JPH1111365A - 駐輪装置における自転車定位置保持機構およびパレット上の自転車受払駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造を複雑化することなく操作性をより一層
向上させた駐輪装置における自転車の定位置保持機構、
およびパレット上の自転車受払駆動機構を提供する。 【解決手段】 自転車Ｇを直立状態で搭載するパレット
１上でガイドレール５に沿って進退可能な前輪受け台６
と、この前輪受け台６の移動軸線に沿って定位置に固着
される後輪受支台２０を有し、その前輪受け台６は、前
輪Ｇ₁ の両側面を規制する側板と前後から前輪Ｇ₁ の載
置位置を規制する位置決め体を備え、かつ前輪Ｇ₁ を所
定位置に載置されると前記パレットフレーム４に対する
ロックを解除するロック手段が付設されており、前記後
輪受支台２０には、前記前輪受け台６に前輪Ｇ₁ を受支
されてその前輪受け台６が所定位置まで前進すると後輪
Ｇ₂を受け入れる車輪受け止め孔２１が形成され、入出
庫位置に設けられる支持部材に、前記パレット１が入出
庫位置に停止すると前記後輪受支台２０の車輪受け止め
孔２１に受け入れられて後輪Ｇ₂ を移動レベルに戻す受
け座を備えた支持台２５が配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自転車の立体駐輪
設備として用いられる駐輪装置における自転車の定位置
保持機構およびパレット上の自転車受払駆動機構に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近時、例えば駅周辺の駐輪設備において
土地の狭隘化に対処したものとして、立体駐輪設備が注
目されつつある。この立体駐輪設備に関しては、既に種
々提案されており、複数台の自転車を自立状態でパレッ
ト上に載せ、このパレットを循環式の昇降装置により昇
降させて格納する方式のものがある。この場合、自動車
と違って、パレット上に自転車を確実に自立させる構造
であることが要求される。

【０００３】そこで、本発明者は、従来のこの種自転車
の自立格納手段における構造上において、自転車の安定
保持に問題のあった前輪受け台に対する保持を確実に行
うことができ、かつその自転車をパレット上に載せる作
業を容易に自動化できる構成の駐輪装置用スライドブロ
ックおよびそのスライドブロックを搭載した駐輪装置用
パレットを、特願平８−６６９２４号によって得たので
ある。

【０００４】前記の先行技術のものは、自転車の自立保
持を確実に行わせることに重点をおいて、自転車の前輪
の両側面を規制する側板とこの前輪が所定の載置位置に
あるときにその前輪の前後位置を規制する位置決め体と
を有する前輪受け台が、パレットフレームに設けられる
ガイドレール上を案内移動されるようにして、この前輪
受け台に前輪を載置する位置ではパレットフレームにロ
ックされ、パレットフレーム上に格納するときにはその
ロックが解除されるように構成されたスライドブロック
を主体とするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
先行技術による駐輪装置にあっては、自転車の前輪につ
いてその自立保持に重点をおいて構成されているので、
正常な取り扱いで入出庫されるときには問題が生じない
が、取り扱いによってはパレットの移動時に自転車を所
定の位置にて確実に保持させることにおいて未だ不十分
であることが判った。特に、パレット上に搭載された自
転車がその前輪の両側面を規制されて自立保持されるこ
と以外に前後にずれることなく定位置に固定される、言
い換えれば位置固定について不十分であり、この位置固
定を確実にしようとすると、自転車の出し入れ操作が簡
便に行えなくなることが判明した。すなわち、パレット
上で自転車を定位置で自立保持できる状態にしようとす
ると入出庫時の取り扱いが不便になる、という問題点が
あるということである。

【０００６】また、この種の駐輪装置、特に立体駐輪設
備では、利用者が自転車の入庫あるいは出庫に際して、
パレット上に自転車を搭載したり、取り出すとき、危険
を伴うのでできるだけ利用者がパレット上に乗り移って
操作することのない構造であることが要求される。しか
しながら、自動化しようとすると駆動部を伴うことにな
るので構造が複雑化して設備費が嵩み、コスト高となる
のが避けられない。

