JP2001220911A - 立体格納装置用昇降リフト及び横行トレイ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現場にて簡単に櫛歯を本体側に植設できるよ
うにした立体格納装置用昇降リフト及び横行トレイを提
供すること。 【解決手段】 昇降空間Ｓ内を昇降する昇降リフト１７
と、同格納空間Ｋと昇降空間Ｓとの同一階間を横行移動
する横行トレイ３３Ａ、３３Ｂとを備え、同昇降リフト
１７には第１の櫛歯１９Ａ，１９Ｂを設けるとともに、
同横行トレイ３３Ａ、３３Ｂには昇降空間において同昇
降リフト１７と交差する際に同第１の櫛歯１９Ａ，１９
Ｂとすれ違って車両の受け渡しを行う第２の櫛歯３８
Ａ、３８Ｂを設けた立体格納装置において第１の櫛歯１
９Ａ，１９Ｂを連結部材２０に植設し、同連結部材２０
をリフトフレーム１８にボルト２１で固定する。また、
第２の櫛歯３８Ａ，３８Ｂを連結部材３９に植設し、連
結部材３９をフォークフレーム３３にボルト２１で固定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、立体駐車装置等
の立体格納装置に関し、詳しくは格納物の受け渡しをす
る立体格納装置用昇降リフト及び横行トレイに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からある立体駐車装置の一例につい
てその概略を図６〜図１０に基づいて説明する。立体駐
車装置は格納空間Ｋが上下方向に延びる昇降空間Ｓの左
右両側方に併設されている。各階はローラフレーム６１
によって区画されている。車両Ｍが載置される横行トレ
イ６３Ａ，６３Ｂは格納空間Ｋの各階に形成された格納
室Ｋ１に格納されている。横行トレイ６３Ａ，６３Ｂは
ローラフレーム６１に装着された図示しないローラによ
って支持され、同ローラの回転によって同格納室Ｋ１と
昇降空間Ｓとの同一階間を横行移動可能とされている。

【０００３】昇降リフト６５は昇降空間Ｓ内に配置され
昇降可能とされている。図１０に示すように、横行トレ
イ６３Ａ，６３Ｂの本体６６には複数のフォークよりな
る第１の櫛歯６７が植設されており、昇降リフト６５の
本体６８には複数のフォークよりなる第２の櫛歯６９が
植設されている。横行トレイ６３Ａ，６３Ｂが昇降空間
Ｓ内に配置された状態では両櫛歯６７，６９は互いに干
渉することなく昇降リフト６５は横行トレイ６３Ａ，６
３Ｂとすれ違い可能となっている。

【０００４】図６に示すように、図示しない乗り込み口
から自走して昇降リフト６５の第２の櫛歯６９上に載置
された車両Ｍを３階の右側の格納室Ｋ１−３Ｒに格納す
る場合の昇降リフト６５及び横行トレイ６３Ｂの動作に
ついて説明する。車両Ｍを載置した昇降リフト６５を３
階を区画するローラフレーム６１より若干上側で停止さ
せる（図７）。そして、３階右側の格納室Ｋ１−３Ｒ内
に格納された横行トレイ６３Ｂを昇降空間Ｓ内に配置さ
せるべく横行させ、図８に示すように横行トレイ６３Ｂ
と昇降リフト６５を上下方向に重複配置させる。この状
態で昇降リフト６５を下降させると昇降リフト６５は横
行トレイ６３Ｂとすれ違い、その際に車両Ｍは第２の櫛
歯６９側から第１の櫛歯６７側に乗り移る。すなわち、
車両Ｍは横行トレイ６３Ｂ上に載置されることとなり、
図９に示すように再び横行トレイ６３Ｂを３階右側の格
納室Ｋ１−３Ｒ内に横行させて格納することで車両Ｍの
格納処理が終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、第１の櫛歯
６７及び第２の櫛歯６９は本体６６，６８に貫通させた
櫛歯６７，６９を溶接作業にて固定するようにしてい
る。このような溶接作業は立体駐車装置を設置する現場
で行うことは困難であるためすでに櫛歯６７，６９が植
設された状態で工場から出荷されている。しかし、櫛歯
６７，６９が植設された昇降リフト６５及び横行トレイ
６３Ａ，６３Ｂは嵩張り、重量もかなりなものとなるの
で、本体６６，６８と櫛歯６７，６９とを別体に搬送し
て現場で櫛歯６７，６９を本体６６，６８に植設させた
いという要請があった。

