CN103590635B - 一种立体停车库 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种立体停车库，包括车库框架、车位选择机构、载车盘和伸缩机构；车库框架包括立柱、连接立柱的横梁以及设于立柱上至少一层的高于地面的梳齿式停车位，每层梳齿式停车位至少包括一组用于停放车辆的静置梳齿架，静置梳齿架具有多个间隔排布的静置梳齿；车位选择机构包括横移导轨、升降导轨、L型支架、第一驱动装置、第二驱动装置；载车盘设于L型支架上，伸缩机构设于所述载车盘上，伸缩机构具有将车辆从载车盘搬运至梳齿式停车位的移动梳齿架，移动梳齿架具有多个分别与静置梳齿相间隔错开设置并可上下移动穿过所述静置梳齿架的移动梳齿。相较于现有技术，本发明立体停车库结构简单，造价较低，维护成本也较低，而且节省倒车入库的场地。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体停车库。
背景技术
目前，随着汽车数量的不断增加，停车难的问题越来越突出，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性已被广大用户接受。现有升降式立体车库可以分为垂直升降类车库和升降横移类车库，其中升降横移类车库由于具有每个车位都可以横向移动和垂直升降、容积大、空间利用率高等优点被广泛应用。但是，现有升降横移类车库每个单独车位都需要用到电机、载车盘等部件，存在结构复杂、造价昂贵、维护成本较高等缺陷。而且升降横移类车库在倒车入库时对车库场地大小有较高的要求。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单、造价低、维护成本低且对车库场地要求较小的立体停车库。
为达到上述目的，本发明提供一种立体车库，其特征在于，包括：车库框架、车位选择机构、载车盘和伸缩机构；
所述车库框架包括立柱、连接立柱的横梁以及设于立柱上至少一层的高于地面的梳齿式停车位，每层梳齿式停车位至少包括一组用于停放车辆的静置梳齿架，所述静置梳齿架具有多个间隔排布的静置梳齿；
所述车位选择机构包括横移导轨、升降导轨、L型支架、用于驱动所述L型支架升降的第一驱动装置、用于驱动所述升降导轨横向移动的第二驱动装置；所述横移导轨横向固定设置于车库框架上；所述升降导轨可横向移动地设于所述横移导轨上；所述L型支架可上下移动地设置于所述升降导轨上；
所述载车盘设于所述L型支架上，所述伸缩机构设于所述载车盘上，所述伸缩机构具有将车辆从载车盘搬运至梳齿式停车位的移动梳齿架，所述移动梳齿架具有多个分别与所述静置梳齿相间隔错开设置并可上下移动穿过所述静置梳齿架的移动梳齿。
较佳地，每组所述静置梳齿架包括分别对应同一车辆四个轮子的四组静置梳齿，四组静置梳齿两两间隔布置，每组静置梳齿都具有多个间隔排布的静置梳齿。
进一步地，所述四组静置梳齿包括两组内侧静置梳齿和两组外侧静置梳齿，两组外侧静置梳齿分别通过一个横杆固定在两侧的立柱上且两个横杆之间设有供所述伸缩机构上下运动的缺口。
较佳地，所述伸缩机构包括液压伸缩轴和驱动所述液压伸缩轴的液压机；所述液压机通过输液管与所述液压伸缩轴连接；所述液压伸缩轴水平横向设置，其一端固定在所述载车盘上，其另一端与所述移动梳齿架连接。
较佳地，所述横移导轨包括设置于所述车库框架的顶部的上导轨及设置于车库框架下部首层梳齿式停车位的下方的下导轨，所述上导轨和所述下导轨平行设置。
较佳地，所述车位选择机构还包括滚轮导靴，所述滚轮导靴设置于所述升降导轨的后侧并可横向移动地设置在所述横移导轨上。
在一具体实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机、第一绳轮、第一钢丝绳、第二绳轮，所述第一电机的输出轴与所述第一绳轮连接，所述第二绳轮安装在所述L型支架上；所述第一钢丝绳的一端所述第一绳轮连接，另一端与所述第二绳轮连接。
更进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机、第三绳轮、第二钢丝绳、第四绳轮，所述第二电机的输出轴与所述第三绳轮连接，所述第四绳轮安装在所述升降导轨上；所述第二钢丝绳的一端与所述第三绳轮连接，其另一端与所述第四绳轮连接。
由于采用上述技术方案，本发明的立体停车库在停车时十分方便，具体停车过程为：
存车过程：车辆驶入载车盘并位于移动梳齿架上，车位选择机构通过移动L型支架，将载车盘及车辆通过水平及上下方向的移动运送至空车位处，伸缩机构工作将车辆通过移动梳齿架水平横移至静置梳齿架上方，然后车位选择机构移动L型支架下移，通过静置梳齿架与移动梳齿架相错开设置的位置间隙，移动梳齿架向下穿过静置梳齿架，将车辆停放在静置梳齿架上，然后伸缩机构工作将移动梳齿架收回载车盘，然后L型支架就近下降至地面，等待下一辆车进入或进入取车过程；
