CN114482653B - 可移动的机械车库 - Google Patents

可移动的机械车库 Download PDF

Info

Publication number
CN114482653B
CN114482653B CN202210281037.0A CN202210281037A CN114482653B CN 114482653 B CN114482653 B CN 114482653B CN 202210281037 A CN202210281037 A CN 202210281037A CN 114482653 B CN114482653 B CN 114482653B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transverse
longitudinal
frame
vehicle
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210281037.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114482653A (zh
Inventor
张亦煌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianyi Intelligent Garage Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Tianyi Intelligent Garage Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianyi Intelligent Garage Shenzhen Co ltd filed Critical Tianyi Intelligent Garage Shenzhen Co ltd
Priority to CN202210281037.0A priority Critical patent/CN114482653B/zh
Publication of CN114482653A publication Critical patent/CN114482653A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114482653B publication Critical patent/CN114482653B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Abstract

本发明公开了可移动的机械车库,涉及停车设备技术领域,主要解决现有停车场空间利用率不足、没有合适的立体停车设备增加停车位数量的问题;还装置包括车位基座,所述车位基座的周围均匀设置有横梁,所述横梁的内侧设置有横向滑轨,所述车位基座的底部设置有横向移动机构,所述车位基座上均匀设置有车辆停放架,所述车辆停放架上停放有车辆,所述车辆停放架上设置有防滑机构,所述车位基座的前侧设置有辅助板,所述横向滑轨上活动安装有升降机构,所述升降机构包括竖直架,所述竖直架上设置横向移动器,所述横向移动器与横向滑轨相连,本发明通过上述机构有效提升停车位数量,同时提升车辆停放和取用效率。

Description

可移动的机械车库
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域,具体是可移动的机械车库。
背景技术
随着城市扩张和发展,城市人口密度的增加及私有车辆的普及,如何在城市中找到停车位成为车主们共同面对的难题。目前城市公用停车位一般为两种:一种为平面停车位,这种停车位处在街道两侧,一个停车位只能停一辆车;一种为停车场,这种集中式的停车位能容纳若干辆车的停放。这两种停车位最大的不足是一个平面只能停放一辆车,占地面积大,造成停车“容积率”(停车容积率指单位占地面积可停车辆数量)低,人们到城区办事大量的车辆没有地方停放,严重影响人们方便及办事效率。
现有的停车库高度足以停放两层家用轿车,即在现有的停车位上方可再设置一层停车位,从而提升停车库的空间利用效率,但停放两层具有一定的停放难度,且存在不方便车辆取用的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供可移动的机械车库,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
