JPS58113472A - 立体駐車装置 - Google Patents
立体駐車装置Info
- Publication number
- JPS58113472A JPS58113472A JP21485881A JP21485881A JPS58113472A JP S58113472 A JPS58113472 A JP S58113472A JP 21485881 A JP21485881 A JP 21485881A JP 21485881 A JP21485881 A JP 21485881A JP S58113472 A JPS58113472 A JP S58113472A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- parking
- truck
- moves
- move
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、立体駐車装置に関する。
従来、一定の土地の上に多くの車輛を駐′ｔＬ−させる
だめの駐車装置には概して二つに分類される。。
だめの駐車装置には概して二つに分類される。。
馳１は高層タワ一方式である。これは最も狭い土地で多
くの車輛を駐車させることができる。しかし、この方式
は設備が膨大であり、簡単に設置することができない。
くの車輛を駐車させることができる。しかし、この方式
は設備が膨大であり、簡単に設置することができない。
第２は、中央を車輛の通路とし、その両側に駐車スペー
スを確保し、更にＬ１２段又はそれ以−りの段にして駐
車する方式である。
スを確保し、更にＬ１２段又はそれ以−りの段にして駐
車する方式である。
この方式によると、上段に駐車して因る車輌を使用する
ため移動させる場合は、一旦下段に駐車している車輌を
移動した後、上段の車輛を下段に降し、更に下段に駐車
していた車輛を再び駐車スペース耽戻す必要がある。従
って、上下方向ＶＣ３段又はそれ以上の階故にした場合
は、その駐車に要する手数は膨大となる。そのため、せ
いぜい２段程度の構造づ；実用的といえる。またこの方
式では、Ｌ下に車輌を持上げる。駆動装置は上下２段を
一対として１組設けられているため、駐車スペースを拡
大するには、該、駆動装置もその拡大枕伴って員数が増
加し、当該設備が高価となり、駆動装置の使用頻度も逓
減することになり、稼動氷の低下を招来する等の欠点を
有する。
ため移動させる場合は、一旦下段に駐車している車輌を
移動した後、上段の車輛を下段に降し、更に下段に駐車
していた車輛を再び駐車スペース耽戻す必要がある。従
って、上下方向ＶＣ３段又はそれ以上の階故にした場合
は、その駐車に要する手数は膨大となる。そのため、せ
いぜい２段程度の構造づ；実用的といえる。またこの方
式では、Ｌ下に車輌を持上げる。駆動装置は上下２段を
一対として１組設けられているため、駐車スペースを拡
大するには、該、駆動装置もその拡大枕伴って員数が増
加し、当該設備が高価となり、駆動装置の使用頻度も逓
減することになり、稼動氷の低下を招来する等の欠点を
有する。
本発明はかかる点に鑑み、車輌の進行方向に対してその
左右を駐車スペースとし、中央を車輌の通路とした駐車
装置において、駐車スペースを上下２段又はそれ以上の
段数とした場合に、駆動装置自体は一定の数としてコス
トの低減を図り、上下に駐車１−でいるときでも中間の
車輌を他の車輌を移動させることなく迅速に移動し得る
この種の駐車装置を提案することを主たる目的とする。
左右を駐車スペースとし、中央を車輌の通路とした駐車
装置において、駐車スペースを上下２段又はそれ以上の
段数とした場合に、駆動装置自体は一定の数としてコス
トの低減を図り、上下に駐車１−でいるときでも中間の
車輌を他の車輌を移動させることなく迅速に移動し得る
この種の駐車装置を提案することを主たる目的とする。
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明立体駐車装置の一例を示す路線的全体平
面図、ｇａ２図は同じく正面図である。駐車装置は、幅
方向（図中Ｙ方向）ンは３台分の車輛の幅を確保した寸
法Ｗ及び奥行き寸法（図中Ｘ方向）には２台分の長さを
確保した寸法り及び上下方向（図中Ｚ方な）には２台分
の高さを確保した寸法−１の空間中に設置される。従っ
てこの空間によると、計８台の駐車空間が確保されるこ
とになる。Ｙ方向！ｉ三分され、その中央は車輛の搬入
・搬出のだめの通路１とする。中央の通路１はＸ方向に
延長形成することができる。通路１には、第２図に示す
如く、第１の台車２がＸ方向に移動し得るようにするた
め、地面又は構造物上に２本のレール３がＸ方向に延長
形成される。尚、５は駐車装置を構成する鉄骨構造体、