【０００６】この発明は、上記のような従来技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、現場にて簡単に櫛歯を本体側に植設でき
るようにした立体格納装置用昇降リフト及び横行トレイ
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、複数階に区画された格
納空間と、同格納空間に併設され複数階に区画された昇
降空間と、同昇降空間内を昇降する昇降リフトと、同格
納空間と昇降空間との同一階間を横行移動する横行トレ
イとを備え、同昇降リフトには格納物を支持する複数の
フォークより構成される第１の櫛歯を設けるとともに、
同横行トレイには昇降空間において同昇降リフトと交差
する際に同第１の櫛歯と近接しながらすれ違って格納物
の受け渡しを行う複数のフォークより構成される第２の
櫛歯を設けた立体格納装置であって、前記各第１の櫛歯
を連結部材に植設するとともに、同連結部材をリフト本
体側に対して着脱可能としたことをその要旨とする。

【０００８】このように構成すると、各第１の櫛歯を植
設して一体化した連結部材とリフト本体とをそれぞれ別
体で立体格納装置を設置する場所に搬送できるととも
に、その設置場所にて連結部材とリフト本体とを連結す
ることができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、複数階に区画さ
れた格納空間と、同格納空間に併設され複数階に区画さ
れた昇降空間と、同昇降空間内を昇降する昇降リフト
と、同格納空間と昇降空間との同一階間を横行移動する
横行トレイとを備え、同昇降リフトには格納物を支持す
る複数のフォークより構成される第１の櫛歯を設けると
ともに、同横行トレイには昇降空間において同昇降リフ
トと交差する際に同第１の櫛歯と近接しながらすれ違っ
て格納物の受け渡しを行う複数のフォークより構成され
る第２の櫛歯を設けた立体格納装置であって、前記各第
２の櫛歯を連結部材に植設するとともに、同連結部材を
トレイ本体側に対して着脱可能としたことをその要旨と
する。

【００１０】このように構成すると、各第１の櫛歯を植
設して一体化した連結部材とトレイ本体とをそれぞれ別
体で立体格納装置を設置する場所に搬送できるととも
に、その設置場所にて連結部材とトレイ本体とを連結す
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態について、図１〜図４に基づいて詳細に説明す
る。本実施の形態において左右とは図２における左右方
向をいい、前方及び後方とは同図においてそれぞれ下方
及び上方をいう。

【００１２】図１及び図２に示すように、本実施の形態
における立体駐車装置ではメインフレーム１１Ａ〜１１
Ｄが敷地内の四隅において垂直方向に立設されている。
昇降空間Ｓはメインフレーム１１Ａ〜１１Ｄに囲まれた
空間の中央に区画形成され、同メインフレーム１１Ａ〜
１１Ｄに沿って鉛直方向に延びている。格納空間Ｋは同
昇降空間Ｓの左右両側方に隣接して区画形成され、同じ
く同メインフレーム１１Ａ〜１１Ｄに沿って鉛直方向に
延びている。昇降フレーム１２Ａ〜１２Ｄは前記昇降空
間Ｓの四隅に配置されており、同昇降空間Ｓに沿って鉛
直方向に延びている。

【００１３】前方側の昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂ間及
び後方側の昇降フレーム１２Ｃ，１２Ｄ間には左右方向
に延びる前後一対の第１のローラフレーム１３が鉛直方
向に所定間隔で横架されている。昇降空間Ｓはこれら第
１のローラフレーム１３によって複数の階に区画されて
いる。各第１のローラフレーム１３には４つの第１のガ
イドローラ１４が回転可能に取着されている。各第１の
ガイドローラ１４は所定間隔で配置されている。

【００１４】前方側のメインフレーム１１Ａ，１１Ｂと
昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂ、及び後方側のメインフレ
ーム１１Ｃ，１１Ｄと昇降フレーム１２Ｃ，１２Ｄの隣
接する各フレーム間には第２のローラフレーム１５が鉛
直方向に所定間隔で横架されている。第２のローラフレ
ーム１５は第１のローラフレーム１３と同じ高さ位置に
配設されている。各格納空間Ｋはこれら第２のローラフ
レーム１５によって複数の階に区画され、各階には格納
室Ｋ１が区画形成される。各第２のローラフレーム１５
には４つの第２のガイドローラ１６が回転可能に取着さ
れている。各第２のガイドローラ１６は所定間隔で配置
されている。