可移动的机械车库,包括车位基座,所述车位基座的周围均匀设置有横梁,所述横梁的内侧设置有横向滑轨,所述车位基座的底部设置有横向移动机构以及纵向移动机构,所述车位基座上均匀设置有车辆停放架,所述车辆停放架上停放有车辆,所述车辆停放架上设置有防滑机构,所述车位基座的前侧设置有辅助板,所述横向滑轨上活动安装有升降机构,所述升降机构包括竖直架,所述竖直架上设置横向移动器,所述横向移动器与横向滑轨相连,所述升降机构带动车辆停放架进行升降操作。
作为本发明进一步的方案:所述横向移动机构包括设置在车位基座上的横向凹槽,所述横向凹槽内设置有横向调节齿轮,所述车辆停放架的底部设置有横向齿条,所述横向齿条之间设置有干涉空窗,所述横向调节齿轮设置有两组共四个,两组所述横向调节齿轮对称设置在车位基座的底部,每组所述横向调节齿轮中的两个横向调节齿轮间距大于干涉空窗的间距。
作为本发明再进一步的方案:所述纵向移动机构包括设置在车位基座上的纵向凹槽,所述纵向凹槽内设置有第一纵向调节齿轮,所述第一纵向调节齿轮设置有两个,所述车辆停放架的底部设置有纵向齿条,所述纵向齿条的中间部位设置有相通的干涉空窗,两个所述第一纵向调节齿轮之间的间距大于所述干涉空窗之间的间距,所述辅助板上设置有相通的纵向凹槽,所述纵向凹槽内设置有两个第二纵向调节齿轮。
作为本发明再进一步的方案:所述竖直架上设置有竖直滑轨,所述竖直滑轨内滑动安装有升降器,所述升降器内设置有配合槽,所述配合槽与竖直滑轨之间相互配合,所述升降器的两侧设置有安装块,所述安装块之间设置有回转轴,所述回转轴上设置有夹臂,所述夹臂的末端设置有卡爪,所述回转轴与旋转电机相连,所述旋转电机与安装块之间固定连接,所述卡爪与车辆停放架的端部相互配合,所述升降机构对称设置在车辆停放架的前侧两侧。
作为本发明再进一步的方案:所述横梁上设置有锁紧机构,所述锁紧机构包括设置在横梁上的安装架,所述安装架上设置有锁定伸缩柱,所述锁定伸缩柱设置有两组,所述锁定伸缩柱与车辆停放架的底部相互配合。
作为本发明再进一步的方案:所述车辆停放架的两侧设置有轮槽,所述轮槽内均匀设置有防滑条,所述车辆停放架的中间设置有上凹槽,所述上凹槽内设置有防滑机构,所述防滑机构包括设置在轮槽侧边的防溜插孔,所述上凹槽内设置有伸缩器,所述伸缩器与伸缩杆相连,所述伸缩杆的末端与防溜插孔相互配合,所述伸缩器设置在车辆停放架的前后两侧。
作为本发明再进一步的方案:所述车辆停放架的底部设置有移动滑球,所述车位基座上设置有横向移动调节槽以及纵向移动调节槽,所述辅助板上设置有延长滑槽,所述延长滑槽与所述纵向移动调节槽续接,所述移动滑球与横向移动调节槽、纵向移动调节槽以及延长滑槽相互配合。
作为本发明再进一步的方案:所述车辆停放架内设置有水平姿态传感器,所述水平姿态传感器与升降机构相连。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过设置车位基座,同时在车位基座上设置车辆停放架,结合升降机构以及横向移动机构、纵向移动机构、辅助板,对车辆停放架上的车进行位置调整,便于提升车位数量,提升车位空间利用率,缓解车位紧张压力;通过辅助板以及纵向移动机构,可以将车辆放置架上的车辆移出,同时借助横向移动机构以及升降机构,将车位基座上的车辆进行位置调整,从而取出停放与上方的车辆,通过锁紧机构,将停放与上方的车辆停放架进行可靠锁紧,保证停放与上方的车辆安全性。
附图说明
图1为可移动的机械车库的结构示意图。
图2为可移动的机械车库中车位基座与辅助板的结构示意图。
图3为可移动的机械车库中车辆停放架的俯视结构示意图。
图4为可移动的机械车库中车辆停放架的底部结构示意图。
图5为可移动的机械车库中升降机构的结构示意图。
图6为可移动的机械车库中升降器的结构示意图。
