JPH0642305U

JPH0642305U - 遊転輪

Info

Publication number: JPH0642305U
Application number: JP7832992U
Authority: JP
Inventors: 繁人村山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1992-11-16
Filing date: 1992-11-16
Publication date: 1994-06-03
Anticipated expiration: 2007-11-16
Also published as: JP2572387Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】目的は、車輪より受ける揺動力を吸収するこ
とができる遊転輪を提供することにある。【構成】車輪を横軸芯周りで回動自在に支持する車輪
支持枠が、上下軸芯周りで回動自在に且つ前記上下軸芯
と直交する水平面に沿って所定範囲内で摺動自在に、他
物への取り付け用の基枠に支持されている遊転輪。【効果】

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、遊転輪に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本考案の遊転輪は、手押し式運搬車や自走式の運搬車等の車輪に広く使用されるもので、従来では、図９に示すように、車輪０１を支持する車輪支持枠０２が、ベアリング０３を介して取り付け基材０４に上下軸芯Ｐ１周りで回動自在に支持されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の遊転輪を高精度走行を要求される自走式の運搬車に使用した場合、運搬車の走行方向を大きく変更しようとすると、車輪０１が旋回するときに発生する水平方向の力により車体が揺動されてしまい、高精度走行を行う上で障害となっていた。この問題を解決する方法として、図１０に示すような方法が提案されている（本出願人が先に提案した特開昭５９−７５８０２）。この方法は、車輪００１を支持する車輪支持枠００２が、ローラ００６にてガイド部材００５の内面に沿って直線的に移動自在に支持され、このガイド部材００５が、ベアリング００３ａ，００３ｂを介して取り付け基材００４に上下軸芯Ｐ２周りで回動自在に支持されて構成されている。しかしながら、この図１０の方法では、図中の左右方向に走行方向を変更する場合には良いが、その他の方向に走行方向を変更する場合、例えば斜め後ろに走行方向を変更する場合には、車輪より受ける水平方向の力つまり揺動力を完全に吸収することができないという問題があった。本考案は上記の実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車輪より受ける揺動力を吸収することができる遊転輪を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の遊転輪の第１特徴構成は、車輪を横軸芯周りで回動自在に支持する車輪支持枠が、上下軸芯周りで回動自在に且つ前記上下軸芯と直交する水平面に沿って所定範囲内で摺動自在に、他物への取り付け用の基枠に支持されている点にある。第２特徴構成は、前記車輪支持枠が、平面視にて、前記横軸芯を前記上下軸芯から偏位させた状態で前記車輪を支持するように構成されている点にある。第３特徴構成は、前記基枠が、前記所定範囲を前記横軸芯と前記上下軸芯との偏位量を半径とする円状の範囲にする状態で、前記車輪支持枠を支持するように構成されている点にある。第４特徴構成は、前記車輪支持枠に、円板状の被支持部が設けられ、前記基枠に、前記被支持部の上下面を複数のボールを用いて受け止め支持する支持部が設けられている点にある。

【０００５】

【作用】

本考案の第１特徴構成によれば、車体の走行方向をどの方向に変更しても、その変更に伴って車輪より発生する揺動力により、車輪支持枠が上下軸芯周りで回動し且つ上下軸芯と直交する水平面に沿って摺動することができる。第２特徴構成によれば、車輪を支持する横軸芯が車輪支持枠の上下軸芯に対して偏位させて構成されているので、キャスター機構と同様に、車体の走行方向をどの方向に変更しても、的確に車輪の向きを走行方向に向けることができる。第３特徴構成による作用を、車体の走行方向を１８０度変更した場合の車輪の動きを例にとって、図５にて説明する。図５の（イ）は車体がｋ方向に走行したときの車輪の状態を平面視にて示しており、その状態より車体の走行方向を１８０度変更（ｋ’方向に変更）すると、車輪状態が（イ）→（ロ）→（ハ）→（ニ）→（ホ）へと順次移動していく様子を示している。この図よりわかるように、車体の走行方向を１８０度変更すると、車輪支持枠の上下軸芯Ｑが、車輪支持枠の上下軸芯Ｑと車輪の横軸芯Ｐとの平面視における偏位量Δｅを半径とする円弧ｑ上を移動し、車輪１の接地面の中心Ｔを軸にして車輪が１８０度回転する。つまり、この（イ）→（ホ）の間に、車輪１の接地面の中心Ｔの位置を移動しないで、車輪１の方向を変更することができる。尚、図中、３は車輪支持枠の上部に上下軸芯Ｑが中心となるように設けられた円板状の被支持部であり、４ｃは前記基枠の内壁を示している。第４特徴構成によれば、支持部に設けられた複数のボールが、車輪支持枠に設けられた円板状の被支持部を受け止め支持しているので、車輪支持枠の円板状の被支持部が、複数のボールを介して支持部内を水平に摺動する。