６は構造体５の上に車輌を載置する鉄板等で形成された
駐車台を示す。
面図、ｇａ２図は同じく正面図である。駐車装置は、幅
方向（図中Ｙ方向）ンは３台分の車輛の幅を確保した寸
法Ｗ及び奥行き寸法（図中Ｘ方向）には２台分の長さを
確保した寸法り及び上下方向（図中Ｚ方な）には２台分
の高さを確保した寸法−１の空間中に設置される。従っ
てこの空間によると、計８台の駐車空間が確保されるこ
とになる。Ｙ方向！ｉ三分され、その中央は車輛の搬入
・搬出のだめの通路１とする。中央の通路１はＸ方向に
延長形成することができる。通路１には、第２図に示す
如く、第１の台車２がＸ方向に移動し得るようにするた
め、地面又は構造物上に２本のレール３がＸ方向に延長
形成される。尚、５は駐車装置を構成する鉄骨構造体、
６は構造体５の上に車輌を載置する鉄板等で形成された
駐車台を示す。
第１の台車２け、第３図に示す如く、夫々隅に植立ｊた
４本の支柱１４と、支柱１４に対して上下動する載置台
１５とより構成される、各支柱１４にはその下端１４ａ
に駆動輪１６が設けられ、駆動輪１：ｒ＝−は減速機付
きモータ装置がらの動力が伝達される。１７は減速機付
きモータ装置のカバーを示すＬ各支柱１４にば、載置台
１５を上下動するために油圧アクチュエータが内蔵され
た従来通りの構造である。各支柱１４に夫々油圧アクチ
ュエータを内蔵する場合と、１本の油圧アクチュエータ
に連動するチェノによる、駆動伝達手段を組合せた場合
とを採用することができるが、載置台１５上の車輛の重
量により適宜積手段をｉ４択し得る。
４本の支柱１４と、支柱１４に対して上下動する載置台
１５とより構成される、各支柱１４にはその下端１４ａ
に駆動輪１６が設けられ、駆動輪１：ｒ＝−は減速機付
きモータ装置がらの動力が伝達される。１７は減速機付
きモータ装置のカバーを示すＬ各支柱１４にば、載置台
１５を上下動するために油圧アクチュエータが内蔵され
た従来通りの構造である。各支柱１４に夫々油圧アクチ
ュエータを内蔵する場合と、１本の油圧アクチュエータ
に連動するチェノによる、駆動伝達手段を組合せた場合
とを採用することができるが、載置台１５上の車輛の重
量により適宜積手段をｉ４択し得る。
載置台１５の中央には旋回台１９が設けられる。
旋回台１９は、第３図及び第４図に示す如く、第１の台
車２の下部に設けた駆動モータ２０よりの動力が傘畠車
２１及びチェノ又はベルト２２により回転プーリ２３に
伝達され１回転プーリ２３と一体に固定さねた旋回台１
９が１８０゛毎に駆動されるようになされている。２３
ａはプーリ２３の支軸を示す。２５ｕＩＥ１の台車２の
フレーム、２６はフレーム２５と旋回台１９との間に設
けた回転球、２７は回転軸を支持する軸受を示す。
車２の下部に設けた駆動モータ２０よりの動力が傘畠車
２１及びチェノ又はベルト２２により回転プーリ２３に
伝達され１回転プーリ２３と一体に固定さねた旋回台１
９が１８０゛毎に駆動されるようになされている。２３
ａはプーリ２３の支軸を示す。２５ｕＩＥ１の台車２の
フレーム、２６はフレーム２５と旋回台１９との間に設
けた回転球、２７は回転軸を支持する軸受を示す。
３１は第２の台車を示し、これは旋回台１９の北部に載
置され、Ｘ方向に移動する第１の台車２に対して直交す
る方向（Ｙ方向）に移動するものである。すなわち第４
図及び第５図に示すη口く、旋回台１９上にＹ方向に延
長形成した一対のレール３２が植設され、更に通路１の
両側の各駐車箇所にもレール３３が延長形成される。３
４は第１の台車２に設けたレール３２．３３の間の接続
用レールである。第２の台車３１は、第５図及び第６図
に示す如く、レール３２，３３．３４上を移動する回転
輪３５が片側３個計６個設けられ、そのうち２対の回転
輪３５ａ、３５ｂに駆動モータ３６よりチェノ３フ等を
介して動力が伝達されるように構成される。この場合、
レール３２とレール３３、レール３３とレール３４との
間には、製造の際間隙が生ずるため、回転輪３５がその
間隙に嵌って第２の台車３１の移動が困鰺となることを
防ぐだめ、駆動される回転輪３５ａ又は３５ｂがその間
隙に位置するときは回転輪３５ｂ又は３５ａが必ずレー
ル３２，３３．３４上に位置するように各回転輪３５の
軸心な適宜選択する。まだ第２の台車３１゛には載置し
た車輛を持上げるためのリフトｍ−置−３８が２対設け
られる。リフト装置３８の平面上の位置は車輌の幅員が
リフト装置３８のほぼ中心となるように設定される。リ
フト装置は、第５図及び第６図に示す９口〈、車輌の底
フレームを＠置する台３９を上下動するリンク機構４０
とリンク機構４０を駆動する油圧アクチュエータ４１と
により構成される。この場合、リンク機構４０を用いる
ことなくアクチュエータのみで上下動を行なうことガで