【０００７】本発明では、このような自立保持を確実に
しようとすると入出庫時の取り扱いが不便になる、また
自転車の入出庫を自動化しようとすると構造が複雑化し
て高価になるという問題点を解決することを目的とする
もので、構造を複雑化することなく操作性をより一層向
上させた駐輪装置における自転車の定位置保持機構、お
よびパレット上の自転車受払駆動機構を提供するもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用・効果】このよ
うな目的を達成するためになされた本発明の駐輪装置に
おける自転車の定位置保持機構は、自転車を直立状態で
搭載するパレット上に設けられたガイドレールに沿って
進退可能な前輪受け台と、この前輪受け台の移動軸線に
沿って定位置に固着される後輪受支台とを有し、前記前
輪受け台は、前輪の両側面を規制する側板と前後から前
輪の載置位置を規制する位置決め体を備え、かつ前輪を
所定位置に載置されると前記パレットのフレームに対す
るロックを解除するロック手段が付設されており、前記
後輪受支台には、前記前輪受け台に前輪を受支されてそ
の前輪受け台が所定位置まで前進すると後輪を受け入れ
る車輪受け止め孔が形成され、入出庫位置に設けられる
支持部材に、前記パレットが入出庫位置に停止すると前
記後輪受支台の車輪受け止め孔に受け入れられて後輪を
移動レベルに戻す受け座を備えた支持台が配設されてい
ることを特徴とするものである。

【０００９】このように構成される本発明によれば、利
用者が自転車の入庫時に前輪を入庫位置にあるパレット
上の前輪受け台に挿入して所定の載置位置に載置する
と、この前輪が前輪受け台の両側板と位置決め体によっ
て確実に保持され、この状態で前輪受け台を所定位置ま
で前進させると後輪が後輪受支台に設けられた車輪受け
止め孔上に位置することになり、パレットが昇降装置の
作動で持ち上げられるとその後輪受支台に設けられた車
輪受け止め孔に受け入れられていた支持部材上に配設の
支持台受け座が離れることで、後輪が前記車輪受け止め
孔に一部を受入れられてパレットの定位置で支持され
る。したがって、パレット上に搭載された自転車は前輪
および後輪がともに直立して確実に自立保持され、格納
位置での保管ならびに入出庫時の移動に際して安定性を
損なわれることなく保持できることになる。さらに、出
庫時には、パレットが入出庫位置に停止すると前記後輪
受支台の車輪受け止め孔に支持台の受け座が挿入され
て、後輪が移動レベルまで持ち上げられるので、自転車
の出庫について支障を来すことはない。

【００１０】本発明における前記入出庫位置の支持部材
上に設けられる後輪の支持台は、前記パレット側の後輪
受支台の車輪受け止め孔に挿入できる寸法の受け座と、
前記支持部材上に取り付ける取付座とを、中間部で屈曲
された形状の連結部材で所定高さに連結した構成である
のが好ましい。こうすると、入出庫に際して入出庫位置
にパレットを移動させて下降時に、万一下限位置以下に
昇降台が降下することになっても、前記後輪の支持台に
おける連結部材が屈曲部で座屈して衝撃を緩衝でき、搭
載自転車に損傷を与えるのが防止できる効果を奏する。

【００１１】また、前記入出庫位置の支持部材上に設け
られる後輪の支持台としては、支持部材上に取り付ける
取付座上に筒体を立設して、この筒体に挿入支持される
支持桿の上端に後輪の受け座を取り付け、この受け座と
前記筒体との間に緩衝体を介在させる構成とするのがよ
い。こうすると、入出庫に際して入出庫位置にパレット
を移動させて下降時に、万一下限位置以下に昇降台が降
下することになっても、前記後輪の支持台において緩衝
体による緩衝機能が作用して搭載自転車に損傷を与える
ことなく処置できる効果を奏する。

