JP2594041Y2 - 無人搬送車 - Google Patents
無人搬送車Info
- Publication number
- JP2594041Y2 JP2594041Y2 JP1993002913U JP291393U JP2594041Y2 JP 2594041 Y2 JP2594041 Y2 JP 2594041Y2 JP 1993002913 U JP1993002913 U JP 1993002913U JP 291393 U JP291393 U JP 291393U JP 2594041 Y2 JP2594041 Y2 JP 2594041Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic guided
- guided vehicle
- harness
- turntable
- cable carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は無人搬送車に関し、床面
へのハーネスの接触を防止したものである。
へのハーネスの接触を防止したものである。
【０００２】
【従来の技術】ワークを搬送するのに無人搬送車が用い
られる。従来の無人搬送車の構成を図７に示す。図のよ
うに、搬送車本体１の前方である図中の左側の中央に単
一の前輪２が設けられる。搬送車本体１の後方である図
中の右側には一対の後輪３が設けられる。前輪２は図８
に示すように鉛直軸を中心として回動自在な回動台４に
設けられ、回動台４には回動台４を鉛直軸を中心として
回動させることにより操舵するためのモータ５と、前輪
２を駆動するためのモータ６と、床面に設けられた図示
しないガイドを検出して図示しない制御手段に回動台４
を操舵させて前輪２の方向を制御するための信号を送る
走行センサ７とが設けられ、ハーネス８によって搬送車
本体１のバッテリや制御手段と回動台４の機器との間が
電気的につながれている。このハーネス８は、回動台４
が正負の方向へそれぞれ９５°回動して無人搬送車の方
向を転換する構成であるため、回動台４が合計で１９０
°回動してもハーネス８を引っ張ることがないように略
Ｊの字形に弛ませて設けられる。なお、９はフロントバ
ンパである。
られる。従来の無人搬送車の構成を図７に示す。図のよ
うに、搬送車本体１の前方である図中の左側の中央に単
一の前輪２が設けられる。搬送車本体１の後方である図
中の右側には一対の後輪３が設けられる。前輪２は図８
に示すように鉛直軸を中心として回動自在な回動台４に
設けられ、回動台４には回動台４を鉛直軸を中心として
回動させることにより操舵するためのモータ５と、前輪
２を駆動するためのモータ６と、床面に設けられた図示
しないガイドを検出して図示しない制御手段に回動台４
を操舵させて前輪２の方向を制御するための信号を送る
走行センサ７とが設けられ、ハーネス８によって搬送車
本体１のバッテリや制御手段と回動台４の機器との間が
電気的につながれている。このハーネス８は、回動台４
が正負の方向へそれぞれ９５°回動して無人搬送車の方
向を転換する構成であるため、回動台４が合計で１９０
°回動してもハーネス８を引っ張ることがないように略
Ｊの字形に弛ませて設けられる。なお、９はフロントバ
ンパである。
【０００３】かかる無人搬送車では、右旋回するときに
は図８において回動台４が時計方向へ回動してハーネス
８が伸び、左旋回するときには反時計方向へ回動してハ
ーネス８が相反する両方向へＳの字形に曲げられて小さ
くなる。
は図８において回動台４が時計方向へ回動してハーネス
８が伸び、左旋回するときには反時計方向へ回動してハ
ーネス８が相反する両方向へＳの字形に曲げられて小さ
くなる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところが、ハーネス８
がＳの字形に曲げられ得るようにするために長くして大
きく弛ませ略Ｊの字形にしているが、弛ませる量が多す
ぎるために直進状態のときにハーネス８の中間部が床面
に接触する虞れがある。また、長いためにハーネス８が
モータ６や走行センサ７に引っ掛かって断線する虞れも
ある。また、上記の虞れがないようにするには熟練した
組立者が必要になる。
がＳの字形に曲げられ得るようにするために長くして大
きく弛ませ略Ｊの字形にしているが、弛ませる量が多す
ぎるために直進状態のときにハーネス８の中間部が床面
に接触する虞れがある。また、長いためにハーネス８が
モータ６や走行センサ７に引っ掛かって断線する虞れも
ある。また、上記の虞れがないようにするには熟練した
組立者が必要になる。
【０００５】そこで本考案は、かかる課題を解決した無
人搬送車を提供することを目的とする。
人搬送車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本考案の構成は、搬送車本体の前後のうちのいずれ
か一方に鉛直軸を中心として回動可能な回動台を設ける