きるＤは勿論である。
置され、Ｘ方向に移動する第１の台車２に対して直交す
る方向（Ｙ方向）に移動するものである。すなわち第４
図及び第５図に示すη口く、旋回台１９上にＹ方向に延
長形成した一対のレール３２が植設され、更に通路１の
両側の各駐車箇所にもレール３３が延長形成される。３
４は第１の台車２に設けたレール３２．３３の間の接続
用レールである。第２の台車３１は、第５図及び第６図
に示す如く、レール３２，３３．３４上を移動する回転
輪３５が片側３個計６個設けられ、そのうち２対の回転
輪３５ａ、３５ｂに駆動モータ３６よりチェノ３フ等を
介して動力が伝達されるように構成される。この場合、
レール３２とレール３３、レール３３とレール３４との
間には、製造の際間隙が生ずるため、回転輪３５がその
間隙に嵌って第２の台車３１の移動が困鰺となることを
防ぐだめ、駆動される回転輪３５ａ又は３５ｂがその間
隙に位置するときは回転輪３５ｂ又は３５ａが必ずレー
ル３２，３３．３４上に位置するように各回転輪３５の
軸心な適宜選択する。まだ第２の台車３１゛には載置し
た車輛を持上げるためのリフトｍ−置−３８が２対設け
られる。リフト装置３８の平面上の位置は車輌の幅員が
リフト装置３８のほぼ中心となるように設定される。リ
フト装置は、第５図及び第６図に示す９口〈、車輌の底
フレームを＠置する台３９を上下動するリンク機構４０
とリンク機構４０を駆動する油圧アクチュエータ４１と
により構成される。この場合、リンク機構４０を用いる
ことなくアクチュエータのみで上下動を行なうことガで
きるＤは勿論である。
次に上述例の動作について説明する。まず車輌を駐車さ
伊る場合は、第１図において、車輌が中央の通路１０人
口に入り、第１の台車２の載置台５の中央に位置すると
、第１の台車２が空の駐車箇所を選んでＸ方向に移動す
る。そして第１の台車２がその１ｆｆｌ−置に至ると載
置台５が上方向（Ｚ方向）に持上げられて例えば２階の
位置に達するか、又はそのままの位置に留まると、第６
図に示す如く、第２の台車３１のリフト装置３８が働い
て車輛４３が持上げられ、車輛４３が載置台５から離れ
る。そ］、て第２の台車３１カー左又は右のＹ方向に移
動し゛て空の駐車箇所【位置する２、再びリフト装置３
８が働いて車輛４３が駐車台６上に載置される。その後
は上述の動作を逆に進行することにより、再び第１台車
２が通路１の入口に位置して待機することになる。
伊る場合は、第１図において、車輌が中央の通路１０人
口に入り、第１の台車２の載置台５の中央に位置すると
、第１の台車２が空の駐車箇所を選んでＸ方向に移動す
る。そして第１の台車２がその１ｆｆｌ−置に至ると載
置台５が上方向（Ｚ方向）に持上げられて例えば２階の
位置に達するか、又はそのままの位置に留まると、第６
図に示す如く、第２の台車３１のリフト装置３８が働い
て車輛４３が持上げられ、車輛４３が載置台５から離れ
る。そ］、て第２の台車３１カー左又は右のＹ方向に移
動し゛て空の駐車箇所【位置する２、再びリフト装置３
８が働いて車輛４３が駐車台６上に載置される。その後
は上述の動作を逆に進行することにより、再び第１台車
２が通路１の入口に位置して待機することになる。
次に駐車台５から車輌を路上に移動させろ場合ｔ、−ｔ
、第６図に示す如く、第２の台車３１のリフト装置３８
により車輛４３を持トげながら第２の台車３１がＹ方向
に進み中央の通路１の上に移動され、次に旋回台１９を
旋回せしめられて第２の台車３１及び車輛４３が共に１
８０°回転せられ、車輛４３の進行方向を変える。その
後、リフト装置３８が働いて車輛４３を載置台１５に載
せ、更に載置台１５を下動せしめて１階（路面）まで下
げ、運転者が車輛４３に乗用して路ＵｆＪＩＩＩＩＩに
移動させる。この場合、旋回台１９を旋回する際、移動
する車輌が池の駐車している車輛にぶつかることがない
ように、リフト装置３８のストロークＳは充分に確保す
る必要−ｈＩある。
、第６図に示す如く、第２の台車３１のリフト装置３８
により車輛４３を持トげながら第２の台車３１がＹ方向
に進み中央の通路１の上に移動され、次に旋回台１９を
旋回せしめられて第２の台車３１及び車輛４３が共に１
８０°回転せられ、車輛４３の進行方向を変える。その
後、リフト装置３８が働いて車輛４３を載置台１５に載
せ、更に載置台１５を下動せしめて１階（路面）まで下
げ、運転者が車輛４３に乗用して路ＵｆＪＩＩＩＩＩに
移動させる。この場合、旋回台１９を旋回する際、移動
する車輌が池の駐車している車輛にぶつかることがない
ように、リフト装置３８のストロークＳは充分に確保す
る必要−ｈＩある。
第７図は本発明の他の例を示す駐車装置の路線的平面図
である。本例においては、Ｘ方向に４台分の駐台空間を
