挿通支持された車軸２１
に車輪２３が支持されている。
成されており、この開口部１５ａに、第２の軸受１７を
介在させて車輪支持部材としての車輪サポートブラケッ
ト１９が回転自在に支持されている。この車輪サポート
ブラケット１９の下端部近傍に挿通支持された車軸２１
に車輪２３が支持されている。
そして旋回部材１５の旋回中心線０と車輪２３の接地点
ａとの間にトレールｔ１が付与されており、更に車輪サ
ポートブラケット１９の旋回中心線Ｏ′と車輪２３の接
地点ａとの間にトレールｔ２が付与されている。このト
レールｔ２はｔ ２− ｔ ＋７２ となるように設定されている。換言すれば、旋回部材１
５の旋回中心線Ｏと車輪２３との間に付与されたトレー
ルｔ、に対して、車輪支持部材としての車輪サポートブ
ラケット１９の旋回中心線０′と車輪２３との間に付与
されたトレールｔ２は、全トレール量ｔ、の１／２だけ
オフセットされた位置にあるように設定されている。第
２図に示すＡは車輪サポートブラケット１９の回転軌跡
を示し、同図のＢは旋回部材１５の回転軌跡を示してい
る。
ａとの間にトレールｔ１が付与されており、更に車輪サ
ポートブラケット１９の旋回中心線Ｏ′と車輪２３の接
地点ａとの間にトレールｔ２が付与されている。このト
レールｔ２はｔ ２− ｔ ＋７２ となるように設定されている。換言すれば、旋回部材１
５の旋回中心線Ｏと車輪２３との間に付与されたトレー
ルｔ、に対して、車輪支持部材としての車輪サポートブ
ラケット１９の旋回中心線０′と車輪２３との間に付与
されたトレールｔ２は、全トレール量ｔ、の１／２だけ
オフセットされた位置にあるように設定されている。第
２図に示すＡは車輪サポートブラケット１９の回転軌跡
を示し、同図のＢは旋回部材１５の回転軌跡を示してい
る。
かかる実施例によれば、車両の走行時には第３図（Ａ）
に示したように、走行ラインＷに沿って車輪２３が矢印
Ｓ１方向、即ち図面上の右方向に前進走行中に、車両が
停止して方向転換のために同図（Ｂ）に示したように矢
印Ｓ２方向、即ち後進に移行した際には、同図ＣＣ’）
に示したように車輪２３の接地点ａがトレールｔ２が付
与された車輪サポートブラケット１９の回転軌跡Ａに沿
って走行ラインＷから僅かに横方向にずれる。すると同
図（Ｄ）に示したように、旋回部材１５のトレールｔ１
に基づく回転軌跡Ｂに沿って、該旋回部材１５が上記回
転軌跡Ａと逆方向に回転を開始し、その結果車輪２３の
接地点ａが走行ラインＷに接近する方向のカーブＫを描
く。
に示したように、走行ラインＷに沿って車輪２３が矢印
Ｓ１方向、即ち図面上の右方向に前進走行中に、車両が
停止して方向転換のために同図（Ｂ）に示したように矢
印Ｓ２方向、即ち後進に移行した際には、同図ＣＣ’）
に示したように車輪２３の接地点ａがトレールｔ２が付
与された車輪サポートブラケット１９の回転軌跡Ａに沿
って走行ラインＷから僅かに横方向にずれる。すると同
図（Ｄ）に示したように、旋回部材１５のトレールｔ１
に基づく回転軌跡Ｂに沿って、該旋回部材１５が上記回
転軌跡Ａと逆方向に回転を開始し、その結果車輪２３の
接地点ａが走行ラインＷに接近する方向のカーブＫを描
く。
更にこの状態が進行することによって、車輪２３は両ト
レールｔｌ＋ ｔ２のオフセット量ｔ１／２の範囲内
で反転を継続し、同図（Ｅ）に示したように車輪２３の
接地点ａが走行ラインＷに沿って右方向に移動して、同
図（Ｆ）に示したように車輪２３の方向転換が終了する
。
レールｔｌ＋ ｔ２のオフセット量ｔ１／２の範囲内
で反転を継続し、同図（Ｅ）に示したように車輪２３の
接地点ａが走行ラインＷに沿って右方向に移動して、同
図（Ｆ）に示したように車輪２３の方向転換が終了する
。
従って車輪２３の接地点ａは、走行ラインＷから僅かに
横方向にずれた地点から直ちに旋回部材１５の旋回軌跡
Ｂに沿って走行ラインＷ方向に戻るので、接地点ａの軌
跡を示すカーブには、車輪２３の転換中はほぼ走行ライ
ンＷに沿って移動することになり、車輪２３の接地点ａ
の走行ラインＷからのずれが最小限となって車体側の横
方向への挙動が最小限になるという作用が得られる。
横方向にずれた地点から直ちに旋回部材１５の旋回軌跡
Ｂに沿って走行ラインＷ方向に戻るので、接地点ａの軌
跡を示すカーブには、車輪２３の転換中はほぼ走行ライ
ンＷに沿って移動することになり、車輪２３の接地点ａ
の走行ラインＷからのずれが最小限となって車体側の横
方向への挙動が最小限になるという作用が得られる。
上記の作用を要約すると、車輪２３を前進から後進に転
換する際に、第２の軸受１７に支持された車輪サポート
ブラケット１９と、第１の軸受１３に支持された旋回部
材１５とがそれぞれ逆方向に回転して、車輪２３の接地
点ａの横方向への「ずれ」が相殺され、従って車体の横
ずれ量が０に近くなって見掛は上の挙動変化をほとんど
なくすことができる。
換する際に、第２の軸受１７に支持された車輪サポート
ブラケット１９と、第１の軸受１３に支持された旋回部
材１５とがそれぞれ逆方向に回転して、車輪２３の接地
点ａの横方向への「ずれ」が相殺され、従って車体の横
ずれ量が０に近くなって見掛は上の挙動変化をほとんど
なくすことができる。
発明の効果
以上詳細に説明した如く、本発明にかかる旋回キャスタ
によれば、以下に記す作用効果がもたらされる。即ち、
車両の前進から後進への転換時には、車輪の接地点が走
行ラインから僅かに横方向にずれた地点から第２の軸受
に支持された車輪支持部材と第１の軸受に支持された旋
回部材とがそれぞれ逆方向に回転し、車輪の接地点の横
方向への「ずれ」が旋回部材の旋回軌跡と車輪支持部材
の旋回軌跡とによって相殺されるので、直ちに車輪の接
地点が走行ライン方向に戻り、該車輪の接地点の軌跡を
ほぼ走行ラインに沿って移動させることができる。
によれば、以下に記す作用効果がもたらされる。即ち、
車両の前進から後進への転換時には、車輪の接地点が走
行ラインから僅かに横方向にずれた地点から第２の軸受
に支持された車輪支持部材と第１の軸受に支持された旋
回部材とがそれぞれ逆方向に回転し、車輪の接地点の横