图中:1车位基座,100横向凹槽,101驱动电机,102横向调节齿轮,103升降电机,104纵向移动调节槽,105横向移动调节槽,106第一纵向调节齿轮,2稳定支柱,3车辆停放架,30轮槽,31防滑条,32上凹槽,33防溜插孔,34纵向齿条,35横向齿条,36伸缩器,37伸缩杆,38移动滑球,39干涉空窗,4横梁,40横向滑轨,5安装架,6锁定伸缩柱,7辅助板,70第二纵向调节齿轮,71延长滑槽,8竖直架,80竖直滑轨,81横向移动器,83升降器,84安装块,85夹臂,86卡爪,87旋转电机,88配合槽。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-6所示,可移动的机械车库,包括车位基座1,所述车位基座1的周围均匀设置有横梁4,所述横梁4的内侧设置有横向滑轨40,所述车位基座1的底部设置有横向移动机构以及纵向移动机构,所述车位基座1上均匀设置有车辆停放架3,所述车辆停放架3上停放有车辆,所述车辆停放架3上设置有防滑机构,所述车位基座1的前侧设置有辅助板7,所述横向滑轨40上活动安装有升降机构,所述升降机构包括竖直架8,所述竖直架8上设置横向移动器81,所述横向移动器81与横向滑轨40相连,所述升降机构带动车辆停放架3进行升降操作。
具体的,车辆通过车辆停放架3进行停放,结合横向移动机构以及纵向移动机构,配合升降机构,将车辆停放至空闲车位上,当车位停满后需要取车时利用辅助板7将其中一辆车移动至辅助板7上,此时车位基座1上出现一个空闲车位空间,利用横向移动机构以及纵向移动机构、升降机构对车位内的车辆进行位置调整,将需要取出的车辆调整至下方,并将辅助板7上的车辆通过纵向移动机构收回至车位基座1上,驶出需要车辆即可。
如图2、4所示,作为本发明进一步的实施例,所述横向移动机构包括设置在车位基座1上的横向凹槽100,所述横向凹槽100内设置有横向调节齿轮102,所述车辆停放架3的底部设置有横向齿条35,所述横向齿条35之间设置有干涉空窗39,所述横向调节齿轮102设置有两组共四个,两组所述横向调节齿轮102对称设置在车位基座1的底部,每组所述横向调节齿轮102中的两个横向调节齿轮102间距大于干涉空窗39的间距。
具体的,在车辆停放架3的底部设置横向齿条35,利用横向移动机构中的横向调节齿轮102,带动车辆停放架3在车位基座1上进行横向移动,从而实现对车辆进行横向移动调节操作。
作为本发明再进一步的实施例,所述纵向移动机构包括设置在车位基座1上的纵向凹槽,所述纵向凹槽内设置有第一纵向调节齿轮106,所述第一纵向调节齿轮106设置有两个,所述车辆停放架3的底部设置有纵向齿条34,所述纵向齿条34的中间部位设置有相通的干涉空窗39,两个所述第一纵向调节齿轮106之间的间距大于所述干涉空窗39之间的间距,所述辅助板7上设置有相通的纵向凹槽,所述纵向凹槽内设置有两个第二纵向调节齿轮70。
具体的,纵向移动机构通过纵向齿条34以及第一纵向调节齿轮106和第二纵向调节齿轮70,带动车辆停放架3进行纵向移动,车辆停放架3在纵向移动机构的带动下,将车辆停放架3上的车辆向外移出,使得车位基座1上出现空缺,便于调整车辆位置,从而将位于上方的车辆调整至下方,完成取车。
作为本发明再进一步的实施例,所述竖直架8上设置有竖直滑轨80,所述竖直滑轨80内滑动安装有升降器83,所述升降器83内设置有配合槽88,所述配合槽88与竖直滑轨80之间相互配合,所述升降器83的两侧设置有安装块84,所述安装块84之间设置有回转轴,所述回转轴上设置有夹臂85,所述夹臂85的末端设置有卡爪86,所述回转轴与旋转电机87相连,所述旋转电机87与安装块84之间固定连接,所述卡爪86与车辆停放架3的端部相互配合,所述升降机构对称设置在车辆停放架3的前侧两侧。
具体的,升降机构通过升降器83完成升降操作,通过在升降器83上设置安装块84、夹臂85以及卡爪86,实现对车辆停放架3边缘卡接,完成对车辆停放架3的升降或者横移操作,
作为本发明再进一步的实施例,所述横梁4上设置有锁紧机构,所述锁紧机构包括设置在横梁4上的安装架5,所述安装架5上设置有锁定伸缩柱6,所述锁定伸缩柱6设置有两组,所述锁定伸缩柱6与车辆停放架3的底部相互配合。
具体的,车辆停放架3移动至上方时,通过锁定伸缩柱6的伸出,完成对车辆停放架3的锁紧操作,从而完成车辆的停放。
作为本发明再进一步的实施例,所述车辆停放架3的两侧设置有轮槽30,所述轮槽30内均匀设置有防滑条31,所述车辆停放架3的中间设置有上凹槽32,所述上凹槽32内设置有防滑机构,所述防滑机构包括设置在轮槽30侧边的防溜插孔33,所述上凹槽32内设置有伸缩器36,所述伸缩器36与伸缩杆37相连,所述伸缩杆37的末端与防溜插孔33相互配合,所述伸缩器36设置在车辆停放架3的前后两侧。
具体的,车辆停放架3的两侧设置轮槽30,便于对车辆的位置进行限定,同时在轮槽30侧边设置防溜插孔33,结合伸缩杆37限制车辆轮胎滑动,从而保证车辆的停放安全性。