確保１２、その他は第１図例と同様の構成とし、計１６
台の駐車能力としたものである。この場合は、Ｘ方向に
レール３を延長形成するのみで、他の設備、特に車輌を
ｘ、 ｙ、 Ｚ方向に移動させる機−構は第１図例
のものを用いることができる。従って、第１図例に示す
如き既存の駐車装置を拡張するには、鉄骨構造体の追加
のみで可能となり、全体としてコストの低減を図ること
ができる。
である。本例においては、Ｘ方向に４台分の駐台空間を
確保１２、その他は第１図例と同様の構成とし、計１６
台の駐車能力としたものである。この場合は、Ｘ方向に
レール３を延長形成するのみで、他の設備、特に車輌を
ｘ、 ｙ、 Ｚ方向に移動させる機−構は第１図例
のものを用いることができる。従って、第１図例に示す
如き既存の駐車装置を拡張するには、鉄骨構造体の追加
のみで可能となり、全体としてコストの低減を図ること
ができる。
第８図は本発明の更に他の例をボす路線的正面図である
。本例においては、Ｚ方向に４台分の駐屯空間を確保し
、その他は第１図例と同様の構成Ｊ−１，たものである
。従って計１６台の駐車能力となることは明らかである
。尚、鉄骨構造体には強ＩＷを保つため必要箇所にステ
イ等の補強材を付加することは自由゛にたし得ろ。
。本例においては、Ｚ方向に４台分の駐屯空間を確保し
、その他は第１図例と同様の構成Ｊ−１，たものである
。従って計１６台の駐車能力となることは明らかである
。尚、鉄骨構造体には強ＩＷを保つため必要箇所にステ
イ等の補強材を付加することは自由゛にたし得ろ。
以上述べた如く本発明によれば、水平一方向及び上下方
向に移動する第１の台車と、該第１の台車上に設けた第
２の台車とより構成され、該第２の台車はＬ記ｊｌの台
車に対して上記水平一方向と直交する方向に移動するよ
うに構成しだので、狭い空間に多く−の車輛を駐車さぜ
ることができるの＜ｄ勿論、上記水平一方向に駐屯箇所
を延長して設備しても上記、１１及び第２の台車をその
捷ま用いることができ、設備の低減を図ること力；でき
、かつ駐車箇所の逓増に伴って全体の設備コストは逓減
する。
向に移動する第１の台車と、該第１の台車上に設けた第
２の台車とより構成され、該第２の台車はＬ記ｊｌの台
車に対して上記水平一方向と直交する方向に移動するよ
うに構成しだので、狭い空間に多く−の車輛を駐車さぜ
ることができるの＜ｄ勿論、上記水平一方向に駐屯箇所
を延長して設備しても上記、１１及び第２の台車をその
捷ま用いることができ、設備の低減を図ること力；でき
、かつ駐車箇所の逓増に伴って全体の設備コストは逓減
する。
捷だ上記第２の台車が第１の台車に対して旋回１−かつ
水平一方向と直交する方向に移動するようにしたので、
上下に満載した車輛を移動させることなく、必要な車輌
のみを移動させること力；できるので、操作時間の大幅
な短縮を図り得る。従って、簡単に他の車輌を移動する
ことができない例えば管理人の（へない集合住宅用駐屯
場に適用して最も好適である。−まだ管理人のいる１壮
重湯であっても他の車輌を移−１させることなく必要な
東拙を迅速に移動させることができ、運転者の待機特開
な可及的に減°少せしめ得る。更に車輌の旋回が駐車装
置内の第１の台車上で行なわれるため、従来のように別
途旋回装置を必要とぜずそのだめの敷地も不要となり、
狭Ｖ面積な有効に使用することができる。
水平一方向と直交する方向に移動するようにしたので、
上下に満載した車輛を移動させることなく、必要な車輌
のみを移動させること力；できるので、操作時間の大幅
な短縮を図り得る。従って、簡単に他の車輌を移動する
ことができない例えば管理人の（へない集合住宅用駐屯
場に適用して最も好適である。−まだ管理人のいる１壮
重湯であっても他の車輌を移−１させることなく必要な
東拙を迅速に移動させることができ、運転者の待機特開
な可及的に減°少せしめ得る。更に車輌の旋回が駐車装
置内の第１の台車上で行なわれるため、従来のように別
途旋回装置を必要とぜずそのだめの敷地も不要となり、
狭Ｖ面積な有効に使用することができる。
第１図は本発明の一例をボす路線的平面図、第２図は同
じく路線的正面図、第３図は筆１の台車の一例を示す斜
視図、第４図は第３図中ＩＶ−ＩＶ禰断面図、第５図は
第２の台車の一例を示す平面図第６図は第５図中Ｖ＋−
Ｖｔ線断面図、第７図は本発明の他の例を示す路線的平
面図、第８図は本発明の更に他の例を示す路線的正面図
である。 １・・・中央の通路、２・・・第１の台車、３・・・レ
ール、１９・・・旋回台、３１・・・第２の台車、３２
．３３゜３４・・・夫々レーノペ ３８−・・リフト装
置、４３・・・車輌・ 代理人 僻理士 秋 山 高
じく路線的正面図、第３図は筆１の台車の一例を示す斜
視図、第４図は第３図中ＩＶ−ＩＶ禰断面図、第５図は
