JPS62150083U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62150083U JPS62150083U JP3840886U JP3840886U JPS62150083U JP S62150083 U JPS62150083 U JP S62150083U JP 3840886 U JP3840886 U JP 3840886U JP 3840886 U JP3840886 U JP 3840886U JP S62150083 U JPS62150083 U JP S62150083U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary support
- robot arm
- rotation
- center
- movable body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第1図および第2図は本考案に係るロボツトア
ーム付移動体の構成例を示すもので第1図は上面
図、第2図は正面図、第3図および第4図は従来
のロボツトアーム付移動体の構成例を示すもので
第3図は上面図、第4図は正面図である。 1……移動体、2……ロボツトアーム、4……
ロボツト付移動体(搬送車)、6……回転支持体
、7……回転支持体の回転中心。
ーム付移動体の構成例を示すもので第1図は上面
図、第2図は正面図、第3図および第4図は従来
のロボツトアーム付移動体の構成例を示すもので
第3図は上面図、第4図は正面図である。 1……移動体、2……ロボツトアーム、4……
ロボツト付移動体(搬送車)、6……回転支持体
、7……回転支持体の回転中心。
Claims (1)
- 移動体と、前記移動体上で略水平方向に回転可
能に軸支された回転支持体と、前記回転支持体に
その回転中心が回転支持体の回転中心と偏心させ
て取着されたロボツトアームと、前記ロボツトア
ームの動作を制御する手段とを具備して成ること
を特徴とするロボツト付移動体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3840886U JPS62150083U (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3840886U JPS62150083U (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62150083U true JPS62150083U (ja) | 1987-09-22 |
Family
ID=30850623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3840886U Pending JPS62150083U (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62150083U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2886263A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | Getting Robotika S.L. | Robotised installation |
-
1986
- 1986-03-18 JP JP3840886U patent/JPS62150083U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2886263A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | Getting Robotika S.L. | Robotised installation |