【００１２】さらに、本発明のパレット上の自転車受払
駆動機構は、ガイドレールに沿って進退可能な前輪受け
台と、この前輪受け台の移動軸線に沿って定位置に固着
される後輪受支台とを備えて、自転車を直立状態で搭載
するパレットを有する立体駐輪装置におけるパレットの
入出庫位置に、そのパレット上に配設されたガイドレー
ルに沿って移動させる前輪受け台の走行中心線に対応す
る線上で補助駆動機構が設けられ、入出庫時にはこの補
助駆動機構を作動させることによって所定の区間で前記
前輪受け台を停止位置まで前進させ、あるいは自転車を
取り出し可能な位置まで後退させ得るように構成されて
いることを特徴とするものである。

【００１３】このようにパレット上の自転車受払駆動機
構を構成されることにより、利用者が入出庫位置で自転
車をパレット上の自転車自立搭載部に送り込むには、パ
レット上の前輪受け台に前輪を挿入してそのまま自転車
を押し込むようにすれば、その前輪受け台がガイドレー
ルに沿って前進することで補助駆動機構との接触位置に
達すると自動的にその補助駆動機構によって前輪受け台
が停止位置まで移動させられてパレット上に搭載され
る。また、自転車を取り出すには、周知の手段で前記補
助駆動機構を作動させて前輪受け台を後退させると自転
車の後半部が引き出せる位置まで移動するので、利用者
はそのまま自転車を引き出すことにより、自身がパレッ
ト側に移動しなくとも安全な位置で出庫させることがで
きる。しかも、このパレット上の自転車受払駆動機構
は、自転車を自立搭載するパレットとは別個に設置され
るので、最小限の数だけあればよく、経済的に有効であ
ると言える。

【００１４】前記補助駆動機構は、基幹部に取り付く枢
支軸を軸受で支持されて上下揺動可能で上下方向に適宜
角度で屈曲される梃子桿と、この梃子桿の先端部に支持
されてモーターにより回転駆動される摩擦駆動輪と、前
記梃子桿の後端部に付設されてその摩擦駆動輪を常時前
記前輪受け台の移動領域側に押し上げる働きをするウエ
イト、および梃子桿の後端部に付設されて前記摩擦駆動
輪の押し上げ高さを規制するストッパーを備え、入出庫
操作時に前記前輪受け台の底板が前記摩擦駆動輪と接触
する区間でその摩擦駆動輪により走行駆動されるように
構成されるのがよい。こうすることで、別個であるパレ
ット上の自転車の自立保持手段（前輪受け台）に対して
特別な接続手段などを必要とせずに、有効に動力を伝達
して入出庫の操作を安全確実に行わしめる効果を奏する
のである。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明による駐輪装置にお
ける自転車定位置保持機構およびパレット上の自転車受
払駆動機構の具体的な実施の形態について、図面を参照
しつつ説明する。

【００１６】図１には本発明一実施例に係る駐輪装置の
全体を表す概要図が、図２に本実施例のパレットの平面
図が、図３に図２のIII −III 視側断面図が、図４に本
実施例のパレットに付設される前輪受け台の拡大側面図
が、図５に図４の平面図が、図６に図４のVI−VI視側面
図が、図７（ａ）に後輪受支台に設けられた車輪受け止
め孔，（ｂ）に後輪受支台の車輪受け止め孔に受け入れ
られて自転車の後輪を入出庫時の移動レベルに戻す支持
台の側面図が、それぞれ示されている。

【００１７】本実施例の駐輪装置では、所要の階高で自
転車Ｇを搭載した収納用のパレット１を受け入れる収納
棚４１が多段に設けられる収納塔４０が複数基（図１に
示す例では２基、他の部分を図示省略している）中間に
昇降スペース４２を置いて配置される。その昇降スペー
ス４２には、最下位の入出庫位置Ａから収納塔４０の最
上位階までの間で各階の収納棚４１にパレット１を移動
収納させる昇降装置４５が設けられる。

【００１８】本実施例の自転車収納用のパレット１は、
矩形枠状のパレットフレーム４に、その各コーナー部に
て垂直荷重を支持する二個の車輪２と、水平荷重を支持
する一個の車輪３が取り付けられ、これら車輪２，３に
よってパレットフレーム４が前後方向（図１のＡ−Ｂ方
向）に移動できるようにされている。