と共に回動台に駆動輪と当該駆動輪を駆動する駆動手段
とを固定し、他方には搬送車本体を支持するための車輪
を設け、搬送車本体に設けられたバッテリと回動台の駆
動手段とをハーネスを介して接続した無人搬送車におい
て、ケーブルベアの一端を搬送車本体に結合し、他端
を、鉛直方向へ伸びる回動軸を具えた蝶番の一方の回動
板に結合するとともに、他方の回動板を回動台に結合
し、ケーブルベアの内部にハーネスを収容したことを特
徴とする。
めの本考案の構成は、搬送車本体の前後のうちのいずれ
か一方に鉛直軸を中心として回動可能な回動台を設ける
と共に回動台に駆動輪と当該駆動輪を駆動する駆動手段
とを固定し、他方には搬送車本体を支持するための車輪
を設け、搬送車本体に設けられたバッテリと回動台の駆
動手段とをハーネスを介して接続した無人搬送車におい
て、ケーブルベアの一端を搬送車本体に結合し、他端
を、鉛直方向へ伸びる回動軸を具えた蝶番の一方の回動
板に結合するとともに、他方の回動板を回動台に結合
し、ケーブルベアの内部にハーネスを収容したことを特
徴とする。
【０００７】
【作用】無人搬送車が前進するときには車輪の軸が左右
方向に伸びている。回動台を一の方向へ回動させて一の
方向への旋回の状態にすると、蝶番の部分が回動するの
でケーブルベアがＳの字形等に複雑に曲げられることは
なく、またケーブルベアは従来ほどは長くないのでケー
ブルベアの中間部が床面に接触するというようなことは
ない。次に、回動台を他の方向へ回動させて他の方向へ
の旋回の状態にすると、ケーブルベアは最も伸びた状態
になる。この状態のときにおいても、蝶番の部分が回動
してケーブルベアに曲がりが生じないことから従来に比
べてケーブルベアの長さが短くてもケーブルベアが引っ
張られることはない。
方向に伸びている。回動台を一の方向へ回動させて一の
方向への旋回の状態にすると、蝶番の部分が回動するの
でケーブルベアがＳの字形等に複雑に曲げられることは
なく、またケーブルベアは従来ほどは長くないのでケー
ブルベアの中間部が床面に接触するというようなことは
ない。次に、回動台を他の方向へ回動させて他の方向へ
の旋回の状態にすると、ケーブルベアは最も伸びた状態
になる。この状態のときにおいても、蝶番の部分が回動
してケーブルベアに曲がりが生じないことから従来に比
べてケーブルベアの長さが短くてもケーブルベアが引っ
張られることはない。
【０００８】
【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、本実施例は従来の無人搬送車の
一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一符
号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
詳細に説明する。なお、本実施例は従来の無人搬送車の
一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一符
号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【０００９】本考案による無人搬送車の構成を図４に示
す。図４は無人搬送車をその前方から見た正面図であ
る。図１〜図３を参考にすればわかるように、チューブ
状のケーブルベア１０の一端の外周部が搬送車本体１に
結合されており、他端の外周部が回動台４に結合されて
いる。以下に、ケーブルベア１０と回動台４との接続部
の構造を詳細に説明する。
す。図４は無人搬送車をその前方から見た正面図であ
る。図１〜図３を参考にすればわかるように、チューブ
状のケーブルベア１０の一端の外周部が搬送車本体１に
結合されており、他端の外周部が回動台４に結合されて
いる。以下に、ケーブルベア１０と回動台４との接続部
の構造を詳細に説明する。
【００１０】図１にも示されているように、ケーブルベ
ア１０と回動台４とが蝶番１１を介して接続されてい
る。蝶番１１は、回動台４に補助金具１２を介して結合
された一方の回動板１１ａとケーブルベア１０の端部に
補助金具１３を介して結合された他方の回動板１１ｂと
で構成され、回動板１１ａと回動板１１ｂとは鉛直軸を
中心として相対的に回動自在になっている。補助金具１
２は図５に示すように折り曲げられており、回動台４に
結合するための基部１２ａと蝶番１１を結合するための
端部１２ｂと蝶番１１の回動を止めるストッパ部１２ｃ
とで構成される。図４に示すように基部１２ａの取付孔
１２ｄに挿通した２本のボルト１４を介して補助金具１
２が回動台４に結合され、端部１２ｂの取付孔１２ｅに
挿通した２本のボルト１５を介して蝶番１１の一方の回
動板１１ａが補助金具１２に結合されている。一方、補
助金具１３は図６に示すようにＬの字形に形成されてお
り、取付孔１３ａに挿通した２本のボルト１６を介して
蝶番１１の他方の回動板１１ｂが結合されている。そし
て、補助金具１３のうち補助金具１２よりも上方へ突出