【００１５】図２に示すように、昇降リフト１７は前記
昇降空間Ｓの左右両側方においてそれぞれ前後方向に延
びる本体としての一対のリフトフレーム１８と同リフト
フレーム１８から互いに対向されるリフトフレーム１８
に向かって突出された複数のフォーク１９を備えてい
る。図２に示すように、フォーク１９は搭載された車両
Ｍの前輪が載置される第１の櫛歯としての前輪側櫛歯１
９Ａと車両Ｍの後輪が載置される第１の櫛歯としての後
輪側櫛歯１９Ｂとより構成されている。各櫛歯１９Ａ，
１９Ｂを構成するフォーク１９は等間隔に近接してほぼ
平行に配列されている。各フォーク１９の基部は連結部
材としての連結プレート２０に溶接にて植設されてお
り、同連結プレート２０はリフトフレーム１８の互いに
対向する側面にボルト２１及びナット（図示せず）にて
固定されている。すなわち、フォーク１９は連結プレー
ト２０を介してリフトフレーム１８に装着される。リフ
トフレーム１８の前後両端部は前後の昇降フレーム１２
Ａ〜１２Ｄの開口部内にそれぞれ挿入されている。

【００１６】図２及び図３に示すように、各リフトフレ
ーム１８内部にはガイドチェン２５が配設されている。
ガイドチェン２５の先端はガイドスプロケット２６Ａを
経由して前方側の昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂの上端に
固着され、基端はガイドスプロケット２６Ｂを経由して
前方側の昇降フレーム１２Ｃ，１２Ｄの上端に固着され
ている。ガイドチェン２５によって昇降リフト１７の水
平が保持される。

【００１７】前方側の昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂの上
部にはカウンタシャフト２７が回転可能に配設されてい
る。カウンタシャフト２７は右方の昇降フレーム１２Ｂ
の上端に配設された昇降用モータ２８により正逆方向に
回転駆動される。カウンタシャフト２７の両端寄りには
一対の駆動スプロケット２９が装着されている。各駆動
スプロケット２９にはリフトチェン３０が巻き掛けられ
ている。リフトチェン３０の基端は各リフトフレーム１
８上に固着されその先端にはバランスウェイト３１が取
着されている。昇降用モータ２８の駆動によりカウンタ
シャフト２７が回転すると駆動スプロケット２９により
リフトチェン３０が巻き上げ又は繰り出しされ、それに
伴って昇降リフト１７は昇降空間Ｓ内を昇降する。

【００１８】前記各格納室Ｋ１には横行トレイ３２Ａ，
３２Ｂが配設されている。横行トレイ３２Ａ，３２Ｂは
前後方向に延びる一対の本体としてのフォークフレーム
３３を備えている。両フォークフレーム３３は平行に延
出され、連結フレーム３４によって互いに連結されてい
る。両フォークフレーム３３の前後端には断面チャンネ
ル状のガイドフレーム３５が図示しないボルトにて着脱
可能に装着されている。ガイドフレーム３５上面には横
行チェン３６が配設されている。横行トレイ３２Ａ，３
２Ｂはまた複数のフォーク３８を備えている。図２に示
すように、フォーク３８は搭載された車両Ｍの前輪が載
置される第２の櫛歯としての左右一対の前輪側櫛歯３８
Ａと車両Ｍの後輪が載置される第２の櫛歯としての左右
一対の後輪側櫛歯３８Ｂとより構成されている。各櫛歯
３８Ａ，３８Ｂを構成するフォーク３８は等間隔に近接
してほぼ平行に配列されている。フォーク３８の基部は
連結部材としての連結プレート３９に溶接にて植設され
ており、同連結プレート３９はフォークフレーム３３の
外側面にボルト２１及びナット２２（図４参照）にて固
定されている。すなわち、フォーク３８は連結プレート
３９を介してフォークフレーム３３に装着される。

【００１９】横行トレイ３２Ａ，３２Ｂは前記ガイドフ
レーム３５のチャンネル状の内空間をもって前記第２の
ガイドローラ１６にはめ合わされ各格納室Ｋ１において
第２のローラフレーム１５によって支持されている。横
行トレイ３２Ａ，３２Ｂは常時は格納室Ｋ１内に収容さ
れており、車両Ｍの入庫・出庫時には昇降空間Ｓ内に横
行移動する。その際に第１のガイドローラ１４がガイド
フレーム３５が第２のガイドローラ１６と同様にガイド
フレーム３５にはめ合わされることで横行トレイ３２
Ａ，３２Ｂは第１のローラフレーム１３によって支持さ
れる。