作为本发明再进一步的实施例,所述车辆停放架3的底部设置有移动滑球38,所述车位基座1上设置有横向移动调节槽105以及纵向移动调节槽104,所述辅助板7上设置有延长滑槽71,所述延长滑槽71与所述纵向移动调节槽104续接,所述移动滑球38与横向移动调节槽105、纵向移动调节槽104以及延长滑槽71相互配合。
具体的,设置移动滑球38与横向移动调节槽105、纵向移动调节槽104以及延长滑槽71配合,可以保证车辆停放架3的位置准确性,保证停放过程中的精准度,避免出现误差造成停放风险。
作为本发明再进一步的实施例,所述车辆停放架3内设置有水平姿态传感器,所述水平姿态传感器与升降机构相连。
本发明实施例的工作原理是:
如图1-6所示,本发明通过设置车位基座1,同时在车位基座1上设置车辆停放架3,结合升降机构以及横向移动机构、纵向移动机构、辅助板7,对车辆停放架3上的车进行位置调整,便于提升车位数量,提升车位空间利用率,缓解车位紧张压力;通过辅助板7以及纵向移动机构,可以将车辆放置架上的车辆移出,同时借助横向移动机构以及升降机构,将车位基座1上的车辆进行位置调整,从而取出停放与上方的车辆,通过锁紧机构,将停放与上方的车辆停放架3进行可靠锁紧,保证停放与上方的车辆安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.可移动的机械车库,包括车位基座(1),其特征在于,所述车位基座(1)的周围均匀设置有横梁(4),所述横梁(4)的内侧设置有横向滑轨(40),所述车位基座(1)的底部设置有横向移动机构以及纵向移动机构,所述车位基座(1)上均匀设置有车辆停放架(3),所述车辆停放架(3)上停放有车辆,所述车辆停放架(3)上设置有防滑机构,所述车位基座(1)的前侧设置有辅助板(7),所述横向滑轨(40)上活动安装有升降机构,所述升降机构包括竖直架(8),所述竖直架(8)上设置横向移动器(81),所述横向移动器(81)与横向滑轨(40)相连,所述升降机构带动车辆停放架(3)进行升降操作;
所述横向移动机构包括设置在车位基座(1)上的横向凹槽(100),所述横向凹槽(100)内设置有横向调节齿轮(102),所述车辆停放架(3)的底部设置有横向齿条(35),所述横向齿条(35)之间设置有干涉空窗(39),所述横向调节齿轮(102)设置有两组共四个,两组所述横向调节齿轮(102)对称设置在车位基座(1)的底部,每组所述横向调节齿轮(102)中的两个横向调节齿轮(102)间距大于干涉空窗(39)的间距;
所述纵向移动机构包括设置在车位基座(1)上的纵向凹槽,所述纵向凹槽内设置有第一纵向调节齿轮(106),所述第一纵向调节齿轮(106)设置有两个,所述车辆停放架(3)的底部设置有纵向齿条(34),所述纵向齿条(34)的中间部位设置有相通的干涉空窗(39),两个所述第一纵向调节齿轮(106)之间的间距大于所述干涉空窗(39)之间的间距,所述辅助板(7)上设置有相通的纵向凹槽,所述纵向凹槽内设置有两个第二纵向调节齿轮(70);
所述竖直架(8)上设置有竖直滑轨(80),所述竖直滑轨(80)内滑动安装有升降器(83),所述升降器(83)内设置有配合槽(88),所述配合槽(88)与竖直滑轨(80)之间相互配合,所述升降器(83)的两侧设置有安装块(84),所述安装块(84)之间设置有回转轴,所述回转轴上设置有夹臂(85),所述夹臂(85)的末端设置有卡爪(86),所述回转轴与旋转电机(87)相连,所述旋转电机(87)与安装块(84)之间固定连接,所述卡爪(86)与车辆停放架(3)的端部相互配合,所述升降机构对称设置在车辆停放架(3)的前侧两侧;
所述车辆停放架(3)的两侧设置有轮槽(30),所述轮槽(30)内均匀设置有防滑条(31),所述车辆停放架(3)的中间设置有上凹槽(32),所述上凹槽(32)内设置有防滑机构,所述防滑机构包括设置在轮槽(30)侧边的防溜插孔(33),所述上凹槽(32)内设置有伸缩器(36),所述伸缩器(36)与伸缩杆(37)相连,所述伸缩杆(37)的末端与防溜插孔(33)相互配合,所述伸缩器(36)设置在车辆停放架(3)的前后两侧;
