JP2002200991A - 三輪駆動移動撮影装置とその車両 - Google Patents

三輪駆動移動撮影装置とその車両

Info

Publication number
JP2002200991A
JP2002200991A JP2001256042A JP2001256042A JP2002200991A JP 2002200991 A JP2002200991 A JP 2002200991A JP 2001256042 A JP2001256042 A JP 2001256042A JP 2001256042 A JP2001256042 A JP 2001256042A JP 2002200991 A JP2002200991 A JP 2002200991A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
joystick
operated
wheel
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001256042A
Other languages
English (en)
Inventor
Fumiaki Tsurukawa
文明 霍川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2001256042A priority Critical patent/JP2002200991A/ja
Publication of JP2002200991A publication Critical patent/JP2002200991A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】各種テレビ番組やコンサート等のイベントなど
の移動撮影に用いて好適な移動撮影装置を提供する。 【解決手段】斬新な三輪駆動車両をカメラの台車として
利用する事によって、車体の方向を変えず被写体を安定
的に撮影出来る。三輪駆動車両の三つの車輪１又は無限
軌道を、それぞれの回転軸が三角形のそれぞれの一辺に
なるようにならべられている車両又は、放射状にならべ
られている事を特徴とする車両をカメラ等撮影装置の台
車として使用する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、斬新な車両の駆動
システムとそれを利用した移動撮影装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の移動装置としては、四輪
車両や軌道走行やワイヤに吊り下げて走らせるものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
移動撮影装置では車両の方向を変えると、カメラの撮影
方向も変わってしまうという欠点があった。
【０００４】本発明の目的は、特殊な三輪駆動車両によ
り、カメラの方向を変えずに自由に動き回ることが出来
る撮影装置を提供する事にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の移動撮影装置
は、特殊な三輪駆動車両をカメラの台車として利用する
事によって、対象物を撮影しながら自由な移動撮影が出
来なかった問題を解決する。
【０００６】この特殊な三輪駆動車両をおもいのままに
操作する為、ジョイスティック型６又は８方向スイッチ
を利用し、カメラの操作のほとんどをジョイスティック
で操作出来るようにした。
【０００７】この特殊な三輪駆動車両は、正確には全方
位を６０度間隔で６方向への移動が可能だが、正面に前
進する為に合わせてある場合、真横つまり正面から左右
９０度の方向への移動は出来なかったが、一つの車輪を
左右９０度回転させる事により真横への移動も可能にし
た。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を使って説明す
る。
【０００９】図１は請求項１の三輪駆動車両の概念図で
ある。三つの車輪の車軸は、それぞれが一つの三角形の
一辺になるように配置されており、請求項４のそれぞれ
独自に正転・逆転が出来る事で３方向と逆転の３方向計
６方向への移動を車体の向きを変える事なく出来る。
【００１０】図２は請求項１の三輪駆動車両の車軸を三
角形の一辺の中点からずらした場合の概念図である。こ
の車両は、その場転回が出来るという特徴がある。
【００１１】図３は請求項２の球状車輪車両の概念図で
ある。この車両も請求項１の車両と同じように、車体の
