JPH01136001U - - Google Patents

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JPH01136001U
JPH01136001U JP3081388U JP3081388U JPH01136001U JP H01136001 U JPH01136001 U JP H01136001U JP 3081388 U JP3081388 U JP 3081388U JP 3081388 U JP3081388 U JP 3081388U JP H01136001 U JPH01136001 U JP H01136001U
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distance
rotation center
rotary plate
rotatably supported
plate
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JP3081388U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案実施例の走行装置の側面図、第
２図はその走行装置の方向転換時の平面図、第３
図ａは本考案走行装置を具備した手押台車の平面
図、第３図ｂは二輪速度差換向式無人搬送車の平
面図、第３図ｃは二輪換向式無人搬送車の平面図
、第４図は従来の走行装置の側面図、第５，６図
はその方向転換時の平面図である。 １０：荷台、１１：基板、１２：第一回転中心
、１３：第一軸受、１４：第一回転板、１５：第
二回転中心、１６：第二軸受、１７：第二回転板
、１８：タイヤ支持腕、１９：横軸、２０：タイ
ヤ、ｌ１，ｌ２：距離。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 荷台１０の底面１０ａに固定された基板１１と
    、該基板１１に縦軸方向の第一回転中心１２を中
    心に回転自在に支持された第一回転板１４と、該
    第一回転板１４の第一回転中心１２から第一距離
    ｌ１だけ偏心した縦方向の第二回転中心１５を中
    心に回転自在に支持された第二回転板１７と、該
    第二回転板１７に固定されたタイヤ支持腕１８と
    、該タイヤ支持腕１８に前記第二回転中心１５よ
    り水平方向で第二距離ｌ２を隔てた横軸１９を介
    して回転自在に支持されたタイヤ２０を具え、前
    記第一距離ｌ１と第二距離ｌ２とが等距離に設定
    されたことを特徴とする走行装置。
JP3081388U 1988-03-07 1988-03-07 Pending JPH01136001U (ja)

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JPH01136001U true JPH01136001U (ja) 1989-09-18

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