する部分には取付孔１３ｂに挿通した２本のボルト１７
を介してケーブルベア１０の端部が結合される。そし
て、搬送車本体１に搭載された図示しないバッテリや制
御手段と回動台４に搭載されたモータ５，モータ６，走
行センサ７とを接続する図示しないハーネスがケーブル
ベア１０の内部に収容される。
ア１０と回動台４とが蝶番１１を介して接続されてい
る。蝶番１１は、回動台４に補助金具１２を介して結合
された一方の回動板１１ａとケーブルベア１０の端部に
補助金具１３を介して結合された他方の回動板１１ｂと
で構成され、回動板１１ａと回動板１１ｂとは鉛直軸を
中心として相対的に回動自在になっている。補助金具１
２は図５に示すように折り曲げられており、回動台４に
結合するための基部１２ａと蝶番１１を結合するための
端部１２ｂと蝶番１１の回動を止めるストッパ部１２ｃ
とで構成される。図４に示すように基部１２ａの取付孔
１２ｄに挿通した２本のボルト１４を介して補助金具１
２が回動台４に結合され、端部１２ｂの取付孔１２ｅに
挿通した２本のボルト１５を介して蝶番１１の一方の回
動板１１ａが補助金具１２に結合されている。一方、補
助金具１３は図６に示すようにＬの字形に形成されてお
り、取付孔１３ａに挿通した２本のボルト１６を介して
蝶番１１の他方の回動板１１ｂが結合されている。そし
て、補助金具１３のうち補助金具１２よりも上方へ突出
する部分には取付孔１３ｂに挿通した２本のボルト１７
を介してケーブルベア１０の端部が結合される。そし
て、搬送車本体１に搭載された図示しないバッテリや制
御手段と回動台４に搭載されたモータ５，モータ６，走
行センサ７とを接続する図示しないハーネスがケーブル
ベア１０の内部に収容される。
【００１１】次に、かかる無人搬送車の作用を説明す
る。無人搬送車が前進するときには図１に示すように前
輪２の軸が図中の左右方向へ伸び、蝶番１１を構成する
一対の回動板１１ａ，１１ｂは閉じて略平行になり、ケ
ーブルベア１０は略Ｊの字形になる。次に、モータ５の
駆動力により回動台４を反時計方向へ回動させて図２に
示すように左旋回の状態にすると、一対の回動板１１
ａ，１１ｂは前記と同じく閉じたままであるが、ケーブ
ルベア１０は略Ｕの字形になる。このとき、ケーブルベ
ア１０は従来のハーネスほどは長くないのでケーブルベ
ア１０の中間部が床面に接触するというようなことな
い。つまり、蝶番１１の部分で回動することから、従来
のハーネスのようにケーブルベア１０をＳの字形を形成
するほどの長さにする必要がなく、したがって、ケーブ
ルベア１０の中間部が床面に接触するというようなこと
はないのである。次に、モータ５の駆動力により回動台
４を時計方向へ回動させて図３に示すように右旋回の状
態にすると、蝶番１１が開くが補助金具１２のストッパ
部１２ｃが存在するために一対の回動板１１ａ，１１ｂ
のなす角度は一定値以上に大きくなることはなく略９０
°になり、このときケーブルベア１０は最も伸びた状態
になる。この状態のときにおいても、蝶番１１が回動し
て開くことから従来のハーネスに比べてケーブルベア１
０の長さが短くてもケーブルベア１０が引っ張られるこ
とはない。
る。無人搬送車が前進するときには図１に示すように前
輪２の軸が図中の左右方向へ伸び、蝶番１１を構成する
一対の回動板１１ａ，１１ｂは閉じて略平行になり、ケ
ーブルベア１０は略Ｊの字形になる。次に、モータ５の
駆動力により回動台４を反時計方向へ回動させて図２に
示すように左旋回の状態にすると、一対の回動板１１
ａ，１１ｂは前記と同じく閉じたままであるが、ケーブ
ルベア１０は略Ｕの字形になる。このとき、ケーブルベ
ア１０は従来のハーネスほどは長くないのでケーブルベ
ア１０の中間部が床面に接触するというようなことな
い。つまり、蝶番１１の部分で回動することから、従来
のハーネスのようにケーブルベア１０をＳの字形を形成
するほどの長さにする必要がなく、したがって、ケーブ
ルベア１０の中間部が床面に接触するというようなこと
はないのである。次に、モータ５の駆動力により回動台
４を時計方向へ回動させて図３に示すように右旋回の状
態にすると、蝶番１１が開くが補助金具１２のストッパ
部１２ｃが存在するために一対の回動板１１ａ，１１ｂ
のなす角度は一定値以上に大きくなることはなく略９０
°になり、このときケーブルベア１０は最も伸びた状態
になる。この状態のときにおいても、蝶番１１が回動し
て開くことから従来のハーネスに比べてケーブルベア１
０の長さが短くてもケーブルベア１０が引っ張られるこ
とはない。
【００１２】なお、本実施底では方向転換できる駆動輪
が前輪である場合を示したが、駆動輪が後輪であっても
よい。
が前輪である場合を示したが、駆動輪が後輪であっても
よい。
【００１３】
【考案の効果】以上の説明からわかるように、本考案に
よる無人搬送車によれば、回動台とケーブルベアとの間
に蝶番を介在させたので、無人搬送車の左右の旋回の際
に回動台が回動してもケーブルベアにおける曲がり部分