向きを変えずに多方向への移動が出来る。また、車軸の
位置をずらせばその場転回も出来る。
【００１２】請求項３の車両は４輪車と比べればバラン
スを崩す可能性が高い事が考えられ、安全に走行させる
為には補助輪又はボールベアリング等を利用した転倒防
止装置を取り付ける必要がある。
【００１３】図４は、請求項５の一つの車輪の向きを９
０度変えた場合を表したものだが、三輪のうちの一つの
車輪の向きを変えただけで、請求項１の車両が移動でき
なかった真横への移動が可能になった。
【００１４】請求項６の車輪の素材について、基本的に
請求項１の車両は車輪の向きと移動方向が一致するとは
限らないので、常時車輪は横方向へ少しずつ滑りながら
回転すると言える、その為摩擦の少ない車輪の方が良い
が摩擦がなければ移動できないので、ゴムタイヤにアク
リルの板を張り付けたり、床面の状況に応じてタオル生
地の布を巻く等の工夫を施す。
【００１５】図５は、請求項１の車両をカメラの台車と
して利用した、請求項７の移動撮影装置の実施例であ
る。台車の上にターンテーブルがあり、その上にカメラ
と液晶モニターが載っている。
【００１６】この移動撮影装置は、正面を基準にして０
・６０・１２０・１８０・２４０・３００度の方向に車
体の向きを変えずに移動できる。つまり、台車を自由に
動かしてもカメラの操作に悪影響を与えないと言える。
【００１７】図６・７は、請求項８の操作卓を表す。そ
れぞれの車輪に対応した位置に、それぞれ正転・逆転の
スイッチと止〜の回転数のスイッチがあり、操作によ
ってはどの方向へ移動するか解らない、という楽しみも
ある教材としての利用可能な操作卓である。
【００１８】図８は、請求項１３の６角形穴の空いた案
内パネルが特徴のジョイスティックを表す。この６角形
は車両の移動方向と一致しており、６角形の角に操作レ
バーを移すとその方向に車両は移動する。操作レバーと
台座部分に各種のスイッチがあるが、これは請求項１０
〜１２のスイッチである。
【００１９】図９は、請求項１４の６角形の穴の空いた
案内パネルに２つの溝を付けた事が特徴のジョイスティ
ックを表す。２つの溝のどちらかに操作レバーを移せ
ば、一つの車輪が９０度回転し車両が真横へ移動する。
【発明の効果】以上説明したように、斬新な三輪駆動車
両を利用すれば、車体の向きを変えずに多方向への移動
が出来る撮影装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の三輪駆動車両の概念図である。
【図２】請求項１の三輪駆動車両の車軸を３角形の中心
からずらした場合の概念図である。
【図３】請求項２の球状車輪車両の概念図である。
【図４】請求項５の車両の概念図であるである。
【図５】請求項１の車両を台車として利用した請求項７
の移動撮影装置の上面・側面図である。
【図６】請求項８の操作卓の上面図である。
【図７】請求項８の車輪をずらした状態の操作卓の上面
図である。
【図８】請求項１３の６角形の案内パネルを特徴とする
ジョイスティックの側面・上面図である。
【図９】請求項１４の６角形に２つの溝を付けた案内パ
ネルを特徴とするジョイスティックの上面図である。
【符号の説明】
１ 車輪 ２ ３角形の中心 ３ ３角形の中心からずらしずらした状態 ４ ボールベアリングの球状車輪の固定装置 ５ 球状車輪 ６ 液晶モニター ７ 駆動ベルト ８ ターンテーブル ９ カメラ １０ レンズ １１ ターンテーブルの回転用モーター １２ 車輪用モーター １３ レンズ制御装置 １４ ターンテーブルのローラー １５ カメラ制御スイッチ １６ 各種スイッチ １７ ジョイスティックの操作レバー １８ 請求項１３の６角形の穴の空いた案内パネル １９ 請求項１４の車輪を９０度回転させる溝 ２０ 請求項１４の６角形の穴に２つの溝を付けた案内
パネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｖ 17/56 17/56 Ａ Ｂ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】三輪駆動車両の三つの車輪又は三つの無限
    軌道を、それぞれの回転軸が三角形のそれぞれの一辺に
    なるように並べられている事又は、放射状に並べられて
    いる事を特徴とする車両。
  2. 【請求項２】少なくとも二つの車輪又は二つの無限軌道
    により、接地した一つの球状車輪を回転させ移動する事
    を特徴とする車両。
  3. 【請求項３】上記請求項１・２の車両にいくつかの補助
