JPS645150B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、狭隘な敷地に高集積性良く設置し得
る立体駐車装置に関する。

従来、車輛の進行方向に対してその左右を駐車
スペース、中央を車輛の通路とし、駐車スペース
を車輛の進行方向と直交するように構成した立体
駐車場において、昇降し得る昇降台上に回転可能
に装着した回転台上の軌条と駐車台上の軌状とに
案内されて移動する移動体に出没するローラを装
着し、このローラを回転せしめながら上記の移動
体を走行せしめる車輛移送装置を有する立体駐車
場が提案されている（実公昭49―9351号公報参
照）。

しかしながら、このような立体駐車場は、車輛
を駐車させるには、一旦その車輛を直角に方向を
変える作業を必要とし、かつその後の車輛の移動
は上記ローラとの摩擦によるため、雨天のときの
ように充分な摩擦が得られないときは、所定の時
間内に所定の場所への移動は困難となる欠点を有
する。

また従来の車輛搬入装置の構成すなわち被搬送
車の後輪をチヤツキング部材ではさんで持ち上げ
る構成（実公昭51―30777号公報）によれば、後
輪のサイズが異なるので、その調整手段を必要と
し、前輪が接したままのため、ハンドルがロツク
されないときは方向が正しく設定されないことに
起因して被搬送車体の進行方向を誤る虞れがあ
る。

更に、従来の構成は、いずれも車体幅より広い
車体長さとほぼ同じ寸法をとつた移動体であるた
め、狭隘な敷地には不向きであり、最近のように
敷地の入手が困難な状況にあつては不適当といえ
る。

本発明はかかる点に鑑み、車輛の進行方向に対
してその左右を駐車スペースとし、駐車スペース
の向きを車輛の進行方向と同一とし、車輛の車幅
とほぼ同寸法で水平及び上下に移動する第１の台
車を通路に配置し、第１の台車上には第１の台車
の水平移動方向と直角方向にかつ駐車スペースま
で移動する第２の台車を配置し、第２の台車には
車輛を上下するリフト装置を設けることにより、
高集積性が良好でしかも狭隘な敷地に設置して好
適なこの種の駐車装置を提案することを主たる目
的とする。

以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図は本発明立体駐車装置の一例を示す略線
的全体平面図、第２図は同じく正面図である。駐
車装置は、幅方向（図中Ｙ方向）には３台分の車
輛の幅の確保した寸法Ｗ及び奥行き寸法（図中Ｘ
方向）には２台分の長さを確保した寸法Ｌ及び上
下方向（図中Ｚ方向）には２台分の高さを確保し
た寸法ｌの空間中に設置される。従つてこの空間
によると、計８台の駐車空間が確保されることに
なる。Ｙ方向は三分され、その中央は車輛の搬
入・搬出のための通路１とする。中央の通路１は
Ｘ方向に延長形成することができる。通路１に
は、第１図に示す如く、第１台車２がＸ方向に移
動し得るようにするため、地面又は構造物上に２
本のレール３がＸ方向に延長形成される。尚、５
は駐車装置を構成する鉄骨構造体、６は構造体５
の上に車輛を載置する鉄板等で形成された駐車台
を示す。

第１の台車２は、第３図に示す如く、夫々隅に
植立した４本の支柱１４と、支柱１４に対して上
下動する載置台１５とより構成される。各支柱１
４にはその下端１４ａに駆動輪１６が設けられ、
駆動輪１６には減速機付きモータ装置からの動力
が伝達される。１７は減速機付きモータ装置のカ
バーを示す。各支柱１４は、載置台１５を上下動
するために油圧アクチユエータが内蔵された従来
通りの構造である。各支柱１４には夫々油圧アク
チユエータを内蔵する場合と、１本の油圧アクチ
ユエータに連動するチエンによる駆動伝達手段を
組み合わせた場合とを採用することができる。載
置台１５上の車輛の重量により適宜該手段を選択
し得る。

載置台１５の中央には車輛の４つの車輪内に収
まる旋回台１９が設けられる。旋回台１９は、第
３図及び第４図に示す如く、第１の台車２の下部
に設けた駆動モータ２０よりの動力が傘歯車２１
及びチエン又はベルト２２により回転プーリ２３
に伝達され、回転プーリ２３と一体に固定された
旋回台１９が回転駆動されるようになされてい
る。２３ａはプーリ２３の支軸を示す。２５は第
１の台車２のフレーム、２６はフレーム２５と旋
回台１９との間に設けた回転球、２７は回転軸を
支持する軸受を示す。