の発生は従来に比べて少なく、そのためにケーブルベア
の長さが少なくても足りることになり、ケーブルベアの
中間部が弛んで床面に接触したり、モータや走行センサ
に引っ掛かったりするようなことはない。また、ハーネ
スは単にケーブルベアに挿通すればよいので、無人搬送
車の組み立て時のハーネスの処理が容易である。
よる無人搬送車によれば、回動台とケーブルベアとの間
に蝶番を介在させたので、無人搬送車の左右の旋回の際
に回動台が回動してもケーブルベアにおける曲がり部分
の発生は従来に比べて少なく、そのためにケーブルベア
の長さが少なくても足りることになり、ケーブルベアの
中間部が弛んで床面に接触したり、モータや走行センサ
に引っ掛かったりするようなことはない。また、ハーネ
スは単にケーブルベアに挿通すればよいので、無人搬送
車の組み立て時のハーネスの処理が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による無人搬送車の前進状態の作用説明
図。
図。
【図２】本考案による無人搬送車の左旋回状態の作用説
明図。
明図。
【図３】本考案による無人搬送車の右旋回状態の作用説
明図。
明図。
【図４】本考案による無人搬送車の正面図。
【図５】補助金具にかかり、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図。
正面図。
【図６】補助金具にかかり、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図。
正面図。
【図７】従来の無人搬送車にかかり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図。
（ｂ）は正面図。
【図８】従来の無人搬送車の要部の説明図。
１…搬送車本体 ２…前輪 ３…後輪 ４…回動台 ５，６…モータ ７…走行センサ ８…ハーネス １０…ケーブルベア １１…蝶番 １１ａ，１１ｂ…回動板
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送車本体の前後のうちのいずれか一方
に鉛直軸を中心として回動可能な回動台を設けると共に
回動台に駆動輪と当該駆動輪を駆動する駆動手段とを固
定し、他方には搬送車本体を支持するための車輪を設
け、搬送車本体に設けられたバッテリと回動台の駆動手
段とをハーネスを介して接続した無人搬送車において、 ケーブルベアの一端を搬送車本体に結合し、他端を、鉛
直方向へ伸びる回動軸を具えた蝶番の一方の回動板に結
合するとともに、他方の回動板を回動台に結合し、ケー
ブルベアの内部にハーネスを収容したことを特徴とする
無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993002913U JP2594041Y2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993002913U JP2594041Y2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 無人搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0665906U JPH0665906U (ja) | 1994-09-16 |
| JP2594041Y2 true JP2594041Y2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=11542596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993002913U Expired - Lifetime JP2594041Y2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594041Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3549421B2 (ja) * | 1998-12-24 | 2004-08-04 | Ｔｃｍ株式会社 | 旋回式車輪装置を有する産業車両 |
| JP2010076685A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Aichikikai Technosystem Co Ltd | 無人搬送車 |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP1993002913U patent/JP2594041Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0665906U (ja) | 1994-09-16 |
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