【００１９】このパレットフレーム４には、両端部が支
持座４’に固着されるパイプ材にてなるガイドレール５
が自転車の両側に位置するように間隔をおいて２本一組
として、そのパレットフレーム４の移動方向に沿って配
置されている。なお、このガイドレール５は、前記パレ
ットフレーム４に載置される自転車の台数（本実施例で
は６台）に対応して設けられる。そして、これら各左右
一対のガイドレール５，５に沿って往復移動できるよう
にして前輪受け台６が配設される。また、各左右一対の
ガイドレール５，５間において自転車の収納受入れ側に
は、その自転車の車輪が走行できる所要幅で後輪受支台
２０が固着されている。

【００２０】前記前輪受け台６は、図４乃至図６にて示
されるように、自転車の前輪を受け入れて支持できるよ
うに側面視略Ｌ字形の二枚の鋼板（側板）６ａ，６ｂの
各下端部が直角に折り曲げられてその端部同士を溶着さ
れるとともに前端部にコ字状の端板６ｃが溶接されて、
上側と手前側（後端部）とを開放された箱状に形成さ
れ、その後端部が前輪の挿入を容易にするために八の字
状に広げられた形状とされる。そして、この前輪受け台
６の下面には、後部に山形状の第１保持座７を設けられ
るとともに、前部に傾斜形状の第２保持座８を取り付け
られて前輪の位置決め体が構成されている。このように
形成される前輪受け台６の内部に、図４で矢印Ｃ方向に
自転車の前輪が挿入されると、この前輪が両側を左右の
側板６ａ，６ｂにより規制されつつ第１保持座７と第２
保持座８との間に入り込むことになり、挿入された前輪
は、左右位置を側板６ａ，６ｂにより規制され、前後位
置を第１保持座７および第２保持座８にて規制されてそ
の前輪受け台６の所定位置に確実に位置決めされる。

【００２１】前記前輪受け台６の下部には両側板６ａ，
６ｂを貫通して二本の軸９が取り付けられ、各軸９の両
端部にはバックアップローラ１０が回転自在に支持され
て、これら各バックアップローラ１０に対向するように
し上側にブラケット１１を介し鼓形のガイドローラ１２
が回転自在に支持されている。これらガイドローラ１２
およびバックアップローラ１０は、前記ガイドレール５
を上下から挟むようにして配置され、横振れすることな
くガイドレール５，５に沿ってスムーズに移動できるよ
うにされている。

【００２２】また、前記前輪受け台６の下部側面には、
ロック手段としてキャッチャー１５が取り付けられてい
る。このキャッチャー１５は、支軸１５ａの周りに回動
可能に設けられるレバー１５ｂと、このレバー１５ｂの
前端部に設けられて側板６ａに穿設の孔１６からこの前
輪受け台６の内部空間に突出する当接片１５ｃと、前記
レバー１５ｂの後端部に設けられるロック片１５ｄとを
備える構造とされている。なお、このキャッチャー１５
は、外力が加わらない状態では支軸１５ａより後方が重
くなっているので（必要に応じてバネ力を利用してロッ
ク片を下げるようにすることもできる）、当接片１５ｃ
が前輪受け台６の前輪受入部に持ち上げられるととも
に、ロック片１５ｄがパレットフレーム４に付設される
係止片１７に係合して前輪受け台６の移動を阻止される
ようになっている（図４に示される状態）。

【００２３】さらに、前記パレットフレーム４に載置さ
れる自転車の後輪を支持するために、自転車の入口側に
位置する各対のガイドレール５，５間の中央部下側に
は、後輪受支台２０が所要の区間で固着されている。こ
の後輪受支台２０は、前記前輪受け台６により自転車の
前輪がパレット１上に引き込まれる際に、自転車の後輪
を支持する役目をする。そして、この後輪受支台２０に
は、前輪受け台６の移動によって丁度自転車がパレット
１上に受け入れられた状態で、その後輪が受け止められ
る位置に、後輪の一部が嵌まり込む長さ寸法の後輪受け
止め孔２１が形成される（図７（ａ）参照）。

【００２４】このような構成の自転車自立搭載手段を備
えるパレット１は、前述の収納塔４０における各収納棚
４１に対して入出庫位置Ａから昇降装置４５の搬器４６
によって昇降搬送され、所要番地の収納棚４１に移載さ
れる。