取车过程：车位选择机构通过移动L型支架，将载车盘水平及上下方向的移动至待取车辆的车位处，伸缩机构工作将移动梳齿架水平横移至静置梳齿架下方，车位选择机构移动L型支架上移，通过静置梳齿架与移动梳齿架相错开设置的位置间隙，移动梳齿架向上穿过静置梳齿架，将车辆托起至移动梳齿架上，然后伸缩机构工作将移动梳齿架收回，车辆移至载车盘内，L型支架就近下降至地面，车辆驶出等待下一辆车进入或继续取车过程。
相较于现有技术，本发明的立体停车库不需要在每个单独车位都设置电机、载车盘等部件，只需通过一个具有载车盘的L型支架，通过车位选择机构水平横移和升降使L型支架在车库框架的多个梳齿式停车位之间移动，利用静置梳齿架和移动梳齿架的相错开设置的间隙可方便地进行存车和取车，结构更加简单，造价较低，维护成本也较低。而且，由于L型支架的位置可以移动，对车辆倒车入库所要求的车库场地不需要很大，节省了场地占用。
附图说明
图1为本发明立体停车库的立体图。
图2为本发明立体停车库的侧视图。
图3为本发明立体停车库的车位选择机构的示意图。
图4为本发明立体停车库的载车盘、伸缩机构及移动梳齿架的结构示意图。
图5为本发明立体停车库的移动梳齿架与静置梳齿架的结构示意图。
图6为本发明立体停车库在存车过程的第一状态示意图。
图7为本发明立体停车库在存车过程的第二状态示意图。
图8为本发明立体停车库在存车过程的第三状态示意图。
附图中：1、载车盘；2、液压伸缩轴；3、滚轮导靴；4、移动梳齿架；5、输液管；6、液压机；7、L型支架；8、升降导轨；9、静置梳齿架；10、车库框架；11、第一钢丝绳；12、第一电机；13、第一绳轮；14、第二绳轮；15、第三绳轮；16、第二钢丝绳；17、第二电机；18、第四绳轮；19、横移导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
请参阅图1至图5，本发明提供一种立体车库，包括：车库框架10、车位选择机构、载车盘1和伸缩机构。
车库框架10包括多个立柱、连接多个立柱的横梁以及设于立柱上的两层高于地面的梳齿式停车位，每层梳齿式停车位包括多组用于停放车辆的静置梳齿架9，所述静置梳齿架9具有多个间隔排布的静置梳齿。每组所述静置梳齿架9包括分别对应同一车辆四个轮子的四组静置梳齿，四组静置梳齿两两间隔布置，每组静置梳齿都具有多个间隔排布的静置梳齿。四组静置梳齿包括两组内侧静置梳齿和两组外侧静置梳齿，两组外侧静置梳齿分别通过一个横杆91固定在两侧的立柱上且两个横杆91之间设有供所述伸缩机构上下运动的缺口。相邻的四个立柱、连接四个立柱的横梁及一组静置梳齿架构成一个梳齿式停车位，每个停车位的入口都在两组外侧静置梳齿所在的一侧。
所述车位选择机构包括横移导轨19、升降导轨8、L型支架7、用于驱动所述L型支架7升降的第一驱动装置、用于驱动升降导轨8横向移动的第二驱动装置。横移导轨19横向固定设置于车库框架10上，它包括设置于车库框架10的顶部的上导轨及设置于车库框架10下部首层梳齿式停车位的下方的下导轨，所述上导轨和所述下导轨平行设置。升降导轨8可横向移动地设于横移导轨19上；L型支架7可上下移动地设置于升降导轨8上。车位选择机构还包括滚轮导靴3，滚轮导靴3设置于升降导轨8的后侧并可横向移动地设置在所述横移导轨19上。通过滚轮导靴3，升降导轨8可沿着横移导轨19的长度方向横向水平移动。
其中，请参阅图3，第一驱动装置包括设于车库框架10顶部的第一电机12、第一绳轮13、第一钢丝绳11、第二绳轮14，第一电机12的输出轴与第一绳轮13连接，第二绳轮14安装在L型支架7上；第一钢丝绳11的一端第一绳轮13连接，另一端与所述第二绳轮14连接。通过第一电机12的输出轴正转和反转，带动第一绳轮13转动，从而收紧或放松第一钢丝绳11，从而带动L型支架7上下移动。
第二驱动装置包括设于车库框架10顶部并位于上导轨的一端的第二电机17、第三绳轮18、第二钢丝绳16、第四绳轮15，所述第二电机17的输出轴与所述第三绳轮18连接，所述第四绳轮15安装在所述升降导轨8上；所述第二钢丝绳16的一端与所述第三绳轮18连接，其另一端与所述第四绳轮15连接。通过第二电机17的输出轴正转或反转，带动第三绳轮18收紧或放松第二钢丝绳16，从而拉动升降导轨8沿横移导轨19横向水平移动。
请参阅图4及图5，载车盘1设于L型支架7上，伸缩机构设于载车盘1上，所述伸缩机构具有将车辆从载车盘1搬运至梳齿式停车位的移动梳齿架4，所述移动梳齿架4具有多个分别与所述静置梳齿相间隔错开设置并可上下移动穿过所述静置梳齿架9的移动梳齿。所述伸缩机构包括液压伸缩轴2和驱动所述液压伸缩轴2的液压机6。液压机6固定在载车盘1上，并通过输液管5与液压伸缩轴2连接。液压伸缩轴2水平横向设置，其一端固定在载车盘1上，其另一端与所述移动梳齿架4连接。