第２の台車の一例を示す平面図第６図は第５図中Ｖ＋−
Ｖｔ線断面図、第７図は本発明の他の例を示す路線的平
面図、第８図は本発明の更に他の例を示す路線的正面図
である。 １・・・中央の通路、２・・・第１の台車、３・・・レ
ール、１９・・・旋回台、３１・・・第２の台車、３２
．３３゜３４・・・夫々レーノペ ３８−・・リフト装
置、４３・・・車輌・ 代理人 僻理士 秋 山 高
Claims (1)
- ■ 水平一方向及び上下方向に移動するｘｉの台車と、
該第１の台車の上に設けた第２の台車とより構成され、
該第２の台車は上記第１の台車に対１．て上記水平一方
向と直交する方向に移動するようにしたことを特徴とす
る立体駐車装置っ２、水平一方向及び上下方向に移動す
る第１の台車と、該第１の一台車の上に設けた第２の各
車とより構成され、Ｖ第２の台車は上記第１の台車に対
して旋回しかつ上記水平方向と直交する方向に移動する
よ゛うにしたことを特徴とする立体駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21485881A JPS58113472A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21485881A JPS58113472A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 立体駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58113472A true JPS58113472A (ja) | 1983-07-06 |
| JPS645150B2 JPS645150B2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=16662713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21485881A Granted JPS58113472A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 立体駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58113472A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62111075A (ja) * | 1985-10-05 | 1987-05-22 | カスパ−ル・クラウス | 自動車のためのパ−キング装置 |
| JP2019157386A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 昇降旋回装置とそれを備えた機械式駐車装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5130777U (ja) * | 1974-08-30 | 1976-03-05 | ||
| JPS5220575A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Daifuku Co Ltd | Automobile accommodation equipment |
-
1981
- 1981-12-26 JP JP21485881A patent/JPS58113472A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5130777U (ja) * | 1974-08-30 | 1976-03-05 | ||
| JPS5220575A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Daifuku Co Ltd | Automobile accommodation equipment |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62111075A (ja) * | 1985-10-05 | 1987-05-22 | カスパ−ル・クラウス | 自動車のためのパ−キング装置 |
| JP2019157386A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 昇降旋回装置とそれを備えた機械式駐車装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS645150B2 (ja) | 1989-01-27 |
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