    輪又は、ボールベアリング等を用いた転倒防止装置を取
    り付けた車両。
  4. 【請求項４】上記請求項１・２の車両のそれぞれの車輪
    又は無限軌道はそれぞれ独立して正転・逆転が出来る事
    を特徴とする車両。
  5. 【請求項５】上記請求項１の三輪駆動車両の少なくとも
    一つの車輪又は無限軌道の向きが、自由に左右又は左右
    のどちらかに９０度変えられることを特徴とする車両。
  6. 【請求項６】上記請求項１・２の車両の車輪又は無限軌
    道において、ゴム・金属・木・石油化学製品・布等で造
    られている事又は、それらを組み合わせて造られている
    事を特徴とする車両又は車輪又は無限軌道。
  7. 【請求項７】上記請求項１〜６の車両に撮影用カメラを
    搭載している事を特徴とする移動撮影装置。
  8. 【請求項８】上記請求項１〜７の車両の操作卓におい
    て、それぞれの車輪又は無限軌道を操作する為に、それ
    ぞれに対応した位置に３つのスイッチを設けてある事を
    特徴とする操作卓。
  9. 【請求項９】上記請求項１〜７の車両の操作卓におい
    て、車両の進行方向に対応した位置に６つ又は８つのス
    イッチを設けてある事を特徴とする操作卓。
  10. 【請求項１０】上記請求項１〜６の車両又は、請求項７
    の移動撮影装置の操作用のジョイスティックにおいて、
    車両の操作をそのＸ軸とＹ軸又はその傾ける方向、カメ
    ラを向ける方向をそのＺ軸又はその回転方向により操作
    することを特徴とするジョイスティック又は操作される
    車両又は移動撮影装置。
  11. 【請求項１１】上記請求項１〜６の車両又は、請求項７
    の移動撮影装置の操作用のジョイスティックにおいて、
    カメラのパン角・チルト角をそのＸ軸とＹ軸又はその傾
    ける方向、車両の操作をその操作レバー又はその台座に
    取り付けた各種スイッチで操作する事を特徴とするジョ
    イスティック又は操作される車両又は移動撮影装置。
  12. 【請求項１２】上記請求項１〜６の車両又は、請求項７
    の移動撮影装置の操作用のジョイスティックにおいて、
    カメラのパン角・チルト角・ロール角・ズーム・アイリ
    ス・フォーカス等を操作する各種スイッチを、ジョイス
    ティックの操作レバーとその台座部分に取り付けている
    事を特徴とするジョイスティック又は操作される車両又
    は移動撮影装置。
  13. 【請求項１３】上記請求項１〜６の車両又は、請求項７
    の移動撮影装置の操作用のジョイスティックにおいて、
    その傾ける方向を６０度間隔で６方向に限定するため
    に、６角形の穴の空いた案内パネルが取り付けられてい
    て、それぞれの６角形の角に車両操作のスイッチがあ
    り、ジョイスティックを傾けた時そのスイッチを押す事
    により車両操作する事を特徴とするジョイスティック又
    は操作される車両又は移動撮影装置。
  14. 【請求項１４】上記請求項１３の６方向のスイッチによ
    って操作をするジョイスティックにおいて、６方向のス
    イッチと一つの車輪の向きを９０度変えて真横方向に移
    動出来るように２つのスイッチを加えた合計８方向のス
    イッチと、６角形の穴の空いた案内パネルに突出した２
    つの溝を付けた案内パネルによって操作をする事を特徴
    とするジョイスティック又は操作される車両又は移動撮
    影装置。
  15. 【請求項１５】上記請求項１３・１４の６又は８方向の
    スイッチによって操作をするジョイスティックにおい
    て、６又は８つのスイッチを押す時間の長さ又は押す強
    さに応じて、車両を駆動する車輪のトルク・回転数等を
    可変出来る事を特徴とするジョイスティック又は操作さ
    れる車両又は移動撮影装置。
  16. 【請求項１６】移動撮影装置又は上記請求項７の移動撮
    影装置にターンテーブル又はモニター装置を搭載してい
    る事を特徴とする移動撮影装置。
JP2001256042A 2001-08-27 2001-08-27 三輪駆動移動撮影装置とその車両 Pending JP2002200991A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001256042A JP2002200991A (ja) 2001-08-27 2001-08-27 三輪駆動移動撮影装置とその車両