【００２５】通常、入出庫位置Ａ（一般に地上階）に
は、図１に例示されるように、利用者の自転車搬入通路
４３が設けられ、安全を確保するために、昇降装置４５
や収納塔４０内に利用者が立ち入らないで自転車Ｇの入
出庫ができるようにされる。そこで、その入出庫位置Ａ
には、図８で示されるように昇降装置４５のパレット搬
送用の搬器４６が着床した状態で、支障が生じない位置
関係にてパレット１上に設けられる前述の前輪受け台６
をガイドレール５，５に沿って移動させるための補助駆
動機構３０と、後輪受支台２０に沿って自転車Ｇを出し
入れ容易にするとともに、パレット１上に搭載後安定自
立させるための後輪受け止め孔２１を閉じる役目を果た
す支持台２５とが、所要の位置にて支持部材によって支
持配設される。

【００２６】先ず、前記後輪受支台２０に設けられた後
輪受け止め孔２１を着床位置で閉じる役目をする支持台
２５は、図７（ｂ）で示されるように、床に設置される
支持部材２６上で、ボルト２７によって高さ寸法の調整
可能に取り付けられる取付座２５ａの上面に下端を定着
されたくの字状に中間部を屈曲される連結部材２５ｂ
（実施例ではロッド）によって所要高さ寸法で上端に受
け座２５ｃが取り付けられた構成にされている。なお、
前記受け座２５ｃは前述の後輪受支台２０に設けられた
後輪受け止め孔２１内に挿入されて、入出庫時にはその
後輪受支台２０の上面とほぼ合致する位置になるように
調整される。この支持台２５における連結部材２５ｂが
中間部において屈曲されているのは、不測の事態で下限
位置以下に搬器４６が落下するようなことが生じた場
合、支持台２５の受け座２５ｃが突き出して搭載自転車
等を損壊することのないように、衝撃に対して屈曲部で
座屈して緩衝できるようにされている。

【００２７】次に、前記各支持台２５の配置延長線上
に、前輪受け台６の補助駆動機構３０が、昇降装置４５
の搬器４６に搭載のパレット１上におけるガイドレール
５に対応してそれぞれ配置されている。この補助駆動機
構３０は、図９で示されるように、床に設置される支持
部材上で、ボルトによって取り付けられる支持台３１に
軸受３２にて基幹部両側面に取り付く枢支軸３４を支持
されて適宜角度で基幹部から先端側を上向きに屈曲形成
された梃子桿３３と、この梃子桿３３の先端上部に搭載
された小型のモーター３５の出力軸に取り付く駆動輪３
６と、その梃子桿３３の後端部に取り付くカウンターウ
エイト３７およびカウンターウエイト３７の下側に突き
出して設けられるストッパー３８とで構成されている。

【００２８】前記梃子桿３３の先端上部に搭載のモータ
ー３５にて駆動される駆動輪３６は、外周に例えばゴム
質の材料にてなる弾性体（これに限定されない。接触摩
擦力が高められる材料であることが好ましい。）を付着
させて摩擦力が得られるようにされ、前記前輪受け台６
が自転車の前輪を受け入れて少し前進させられるとその
前輪受け台６の底面にこの駆動輪３６が接触して所定位
置まで駆動するようにされている。この際、前記駆動輪
３６と前記前輪受け台６の底面との接触力を高めるため
に前記梃子桿３３の後端部に取り付くカウンターウエイ
ト３７によってその駆動輪３６を押し上げ方向に付勢さ
れるようになされている。ただし、過度に駆動輪３６が
押し上げられるとパレット１上でガイドレール５に沿っ
て前進される前輪受け台６の進路に突き出して円滑な駆
動ができなくなるので、前記ストッパー３８によって前
記駆動輪３６の静止位置での高さを調整して、摩擦駆動
ができる程度に高さの設定ができるようにされている。

【００２９】また、前記補助駆動機構３０における駆動
輪３６の駆動用モーター３５の起動停止については、図
示省略するが、その駆動用モーター３５による駆動輪３
６の駆動区間の前後位置に光電センサーを配置して、こ
れら光電センサーによって前輪受け台６の移動を制御で
きるようにされる。なお、必要に応じてセンサーの代わ
りにリミットスイッチを配置して制御するようにしても
よい。