【０００６】更に、上記第１特徴構成による作用を、第２，第３の特徴構成を実施した車輪の動きを例にとって図６にて詳述する。図６は、車体の走行方向を斜め後方に変更した場合の車輪の動きを説明したものである。図中（ヘ）は車体がｋ方向に走行したときの車輪の状態を平面視にて示しており、その状態より車体の走行方向を斜め後方に変更（ｋ’方向に変更）すると、車輪状態が（ヘ）→（ト）→（チ）→（リ）へと順次移動していく。このとき、図からも判るように、車輪１の方向を車体の移動方向へと変更する間、被支持部３は基枠の内壁４ｃに接触することなしに、つまり車輪１からの水平方向の力を内壁４ｃに加えることなしに移動することができる。

【０００７】

【考案の効果】

上記第１特徴構成によれば、図６に示すように、車輪支持枠が上下軸芯周りで回動し且つ上下軸芯と直交する水平面に沿って摺動して、車輪より受ける水平方向の力を吸収することができるので、よって、車輪より受ける揺動力を吸収することができる遊転輪を提供するに至った。第２特徴構成によれば、的確に車輪の向きを走行方向に向けることができるので、遊転輪の動きを一層スムーズにすることができる。更に、車体の走行方向を１８０度変更する場合が車輪支持枠の回動及び摺動による移動範囲が最も大きいと考えられるが、第３特徴構成によれば、車輪の方向を１８０度変更するのに必要な車輪支持枠の移動範囲を規定することができ、よって、必要以上に車輪支持枠及び車輪を移動させることがなくしかも小スペースの遊転輪を提供するに至った。第４特徴構成によれば、車輪支持枠の円板状の被支持部が、複数のボールを介して支持部内を水平に摺動するので、車輪支持枠の回動及び摺動をスムーズに行うことができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案を適用した遊転輪の実施例を図面に基づいて説明する。図４は、本考案の遊転輪を使用した自走式の運搬車Ａが、ステーションＳＴに停止している状態を示している平面図である。図中、１は遊転輪としての車輪、４は他物（車体）取り付け用の基枠、１１は走行輪、１２は走行輪１１を駆動する走行用モータ、１３は走行輪１１の操向を制御する操向用モータである。従って、この運搬車Ａの走行は、走行用モータ１２と操向用モータ１３とにより制御するように構成されている。

【０００９】次に、本考案を適用した遊転輪の構造を図１〜図３に基づいて説明する。車輪１を横軸芯Ｐ周りで回動自在に支持する車輪支持枠２が、平面視にて、横軸芯Ｐを車輪支持枠２の上下軸芯ＱからΔｅ偏位させた状態で車輪１を支持している。この車輪支持枠２の上部には、円板状の被支持部３が、上下軸芯Ｑと直交するように軸体２ａを介して水平に固着されており、この被支持部３の上面及び下面には、複数のボールＤを支持するボールガイド３ａが設けられている。尚、この複数のボールＤは、被支持部３上を移動しないようにボールガイド３ａによって保持されている。そして、車体取り付け用の基枠４には、被支持部３の上下面を夫々複数のボールＤを用いて受け止め支持する支持部４ａ，４ｂと、被支持部３の移動範囲を規制する円状の樹脂ガイド４ｃとが設けられている。