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001256042A JP2002200991A (ja) 2001-08-27 2001-08-27 三輪駆動移動撮影装置とその車両

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002200991A true JP2002200991A (ja) 2002-07-16

Family

ID=19083917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001256042A Pending JP2002200991A (ja) 2001-08-27 2001-08-27 三輪駆動移動撮影装置とその車両

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002200991A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103538645A (zh) * 2013-11-04 2014-01-29 何荣江 正三角电动力可拼接运载器底盘
CN105276348A (zh) * 2015-10-19 2016-01-27 中山大学 并联增稳全向移动平台
WO2020110651A1 (ja) * 2018-11-28 2020-06-04 国立大学法人 九州工業大学 球体駆動式移動装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03279081A (ja) * 1990-03-28 1991-12-10 Hitachi Ltd 自走台車
JPH0850317A (ja) * 1994-08-05 1996-02-20 Toyo Consultant Kk 遠隔撮影装置
JPH09263274A (ja) * 1996-03-28 1997-10-07 Nikon Corp 走行装置
JPH11109500A (ja) * 1997-09-30 1999-04-23 Fuji Photo Optical Co Ltd リモコン雲台制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03279081A (ja) * 1990-03-28 1991-12-10 Hitachi Ltd 自走台車
JPH0850317A (ja) * 1994-08-05 1996-02-20 Toyo Consultant Kk 遠隔撮影装置
JPH09263274A (ja) * 1996-03-28 1997-10-07 Nikon Corp 走行装置
JPH11109500A (ja) * 1997-09-30 1999-04-23 Fuji Photo Optical Co Ltd リモコン雲台制御装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103538645A (zh) * 2013-11-04 2014-01-29 何荣江 正三角电动力可拼接运载器底盘
CN103538645B (zh) * 2013-11-04 2016-05-11 重庆德新机器人检测中心有限公司 正三角电动力可拼接运载器底盘
CN105276348A (zh) * 2015-10-19 2016-01-27 中山大学 并联增稳全向移动平台
WO2020110651A1 (ja) * 2018-11-28 2020-06-04 国立大学法人 九州工業大学 球体駆動式移動装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120006602A1 (en) Spherical mobility mechanism
JP3661894B2 (ja) 球体移動装置
US5419008A (en) Ball joint
US20080167160A1 (en) Drive type of spherical roller
JP2006341710A (ja) クローラ型走行装置
JP2008526313A (ja) 遊戯用乗物
WO2016201755A1 (zh) 面向娱乐的多模式体验系统
JPH06171562A (ja) 走行装置
JP5305285B2 (ja) 球体駆動式全方向移動装置
JP2002200991A (ja) 三輪駆動移動撮影装置とその車両
JPH03182290A (ja) マジックボール
KR101626862B1 (ko) 볼구동 유닛 및 이를 포함하는 볼구동 이동장치
JPS6331804A (ja) 球形操舵輪
JPS6237287A (ja) 車輪走行装置
JP2005084356A (ja) 全方向歩行感覚呈示装置
JP2005109832A (ja) 移動撮影装置とその制御方法
JP3718573B2 (ja) 映像連動装置
JP2001153130A (ja) 自在継手
JP2000142452A (ja) 全方向移動車両
JP2002120502A (ja) 多輪駆動車両とその実験機器
JP2006219053A (ja) 多方向移動車両
JPS6343876A (ja) 全方向移動車
JP3752349B2 (ja) 体感型ゲーム機の傾斜回転装置
JPH01132479A (ja) 走行装置
JP2003326912A (ja) 全方向車輪および移動車輪