方向への「ずれ」が旋回部材の旋回軌跡と車輪支持部材
の旋回軌跡とによって相殺されるので、直ちに車輪の接
地点が走行ライン方向に戻り、該車輪の接地点の軌跡を
ほぼ走行ラインに沿って移動させることができる。
その結果、自走式運搬車もしくは台車等の前後方向の進
路を変更する際の車体側の挙動を最小限として、車体が
通路周辺に置かれている物品とか柱等に接触することが
防止される上、車両の正確な停止位置を確保することが
可能となり、積み降ろし作業性を高めることができる。
路を変更する際の車体側の挙動を最小限として、車体が
通路周辺に置かれている物品とか柱等に接触することが
防止される上、車両の正確な停止位置を確保することが
可能となり、積み降ろし作業性を高めることができる。
第１図は本発明にかかる旋回キャスタの一実施例を示す
要部断面図、第２図は平断面図、第３図は本発明の動作
の実際を示す概要図、第４図は従来のキャスタ例を示す
側面図である。 １１・・・支持枠、ｌｌａ・・・開口部、１３・・・第
１の軸受、１５・・・旋回部材、１５ａ・・・開口部、
１７・・・第２の軸受、１９・・・車輪サポートブラケ
ット（車輪支持部材）、２１・・・車軸、２３・・・車
輪。 第１図 第２図 第４図
要部断面図、第２図は平断面図、第３図は本発明の動作
の実際を示す概要図、第４図は従来のキャスタ例を示す
側面図である。 １１・・・支持枠、ｌｌａ・・・開口部、１３・・・第
１の軸受、１５・・・旋回部材、１５ａ・・・開口部、
１７・・・第２の軸受、１９・・・車輪サポートブラケ
ット（車輪支持部材）、２１・・・車軸、２３・・・車
輪。 第１図 第２図 第４図
Claims (1)
- （１）車体側の支持枠に対して軸受を介して支持された
旋回部材と、該旋回部材に車輪支持部材を介して回転自
在に支持された車輪とを備え、上記旋回部材の旋回中心
線と車輪の接地点との間にトレールを付与して、路面抵
抗によって車輪を進行方向に向けるようにした旋回キャ
スタにおいて、上記車体側の支持枠と旋回部材との間に
第１の軸受を設けて旋回部材を回転自在に支持するとと
もに、上記旋回部材と車輪支持部材との間に第２の軸受
を設け、この車輪支持部材の旋回中心線と車輪の接地点
との間に、前記旋回部材と車輪の接地点との間に付与さ
れたトレールに対して略１／２だけオフセットされたト
レールを付与したことを特徴とする旋回キャスタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283972A JPH04159102A (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 旋回キャスタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283972A JPH04159102A (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 旋回キャスタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04159102A true JPH04159102A (ja) | 1992-06-02 |
Family
ID=17672618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2283972A Pending JPH04159102A (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 旋回キャスタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04159102A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0642305U (ja) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | 株式会社ダイフク | 遊転輪 |
| US20120042472A1 (en) * | 2010-08-18 | 2012-02-23 | Aubin Philip A | Caster with dual offset orbital mounting assembly |
| US9051965B1 (en) | 2014-03-06 | 2015-06-09 | Hamilton Caster & Manufacturing Company | Eccentric bearing assemblies for swivel casters |
-
1990
- 1990-10-22 JP JP2283972A patent/JPH04159102A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0642305U (ja) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | 株式会社ダイフク | 遊転輪 |
| US20120042472A1 (en) * | 2010-08-18 | 2012-02-23 | Aubin Philip A | Caster with dual offset orbital mounting assembly |
| US8387209B2 (en) * | 2010-08-18 | 2013-03-05 | Philip A. Aubin | Caster with dual offset orbital mounting assembly |
| US9051965B1 (en) | 2014-03-06 | 2015-06-09 | Hamilton Caster & Manufacturing Company | Eccentric bearing assemblies for swivel casters |
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