【００３０】このように構成される本実施例の作動の態
様は、昇降装置４５によってパレット１が入出庫位置Ａ
に着床されると、当該位置に設置されている支持台２５
の受け座２５ｃがパレット１上に固着されている後輪受
支台２０の後輪受け止め孔２１内に挿入されて、その受
け座２５ｃによって車輪受け止め孔２１が塞がれた状態
となり、パレット１上の自転車収納保持位置に自転車Ｇ
が保持されている状態では、その後輪Ｇ₂ が後輪受支台
２０の車輪受け止め孔２１から前記支持台２５の受け座
２５ｃにて押し上げられて移動自在に、また収納保持前
の状態ならば車輪受け止め孔２１が受け座２５ｃによっ
て塞がれているから、自転車の入出庫に際して支障のな
い状態に保たれる。

【００３１】したがって、利用者が自転車Ｇを入庫させ
る場合には、前述のように入出庫位置Ａに停止している
パレット１上の自転車自立保持手段として受入れ側にあ
る前輪受け台６に自転車Ｇの前輪Ｇ₁ を挿入して、その
まま前方に自転車Ｇを押し込むようにすると、ガイドレ
ール５に案内されてその前輪受け台６が前進する。な
お、前輪受け台６は自転車Ｇの前輪Ｇ₁ が受け入れられ
るまで、前述のロック手段としてのキャッチャー１５に
よってパレットフレーム４の係止片１７にロック片１５
ｄが係合して静止状態にあり、前輪Ｇ₁ が受け入れられ
ると前記ロック片１５ｄと係止片１７との係合が解けて
移動できるようになる。すると、入出庫位置Ａの床側に
設けられている前輪補助駆動機構３０に関連するセンサ
ー（図示せず）が前輪受け台６の移動を検知して予め設
定されている電気的駆動制御手段の作動によって駆動用
モーター３５を起動して駆動輪３６が回転される。

【００３２】前進する前輪受け台６が回転する駆動輪３
６と接触すると、図１０で示されるように、前述のよう
にその駆動輪３６を支持している梃子桿３３がカウンタ
ーウエイト３７の作用によって上向きに押し上げられて
待機しているので、ガイドレール５に沿ってパレットフ
レーム４上を移動するその前輪受け台６底面に対して強
く押し付けられて確実に摩擦伝導され、駆動輪３６によ
って次にセンサーが作動する位置まで前輪受け台６を走
行させる。このようにして前輪受け台６により前輪Ｇ₁
を保持された自転車Ｇがパレット１上を移動すると、そ
の後輪Ｇ₂ は自動的に後輪受支台２０上に導かれ、前記
前輪受け台６が定位置で停止する頃後輪Ｇ₂ の一部が車
輪受け止め孔２１に係合し得る状態で保持される。入庫
操作が終わってパレット１上に受け入れられた自転車Ｇ
は、昇降装置４５の搬器が上昇を始めると、入出庫位置
Ａの床部に設置されている支持台２５の受け座２５ｃが
パレットフレーム４上の後輪受支台２０における車輪受
け止め孔２１内から離れるので、当該位置に有る自転車
Ｇの後輪Ｇ₂ は自動的にその車輪受け止め孔２１内に受
け入れられ、そのまま左右をその車輪受け止め孔２１の
側縁によって保持され、前輪受け台６による前輪Ｇ₁ の
保持と後輪受支台２０上による後輪Ｇ₂ の保持とによっ
て、搭載された自転車Ｇは確実に自立保持される。

【００３３】このようにしてパレット１に搭載された自
転車は、予め設定されている所要番地の収納棚４１位置
に上昇移動して、当該収納棚に公知の移載手段によって
搬送されたパレットを格納し、他の番地のパレットを搬
器に載せて入出庫位置に移動して次の受入れもしくは払
出し（出庫）を行わせる。

