JPH01136001U - - Google Patents

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JPH01136001U
JPH01136001U JP3081388U JP3081388U JPH01136001U JP H01136001 U JPH01136001 U JP H01136001U JP 3081388 U JP3081388 U JP 3081388U JP 3081388 U JP3081388 U JP 3081388U JP H01136001 U JPH01136001 U JP H01136001U
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distance
rotation center
rotary plate
rotatably supported
plate
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JP3081388U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案実施例の走行装置の側面図、第
２図はその走行装置の方向転換時の平面図、第３
図ａは本考案走行装置を具備した手押台車の平面
図、第３図ｂは二輪速度差換向式無人搬送車の平
面図、第３図ｃは二輪換向式無人搬送車の平面図
、第４図は従来の走行装置の側面図、第５，６図
はその方向転換時の平面図である。 １０：荷台、１１：基板、１２：第一回転中心
、１３：第一軸受、１４：第一回転板、１５：第
二回転中心、１６：第二軸受、１７：第二回転板
、１８：タイヤ支持腕、１９：横軸、２０：タイ
ヤ、ｌ１，ｌ２：距離。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 荷台１０の底面１０ａに固定された基板１１と
    、該基板１１に縦軸方向の第一回転中心１２を中
    心に回転自在に支持された第一回転板１４と、該
    第一回転板１４の第一回転中心１２から第一距離
    ｌ１だけ偏心した縦方向の第二回転中心１５を中
    心に回転自在に支持された第二回転板１７と、該
    第二回転板１７に固定されたタイヤ支持腕１８と
    、該タイヤ支持腕１８に前記第二回転中心１５よ
    り水平方向で第二距離ｌ２を隔てた横軸１９を介
    して回転自在に支持されたタイヤ２０を具え、前
    記第一距離ｌ１と第二距離ｌ２とが等距離に設定
    されたことを特徴とする走行装置。
JP3081388U 1988-03-07 1988-03-07 Pending JPH01136001U (ja)

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JPH01136001U true JPH01136001U (ja) 1989-09-18

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