具体停车过程为包括存车过程和取车过程。
存车过程：车辆100驶入载车盘1并位于移动梳齿架上，车位选择机构通过移动L型支架7，将载车盘1及车辆100通过水平及上下方向的移动运送至空车位处。将车辆100停放在梳齿式停车位上包括3个过程状态：请参阅图6，在第一状态时，伸缩机构的液压伸缩轴2伸出将车辆100通过移动梳齿架水平横移至静置梳齿架上方；请参阅图7，在第二状态时，车位选择机构移动L型支架7下移，通过静置梳齿架9与移动梳齿架4相错开设置的位置间隙，移动梳齿架4向下穿过静置梳齿架9，将车辆100停放在静置梳齿架9上；请惨图8，在第三状态，伸缩机构工作的液压伸缩轴2回缩，将移动梳齿架4收回载车盘1。停车完毕后，L型支架7就近下降至地面，等待下一辆车进入或进入取车过程。如图2所示，在存车时，L型支架位于地面，车位选择机构可自动选择L型支架需要移动横移距离X和上升距离Y之和最小的空车位就近存车。
取车过程：车位选择机构通过移动L型支架，将载车盘1水平及上下方向的移动至待取车辆的车位处。将车辆从梳齿式停车为上的过程与停车时的3个过程状态顺序相反：伸缩机构的液压伸缩轴2先伸出将移动梳齿架4水平横移至静置梳齿架9下方，然后车位选择机构移动L型支架7上移，通过静置梳齿架9与移动梳齿架4相错开设置的位置间隙，移动梳齿架4向上穿过静置梳齿架9，将车辆托起至移动梳齿架4上，然后伸缩机构的液压伸缩轴2回缩，将移动梳齿架4收回，从而将车辆移至载车盘1内，L型支架7就近下降至地面，车辆驶出载车盘1等待下一辆车进入或继续取车过程。
Claims (8)
1.一种立体停车库，其特征在于，包括：车库框架、车位选择机构、载车盘和伸缩机构；
所述车库框架包括立柱、连接立柱的横梁以及设于立柱上至少一层的高于地面的梳齿式停车位，每层梳齿式停车位至少包括一组用于停放车辆的静置梳齿架，所述静置梳齿架具有多个间隔排布的静置梳齿；
所述车位选择机构包括横移导轨、升降导轨、L型支架、用于驱动所述L型支架升降的第一驱动装置、用于驱动所述升降导轨横向移动的第二驱动装置；所述横移导轨横向固定设置于车库框架上；所述升降导轨可横向移动地设于所述横移导轨上；所述L型支架可上下移动地设置于所述升降导轨上；
所述载车盘设于所述L型支架上，所述伸缩机构设于所述载车盘上，所述伸缩机构具有将车辆从载车盘搬运至梳齿式停车位的移动梳齿架，所述移动梳齿架具有多个分别与所述静置梳齿相间隔错开设置并可上下移动穿过所述静置梳齿架的移动梳齿。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：每组所述静置梳齿架包括分别对应同一车辆四个轮子的四组静置梳齿，四组静置梳齿两两间隔布置，每组静置梳齿都具有多个间隔排布的静置梳齿。
3.根据权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于：所述四组静置梳齿包括两组内侧静置梳齿和两组外侧静置梳齿，两组外侧静置梳齿分别通过一个横杆固定在两侧的立柱上且两个横杆之间设有供所述伸缩机构上下运动的缺口。
4.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述伸缩机构包括液压伸缩轴和驱动所述液压伸缩轴的液压机；所述液压机通过输液管与所述液压伸缩轴连接；所述液压伸缩轴水平横向设置，其一端固定在所述载车盘上，其另一端与所述移动梳齿架连接。
5.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述横移导轨包括设置于所述车库框架的顶部的上导轨及设置于车库框架下部首层梳齿式停车位的下方的下导轨，所述上导轨和所述下导轨平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述车位选择机构还包括滚轮导靴，所述滚轮导靴设置于所述升降导轨的后侧并可横向移动地设置在所述横移导轨上。
7.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一绳轮、第一钢丝绳、第二绳轮，所述第一电机的输出轴与所述第一绳轮连接，所述第二绳轮安装在所述L型支架上；所述第一钢丝绳的一端所述第一绳轮连接，另一端与所述第二绳轮连接。
8.根据权利要求7所述的一种立体停车库，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第三绳轮、第二钢丝绳、第四绳轮，所述第二电机的输出轴与所述第三绳轮连接，所述第四绳轮安装在所述升降导轨上；所述第二钢丝绳的一端与所述第三绳轮连接，其另一端与所述第四绳轮连接。
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