【００２０】次に横行トレイ３２Ａ，３２Ｂを横行させ
る機構について簡単に説明する。図２に示すように、各
第１及び第２のローラフレーム１３，１５にはそれぞれ
第１及び第２の軸受け４２，４３が形成されており、同
第１及び第２の軸受け４２，４３によって第１及び第２
の駆動伝達軸４５，４６が回動可能に支持されている。
第１及び第２の駆動伝達軸４５，４６の先端にはそれぞ
れ第１及び第２の横行用スプロケット４４、４７が固着
され前記横行チェン３６と噛合する。前方側の昇降フレ
ーム１２Ａ，１２Ｂの側方には横行用モータ４１Ａ，４
２Ｂが配設されている。横行用モータ４１Ａ，４２Ｂの
駆動は駆動スプロケット５８、チェン５９を介して前方
側の第１及び第２の軸受け４２，４３に伝達されるとと
もに、カウンタシャフト６０によって後方側の第１及び
第２のローラフレーム１３，１５に設けられた駆動スプ
ロケット５８、チェン５９を介して第１及び第２の軸受
け４２，４３に伝達される。横行用モータ４１Ａ，４２
Ｂの駆動を受けて第１及び第２のスプロケット４４、４
７が回転することで横行トレイ３２Ａ，３２Ｂは格納室
Ｋ１と昇降空間Ｓ間を横行する。

【００２１】このように構成された立体駐車装置では設
置場所で装置を構築する際の横行トレイ３２Ａ，３２Ｂ
の組み立てについて図４に基づいて説明する。連結フレ
ーム３４によって連結された梯子状のフォークフレーム
３３に形成された取り付け孔３３ａに対して連結プレー
ト３９に形成した透孔３９ａを合わせフォークフレーム
３３の外側面方向からボルト２１を両孔３３ａ，３９ａ
に挿入させる。そして、フォークフレーム３３の内側面
に配置したナット２２とスプリングワッシャ２３を介し
て締結する。同図４では後方側櫛歯３８Ｂのみを図示し
たが他の櫛歯についても図示はしないが同様の作業（１
枚の横行トレイ３２Ａ，３２Ｂについて計４箇所）が行
われる。このように前方側櫛歯１９Ａ及び後方側櫛歯１
９Ｂを装着した後、フォークフレーム３３の両端にガイ
ドフレーム３５を装着して横行トレイ３２Ａ，３２Ｂの
組み立てが完了する。尚、図示及びその詳細な説明は省
略するが昇降リフト１７について前方側櫛歯１９Ａ及び
後方側櫛歯１９Ｂを装着する組み立て作業も同様に行わ
れる。

【００２２】このように構成した上記実施の形態では次
のような効果が奏される。 （１) 工場出荷時においてはリフトフレーム１８と櫛歯
１９Ａ，１９Ｂを植設した連結プレート２０とを別体
で、及びフォークフレーム３３と櫛歯３８Ａ，３８Ｂを
植設した連結プレート３９とを別体で搬出して立体駐車
装置を設置する現地にて昇降リフト１７及び横行トレイ
３２Ａ，３２Ｂを組み立てることができる。そのため、
昇降リフト１７及び横行トレイ３２Ａ，３２Ｂが搬出時
に大型化して嵩張ることがなく、重量も軽減することが
できる。

【００２３】（２）ボルト２１及びナッ２２トによる締
結手段によって簡単かつ迅速に連結プレート２０，３９
を装着することができるため、現地での大きな作業負担
となる溶接作業が不要となる。

【００２４】（３）一旦立体駐車装置を構築して使用開
始した後、例えばあるフォーク１９に不具合が生じた場
合にもそのフォーク１９が植設された連結プレート２０
を取り替えることでフォーク１９の交換が簡単に行える
ため、立体駐車装置を構築した後の保守作業も容易とな
る。

【００２５】なお、前記実施形態を次のように変更して
構成することもできる。 ○上記実施の形態では櫛歯について前方側と後方側と分
けてそれぞれの群に連結プレート２０，３９を設けてい
たが、同じ取り付け面側であれば連結プレート２０，３
９は一枚でもよい。また、更に分割してフォーク１９，
３８を植設するようにしてもよい。