所述车辆停放架(3)的底部设置有移动滑球(38),所述车位基座(1)上设置有横向移动调节槽(105)以及纵向移动调节槽(104),所述辅助板(7)上设置有延长滑槽(71),所述延长滑槽(71)与所述纵向移动调节槽(104)续接,所述移动滑球(38)与横向移动调节槽(105)、纵向移动调节槽(104)以及延长滑槽(71)相互配合。
2.根据权利要求1所述的可移动的机械车库,其特征在于,所述横梁(4)上设置有锁紧机构,所述锁紧机构包括设置在横梁(4)上的安装架(5),所述安装架(5)上设置有锁定伸缩柱(6),所述锁定伸缩柱(6)设置有两组,所述锁定伸缩柱(6)与车辆停放架(3)的底部相互配合。
3.根据权利要求1所述的可移动的机械车库,其特征在于,所述车辆停放架(3)内设置有水平姿态传感器,所述水平姿态传感器与升降机构相连。
CN202210281037.0A 2022-03-22 2022-03-22 可移动的机械车库 Active CN114482653B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210281037.0A CN114482653B (zh) 2022-03-22 2022-03-22 可移动的机械车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210281037.0A CN114482653B (zh) 2022-03-22 2022-03-22 可移动的机械车库

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114482653A CN114482653A (zh) 2022-05-13
CN114482653B true CN114482653B (zh) 2024-03-22

Family

ID=81488456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210281037.0A Active CN114482653B (zh) 2022-03-22 2022-03-22 可移动的机械车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114482653B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4035788A1 (de) * 1990-11-10 1992-05-14 Mak System Gmbh Parkeinrichtung
WO1993013283A1 (fr) * 1991-12-23 1993-07-08 Procedes France Parking Installation de parcage de vehicules automobiles, formant garage individuel automatique en milieu urbain
CN201416284Y (zh) * 2009-03-24 2010-03-03 洪晓峰 三维运载的横列型升降横移式立体停车库
CN202148709U (zh) * 2011-04-28 2012-02-22 韦宗良 底层前移式立体车库
CN103352589A (zh) * 2013-06-24 2013-10-16 史杭晨 阶梯式上轨道运行停车设备
CN103590635A (zh) * 2013-11-20 2014-02-19 江南嘉捷电梯股份有限公司 一种立体停车库
CN104295140A (zh) * 2014-11-04 2015-01-21 周凯旋 多层升降旋移式立体车库
CN104695746A (zh) * 2015-03-07 2015-06-10 赵敏卿 一种取车器及其使用方法
CN204920335U (zh) * 2015-08-13 2015-12-30 郑俭余 一种双立柱无避让立体停车库
CN110185303A (zh) * 2019-06-13 2019-08-30 长江师范学院 行车式双臂智能停车系统及方法
CN113187290A (zh) * 2021-05-31 2021-07-30 江苏小白兔智造科技有限公司 一种基于梳齿泊车机器人的多层升降横移车库及使用方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6974293B2 (en) * 2001-06-25 2005-12-13 Van Stokes Material handling assembly