３１は第２の台車を示し、これは旋回台１９の
上部に載置され、Ｘ方向に移動する第１の台車２
に対して直交する方向（Ｙ方向）に移動するもの
である。すなわち第４図及び第５図に示す如く、
旋回台１９上にＹ方向に延長形成した一対のレー
ル３２が植設され、更に通路１の両側の各駐車箇
所にもレール３３が延長形成される。３４は第１
の台車２に設けられたレール３２，３３の間の接
続用レールである。第２の台車３１は、第５図及
び第６図に示す如く、レール３２，３３，３４上
を移動する回転輪３５が片側３個計６個設けら
れ、そのうち２対の回転輪３５ａ，３５ｂに駆動
モータ３６によりチエン３７等を介して動力が伝
達されるように構成される。この場合、レール３
２とレール３３、レール３３とレール３４との間
には、製造の際間隙が生ずるため、回転輪３５が
その間隙に嵌つて第２の台車３１の移動が困難と
なることを防ぐため、駆動される回転輪３５ａ又
は回転輪３５ｂがその間隙に位置するときは回転
輪３５ｂ又は回転輪３５ａが必ずレール３２，３
３，３４上に位置するように各回転輪３５の軸心
を適宜選択する。

また第２の台車３１には載置した車輛を持ち上
げるためのリフト装置３８が左右２組設けられ
る。リフト装置３８の平面上の位置は、第５図に
示す如く、車輛の車体下部フレームにほぼ一致す
るように設定される。すなわちリフト装置は、第
５図及び第６図に示す如く、車輛の底フレームを
載置する台３９を上下動するリンク機構４０とリ
ンク機構４０を駆動する油圧アクチユエータ４１
とにより構成される。この場合、リンク機構４０
を用いることなくアクチユエータのみで上下動を
行なうことができるのは勿論である。

次に上述例の動作について説明する。まず車輛
を駐車させる場合は、第１図において、車輛が中
央の通路１の入口に入り、第１の台車２の載置台
１５の中央に位置すると、第１の台車２が空の駐
車箇所を選んでＸ方向に移動する。そして第１の
台車２がその位置に至ると載置台１５が上方向
（Ｚ方向）に持ち上げられ、例えば２階の位置に
達するか、又はそのままの位置に留まると、第６
図に示す如く、第２の台車３１のリフト装置３８
が働いて車輛４３が持ち上げられ、車輛４３が載
置台１５から離れる。そして第２の台車３１が左
又は右のＹ方向に移動して空の駐車箇所に位置す
ると、再びリフト装置３８が働いて車輛４３が駐
車台６上に載置される。その後は上述の動昨を逆
に進行することにより、再び第１台車２が通路１
の入口に位置して待機することになる。

この場合、第１の台車２の進行方向に対して車
輛の長手方向が一致しないことがあるが、かかる
ときは、まず旋回台１９を第１の台車２の進行方
向と車輛とのなす角度旋回駆動してリフト装置３
８により車体を持ち上げ、その後、旋回台１９を
元に位置に戻し、第１の台車２の進行方向（Ｙ方
向）と一致させ修正することができる。

次に駐車台１５から車輛を路上に移動させる場
合は、第６図に示す如く、第２の台車３１上のリ
フト装置３８により車輛４３を持ち上げながら第
２の台車３１がＹ方向に進み、中央の通路１の上
に移動される。その後、リフト装置３８の縮動作
により車輛４３が載置台１５に載置され、更に載
置台１５を下動せしめて１階（路面）まで下げ、
運転者が車輛４３に乗車して略面側に移動させる
こととなる。

また車輛を路上に移動させるに際し、リフト装
置３８によつてリフト状態で通路１の位置で左右
の駐車スペースの空きのときは、車輛の180゜旋回
が可能となり、したがつて、運転者による方向転
換の操作を不要とし得る。

第７図は本発明の他の例を示す駐車装置の略線
的平面図である。本例においては、Ｘ方向に４台
分の駐車空間を確保し、その他は第１図例と同様
の構成とし、計16台の駐車能力としたものであ
る。この場合は、Ｘ方向にレール３を延長形成す
るのみで、他の設備特に車輛Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移
動させる機構は第１図例のものを用いることがで
きる。従つて、第１図に示す如き既存の駐車装置
を拡張するには、鉄骨構造体の追加のみで可能と
なり、全体としてコストの低減を図ることができ
る。

第８図は本発明の更に他の例を示す略線的正面
図である。本例においては、Ｚ方向に４台分の駐
車空間を確保し、その他は第１図例と同様の構成
としたものである。従つて計16台の駐車能力とな
ることは明らかである。尚、鉄骨構造体には強度
を保つため必要箇所にステイ等の補強材を付加す
ることは自由になし得る。

以上述べたごとく本発明によれば、車輛の進行
方向に対してその左右を駐車スペースとし、中央
を車輛の通路とした立体駐車場において、駐車ス
ペースの向きを車輛の進行方向と同一とし、車輛
の車幅とほぼ同寸法で水平及び上下に移動する第
１の台車を通路に配置し、第１の台車上には第１
の台車の水平移動方向と直角方向にかつ駐車スペ
ースまで移動する第２の台車を配置し、第２の台
車には車輛を上下するリフト装置を設けので、 間口の狭い敷地にこの種駐車装置を設置する
際、車輛の長手方向に１列縦隊に駐車せしめるこ
とができる効果を有する。