【００２６】○図５に示すようにフォークフレーム３３
側の取り付け孔３３ａを長孔状としたり前後方向にずれ
た複数のパターンの孔群とすることで連結プレートを前
後方向に移動可能として櫛歯３８Ｂの位置を変更できる
ようにしてもよい。これは他の櫛歯１９Ａ，１９Ｂ，３
８Ａに応用することも当然可能である。

【００２７】○図３及び図４に示すように、透孔３９ａ
の位置は少なくともフォーク３８の上端面と同じかそれ
よりも下側にあることが好ましい。このような位置関係
ならばボルト２１の頭部が搭載される車両Ｍのタイヤに
接触することがない。

【００２８】○本発明は車両Ｍ以外の格納物を格納する
ための立体格納装置に応用したり、格納空間Ｋが昇降空
間Ｓの片側だけに形成された立体格納装置に応用したり
することが可能である等、その趣旨を逸脱しない範囲に
おいて変更した態様で実施することは自由である。

【００２９】上記実施の形態から把握できる本発明のそ
の他の技術的思想について説明すると、前記連結プレー
トは前後方向に位置調節可能であることを特徴とする請
求項１又は２に記載の駐車装置。

【００３０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、立体格
納装置を構築する現地において連結プレートをリフト本
体側に装着することで簡単に第１の櫛歯を昇降リフトに
装着することができ出荷時に必ずしも第１の櫛歯を植設
しておく必要がなく、昇降リフトの搬入・搬出に際して
作業の効率化が図られる。

【００３１】請求項２に記載の発明によれば、立体格納
装置を構築する現地において連結プレートをトレイ本体
側に装着することで簡単に第２の櫛歯を横行トレイに装
着することができ出荷時に必ずしも第２の櫛歯を植設し
ておく必要がなく、横行トレイの搬入・搬出に際して作
業の効率化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車装置の概略正面図。

【図２】同じ駐車装置の平面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線における断面図。

【図４】横行トレイの組み立てを説明する部分斜視図。

【図５】他の実施の形態の横行トレイの組み立てを説明
する部分斜視図。

【図６】立体駐車装置の原理を説明する概略正面図。

【図７】立体駐車装置の原理を説明する概略正面図。

【図８】立体駐車装置の原理を説明する概略正面図。

【図９】立体駐車装置の原理を説明する概略正面図。

【図１０】従来の立体駐車装置に使用する横行トレイ及
び昇降リフトの平面図。

【符号の説明】

１７…昇降リフト、１９…フォーク、１９Ａ，１９Ｂ…
第１の櫛歯、２０…連結部材としての連結プレート、３
２Ａ，３２Ｂ…横行トレイ、３８…フォーク、３８Ａ，
３８Ｂ…第２の櫛歯、３９…連結部材としての連結プレ
ート、Ｋ…格納空間、Ｓ…昇降空間。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階に区画された格納空間と、同格納
   空間に併設され複数階に区画された昇降空間と、同昇降
   空間内を昇降する昇降リフトと、同格納空間と昇降空間
   との同一階間を横行移動する横行トレイとを備え、同昇
   降リフトには格納物を支持する複数のフォークより構成
   される第１の櫛歯を設けるとともに、同横行トレイには
   昇降空間において同昇降リフトと交差する際に同第１の
   櫛歯と近接しながらすれ違って格納物の受け渡しを行う
   複数のフォークより構成される第２の櫛歯を設けた立体
   格納装置であって、 前記各第１の櫛歯を連結部材に植設するとともに、同連
   結部材をリフト本体側に対して着脱可能としたことを特
   徴とする立体格納装置用昇降リフト。
2. 【請求項２】 複数階に区画された格納空間と、同格納
   空間に併設され複数階に区画された昇降空間と、同昇降
   空間内を昇降する昇降リフトと、同格納空間と昇降空間
   との同一階間を横行移動する横行トレイとを備え、同昇
   降リフトには格納物を支持する複数のフォークより構成
   される第１の櫛歯を設けるとともに、同横行トレイには
   昇降空間において同昇降リフトと交差する際に同第１の
   櫛歯と近接しながらすれ違って格納物の受け渡しを行う
   複数のフォークより構成される第２の櫛歯を設けた立体
   格納装置であって、 前記各第２の櫛歯を連結部材に植設するとともに、同連
   結部材をトレイ本体側に対して着脱可能としたことを特
   徴とする立体格納装置用横行トレイ。