【００３４】パレット１上から搭載している自転車Ｇを
払い出す（出庫する）場合は、そのパレット１が入出庫
位置Ａに着床すると、前輪受け台６は丁度補助駆動機構
３０の駆動輪３６が前輪受け台６の底面と接する位置と
なり、また、支持台２５の受け座２５ｃが後輪受支台２
０の車輪受け止め孔２１内に進入することになる。した
がって、搭載自立保持されている自転車Ｇの後輪Ｇ
₂ は、車輪受け止め孔２１内に係合していた後輪Ｇ₂ を
受け座２５ｃによって持ち上げられ、後輪受支台２０の
走行レベル（移動レベル）まで戻される。しかる後、補
助駆動機構３０のモーター３５が起動され、この場合駆
動輪３６を前記とは逆に回転駆動して、接触する前輪受
け台６をパレット１の受入れ側に向けて走行移動させ
る。そして、接触が断たれる位置まで駆動させると、そ
のモーター３５の駆動が停止される。自転車Ｇを出庫し
ようとする利用者は、この時点で後輪Ｇ₂ 側が入出庫位
置Ａに接する自転車搬入通路４３に面する出し入れ口に
押し出される状態になるので、その自転車後部を持って
後退させることにより、前輪受け台６がロック手段によ
るロック位置に戻されて、前輪Ｇ₁ を第１保持座７と第
２保持座８とによる保持状態から脱却させることでロッ
クされ、無理なく出庫させることができる。

【００３５】このように本実施例によれば、簡単な構成
でパレット上に自転車を確実に自立保持させることがで
き、しかもその出し入れに際して、パレット側に複雑な
構造を付帯させることなく、かつ入出庫位置でのみ自立
保持の設定・解除ができるようにされるので、設備とし
ても簡単で安全性の高いものになし得たのである。

【００３６】本発明において、入出庫位置Ａで前記パレ
ット１上における後輪受支台２０の車輪受け止め孔２１
に受入れられた自転車の後輪Ｇ₂ を移動レベルまで戻す
ための支持台２５Ａについては、前記実施例のほかに、
図１１で示されるように、床に設置される支持部材２６
ａ上でボルト２７によって高さ寸法の調整可能に取り付
けられる取付座２５ｄの上面に筒体２５ｅが直立付設さ
れ、この筒体２５ｅに挿入される支持桿２５ｆの上端に
受け座２５ｇが取り付けられ、この受け座２５ｇと筒体
２５ｅ上端との間にコイルバネ２５ｈ（緩衝体）を介在
させてその受け座２５ｇが常時押し上げられるように構
成されたものが使用できる。この構成の支持台２５Ａの
場合、昇降装置４０の搬器４６が下降時に制限値以下に
降下することがあっても、受け座２５ｇにかかる負荷は
コイルバネ２５ｈによって吸収されて破損するのを防止
できる。

【００３７】本実施例における補助駆動機構３０におけ
る駆動輪３６は本発明の摩擦駆動輪に対応する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明一実施例に係る駐輪装置の全体
を表す概要図である。

【図２】図２は、本実施例におけるパレットの平面図で
ある。

【図３】図３は、図２のIII −III 視側断面図である。

【図４】図４は、本実施例のパレットに付設される前輪
受け台の拡大側面図である。

【図５】図５は、図４の平面図である。

【図６】図６は、図４のVI−VI視側面図である。

【図７】図７（ａ）は、後輪受支台に設けられた車輪受
け止め孔，（ｂ）は後輪受支台の車輪受け止め孔に受け
入れられて自転車の後輪を入出庫時の移動レベルに戻す
支持台の側面図である。