また従来の例えば昇降し得る昇降台上に回転可
能に装着した回転台上の軌条と駐車台上の軌状と
に案内されて移動する移動体に出没するローラを
装着し、このローラを回転せしめながら上記の移
動体を走行せしめる車輛走行装置を設けた立体駐
車場のように、車輛の移動には上記ローラとの摩
擦によるものではないため、雨天のときのように
充分な摩擦が得られないときに所定の時間内に所
定の場所への移動は困難となるというような欠点
はなく、更に、車輛の車体幅より広い寸法の移動
台とする必要も全くなく、被搬送車体の車幅とほ
ぼ同寸法の間隔の狭い第１及び第２の台車として
も、被搬送車体全体がリフトされるので、容易に
移動させることができる。

また従来の構成すなわち被搬送車の後輪をキヤ
ツチング部材ではさんで持ち上げる構成によれ
ば、後輪のサイズが異なるので、その調整手段を
必要とし、前輪が接したままのためハンドルがロ
ツクされないときは方向が正しく設定されないこ
とに起因して被搬送車体の進行方向を誤る虞れが
あるが、本発明によれば、このような欠点はな
く、出庫の際、被搬送車体全体のリフト作業によ
るため、この種作業の無人自動化を可能とする効
果を有する。

したがつて、間口の狭い敷地にこ種駐車装置を
設置する際、車輛の長手方向に１列縦隊に駐車せ
しめることができることは勿論、被搬送車輛の車
幅とほぼ同寸法の駐車台を上下方向に、また被搬
送車体の進入方向へ奥深く新たに設置することが
でき、従来この種駐車場の敷地が生かされなかつ
た場合においても、充分に多くの車輛を駐車させ
ることができる効果を有する。そして駐車台数を
多くするには、進行方向及び上方向に継ぎ足して
行くことにより、簡単に増設し得る。

また本発明によれば、車輛の進行方向に対して
その左右を駐車スペースとし、中央を車輛の通路
とした立体駐車場において、 駐車スペースの向きを車輛の進行方向と同一と
し、車輛の車幅とほぼ同寸法で水平及び上下に移
動する第１の台車を通路に配置し、第１の台車上
には車輛の車輪内に収まる旋回台を設け、旋回台
上には第１の台車の水平移動方向と直角方向にか
つ駐車スペースまで移動する第２の台車を配置
し、第２の台車には車輛を上下するリフト装置を
設けたので、 間口の狭い敷地にこの種駐車装置を設置する
際、車輛の長手方向に１列縦隊に駐車せしめるこ
とができる効果を有することは勿論、更に運転者
の不手際により正確に第１の台車の進行方向に一
致させ得ないときであつても、旋回台により、修
正が可能であるから、初心運転者も簡単に利用し
得る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す略線的平面
図、第２図は同じく略線的正面図、第３図は第１
の台車の一例を示す斜視図、第４図は第３図中
―線断面図、第５図は第２の台車の一例を示す
平面図、第６図は第５図中―線断面図、第７
図は本発明の他の例を示す略線的平面図、第８図
は本発明の更に他の例を示す略線的正面図であ
る。 １……中央の通路、２……第１の台車、３……
レール、１９……旋回台、３１……第２の台車、
３２，３３，３４……夫々レール、３８……リフ
ト装置、４３……車輛。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輛の進行方向に対してその左右を駐車スペ
   ースとし、中央を車輛の通路とした立体駐車場に
   おいて、 駐車スペースの向きを車輛の進行方向と同一と
   し、車輛の車幅とほぼ同寸法で水平及び上下に移
   動する第１の台車を通路に配置し、第１の台車上
   には第１の台車の水平移動方向と直角方向にかつ
   駐車スペースまで移動する第２の台車を配置し、
   第２の台車には車輛を上下するリフト装置を設け
   たことを特徴とする立体駐車装置。 ２ 駐車スペースを上方向へ多段に延長形成した
   特許請求の範囲第１項記載の立体駐車装置。 ３ 駐車スペースを車輛の進入方向へ延長形成し
   た特許請求の範囲第１項又は第２項記載の立体駐
   車装置。 ４ 車輛の進行方向に対してその左右を駐車スペ
   ースとし、中央を車輛の通路とした立体駐車場に
   おいて、 駐車スペースの向きを車輛の進行方向と同一と
   し、車輛の車幅とほぼ同寸法で水平及び上下に移
   動する第１の台車を通路に配置し、第１の台車上
   には車輛の車輪内に収まる旋回台を設け、旋回台
   上には第１の台車の水平移動方向と直角方向にか
   つ駐車スペースまで移動する第２の台車を配置
   し、第２の台車には車輛を上下するリフト装置を
   設けたことを特徴とする立体駐車装置。 ５ 駐車スペースを上方向へ多段に延長形成した
   特許請求の範囲第４項記載の立体駐車装置。 ６ 駐車スペースを車輛の進入方向へ延長形成し
   た特許請求の範囲第４項又は第５項記載の立体駐
   車装置。