【００１０】従って、車輪支持枠２の被支持部３は、複数のボールＤによって、基枠４内を上下軸芯Ｑ周りで回動自在に且つ支持部４ａ，４ｂの水平面に沿って摺動自在に移動することができるように構成されている。

【００１１】尚、この樹脂ガイド４ｃの内径Ｖは、被支持部３の外径をＷとすると、Ｖ＝Ｗ＋２×Δｅとなるように構成されている。従って、被支持部３及び車輪支持枠２の上下軸芯Ｑは、基枠４の中心Ｒを中心として、上記偏位量Δｅを半径とする円状の範囲内を移動することができ、車輪１の横軸芯Ｐの中心は、平面視にて、中心Ｒを中心として（２×Δｅ）を半径とする円状の範囲内を移動することができるように構成されている。尚、図１及び図２は、車体がｋの方向に移動しているときの車輪状態を示している。

【００１２】又、図５の（イ）→（ロ）→（ハ）→（ニ）→（ホ）は、車体の走行方向を１８０度変更した場合、つまり車体の走行方向をｋ方向よりｋ’方向へと変更した場合の車輪１及び被支持部３の動きを示しており、図６の（ヘ）→（ト）→（チ）→（リ）は、車体の走行方向を斜め後方に変更した場合、つまり車体の走行方向をｋ方向よりｋ’方向へと変更した場合の車輪１及び被支持部３の動きを示している。

【００１３】〔別実施例〕上記実施例の車輪支持枠２を、図５の１１の如く変更しても良い。つまり、車輪１の横軸芯Ｐと車輪支持枠２の上下軸芯Ｑとが同一平面上にて直交するように構成しても良い。上記実施例の車輪支持枠２を、図６の１２の如く変更しても良い。つまり、車輪支持枠２に長孔１３を設け、車輪１の横軸芯Ｐはこの長孔１３に沿ってスライド移動するように構成しても良い。上記実施例では、遊転輪を運搬車に使用した場合を示したが、運搬車以外のもの、例えば椅子，机等に使用しても良い。

【００１４】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る遊転輪の側面図

【図２】本考案に係る遊転輪の平面図

【図３】本考案に係る遊転輪の側面図

【図４】本考案の遊転輪を使用した運搬車の平面図

【図５】本考案に係る遊転輪の動作説明図

【図６】本考案に係る遊転輪の動作説明図

【図７】別実施例に係る遊転輪の側面図

【図８】別実施例に係る遊転輪の側面図

【図９】従来例に係る遊転輪の側面図

【図１０】従来例に係る遊転輪の側面図

【符号の説明】

１車輪２車輪支持枠３被支持部４基枠４ａ，４ｂ支持部ＤボールＰ横軸芯Ｑ上下軸芯

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車輪（１）を横軸芯（Ｐ）周りで回動自
在に支持する車輪支持枠（２）が、上下軸芯（Ｑ）周り
で回動自在に且つ前記上下軸芯（Ｑ）と直交する水平面
に沿って所定範囲内で摺動自在に、他物への取り付け用
の基枠（４）に支持されている遊転輪。
【請求項２】前記車輪支持枠（２）が、平面視にて、
前記横軸芯（Ｐ）を前記上下軸芯（Ｑ）から偏位させた
状態で前記車輪（１）を支持するように構成されている
請求項１記載の遊転輪。
【請求項３】前記基枠（４）が、前記所定範囲を前記
横軸芯（Ｐ）と前記上下軸芯（Ｑ）との偏位量を半径と
する円状の範囲にする状態で、前記車輪支持枠（２）を
支持するように構成されている請求項１記載の遊転輪。
【請求項４】前記車輪支持枠（２）に、円板状の被支
持部（３）が設けられ、前記基枠（４）に、前記被支持
部（３）の上下面を複数のボール（Ｄ）を用いて受け止
め支持する支持部（４ａ，４ｂ）が設けられている請求
項１，２又は３記載の遊転輪。