【図８】図８は、入出庫位置における後輪持ち上げ用の
支持台と前輪受け台移動用の補助駆動機構との配置関係
を表す一部斜視図である。

【図９】図９は、前輪受け台移動用の補助駆動機構を示
す図で、その作動態様を併記された図である。

【図１０】図１０は、自転車をパレット上に搭載（入
庫）させる態様を示す図である。

【図１１】図１１は、自転車の後輪を入出庫時の移動レ
ベルに戻す支持台の別例正面図である。

【符号の説明】

１ パレット ４ パレットフレーム ５ ガイドレール ６ 前輪受け台 ６ａ，６ｂ 前輪受け台の側板 １０ バックアップローラ １２ ガイドローラ １５ キャッチャー １７ 係止片 ２０ 後輪受支台 ２１ 車輪受け止め孔 ２５，２５Ａ 支持台 ２５ａ，２５ｄ 取付座 ２５ｂ 連結部材 ２５ｃ，２５ｇ 受け座 ２５ｅ 筒体 ２５ｆ 支持桿 ２５ｈ コイルバネ（緩衝体） ３０ 補助駆動機構 ３３ 梃子桿 ３５ モーター ３６ 駆動輪 ３７ カウンターウエイト ３８ ストッパー ４０ 昇降装置 Ｇ 自転車 Ｇ₁ 前輪 Ｇ₂ 後輪

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自転車を直立状態で搭載するパレット上
   に設けられたガイドレールに沿って進退可能な前輪受け
   台と、この前輪受け台の移動軸線に沿って定位置に固着
   される後輪受支台とを有し、前記前輪受け台は、前輪の
   両側面を規制する側板と前後から前輪の載置位置を規制
   する位置決め体を備え、かつ前輪を所定位置に載置され
   ると前記パレットのフレームに対するロックを解除する
   ロック手段が付設されており、前記後輪受支台には、前
   記前輪受け台に前輪を受支されてその前輪受け台が所定
   位置まで前進すると後輪を受け入れる車輪受け止め孔が
   形成され、入出庫位置に設けられる支持部材に、前記パ
   レットが入出庫位置に停止すると前記後輪受支台の車輪
   受け止め孔に受け入れられて後輪を移動レベルに戻す受
   け座を備えた支持台が配設されていることを特徴とする
   駐輪装置における自転車定位置保持機構。
2. 【請求項２】 前記入出庫位置の支持部材上に設けられ
   る後輪の支持台は、前記パレット側の後輪受支台の車輪
   受け止め孔に挿入できる寸法の受け座と、前記支持部材
   上に取り付ける取付座とを、中間部で屈曲された形状の
   連結部材で所定高さに連結した構成である請求項１に記
   載の駐輪装置における自転車定位置保持機構。
3. 【請求項３】 前記入出庫位置の支持部材上に設けられ
   る後輪の支持台は、前記支持部材上に取り付ける取付座
   上に筒体を立設して、この筒体に挿入支持される支持桿
   の上端に後輪の受け座が取り付けられ、この受け座と前
   記筒体との間に緩衝体を介在させる構成である請求項１
   に記載の駐輪装置における自転車定位置保持機構。
4. 【請求項４】 ガイドレールに沿って進退可能な前輪受
   け台と、この前輪受け台の移動軸線に沿って定位置に固
   着される後輪受支台とを備えて、自転車を直立状態で搭
   載するパレットを有する立体駐輪装置におけるパレット
   の入出庫位置に、そのパレット上に配設されたガイドレ
   ールに沿って移動させる前輪受け台の走行中心線に対応
   する線上で補助駆動機構が設けられ、入出庫時にはこの
   補助駆動機構を作動させることによって所定の区間で前
   記前輪受け台を停止位置まで前進させ、あるいは自転車
   を取り出し可能な位置まで後退させ得るように構成され
   ていることを特徴とする駐輪装置におけるパレット上の
   自転車受払駆動機構。
5. 【請求項５】 前記補助駆動機構は、基幹部に取り付く
   枢支軸を軸受で支持されて上下揺動可能で上下方向に適
   宜角度で屈曲される梃子桿と、この梃子桿の先端部に支
   持されてモーターにより回転駆動される摩擦駆動輪と、
   前記梃子桿の後端部に付設されてその摩擦駆動輪を常時
   前記前輪受け台の移動領域側に押し上げる働きをするウ
   エイト、および梃子桿の後端部に付設されて前記摩擦駆
   動輪の押し上げ高さを規制するストッパーを備え、入出
   庫操作時に前記前輪受け台の底面が前記摩擦駆動輪と接
   触する区間でその摩擦駆動輪により走行駆動されるよう
   に構成されることを特徴とする請求項４に記載の駐輪装
   置におけるパレット上の自転車受払駆動機構。