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4035788A1 (de) * 1990-11-10 1992-05-14 Mak System Gmbh Parkeinrichtung
WO1993013283A1 (fr) * 1991-12-23 1993-07-08 Procedes France Parking Installation de parcage de vehicules automobiles, formant garage individuel automatique en milieu urbain
CN201416284Y (zh) * 2009-03-24 2010-03-03 洪晓峰 三维运载的横列型升降横移式立体停车库
CN202148709U (zh) * 2011-04-28 2012-02-22 韦宗良 底层前移式立体车库
CN103352589A (zh) * 2013-06-24 2013-10-16 史杭晨 阶梯式上轨道运行停车设备
CN103590635A (zh) * 2013-11-20 2014-02-19 江南嘉捷电梯股份有限公司 一种立体停车库
CN104295140A (zh) * 2014-11-04 2015-01-21 周凯旋 多层升降旋移式立体车库
CN104695746A (zh) * 2015-03-07 2015-06-10 赵敏卿 一种取车器及其使用方法
CN204920335U (zh) * 2015-08-13 2015-12-30 郑俭余 一种双立柱无避让立体停车库
CN110185303A (zh) * 2019-06-13 2019-08-30 长江师范学院 行车式双臂智能停车系统及方法
CN113187290A (zh) * 2021-05-31 2021-07-30 江苏小白兔智造科技有限公司 一种基于梳齿泊车机器人的多层升降横移车库及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114482653A (zh) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114482653B (zh) 可移动的机械车库
CN209958897U (zh) 一种升降横移式立体车库载车板
CN115071860A (zh) 一种双限位结构的自收纳的顶升式agv小车
CN212861163U (zh) 一种换电小车及换电站
CN219316550U (zh) 一种车辆水平搬运器
CN113668924B (zh) 一种平面移动式立体车库路面对接平台及其实施方法
CN211714707U (zh) 一种立体式停车装置
CN112727194B (zh) 一种垂直立体升降塔库的垂直升降设备及其工作方法
CN215291718U (zh) 一种外抱夹升降机式塔库
CN212453834U (zh) 一种双层立体停车库设备
CN112878769A (zh) 一种汽车侧停式辅助支架
CN108397005B (zh) 一种双层自行车收集装置及收集方法
CN216406318U (zh) 一种垂直剪叉式免避让立体车库
CN213115713U (zh) 一种垂直升降类立体车库
CN213734940U (zh) 一种智能agv停车机器人旋转机械臂
CN218715578U (zh) 易于泊车的立体车库
CN212295822U (zh) 一种回转机构下置车板及垂直式立体停车装置
CN220725896U (zh) 一种简易型的立体停车设备
CN218493255U (zh) 一种立体车库辅助泊车机
CN216690545U (zh) 立体停车装置
CN115822344A (zh) 易于泊车的立体车库及其工作方法
CN219887695U (zh) 一种用于停车的梳齿交换台
CN217538097U (zh) 一种立体车库前轮对中装置
CN111441627B (zh) 一种新能源共享汽车放置仓
CN220705321U (zh) 一种立体停车设备的平面移动防滑装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant